JPH02123844A - Data transmission method - Google Patents
Data transmission methodInfo
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- JPH02123844A JPH02123844A JP63278166A JP27816688A JPH02123844A JP H02123844 A JPH02123844 A JP H02123844A JP 63278166 A JP63278166 A JP 63278166A JP 27816688 A JP27816688 A JP 27816688A JP H02123844 A JPH02123844 A JP H02123844A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はデータ送信方法に関し、特に、自動車製造時の
生産指示装置から、各加工ステーシランに設置された種
々の設備に対し、車両データを送信する時に特に有効な
データ送信方法に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a data transmission method, and in particular, a method for transmitting vehicle data from a production instruction device during automobile manufacturing to various equipment installed at each processing station run. The present invention relates to a data transmission method that is particularly effective when
近年、自動車製造工場では、各加工ステージョンでの車
両の加工、組付作業、及び各加工ステージョン間での車
両の搬送といった種々の作業の自動化が急速に進められ
ている。ところで、上記自動車製造工場では、製造ライ
ン上に多種類の車両が平準化された状態で流されるため
、上記自動化を進めるためには、生産指示装置から各加
工ステージョンに設置した種々の設備に対し、車両デー
タ信号を送信する必要が生じる。このため、従来は、加
エステーシッンに設置された各設備毎に、次に加工すべ
き車両の受入れ準備が完了した時点で、生産指示装置に
対しＮＥＸＴデータ要求信号を出力する。すると生産指
示装置では、上記信号を出力した設備に対し、その設備
が次に受入れる車両に関する車両データ信号を送信する
。このようにして、車両受入準備が完了した設備に、次
に搬送されて来る車両に関する車両データ信号が入力す
ると、この設備は、搬送されて来た車両を受入れ、送ら
れて来た車両データ信号を元に、この車両に加工を行う
。又、この車両に対する加工が終了すると、この設備は
再び生産指示装置に対しＮＥＸＴデータ要求信号を送信
し、次に搬送されて来る車両に対する車両データ信号を
要求する。後は、以後の動作を繰返すことにより、順次
搬送されて来る種々の型式の車両に対し、その車両に応
じた加工を施して行く。尚、上記ＮＥＸＴデータ要求信
号（イ）と車両データ信号（ロ）との関係をタイムチャ
ートによって示すと第３図のようになる。In recent years, in automobile manufacturing plants, automation of various operations such as processing and assembly of vehicles at each processing station, and transportation of vehicles between processing stations has been progressing rapidly. By the way, in the above-mentioned automobile manufacturing factory, many types of vehicles are flown on the production line in a leveled state, so in order to advance the above-mentioned automation, it is necessary to transfer the information from the production instruction device to the various equipment installed at each processing station. On the other hand, it becomes necessary to transmit vehicle data signals. For this reason, conventionally, each piece of equipment installed in a processing salon outputs a NEXT data request signal to the production instruction device when preparations for receiving the next vehicle to be processed are completed. Then, the production instruction device transmits a vehicle data signal regarding the next vehicle that the facility will accept to the facility that outputs the signal. In this way, when a vehicle data signal related to the next vehicle to be transported is input to the equipment that has completed preparations for receiving the vehicle, this equipment accepts the transported vehicle and receives the transmitted vehicle data signal. Based on this, we will process this vehicle. When the processing for this vehicle is completed, this equipment again transmits a NEXT data request signal to the production instruction device to request a vehicle data signal for the next vehicle to be transported. Thereafter, by repeating the following operations, various types of vehicles that are sequentially transported are processed in accordance with the vehicle. Incidentally, the relationship between the NEXT data request signal (a) and the vehicle data signal (b) is shown in a time chart as shown in FIG.
