JPH02123252A - Air-fuel ratio controller for engine - Google Patents

Air-fuel ratio controller for engine

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JPH02123252A
JPH02123252A JP27289388A JP27289388A JPH02123252A JP H02123252 A JPH02123252 A JP H02123252A JP 27289388 A JP27289388 A JP 27289388A JP 27289388 A JP27289388 A JP 27289388A JP H02123252 A JPH02123252 A JP H02123252A
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air
fuel ratio
engine
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feedback correction
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Shunsuke Fujimura
藤村 俊介
Toshiya Sugio
杉尾 俊哉
Takayuki Okano
隆行 岡野
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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the car backing phenomenon and improve the fuel consumption and exhaust gas purifying performance by suspending the feedback correction for air-fuel ratio when an automatic transmission is in the lock-up state in the engine deceleration and carrying out correction in the nonlock-up state. CONSTITUTION:The injection pulse is calculated from the intake air quantity and the engine revolution speed. When the engine operation state is in the feedback zone of the air-fuel ratio and the engine 1 is in deceleration state, if an automatic transmission 23 is in locked-up state, the feedback correction coefficient is set to zero. Though a variety of correction coefficients are applied, the feedback correction for the air-fuel ratio is substantially suspended, since the feedback correction coefficient is zero. In case of nonlock-up, the final injection pules is calculated, and an injector 8 is operated. Since, in this case, the feedback correction coefficient is inputted into a correction equation, in the final injection pulse calculation, the feedback correction for the air-fuel ratio is executed. Therefore, in case of lock up, the engine output variation due to the variation of the air-fuel ratio is suppressed, and the car backing phenomenon can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、エンジンの空燃比制御装置に係わり、特にロ
ックアツプ機構付き自動変速機が取付けられたエンジン
の空燃比制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an air-fuel ratio control device for an engine, and more particularly to an air-fuel ratio control device for an engine equipped with an automatic transmission with a lock-up mechanism.

(従来の技術) 最近のコンピュータを用いた電子制御式エンジンでは、
特公昭58−40009号公報等に示されているように
、排気ガス中の特定ガス成分の濃度をセンサで検知して
、この濃度からエンジンに供給している混合気の空燃比
を求め、エンジンが低〜中負荷でかつ低〜中回転等の所
定の運転領域で運転されているときに、その空燃比を理
論空燃比に収束させるように燃料供給量をフィードバッ
ク補正し、これにより燃費性能と排気ガス浄化性能とを
可及的に向上し得るようにした空燃比制御技術が広く採
用されている。
(Prior art) In recent electronically controlled engines using computers,
As shown in Japanese Patent Publication No. 58-40009, etc., the concentration of a specific gas component in the exhaust gas is detected by a sensor, and the air-fuel ratio of the mixture being supplied to the engine is determined from this concentration. When the is operated in a predetermined operating range such as low to medium load and low to medium speed, the fuel supply amount is feedback-corrected so that the air-fuel ratio converges to the stoichiometric air-fuel ratio, and this improves fuel efficiency. Air-fuel ratio control technology that can improve exhaust gas purification performance as much as possible has been widely adopted.

また近年、ロックアツプ機構付の自動変速機を備えた車
両が広く普及されている。このロックアツプ機構付きの
自動変速機は、車両の所定の運転状態時に、トルクコン
バータの入力側と出力側とを直結状態にすることでトル
クコンバータの滑りをなくし、これにより燃費性能の可
及的な向上を計るようにしたものである。
Furthermore, in recent years, vehicles equipped with automatic transmissions equipped with a lock-up mechanism have become widespread. This automatic transmission with a lock-up mechanism eliminates slippage of the torque converter by directly connecting the input side and output side of the torque converter when the vehicle is in a specified driving state, thereby improving fuel efficiency as much as possible. It was designed to measure improvement.

