JPH0212009Y2 - - Google Patents

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JPH0212009Y2
JPH0212009Y2 JP12125086U JP12125086U JPH0212009Y2 JP H0212009 Y2 JPH0212009 Y2 JP H0212009Y2 JP 12125086 U JP12125086 U JP 12125086U JP 12125086 U JP12125086 U JP 12125086U JP H0212009 Y2 JPH0212009 Y2 JP H0212009Y2
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workpiece
chuck
jaw
cam
gripping surface
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、爪チヤツク用爪のトツプ又はソフ
トジヨーの改良案に関するものである。
[Detailed description of the invention] [Industrial field of application] This invention relates to an improvement plan for the top or soft jaw of a nail chuck.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

周知のスクロールチヤツクは第4図のような構
造になつている。即ち、チヤツク本体4の内部
に、ベベルピニオン5とそれに噛み合つて回転す
るスクロール歯6が設けられ、そのスクロール歯
6に、本体4の上面に設けられた半径方向の蟻溝
7内にスライド自在に挿入されたマスタジヨー2
が噛み合つている。このマスタジヨー2は、第3
図に示すように両側部の突条2aが蟻溝7内の案
内溝7aに係合して移動可能に取付けられてお
り、底部のラツク2bがスクロール歯6に噛合さ
れる。爪3の開閉は、ベベルピニオン5をチヤツ
クレンチでまわしてスクロール歯6を回転させ、
そのスクロールに噛合つているマスタジヨー2を
半径方向に移動させることにより行なう。
A well-known scroll chuck has a structure as shown in FIG. That is, a bevel pinion 5 and a scroll tooth 6 that rotates while meshing with the bevel pinion 5 are provided inside the chuck body 4, and the scroll tooth 6 is slidable in a radial dovetail groove 7 provided on the upper surface of the main body 4. Master Jiyo 2 inserted into
are interlocking. This Master Jiyo 2 is the third
As shown in the figure, the protrusions 2a on both sides engage guide grooves 7a in the dovetail groove 7 and are movably attached, and the racks 2b on the bottom mesh with the scroll teeth 6. To open and close the pawl 3, turn the bevel pinion 5 with a chuck wrench to rotate the scroll teeth 6.
This is done by moving the master yaw 2 meshing with the scroll in the radial direction.

標準的に使用されている爪3としては、上記マ
スタジヨー2にトツプジヨーをボルト止めするも
のと、第4図のようなソフトジヨー1をボルト止
めするものの2種類がある。トツプジヨーはハー
ドジヨーとも云われ、焼入れされたワーク把持面
が予め半径方向の端面に多段形成されており、把
持力としては大きなものが得られるが、ワーク表
面を傷付けるために、主として黒皮のワーク等を
把持する用途に用いられる。
There are two types of claws 3 that are standardly used: one for bolting the top jaw to the master jaw 2, and one for bolting the soft jaw 1 as shown in FIG. The top gripper is also called a hard gripper, in which a hardened workpiece gripping surface is preformed in multiple stages on the radial end face, and a large gripping force can be obtained. Used for gripping.

一方、ソフトジヨー1には、通常焼入れされて
いない炭素鋼が用いられ、購入者がワークの形状
に合わせてワーク把持面を任意に加工することが
できるので、ワークに対して均一な接触が得ら
れ、高い把持精度を得ることができる。したがつ
て、仕上げ加工や高い加工精度を必要とする加工
に多く用いられている。
On the other hand, the Soft Jyo 1 is usually made of unhardened carbon steel, and the purchaser can optionally process the workpiece gripping surface according to the shape of the workpiece, so it can achieve uniform contact with the workpiece. , high gripping accuracy can be obtained. Therefore, it is often used for finishing machining and machining that requires high machining accuracy.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

上記のごとき構造のチヤツクにおいて、チヤツ
クが長期間にわたつて使用されると、マスタジヨ
ー2の突条2aが案内溝7a内を何回も摺動する
ことによつて、その摺動する面が摩耗し、第3図
に示すように突条2aと案内溝7aとの間に大き
なすき間8が生じるようになる。このような状態
で、ソフトまたはトツプジヨーを新しいものに交
換しても、実際にワークをクランプすると、その
すき間8の分だけマスタジヨー2が浮き上り、ワ
ーク把持面がワーク表面に正確に接触しなくな
る。
In a chuck having the above structure, when the chuck is used for a long period of time, the protrusion 2a of the master jaw 2 slides within the guide groove 7a many times, causing the sliding surface to wear out. However, as shown in FIG. 3, a large gap 8 is created between the protrusion 2a and the guide groove 7a. In such a state, even if the soft or top jaw is replaced with a new one, when a workpiece is actually clamped, the master jaw 2 will lift up by the gap 8, and the workpiece gripping surface will no longer come into accurate contact with the workpiece surface.

