JPH02118248A - Mechanism for preventing lateral shifting of metal belt - Google Patents
Mechanism for preventing lateral shifting of metal beltInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、小型ＯＡ機器等に使用される駆動装置におけ
る金属ベルトの横ずれ防止構造に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a structure for preventing lateral slippage of a metal belt in a drive device used in small office automation equipment and the like.
［従来の技術と発明が解決すべき課題］小型ＯＡ機器等
における動力伝達手段として。[Prior art and problems to be solved by the invention] As a power transmission means in small OA equipment, etc.
ベルトをドライブプーリとアイドルプーリとの間に張架
し、ドライブプーリの起動によりベルトを介してアイド
ルプーリを駆動するようにしたベルトの駆動システムが
従来より一般的に利用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a belt drive system has been commonly used in which a belt is stretched between a drive pulley and an idle pulley, and the idle pulley is driven via the belt when the drive pulley is activated.
かかる駆動システムにおけるベルトは、弾性材料１通常
は高強度ゴム体が使用されていたため、駆動誤差１例え
ばゴム体の伸長または老化による駆動速度の乱れや、回
動誤差専の発生があり、その解決のために、近来は、金
属による％、９板状ベルトが使用されて来た。Since the belt in such a drive system is made of an elastic material (1) and usually a high-strength rubber body, there are drive errors (1), such as disturbances in the drive speed due to elongation or aging of the rubber body, and rotation errors, which cannot be resolved. For this reason, metal plate belts have recently been used.
しかし、上記金属ベルトは、伸長や老化に対しては安定
性があるものの、プーリ間での摺動中に、アライメント
角度の発生により横ずれを起し易く、その対策として、
ベルト幅よりはるかに幅広のブーりを使用しなければな
らない状態であった。However, although the above-mentioned metal belt is stable against elongation and aging, it is prone to lateral slippage due to the occurrence of alignment angles while sliding between pulleys.
The situation was such that it was necessary to use a boob that was much wider than the belt width.
上記、ベルト幅の拡幅は、″ｓＡ造上年上不経済り、ま
た、組付構造−Ｌにおいてもスペースを必要とするなど
小型化に逆行するものとなっていた。The widening of the belt width as described above is uneconomical due to the ``sA'' structure, and also requires space in the assembly structure-L, which goes against the trend of miniaturization.
そのため、ブーり幅は小さくして、一方のブリにクラウ
ンＲを付けたり、又両ブーりに同クラウンＲを付けたり
して対策が採られて来た。For this reason, countermeasures have been taken by reducing the width of the boob and attaching a crown R to one of the boobs, or by attaching the same crown R to both boobs.
即ち、金属ベルトの横ずれを防止するために。In other words, to prevent the metal belt from shifting laterally.
所定の計算式を用いて必要なりラウンＲＨｔを求め、し
かる後に第２図に示すようにドライブプーリｌを前記ク
ラウン１テ晴に形成し、アイドルプーリ２はクラウンを
付けずにフラットにするか、もしくは、第３図に示すよ
うに、同一（の１１ＳＩ記クラウン１７晴をドライブプ
ーリ１とアイドルプーリ２の両方に形成するかしていた
。なお、両図中において、３は金属ベルトである。Use a predetermined calculation formula to determine the necessary round RHt, and then, as shown in FIG. Alternatively, as shown in FIG. 3, the same crown 17 was formed on both the drive pulley 1 and the idle pulley 2. In both figures, 3 is a metal belt.
しかしながら、かかる従来の方法では調芯効果は完全で
はなく、このために、プーリ幅が大きくなったり、正確
な送り精度が望めなかったりする問題を有していた。However, in such conventional methods, the centering effect is not perfect, and as a result, there are problems in that the pulley width becomes large and accurate feeding accuracy cannot be expected.
本発明は、上記の従来技術に鑑み案出されたものであっ
て、調芯効果を可及的に高く設定しうる金属ベルトの横
ずれ防止構造を提供しようとするものである。The present invention has been devised in view of the above-mentioned prior art, and it is an object of the present invention to provide a structure for preventing lateral slippage of a metal belt, which can set the alignment effect as high as possible.
［課題を解決するための手段］
本発明は、上記の目的を達成するために、金属ベルトを
ドライブプーリとアイドルプーリとの間に張架し、ドラ
イブプーリの起動により金属ベルトを介してアイドルプ
ーリを駆動するようにした金属ベルトの駆動システムに
おいて、前記アイドルプーリのクラウンＲ−１”ｔと前
記ドライブプーリのクラウン［＜量との差が少なくとも
２０ｍｍ以−Ｌとなるように両クラウンを形成したこと
を特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention has a metal belt stretched between a drive pulley and an idle pulley, and when the drive pulley is started, the metal belt is connected to the idle pulley via the metal belt. In the metal belt drive system, both crowns are formed so that the difference between the crown R-1"t of the idle pulley and the crown [< amount of the drive pulley is at least 20 mm or more. It is characterized by this.