(発明が解決しようとする課題) ところで、上記のようなロックアツプ機構付きの自動変
速機を取付けたエンジンに対して上記の空燃比制御を採
用した場合、例えば自動変速機がロゾクアップされた状
態でエンジンが減速され、この際にフィードバック補正
によって空燃比が変化されると、この空燃比変化による
エンジンの出力変動がそのまま駆動輪に伝達されてカー
バッキング現象が生じるという問題がある。ここで、こ
のカーバッキング現象の発生を防止する対策として、エ
ンジン減速時には空燃比のフィードバック補正を停止さ
せることが考えられるが、そうするとカーバッキング現
象が起こる虞のない非ロツクアップ状態時において、燃
費性能と排気ガス浄化性能の向上を図れないという問題
がある。
(Problem to be Solved by the Invention) By the way, when the above air-fuel ratio control is adopted for an engine equipped with an automatic transmission with a lock-up mechanism as described above, for example, when the automatic transmission is locked up, the engine is decelerated, and if the air-fuel ratio is changed by feedback correction at this time, there is a problem in that engine output fluctuations due to this change in air-fuel ratio are directly transmitted to the drive wheels, causing a carbacking phenomenon. Here, as a measure to prevent the occurrence of this carbacking phenomenon, it may be possible to stop feedback correction of the air-fuel ratio when the engine decelerates, but if this is done, the fuel efficiency will be reduced in the non-lockup state where there is no risk of the carbacking phenomenon occurring. Therefore, there is a problem that the exhaust gas purification performance cannot be improved.

本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであり、
その目的は、ロックアツプ機構付自動変速機が取付けら
れたエンジンへの採用に適していて、カーバッキング現
象を招くことなく燃費性能と排気ガス浄化性能とを可及
的に向上できる、エンジンの空燃比制御装置を提供する
ことにある。
The present invention was made in view of these circumstances, and
The purpose is to create an engine with an air-fuel ratio that is suitable for use in engines equipped with automatic transmissions with a lock-up mechanism, and that can improve fuel efficiency and exhaust gas purification performance as much as possible without causing carbacking. The purpose of this invention is to provide a control device.

(課題を解決するための手段) 本発明は上記の目的を達成するために、ロックアツプ機
構付き自動変速機と、エンジンに供給する混合気の空燃
比を目標空燃比にフィードバック補正する空燃比補正手
段と、エンジンの減速状態を検出する減速検出手段と、
前記自動変速機のロックアツプ状態を検出するロックア
ツプ検出手段と、該ロックアツプ検出手段により非ロツ
クアップ状態が検出されるとともに前記減速検出手段に
より減速状態が検出されたとき、前記空燃比補正手段に
よるフィードバック補正を停止するフィードバック補正
停止手段と、を備えてエンジンの空燃比制御装置を構成
する。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above objects, the present invention provides an automatic transmission with a lock-up mechanism, and an air-fuel ratio correction means for feedback correcting the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine to a target air-fuel ratio. and deceleration detection means for detecting a deceleration state of the engine,
lockup detection means for detecting a lockup state of the automatic transmission; and feedback correction by the air-fuel ratio correction means when a non-lockup state is detected by the lockup detection means and a deceleration state is detected by the deceleration detection means. and feedback correction stopping means for stopping the engine air-fuel ratio control device.