この場合、マスタージヨー2の浮き上りは、第
4図に示す構造においてワーク把持面11にクラ
ンプ力が加わるため、そのワーク把持面11側の
端部が浮き上り、ワーク把持面11と反対側の端
部は押し下げられて長さ方向に傾いた状態にな
る。すなわち、ワーク把持面11と反対側の端部
の突条2aは案内溝7aの底面に当接し、その当
接位置を支点としてワーク把持面側の案内溝7a
が案内溝7aの上面に押し付けられる。
In this case, the lifting of the master jaw 2 is caused by the clamping force being applied to the workpiece gripping surface 11 in the structure shown in FIG. The end is pushed down so that it is tilted in the length direction. That is, the protrusion 2a at the end opposite to the workpiece gripping surface 11 contacts the bottom surface of the guide groove 7a, and the guide groove 7a on the workpiece gripping surface side uses the contact position as a fulcrum.
is pressed against the upper surface of the guide groove 7a.

これは、特に仕上げ加工に用いられるソフトジ
ヨー1の場合に大きな問題になる。即ちワークに
合つた正確な把持面を形成しようとしても、マス
タジヨー2のガタツキのために、ワーク把持面の
正確な加工ができず、その結果ワーク把持面がワ
ーク形状に合致しなくなり、ワークの安定した把
持や高い心出し精度が得られない。
This becomes a big problem especially in the case of the soft jaw 1 used for finishing. In other words, even if an attempt is made to form an accurate gripping surface that matches the workpiece, the workpiece gripping surface cannot be processed accurately due to the wobbling of the master yaw 2, and as a result, the workpiece gripping surface does not match the workpiece shape, resulting in the stability of the workpiece. It is not possible to obtain accurate gripping or high centering accuracy.

上記の問題に対処するため、ソフトジヨーにお
いては従来、ワーク把持面の加工時にソフトジヨ
ー1を外側から固定するリングをボルト等により
チヤツク本体4に取付け、各ソフトジヨー1をチ
ヤツク本体4に抑えつけて浮き上りを無くした状
態で、加工を行なうようにした方法がある。この
方法では、確かに加工時において正確な把持径を
形成することができるが、リングを取外すとマス
タジヨー2と蟻溝7との間にガタツキでるため、
クランプ時ワーク把持面がワーク表面に正確に接
触しなくなる。
To deal with the above-mentioned problems, conventionally, in soft jaws, when machining the workpiece gripping surface, a ring for fixing the soft jaw 1 from the outside is attached to the chuck body 4 with bolts, etc., and each soft jaw 1 is pressed against the chuck body 4 and lifted up. There is a method that allows processing to be performed without the . With this method, it is certainly possible to form an accurate gripping diameter during machining, but when the ring is removed, there will be looseness between the master jaw 2 and the dovetail groove 7.
When clamping, the workpiece gripping surface does not contact the workpiece surface accurately.

また、実開昭55−60904号公報には、チヤツク
爪内に螺桿とそれに螺合する回転子を設け、その
回転子によりチヤツク爪をチヤツク本体に対して
接離できるようにした固定装置が提案されてお
り、この固定装置を用いれば、マスタージヨーの
突条と案内溝との間のガタを無くすることができ
る。
In addition, Japanese Utility Model Application Publication No. 55-60904 proposes a fixing device in which a chuck pawl is provided with a screw rod and a rotor that is screwed into the screw rod, and the chuck pawl can be moved toward and away from the chuck body by the rotor. By using this fixing device, it is possible to eliminate play between the protrusion of the master jaw and the guide groove.

しかし、上記の構造では、チヤツク爪がチヤツ
ク本体に対して平行に押し上げられるため、実際
にチヤツク爪でワークを把持した場合に生じるチ
ヤツク爪の浮き上り状態とは違つた状態で保持さ
れる。このため、チヤツク爪を押し上げた状態で
ワーク把持面をワーク形状に合うように形成して
も、次に回転子を緩めてチヤツク爪でワークを把
持した場合、ワーク把持面はワーク形状に倣わ
ず、精度の高い把持が得られない欠点がある。
However, in the above structure, since the chuck pawl is pushed up parallel to the chuck body, the chuck pawl is held in a state different from the lifted state that occurs when a work is actually gripped by the chuck pawl. Therefore, even if the workpiece gripping surface is formed to match the shape of the workpiece with the chuck claw pushed up, when the rotor is loosened and the chuck claw grips the workpiece next time, the workpiece gripping surface will not follow the shape of the workpiece. First, it has the disadvantage that highly accurate gripping cannot be achieved.