（発明が解決しようとする課題）
上記した如く、加工ステージョンに設置した設備が、次
の車両の受入可能状態になると、生産指示装置に向けて
ＮＥＸＴデータ要求信号（イ）を出力し、その都度、生
産指示装置からの車両データ信号（ロ）を受信する方式
をとる場合に於いて、何等かの原因で設備に非常停止が
かかり、この後、設備が再始動する場合も、設備側には
データ保持機能がないため、再度ＮＥＸＴデータ要求信
号（イ）を出力し、再度生産指示装置からの車両データ
信号（ロ）を受信した後、このデータを元に車両に対す
る加工を再会する。ところがこの時、ＮＥＸＴデータ要
求信号（イ）を再出力するタイミングによっては、生産
指示装置から再度送信されて来る車両データ信号（ロ）
と現在設備が上記データを元に加工を施そうとしている
車両との同期にズレが生じ、上記車両データ信号（ロ）
が、上記車両の１台前或いは１台先の車両データ信号（
ロ）となっている場合がある。そして、この場合に於い
て、平準化の都合により、同一車種の車両が続けて複数
台、上記設備に向けて搬送されていた場合には、同期が
１つズした状態で送信されて来た車両データ信号（ロ）
が、今加工を施そうとしている車両と同一車種に対応す
るデータとなってしまい、この時点では同期がズしてし
まったことを検出できない時がある。即ち、設備の再始
動時には、作業員が、設備が現在加工を行おうとしてい
る車両と、生産指示装置から再送され、設備の表示部に
表示されている車両データ信号（ロ）の内容とが一致し
ているか否かを確認した後、その場を離れるが、上記し
た状況下では、車両とデータの内容は一致するため、同
期がズしていることを検出できない。(Problem to be Solved by the Invention) As described above, when the equipment installed at the processing station becomes ready to receive the next vehicle, it outputs the NEXT data request signal (a) to the production instruction device, and When using a method of receiving vehicle data signals (b) from the production instruction device each time, if the equipment is forced to an emergency stop for some reason and then restarted, the equipment will Since it does not have a data retention function, it outputs the NEXT data request signal (a) again, receives the vehicle data signal (b) from the production instruction device again, and then processes the vehicle again based on this data. However, at this time, depending on the timing of re-outputting the NEXT data request signal (a), the vehicle data signal (b) that is sent again from the production instruction device may
There is a lag in synchronization with the vehicle that the equipment is currently processing based on the above data, and the above vehicle data signal (b)
However, the vehicle data signal (
(b)). In this case, due to leveling reasons, if multiple vehicles of the same model were being transported to the above facility in a row, the synchronization would have been lost by one. Vehicle data signal (b)
However, the data corresponds to the same model as the vehicle that is currently being processed, and it may not be possible to detect that the synchronization has gone out at this point. That is, when the equipment is restarted, the worker must check the vehicle that the equipment is currently processing and the contents of the vehicle data signal (b) that is retransmitted from the production instruction device and displayed on the equipment display. After confirming whether they match, the driver leaves the location, but under the above-mentioned circumstances, the vehicle and the data match, so it is impossible to detect that the synchronization is out of order.
そしてこの後、設備が受入れた車両と、生産指示装置か
ら送信されて来た車両データ信号（ロ）の内容とが一致
しなくなった時点で初めて同期がズしていることを検出
することになり、この時点で再び設備を停止させ、同期
のズレを修正する必要が生じ、設備の稼動率を大幅に低
下させるといった問題があった。After this, the out-of-synchronization will be detected for the first time when the vehicle received by the facility and the content of the vehicle data signal (b) sent from the production instruction device no longer match. At this point, it becomes necessary to stop the equipment again and correct the synchronization difference, which poses a problem in that the operating rate of the equipment is significantly reduced.
データ受信側の装置が、順次搬送されて来るワークの受
入可能状態になった時点で、データ送信側の装置に対し
、ＮＥＸＴデータ要求信号を送信し、これによって、送
信側の装置から送信されて来る、そのワークに対するデ
ータ信号を元に、そのワークに対し所定の作業を施す場
合に於いて、上記データ送信側の装置からのデータ送信
時、データ信号送信毎にレベルが反転する歩進同期信号
を、上記データ信号と同期させて送信することにより、
データ受信側の装置にて、データ信号受信毎にデータ信
号が歩進しているか否かの判別を行えるようにしたもの
である。When the data-receiving device becomes ready to accept the sequentially transported workpieces, it transmits a NEXT data request signal to the data-transmitting device, thereby indicating that the data transmitted from the transmitting device will be accepted. When a predetermined operation is performed on the workpiece based on the data signal for the workpiece, a step synchronization signal whose level is inverted every time the data signal is transmitted is transmitted from the data transmission side device. By transmitting in synchronization with the above data signal,
The device on the data receiving side is capable of determining whether or not the data signal is incrementing each time the data signal is received.
上記した如く、データ信号送信時、これと同期させて歩
進同期信号を送信し、データ受信側の装置にて、データ
信号受信毎にデータ信号が歩進しているか否かの判別を
行うことにより、データ受信側の装置に順次搬送されて
来るワークと、これに合わせて送信されて来るデータ信
号との同期がとれているか否かの識別を行−えるように
するものである。As described above, when transmitting a data signal, a step synchronization signal is sent in synchronization with this, and the data receiving device determines whether or not the data signal is incrementing each time it receives the data signal. This makes it possible to identify whether or not the workpieces that are sequentially conveyed to the data receiving device are synchronized with the data signals that are transmitted accordingly.