(作 用) 上記構成の本発明によれば、エンジン減速時に自動変速
機がロックアツプ状態になっていると、空燃比のフィー
ドバック補正は停止され、これによりその空燃比の変化
に伴うエンジン出力の変動が抑制されてカーバッキング
現象の発生が可及的に防止される。一方、エンジン減速
時に自動変速機が非ロツクアップ状態になっていると、
空燃比のフィードバック補正が行なわれ、これにより燃
費性能と排気ガス浄化性能との可及的な向上が計られ、
このときには空燃比変化に伴うエンジン出力の変動はト
ルクコンバータに吸収されるので、これによるカーバッ
キング現象が発生する虞はない。
(Function) According to the present invention having the above configuration, if the automatic transmission is in a lock-up state during engine deceleration, feedback correction of the air-fuel ratio is stopped, thereby causing fluctuations in engine output due to changes in the air-fuel ratio. is suppressed, and the occurrence of carbacking phenomenon is prevented as much as possible. On the other hand, if the automatic transmission is in a non-lockup state when the engine is decelerating,
Feedback correction of the air-fuel ratio is performed, thereby improving fuel efficiency and exhaust gas purification performance as much as possible.
At this time, fluctuations in engine output due to air-fuel ratio changes are absorbed by the torque converter, so there is no risk of carbacking occurring due to this.

(実施例) 以下に、本発明の好適な一実施例を添附図面に基づき詳
述する。
(Example) Hereinafter, a preferred example of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

第1図は本発明に係るエンジンの空燃比制御装置の概略
構成図を示し、同図において、1はエンジン、2は燃焼
室であり、この燃焼室2はシリンダ3とこのシリンダ3
に摺動自在に嵌挿されたピストン4とにより容積可変に
形成されている。また、5は一端が大気に連通し、他端
が上記燃焼室2に開口して吸気を供給するための吸気通
路、6は一端が上記燃焼室2に連通し他端が大気に開放
されて排気を排出するための排気通路である。
FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of an air-fuel ratio control device for an engine according to the present invention, in which 1 is an engine, 2 is a combustion chamber, and this combustion chamber 2 is connected to a cylinder 3
A piston 4 is slidably inserted into the piston 4, so that the volume can be changed. Further, 5 has one end communicating with the atmosphere and the other end opening into the combustion chamber 2 to supply intake air, and 6 having one end communicating with the combustion chamber 2 and the other end being open to the atmosphere. This is an exhaust passage for discharging exhaust gas.

上記吸気通路5には、吸入空気量を調整するスロットル
弁7と、このスロットル弁7下流側で燃料を噴射供給す
る燃料噴射弁8とが配設されていると共に、排気通路6
には、排気浄化用の触媒装置9が配設されている。
The intake passage 5 is provided with a throttle valve 7 that adjusts the amount of intake air, and a fuel injection valve 8 that injects and supplies fuel downstream of the throttle valve 7.
A catalyst device 9 for purifying exhaust gas is disposed.

さらに、燃焼室2において、吸気通路5の開口部には吸
気弁10が、排気通路6の開口部には排気弁11が各々
配置されていると共に、頂部には燃焼室2内の混合気に
点火する点火手段としての点火プラグ12が配置されて
いる。加えて、13は高電圧を発生する点火コイル、1
4はこの点火コイル13の高電圧を爆発行程となる気筒
の点火プラグ12に配電するディストリビュータであっ
て、クランク角(乃至回転数)を検出するクランク角セ
ンサとしての機能と、基準気筒を識別する気筒識別セン
サとしての機能とを有している。
Further, in the combustion chamber 2, an intake valve 10 is disposed at the opening of the intake passage 5, an exhaust valve 11 is disposed at the opening of the exhaust passage 6, and the air-fuel mixture in the combustion chamber 2 is disposed at the top. A spark plug 12 is arranged as an ignition means for igniting. In addition, 13 is an ignition coil that generates high voltage;
4 is a distributor that distributes the high voltage of this ignition coil 13 to the spark plug 12 of the cylinder that undergoes the explosion stroke, and functions as a crank angle sensor that detects the crank angle (or rotational speed) and identifies the reference cylinder. It also functions as a cylinder identification sensor.