したがつて、上記の固定装置で精度の良いクラ
ンプを行なうためには、固定装置によりチヤツク
爪を押し上げた状態で行なう必要があるが、チヤ
ツク爪が螺桿等で浮き上つた状態で保持されてい
るため、クランプ力や切削力等に対して強度が弱
く、耐久性が低い不具合がある。
Therefore, in order to perform accurate clamping with the above-mentioned fixing device, it is necessary to hold the chuck pawl pushed up by the fixing device, but the chuck pawl is held in a lifted state by a screw rod, etc. Therefore, the strength is weak against clamping force, cutting force, etc., and the durability is low.

この考案は、上記の問題を解決し、マスタージ
ヨーとチヤツク本体間のガタに関係なくワーク把
持面を精度良く形成でき、しかもクランプ力や切
削力に対しても機械強度や耐久性の低下がないト
ツプ又はソフトジヨーを提供することを目的とし
ている。
This invention solves the above problems and allows the workpiece gripping surface to be formed with high accuracy regardless of the play between the master jaw and the chuck body, and also does not reduce mechanical strength or durability against clamping force or cutting force. The purpose is to provide a top or soft top that does not require a top or soft top.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記問題点を解決するため、この考案は、ワー
ク把持面に隣接する側面の少なくとも一方に、回
転中心から上死点までの距離が、上記回転中心か
らチヤツクの上面迄の距離よりも大きなカムを、
上記側面と直角な回転支軸を介して取付け、かつ
そのカムの取付け位置をマスタージヨーの上着面
の中心に対してワーク把持面側に偏らせたもので
ある。
In order to solve the above problem, this invention includes a cam on at least one of the side surfaces adjacent to the workpiece gripping surface, the distance from the rotation center to the top dead center being larger than the distance from the rotation center to the top surface of the chuck. ,
The cam is attached via a rotating support shaft perpendicular to the side surface, and the cam is mounted at a position biased toward the workpiece gripping surface with respect to the center of the upper surface of the master jaw.

〔作用〕[Effect]

以上のように構成されるソフトジヨーにおい
て、カムを回転させると、ソフトジヨーはチヤツ
ク上面から押上げられ、そのソフトジヨーに止着
したマスタジヨーの突条の表面が、案内溝の上面
に押付けられる。この場合、カムがワーク把持面
側に偏つているので、マスタージヨーのワーク把
持面側の端部だけが浮き上り、マスタージヨーは
長さ方向に傾斜した状態になる。したがつて、こ
の状態でワーク把持面を加工すると、ワーク把持
面の形状はワークをクランプした時と同じ状態で
形成されることになり、次にカムを緩め、マスタ
ジヨーと蟻溝との間にガタツキがある状態に戻し
てクランプを行なつた場合、把持面はワークの形
状に倣つて均一に接触することになり、正確な心
出しを行なうことができる。
In the soft jaw constructed as described above, when the cam is rotated, the soft jaw is pushed up from the upper surface of the chuck, and the surface of the protrusion of the master jaw fixed to the soft jaw is pressed against the upper surface of the guide groove. In this case, since the cam is biased toward the work gripping surface side, only the end of the master jaw on the work gripping surface side is lifted up, and the master jaw is tilted in the length direction. Therefore, if the workpiece gripping surface is machined in this state, the shape of the workpiece gripping surface will be the same as when the workpiece was clamped, and then the cam will be loosened and a When clamping is performed after returning to the state where there is wobbling, the gripping surface follows the shape of the workpiece and makes uniform contact, allowing accurate centering.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この考案の実施例を第1図及び第2図に
基づいて説明する。
Hereinafter, an embodiment of this invention will be described based on FIGS. 1 and 2.

この実施例は、第3図に示す従来のソフトジヨ
ーに適用されるものであり、ソフトジヨー1はボ
ルト9によりマスタジヨー2の上面に止着され、
その接合面にはすべり止めのためのセレーシヨン
10が設けられている。またマスタジヨー2は、
両側の突条2aが案内溝7aに係合して蟻溝7内
にスライド自在に挿入されており、底部のラツク
2bがスクロール歯6に噛み合つている。
This embodiment is applied to the conventional soft jaw shown in FIG.
Serrations 10 are provided on the joint surfaces to prevent slipping. Also, Master Jiyo 2 is
The protrusions 2a on both sides engage with the guide grooves 7a and are slidably inserted into the dovetail grooves 7, and the racks 2b at the bottom mesh with the scroll teeth 6.