〔実施例〕
第１図及び第２図は、本発明に係る方法により、車両デ
ータ信号を送信する時の一例を示すものである０図中（
１）はデータ送信側の装置となる生産指示装置に設けた
端子板、（２）はデータ受信側の装置となる加工ステー
ジョンに設置した設備に設けた端子板である。 （ｌ
ａ）〜（１ｇ）は端子板（１）上に設けた車両データ信
号（ロ）送信用の出力端子、（２ａ）〜（２ｇ）は端子
板（２）上に設けた車両データ信号（ロ）受信用の入力
端子、（２ｈ）は端子板（２）に設けた、ＮＥＸＴデー
タ要求信号（イ）送信用の出力端子、（１ｈ）は端子板
（１）に設けたＮＥＸＴデータ要求信号（イ）受信用の
入力端子である。 （ｌｉ）は端子板（１）に設けた
歩進同期信号（ハ）送信用の出力端子、（２１）は端子
板（２）に設けた歩進同期信号（ハ）受信用の入力端子
、（３ａ）〜（３１）は、上記両端子板（１）（２）に
設けた各端子を結ぶ信号ケーブルである。上記歩進同期
信号（ハ）とは、第１図のタイムチャートに示す如く、
設備からのＮＥＸＴデータ要求信号（イ）により、生産
指示装置から車両データ信号（ロ）が出力する毎に、こ
れと同期して生産指示装置から設備に向けて出力するも
のであり、又この歩進同期信号（ハ）は、図の如く、車
両データ信号（ロ）の送信毎にレベルが反転して出力す
るようにしである。[Example] FIGS. 1 and 2 show an example of transmitting a vehicle data signal by the method according to the present invention.
1) is a terminal board provided on a production instruction device that is a device on the data sending side, and (2) is a terminal board provided on equipment installed in a processing station that is a device on the data receiving side. (l
a) to (1g) are output terminals for transmitting vehicle data signals (b) provided on the terminal board (1), and (2a) to (2g) are output terminals for transmitting vehicle data signals (b) provided on the terminal board (2). ) Receive input terminal, (2h) is the NEXT data request signal (A) transmission output terminal provided on the terminal board (2), (1h) is the NEXT data request signal (A) provided on the terminal board (1). b) This is an input terminal for reception. (li) is an output terminal for transmitting a step synchronization signal (c) provided on the terminal board (1), (21) is an input terminal for receiving a step synchronization signal (c) provided on the terminal board (2), (3a) to (31) are signal cables that connect the terminals provided on both terminal boards (1) and (2). The step synchronization signal (c) is as shown in the time chart of FIG.
Every time a vehicle data signal (b) is output from the production instruction device in response to a NEXT data request signal (a) from the equipment, the production instruction device outputs it to the equipment in synchronization with this. As shown in the figure, the level of the forward synchronization signal (c) is inverted and output every time the vehicle data signal (b) is transmitted.
このように、車両データ信号（ロ）と同期し、かつ、車
両データ信号（ロ）が出力する毎にレベルが反転する歩
進同期信号（ハ）を、車両データ信号（ロ）と共に設備
に向けて送信しておけば、何等かの原因で設備に非常停
止がかかり、この後、設備を再始動させた時、再度受信
した車両データ信号（ロ）と、再始動後、加工が行われ
る車両との同期がとれているか否かを、車両データ信号
（ロ）と同期して送信されて来る歩進同期信号（ハ）の
レベルを確認することにより容易に判別できる。即ち、
非常停止前、設備に入力した車両データ信号（ロ）と同
期して入力した歩進同期信号が例えばハイレベルであっ
た場合、再始動後、再度設備に入力した車両データ信号
と同期して入力した歩進同期信号がハイレベルであれば
、この車両データ信号（ロ）は、再始動前の車両データ
信号（ロ）と同じであり、又歩進同期信号（ハ）がロー
レベルであれば、この車両データ信号（ロ）は、再始動
前の車両データ信号（ロ）より１つ歩進した車両データ
信号（ロ）であることが容易に判別できる。従って、全
く同じ内容の車両データ信号（ロ）が数回連続して送信
されて来る状況下に於いて、設備が非常停止し、この後
再始動した場合でも、再始動後、設備の再入力した車両
データ信号（ロ）がどの時点のものであるかを容易に識
別できるため、再入力した車両データ信号（ロ）と、再
始動後、設備が受入れている車両との同期が正確に取れ
ているか否かの判別を容易に行える。In this way, the step synchronization signal (c), which is synchronized with the vehicle data signal (b) and whose level is inverted every time the vehicle data signal (b) is output, is directed to the equipment together with the vehicle data signal (b). If the equipment is brought to an emergency stop for some reason and then restarted, the vehicle data signal received again (b) and the vehicle to be processed after restarting will be displayed. It can be easily determined whether synchronization is established with the vehicle data signal (b) by checking the level of the step synchronization signal (c) that is transmitted in synchronization with the vehicle data signal (b). That is,