また、15はスロットル弁7上流側で吸気温度を検出す
る吸気温度センサ、16は吸入空気量を検出するエアフ
ローセンサ、17はスロットル弁7の全開時に閉じるア
イドルスイッチ、18はスロットル弁7の開度を検出す
るスロットルポジションセンサ、19はエンジン温度を
冷却水温で検出する温度センサ、20は排気通路6の触
媒装置9の上流側に配置され、排気中の酸素等の特定ガ
ス濃度成分によって空燃比を検出する空燃比センサであ
る。
Further, 15 is an intake air temperature sensor that detects the intake air temperature on the upstream side of the throttle valve 7, 16 is an air flow sensor that detects the amount of intake air, 17 is an idle switch that closes when the throttle valve 7 is fully opened, and 18 is the opening degree of the throttle valve 7. 19 is a temperature sensor that detects the engine temperature in terms of cooling water temperature; 20 is arranged in the exhaust passage 6 upstream of the catalyst device 9; This is an air-fuel ratio sensor that detects the air-fuel ratio.

これら各種センサ類14〜20はエンジンコントロール
ユニット21に接続されていて、それらからの信号に応
じてエンジン1の運転状態が最良となるように、エンジ
ンコントロールユニット21がインジェクタ・8を制御
するようになっている。
These various sensors 14 to 20 are connected to an engine control unit 21, and the engine control unit 21 controls the injector 8 according to signals from them so that the operating condition of the engine 1 is optimal. It has become.

すなわち、これらにより周知の電子@御式燃料噴射装置
が構成されていて、エンジンコントロールユニット21
は吸入空気量信号とエンジン回転数信号とからインジェ
クタ8の基本噴射パルスT ps(基本噴射量と同義)
を演算するとともに、スロットル開度信号、吸気温度信
号、エンジン温度信号、空燃比信号等の各種信号に応じ
て、さらに上記基本噴射パルスTpsに各種の補正を加
えて最終噴射パルスTI  (最終噴射量と同義)を演
算し、この最終噴射パルスTIでインジェクタ8を駆動
するようになっている。
That is, these constitute a well-known electronic @type fuel injection system, and the engine control unit 21
is the basic injection pulse T ps (synonymous with basic injection amount) of the injector 8 from the intake air amount signal and the engine rotation speed signal.
In addition to calculating the final injection pulse TI (final injection amount ) is calculated, and the injector 8 is driven with this final injection pulse TI.

一方、23はエンジン1に取付けられる自動変速機で、
こ、の自動変速機23には各変速段への変速を行なう変
速機構(ソレノイドスイッチなど)24a〜24cと、
特定の変速段をロックアツプするロックアツプ機構(ソ
レノイドスイッチなど)25とが設けられている。そし
て、上記各変速機構24a〜24cおよびロックアツプ
機構25は自動変速機コントロールユニット26によっ
テ制御されるようになっている。ここで、27は車両速
度を検出する車速センサ、28は変速レバーの位置を検
出するレバー位置センサであり、これらセンサ類27〜
28はともに上記自動変速機コントロールユニット26
に接続されている。
On the other hand, 23 is an automatic transmission attached to engine 1,
The automatic transmission 23 includes transmission mechanisms (solenoid switches, etc.) 24a to 24c for shifting to each gear stage, and
A lock-up mechanism (such as a solenoid switch) 25 for locking up a specific gear stage is provided. Each of the transmission mechanisms 24a to 24c and the lockup mechanism 25 are controlled by an automatic transmission control unit 26. Here, 27 is a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed, 28 is a lever position sensor that detects the position of the gear shift lever, and these sensors 27-
Both 28 are the automatic transmission control unit 26 mentioned above.
It is connected to the.

ところで、本発明で言うところの空燃比補正手段Aは、
エンジンコントロールユニット21とこれに接続されて
いる空燃比センサ2o等とで構成されていて、上記電子
制御式燃料噴射装置の一部をなしている。すなわち、エ
ンジンコントロールユニット21には、第2図に示すよ
うに、エンジン回転数と負荷との関係で、始動ゾーン(
イン。
By the way, the air-fuel ratio correction means A referred to in the present invention is
It is composed of an engine control unit 21 and an air-fuel ratio sensor 2o connected thereto, and forms part of the electronically controlled fuel injection device. That is, as shown in FIG. 2, the engine control unit 21 has a starting zone (
in.