上記ソフトジヨー1においてワーク把持面11
と隣接する側面12には、ワーク把持面11に近
接させて外周面がカム面となるカム14が、その
側面12に直角にねじ込まれたねじ軸15によつ
て回転可能に取付けられている。このカム14
は、円板状の平カムで、一面にねじ軸15の頭部
15aが嵌まり込む円形の孔14aが形成されて
おり、第2図に示すようにその孔14aに頭部1
5aを嵌め込んだ状態でねじ軸15を回転させる
と、頭部15aと孔14aとの接触部分に生じる
摩擦力によつてカム14が回転するようになつて
いる。
Work gripping surface 11 in the above-mentioned soft jaw 1
A cam 14 whose outer peripheral surface serves as a cam surface is rotatably attached to the side surface 12 adjacent to the workpiece gripping surface 11 by a screw shaft 15 screwed into the side surface 12 at right angles. This cam 14
is a disk-shaped flat cam, and a circular hole 14a into which the head 15a of the screw shaft 15 is fitted is formed on one side, and the head 1 is inserted into the hole 14a as shown in FIG.
When the screw shaft 15 is rotated with the screw 5a fitted, the cam 14 is rotated by the frictional force generated at the contact portion between the head 15a and the hole 14a.

このカム14の回転中心17から上死点16ま
での距離は、その回転中心17からチヤツク本体
4の上面4aまでの距離よりも大きくなるように
設定されている。このためねじ軸15を操作し
て、上死点16の側をチヤツク上面4aに押付け
るようにカム14を回転させると、ソフトジヨー
1がカム14の外周面に沿つてチヤツク上面4a
から押上げられる。
The distance from the rotation center 17 of the cam 14 to the top dead center 16 is set to be greater than the distance from the rotation center 17 to the upper surface 4a of the chuck body 4. Therefore, when the screw shaft 15 is operated and the cam 14 is rotated so as to press the top dead center 16 side against the chuck upper surface 4a, the soft jaw 1 moves along the outer peripheral surface of the cam 14 and presses the chuck upper surface 4a.
pushed up from

この実施例のソフトジヨー1は上記のような構
成であり、ワーク把持面11の加工は、上記のよ
うにカム14によつてソフトジヨー1をチヤツク
上面4aから押上げた状態で行なう。この状態で
は、ソフトジヨー1と共にマスタジヨー2が押上
げられ、第2図に示すように、突状2aの上面が
案内溝7aの上面に押付けられた状態になり、ワ
ークを実際にクランプした場合と同一の状態にな
る。
The soft jaw 1 of this embodiment is constructed as described above, and the workpiece gripping surface 11 is machined with the soft jaw 1 being pushed up from the top surface 4a of the chuck by the cam 14 as described above. In this state, the master jaw 2 is pushed up together with the soft jaw 1, and the upper surface of the protrusion 2a is pressed against the upper surface of the guide groove 7a, as shown in FIG. becomes the state of

したがつて、この状態でワーク把持面11をワ
ークの形状に合わせて加工すると、把持面11は
クランプと同じ状態でワークの形状にぴつたり合
うように形成されることになる。このため次に、
カム14を元に戻してマスタジヨー2と蟻溝7と
がガタがある状態でクランプを行なつた場合、把
持面11はワークの形状に倣つてその表面に均一
に接触することになり、安定した把持と高い同心
精度を得ることができる。
Therefore, if the workpiece gripping surface 11 is machined to match the shape of the workpiece in this state, the gripping surface 11 will be formed to exactly fit the shape of the workpiece in the same state as the clamp. For this reason, next
When the cam 14 is returned to its original position and clamping is performed with the master jaw 2 and the dovetail groove 7 having some play, the gripping surface 11 follows the shape of the workpiece and comes into uniform contact with the surface, resulting in a stable gripping surface 11. Gripping and high concentric accuracy can be obtained.

なお、油圧チヤツクやエアーチヤツク等におい
ては、カム14の回転操作のみではマスタジヨー
3が拘束位置まで十分に上がりきらないことがあ
るので、このようなケースでは一旦ワークやそれ
に代わる治具を把持し、これによつてマスタジヨ
ーが浮き上がつた後にカム14を締め付ける方法
を採るとよい。
In addition, in the case of hydraulic chucks, air chucks, etc., the master yaw 3 may not be raised sufficiently to the locking position simply by rotating the cam 14, so in such cases, first grasp the work or a jig to replace it, and then It is preferable to tighten the cam 14 after the master yaw has been lifted up.