Before an emergency stop, if the step synchronization signal input in synchronization with the vehicle data signal (b) input to the equipment is, for example, at a high level, after the restart, it will be input again in synchronization with the vehicle data signal input to the equipment. If the step synchronization signal is at a high level, this vehicle data signal (b) is the same as the vehicle data signal (b) before the restart, and if the step synchronization signal (c) is at a low level. , it can be easily determined that this vehicle data signal (b) is a vehicle data signal (b) that is one step ahead of the vehicle data signal (b) before the restart. Therefore, even if the equipment makes an emergency stop and then restarts in a situation where exactly the same vehicle data signal (b) is transmitted several times in a row, the equipment will be re-inputted after restarting. Since it is easy to identify the point in time of the input vehicle data signal (b), it is possible to accurately synchronize the re-input vehicle data signal (b) with the vehicle being accepted by the equipment after restarting. It is easy to determine whether the
上記した如く、本発明に係るデータ送信方法を用い、生
産指示装置から設備に向けて車両データ信号と、歩進同
期信号とを、両者を同期させた状態で送信すれば、設備
側にて、上記歩進同期信号のレベルを判別することによ
り車両データ信号の歩進を識別できるようになる。従っ
て、設備非常停止後の再始動時に於いて、設備に再人力
した車両データ信号と、再始動後、設備が受入れている
車両との同期が正確に取れているか否かの識別が容易に
行えるようになり、設備再始動後の車両データ信号と車
両との同期ズレを防止できる。As described above, if the data transmission method according to the present invention is used to transmit the vehicle data signal and the step synchronization signal from the production instruction device to the equipment in a synchronized state, the equipment side can: By determining the level of the step synchronization signal, the step of the vehicle data signal can be identified. Therefore, when restarting the equipment after an emergency stop, it is easy to identify whether the vehicle data signal re-entered into the equipment is accurately synchronized with the vehicles the equipment is receiving after restarting. This makes it possible to prevent synchronization between the vehicle data signal and the vehicle after restarting the equipment.
第１図は本発明に係る歩進同期信号と、車両データ信号
及びＮＥＸＴデータ要求信号との関係を示すタイムチャ
ート、第２図は本発明に係るデータ送信方法を説明する
ための説明図、第３図は、車両データ信号とＮＥＸＴデ
ータ要求信号との関係を示すタイムチャートである。
（イ）・−・・ＮＥＸＴデータ要求信号、（ロ）−・−
・車両データ信号、（ハ）−歩進同期信号。FIG. 1 is a time chart showing the relationship between the step synchronization signal, the vehicle data signal, and the NEXT data request signal according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the data transmission method according to the present invention. FIG. 3 is a time chart showing the relationship between the vehicle data signal and the NEXT data request signal. (a) --- NEXT data request signal, (b) ---
-Vehicle data signal, (c)-step synchronization signal.
Claims (1)
クの受入可能状態になった時点で、データ送信側の装置
に対し、ＮＥＸＴデータ要求信号を送信し、これによっ
て、送信側の装置から送信されて来る、そのワークに対
するデータ信号を元に、そのワークに対し所定の作業を
施す場合に於いて、上記データ送信側の装置からのデー
タ送信時、データ信号送信毎にレベルが反転する歩進同
期信号を、上記データ信号と同期させて送信することに
より、データ受信側の装置にて、データ信号受信毎にデ
ータ信号が歩進しているか否かの判別を行えるようにし
たことを特徴とするデータ送信方法。(1) When the device on the data receiving side becomes ready to accept the workpieces that are sequentially conveyed, it transmits a NEXT data request signal to the device on the data transmitting side, and as a result, the device on the sending side When performing a predetermined operation on a workpiece based on the transmitted data signal for the workpiece, there is a step in which the level is reversed each time the data signal is transmitted when data is transmitted from the data transmitting device. By transmitting the advance synchronization signal in synchronization with the data signal, the device on the data receiving side can determine whether or not the data signal is incrementing each time the data signal is received. Data transmission method.
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|---|---|---|---|
| JP63278166A JP2555429B2 (en) | 1988-11-01 | 1988-11-01 | Data transmission method |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP63278166A JP2555429B2 (en) | 1988-11-01 | 1988-11-01 | Data transmission method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02123844A true JPH02123844A (en) | 1990-05-11 |
| JP2555429B2 JP2555429B2 (en) | 1996-11-20 |
Family
ID=17593509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63278166A Expired - Fee Related JP2555429B2 (en) | 1988-11-01 | 1988-11-01 | Data transmission method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2555429B2 (en) |
-
1988
- 1988-11-01 JP JP63278166A patent/JP2555429B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2555429B2 (en) | 1996-11-20 |
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