高負荷ゾーン(ロ)、フィードバックゾーン(ハ)減速
燃料カットゾーン(ニ)、過回転燃料カットゾーン(ホ
)等の複数の補正制御ゾーンに区分けされた制御マツプ
が記憶されていて、エンジン1の運転状態がこの制御マ
ツプのフィードバックゾーン(ハ)内にあると、エンジ
ンコントロールユニット21は空燃比センサ20で検知
した空燃比が所望の目標空燃比(例えば理論空燃比)に
収束するように供給燃料量を補正する。つまり検出した
空燃比と目標空燃比との偏差から補正係数Crbを求め
て基本噴射パルスTpsの補正をするようになっている
。なお、これは従来から行なわれている周知の空燃比制
御である。
A control map divided into multiple correction control zones such as a high load zone (b), a feedback zone (c), a deceleration fuel cut zone (d), and an overspeed fuel cut zone (e) is stored, and When the operating state is within the feedback zone (c) of this control map, the engine control unit 21 controls the supply of fuel so that the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor 20 converges to a desired target air-fuel ratio (for example, the stoichiometric air-fuel ratio). Correct the amount. That is, the basic injection pulse Tps is corrected by determining the correction coefficient Crb from the deviation between the detected air-fuel ratio and the target air-fuel ratio. Note that this is a well-known air-fuel ratio control that has been conventionally performed.

また、本発明でいうところの減速検出手段Bはこの実施
例では上記エンジンコントロールユニット21とアイド
ルスイッチ17とでなっている。
Further, the deceleration detection means B referred to in the present invention is comprised of the engine control unit 21 and the idle switch 17 in this embodiment.

つまりこの場合、アイドルスイッチ17がONになって
いると、エンジンコントロールユニット21はエンジン
1が減速状態にあると判断するようになっている。なお
、この減速状態はディストリビュータ14に設けたクラ
ンク角センサがらのエンジン回転数信号の低下を検出し
て判断するようにしてもよい。
That is, in this case, if the idle switch 17 is turned on, the engine control unit 21 determines that the engine 1 is in a deceleration state. Note that this deceleration state may be determined by detecting a decrease in the engine rotational speed signal from a crank angle sensor provided in the distributor 14.

また、本発明でいうところのロックアツプ検出手段Cは
上記自動変速機コントロールユニット26で構成されて
いる。
Further, the lock-up detection means C referred to in the present invention is constituted by the automatic transmission control unit 26 mentioned above.

すなわち、自動変速機コントロールユニット26とエン
ジンコントロールユニット21との間では信号の授受が
なされており、自動変速機23の変速作動信号及びロッ
クアツプ信号等の出力情報は自動変速機コントロールユ
ニット26がらエンジンコントロールユニット21に対
して出力されるようになっている。
That is, signals are exchanged between the automatic transmission control unit 26 and the engine control unit 21, and output information such as a shift operation signal and a lock-up signal of the automatic transmission 23 is transmitted to and from the engine control unit 26. It is designed to be output to the unit 21.

また、本発明で言うところのフィードバック補正停止手
段りは、エンジンコントロールユニット21でなってい
る。すなわち、エンジンコントロールユニット21はそ
のエンジン1の運転状態が上記制御マツプ上のフィード
バックゾーン(ハ)内にある場合でも、上記減速検出手
段Bがエンジン1の減速状態を検出し、さらにロックア
ツプ検出手段Cからロックアツプ信号が入力されたとき
は、前記空燃比補正手段による空燃比のフィードバック
補正を停止する一方、ロックアツプ信号が入力されてい
ないときには、空燃比のフィードバック補正制御をその
まま実行するようになっている。
Further, the feedback correction stop means referred to in the present invention is constituted by the engine control unit 21. That is, in the engine control unit 21, even when the operating state of the engine 1 is within the feedback zone (c) on the control map, the deceleration detecting means B detects the decelerating state of the engine 1, and the lock-up detecting means C detects the decelerating state of the engine 1. When a lock-up signal is input from the air-fuel ratio correction means, feedback correction of the air-fuel ratio by the air-fuel ratio correction means is stopped, while when a lock-up signal is not input, the air-fuel ratio feedback correction control is executed as is. .