拘束位置から緩められてフリー状態になつたカ
ム14は、ワークをクランプした後、チヤツク本
体4を回転させても、遠心力によつて一方向に向
いたまま安定に保持されるため、再度締め直した
り、多の方法で固定しておく必要がない。
The cam 14, which has been loosened from the restrained position and is now in a free state, remains stable and oriented in one direction due to centrifugal force even if the chuck body 4 is rotated after clamping the workpiece, so it cannot be tightened again. There is no need to repair or fix it in any way.

また、上記カム14は把持面11に隣接する両
方の側面12,13にも設けてもよい。
Further, the cam 14 may also be provided on both side surfaces 12 and 13 adjacent to the gripping surface 11.

〔効果〕〔effect〕

以上のように、この考案は、トツプ又はソフト
ジヨーにワーク把持面側に偏らせてカムを設け、
このカムによりマスタージヨーをワーククランプ
時と同様に傾かせて押し上げるようにしたので、
ワーク把持面の形状をワーククランプ時と同じ状
態でワークの形状に合わせて正確に形成すること
ができ、チヤツク本体が古くなつてガタツキが生
じたものであつても、ワークの安定した把持と高
い心出し精度を得ることができる。
As described above, this invention provides a cam biased towards the workpiece gripping surface on the top or soft jaw,
This cam allows the master jaw to be tilted and pushed up in the same way as when clamping a workpiece.
The shape of the workpiece gripping surface can be precisely formed to match the shape of the workpiece in the same state as when clamping the workpiece, and even if the chuck body is old and has wobbles, it can grip the workpiece stably and with high accuracy. It is possible to obtain centering accuracy.

また、ワークのクランプは、カムの係合を外し
てジヨーの押し上げを解き、従来と同様にマスタ
ージヨーをチヤツク本体の案内溝に係合させて行
なうので、強度の低下がなく、通常のチヤツクと
同様の耐久性を得ることができる。
In addition, the workpiece is clamped by disengaging the cam, releasing the push-up of the jaw, and then engaging the master jaw with the guide groove of the chuck body in the same way as before, so there is no reduction in strength and the workpiece can be clamped just like a normal chuck. You can get the same durability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、この考案に係るソフトジヨーの一例
をマスタジヨー上面に取付けた状態で示す側面
図、第2図は同上の横断面図、第3図は従来例を
示す横断面図、第4図は周知のスクロールチヤツ
クを一部を断面化して示す断面図である。 1……ソフトジヨー、2……マスタジヨー、2
a……突起、3……爪、4……チヤツク本体、7
……蟻溝、7a……案内溝、14……カム、15
……ねじ軸。
Fig. 1 is a side view showing an example of the soft jyo according to this invention attached to the upper surface of the master jyo, Fig. 2 is a cross-sectional view of the same, Fig. 3 is a transverse cross-sectional view of the conventional example, and Fig. 4 is 1 is a partially sectional view of a known scroll chuck; FIG. 1... Soft Jiyo, 2... Master Jiyo, 2
a...Protrusion, 3...Claw, 4...Chuck body, 7
...Dovetail groove, 7a...Guide groove, 14...Cam, 15
...Screw shaft.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] マスタージヨーに止着される爪チヤツク用爪の
トツプ又はソフトジヨーにおいて、そのワーク把
持面に隣接する側面の少なくとも一方に、回転中
心から上死点迄の距離が、上記回転中心からチヤ
ツクの上面迄の距離よりも大きなカムを、上記側
面と直角な回転支軸を介して取付け、かつ上記カ
ムの取付け位置を上記マスタージヨーの上着面の
中心に対してワーク把持面側に偏らせたことを特
徴とする爪チヤツク用爪のトツプ又はソフトジヨ
ー。
On at least one of the side surfaces adjacent to the workpiece gripping surface of the top of the chuck claw fixed to the master jaw or the soft jaw, the distance from the center of rotation to the top dead center is from the center of rotation to the top surface of the chuck. A cam larger than the distance of is installed via a rotating support shaft perpendicular to the side surface, and the cam's installation position is biased toward the workpiece gripping surface with respect to the center of the upper surface of the master jaw. A nail top or soft jaw for a nail chuck characterized by:
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