次に、第3図のフローチャートにより、この実施例の作
用に付いて説明する。
Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.

まづ、ステップS10で各種センサ類からの信号が読込
まれ、次にステップS20で吸入空気量信号とエンジン
回転数信号とから基本噴射パルスTpsが演算される。
First, in step S10, signals from various sensors are read, and then in step S20, a basic injection pulse Tps is calculated from the intake air amount signal and the engine rotation speed signal.

そして、次のステップS30では上記基本噴射パルスT
psのなまし処理が行なわれ、このなまし処理後の噴射
パルスT px(i)が次式(1)に基づいて演算され
る。
Then, in the next step S30, the basic injection pulse T
ps is rounded, and the injection pulse Tpx(i) after this rounding is calculated based on the following equation (1).

Tpx(i) −fαxTps(i−1) + (10
0−α)XTps(1)l  ÷1 00−−−−・−
(1)なお、αは定数(0くα<100)、Iは今回値
、l−1は前回値を示す。
Tpx(i) −fαxTps(i-1) + (10
0-α)XTps(1)l ÷1 00-----・-
(1) Note that α is a constant (0 x α<100), I represents the current value, and l-1 represents the previous value.

次にステップS40で、エンジンの運転状態が空燃比の
フィードバックゾーン(ハ)内に入っているか否かが判
定され、これがYESであると次のステップS50でエ
ンジン1が減速状態であるか否かが判定される。なお、
この減速状態は例えばエンジン回転数の低下で検知した
り、アイドルスイッチのONで検知したりすればよい。
Next, in step S40, it is determined whether the operating state of the engine is within the air-fuel ratio feedback zone (c), and if this is YES, in the next step S50, it is determined whether the engine 1 is in a deceleration state or not. is determined. In addition,
This deceleration state may be detected, for example, by a decrease in engine speed or by turning on an idle switch.

そして、このステップS50での判定もYESであれば
、次にステップS60で自動変速機23がロックアツプ
されているか否かが、例えばロックアツプスイッチの0
N−OFFにより判定される。そして、このステップS
60での判定もYESであれば、次のステップS70で
空燃比のフィードバック補正係数Crbに0が代入され
る。また、前記ステップS40での判定がNOの場合に
は、フローは上記ステップS70にジャンプされる。
If the determination in step S50 is also YES, then in step S60 it is determined whether or not the automatic transmission 23 is locked up, for example, when the lockup switch is set to 0.
Determined by N-OFF. And this step S
If the determination at 60 is also YES, 0 is substituted into the air-fuel ratio feedback correction coefficient Crb at the next step S70. Further, if the determination in step S40 is NO, the flow jumps to step S70.

爾後、次のステップS80で上記フィードバック補正係
数Crbのほか各種の補正係数が加味されて最終噴射パ
ルスTIが演算されたのち、次のステップS90でこの
最終噴射パルスTIでインジェクタ8が駆動される。こ
の場合では上記ステップS70で空燃比のフィードバッ
ク補正係数Cfbに0が代入されているので、空燃比の
フィードバック補正は実質的に停止されることになる。
Thereafter, in the next step S80, a final injection pulse TI is calculated by taking into account various correction coefficients in addition to the feedback correction coefficient Crb, and then the injector 8 is driven with this final injection pulse TI in the next step S90. In this case, since 0 is substituted into the air-fuel ratio feedback correction coefficient Cfb in step S70, the air-fuel ratio feedback correction is substantially stopped.

一方、前記ステップS50及びS60での判定がNOの
場合には、フローはステップ5100に移行して空燃比
の補正係数Crbが演算されたのち、そのフローは上記
ステップS80に戻されて最終噴射パルスt1が演算さ
れ、次のステップS90でインジェクタ8が作動される
。この場合、ステップ5100で演算された空燃比のフ
ィードバック補正係数Crbは、ステップS80での最
終噴射パルス【iの演算時にその補正式に代入されるの
で、空燃比のフィードバック補正が実行されることにな
る。
On the other hand, if the determinations in steps S50 and S60 are NO, the flow moves to step 5100, where the air-fuel ratio correction coefficient Crb is calculated, and then the flow returns to step S80, where the final injection pulse is t1 is calculated, and the injector 8 is operated in the next step S90. In this case, the air-fuel ratio feedback correction coefficient Crb calculated in step 5100 is substituted into the correction formula when calculating the final injection pulse [i in step S80, so that the air-fuel ratio feedback correction is executed. Become.

すなわち、以上の説明から明らかなように、エンジン1
の運転状態が空燃比をフィードバック補正するフィード
バックゾーン(ハ)内にあり、かつそのエンジン1が減
速状態にあると、自動変速機23のロックアツプ状態が
考慮されて、これがロックアツプ状態にあると空燃比の
フィードバック補正が停止される。このため、空燃比の
変化によるエンジン出力の変動は可及的に抑制され、も
ってエンジン出力の変動によるカーバッキング現象の発
生が可及的に防止される。
That is, as is clear from the above explanation, engine 1
When the operating state of the automatic transmission 23 is within the feedback zone (c) for feedback correction of the air-fuel ratio and the engine 1 is in a deceleration state, the lock-up state of the automatic transmission 23 is taken into consideration, and if this is in the lock-up state, the air-fuel ratio feedback correction is stopped. Therefore, fluctuations in engine output due to changes in the air-fuel ratio are suppressed as much as possible, thereby preventing carbacking phenomenon caused by fluctuations in engine output as much as possible.

一方、自動変速機23が非ロツクアップ状態にあると、
上記空燃比のフィードバック補正が実行され、燃費性能
と排ガス浄化性能との可及的な向上が計られる。この際
、フィードバック補正によって空燃比が変化されても、
この空燃比変化に伴うエンジン出力の変動は自動変速機
23のトルクコンバータによって吸収されるのでカーバ
ッキング現象が発生する虞はない。
On the other hand, if the automatic transmission 23 is in a non-lockup state,
Feedback correction of the air-fuel ratio is performed to improve fuel efficiency and exhaust gas purification performance as much as possible. At this time, even if the air-fuel ratio is changed by feedback correction,
Fluctuations in engine output due to changes in the air-fuel ratio are absorbed by the torque converter of the automatic transmission 23, so there is no risk of carbacking occurring.

なお、第4図のフローチャートに示すように、フィード
バック補正を実行する場合とフィードバック補正を停止
する場合との判定を下した後段に、基本噴射パルスTp
sのなまし処理のステップS30aと530bとを並列
的に設けて、そのなまし処理の内容を若干変えるように
してもよい。つまり、ステップ530aでは、なまし処
理後の噴射パルスTpx(i)を下記の(2)式に基づ
いて演算させ、ステップ530bでは、なまし処理後の
噴射パルスT px(i)を下記の(3)式に基づいて
演算させる。
Note that, as shown in the flowchart of FIG. 4, the basic injection pulse Tp is generated after determining whether to perform the feedback correction or to stop the feedback correction.
Steps S30a and 530b of the smoothing process for s may be provided in parallel, and the content of the smoothing process may be slightly changed. That is, in step 530a, the injection pulse Tpx(i) after the smoothing process is calculated based on the following equation (2), and in step 530b, the injection pulse Tpx(i) after the smoothing process is calculated based on the following equation (2). 3) Calculate based on the formula.

Tpx(i) =  (βX Tps(1−1) + 
(l Q □−β)xTps(1) )  + 100
・・・・・・(2)Tpx(i) = +7 XTps
(1−1) +(100−7)XTps(1)l  +
100−−−−・−(3)ここで、β、γはそれぞれ定
数で、β〉γとなっている。
Tpx(i) = (βX Tps(1-1) +
(l Q □ - β) x Tps (1) ) + 100
・・・・・・(2) Tpx(i) = +7 XTps
(1-1) + (100-7)XTps(1)l +
100------(3) Here, β and γ are constants, and β>γ.

(効 果) 以上要するに本発明によれば、エンジン減速時に自動変
速機がロックアツプ状態になっていると空燃比のフィー
ドバック補正を停止させる一方、非ロツクアップ状態に
なっていると空燃比のフィードバック補正を行なわせる
ので、ロックアツプ時におけるカーバッキング現象の発
生を可及的に防止しつつ、非ロツクアップ時における燃
費性能と排気ガス浄化性能との可及的な向上を計ること
ができる。
(Effects) In summary, according to the present invention, when the automatic transmission is in a lock-up state during engine deceleration, feedback correction of the air-fuel ratio is stopped, while feedback correction of the air-fuel ratio is stopped when the automatic transmission is in a non-lock-up state. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of car backing during lock-up as much as possible, while improving fuel efficiency and exhaust gas purification performance as much as possible during non-lock-up.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係わるエンジンの空燃比制御装置の概
略構成を示す図、第2図は燃料供給量の各種補正制御の
制御領域を区分する制御マツプを示す図、第3図はこの
実施例の制御の一例を示すフローチャート、第4図は第
3図に示すフローチャートの変形例である。 1・・・・・・エンジン 20・・・・・・空燃比センサ 21・・・・・・エンジンコントロールユニット23・
・・・・・自動変速機 25・・・・・・ロックアツプ機構
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an engine air-fuel ratio control device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a control map that divides control regions of various correction controls for fuel supply amount, and FIG. 3 is a diagram showing this implementation. FIG. 4 is a flowchart showing an example of control, and is a modification of the flowchart shown in FIG. 3. 1...Engine 20...Air-fuel ratio sensor 21...Engine control unit 23.
... Automatic transmission 25 ... Lock-up mechanism

Claims (1)

【特許請求の範囲】  ロックアップ機構付き自動変速機と、 エンジンに供給する混合気の空燃比を目標空燃比にフィ
ードバック補正する空燃比補正手段と、エンジンの減速
状態を検出する減速検出手段と、前記自動変速機のロッ
クアップ状態を検知するロックアップ検出手段と、 該ロックアップ検出手段によりロックアップ状態が検出
されるとともに前記減速検出手段により減速状態が検出
されたとき、前記空燃比補正手段によるフィードバック
補正を停止するフィードバック補正停止手段と、 を備えたことを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
[Scope of Claims] An automatic transmission with a lock-up mechanism, an air-fuel ratio correction means for feedback correcting the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine to a target air-fuel ratio, and a deceleration detection means for detecting a deceleration state of the engine. lockup detection means for detecting a lockup state of the automatic transmission; and when the lockup detection means detects the lockup state and the deceleration detection means detects the deceleration state, the air-fuel ratio correction means An air-fuel ratio control device for an engine, comprising: feedback correction stopping means for stopping feedback correction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS59150942A (en) * 1983-02-17 1984-08-29 Nissan Motor Co Ltd Air-fuel ratio controlling apparatus for internal-combustion engine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS59150942A (en) * 1983-02-17 1984-08-29 Nissan Motor Co Ltd Air-fuel ratio controlling apparatus for internal-combustion engine

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