［実施例］ 以下１本発明の好適な実施例を図面により説明する。[Example] A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例を示すものであり、図に示す
ように本実施例に係る金属ベルトの駆動システムにおい
ても、金属ベルト３をドライブプーリｌとアイドルブー
９２との間に張架し、ドライブプーリ１の起動により金
属ベルト３を介してアイドルプーリ２を駆動するように
した点は従来例と同様である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and as shown in the figure, also in the metal belt drive system according to this embodiment, the metal belt 3 is stretched between the drive pulley l and the idle boot 92. This is similar to the conventional example in that the idle pulley 2 is driven via the metal belt 3 when the drive pulley 1 is activated.
しかして、本実施例では、前記アイドルプーリ２のクラ
ウンＲＨｉ１と前記ドライブプーリ１のクラウンＲ；ｔ
との差が少なくとも２０ｍｍ以上となるように１両プー
リ１．２のクラウンを形成したことを特徴とするもので
ある。Therefore, in this embodiment, the crown RHi1 of the idle pulley 2 and the crown R; t of the drive pulley 1
The crown of each pulley 1.2 is formed such that the difference between the pulley 1.2 and the pulley 1.2 is at least 20 mm or more.
以ド、本願発明者による実験例によりその作用効果を説
明する。Hereinafter, the effects thereof will be explained using experimental examples conducted by the inventor of the present application.
（実験例）
本願発明者は、第１図に示す本実施例と上記した第２図
及び第３図に示す各従来例をサンプルとして、まず、ド
ライブプーリｌのクラウンＲｉＩｔ、両ブーり軸のなず
角度（アライメント角）及び軸力な次のような同一条件
に設定した。(Experimental Example) Using the present embodiment shown in FIG. 1 and the conventional examples shown in FIGS. The following conditions were set for the alignment angle (alignment angle) and axial force.
ブーりの素材は、適宜材質でよいが、通常は、アルミニ
ウム等の軽晴材が使用される。The material of the boob may be any suitable material, but usually a lightweight material such as aluminum is used.
「実験条件」
ドライブプーリクラウンＲ量；１８０ｍｍ及び４０ｍｍ
アライメント角 ： １．０８度軸力
：１０にｇまた、第１図の本実施例、
第２図の第１従来例及び第３図の第２従来例における各
アイドルブリ２のクラウンＲＭを表−１のように設定し
た。このようにして、同一条件化で得られたデータを図
示したものが第４図及び第５図であり、これを解析して
みれば、ドライブプーリクラウン１？晴が１８０ｍｍの
場合、アイドルプーリ、クラウンが上記従来例第２図の
ようにフラット（３６０ｍｍ）の場合や、第３図のよう
にドライブクラウンと同−ＲＱの場合には、横ずれ呈が
大きくなっている。"Experimental conditions" Drive pulley crown R amount: 180 mm and 40 mm Alignment angle: 1.08 degrees Axial force
：10g Also, this embodiment of FIG. 1,
The crown RM of each idler brake 2 in the first conventional example shown in FIG. 2 and the second conventional example shown in FIG. 3 was set as shown in Table 1. Figures 4 and 5 illustrate the data obtained under the same conditions in this way, and if you analyze them, you will find that the drive pulley crown 1? If the width is 180 mm, the idle pulley and crown are flat (360 mm) as shown in Figure 2 of the conventional example above, or if the RQ is the same as the drive crown as shown in Figure 3, the lateral deviation becomes large. ing.
しかしながら、２種のプーリ（ドライブプーリ１及びア
イドルプーリ２）のうち片方のクラウン量をＲｏ、他方
のクラウンｈ１を［＜１とした場合、Ｒｏ＞Ｒ１の条件
下で、Ｍ量＝Ｒｏ −Ｉｌｌ ＞Ｏの範囲内においてＭ
ｒｔ−２が増加するにつれ、横ずれ量は急激に減少し
、その傾向はＭ ｍ２２０ｍｍで特に人きいことがわか
る。However, if the crown amount of one of the two types of pulleys (drive pulley 1 and idle pulley 2) is Ro and the crown h1 of the other is [<1, then under the condition of Ro>R1, the amount of M = Ro − Ill >M within the range of O
It can be seen that as rt-2 increases, the amount of lateral deviation decreases rapidly, and this tendency is particularly severe at M m of 220 mm.
また、この現象は第５図に示すように、ドライブプーリ
１のクラウン！＜量が１４０ｍｍの場合においても同様
であり１本実施例の如くアイドルブリ２のクラウン１？
量とドライブプーリ１のクラウンＩ？ ｒａｔどの差が
少なくとも２０ｍｍ以」二となるように、両プーリ１．
２のクラウンを形成することにより、確実に金属ベルト
；３の横ずれが減少することがわかる。Moreover, this phenomenon is caused by the crown of the drive pulley 1, as shown in FIG. <The same applies when the amount is 140 mm, and the crown 1 of the idol yellowtail 2 as in this embodiment?
Quantity and crown I of drive pulley 1? Both pulleys 1.
It can be seen that by forming the crown No. 2, the lateral deviation of the metal belt No. 3 is reliably reduced.
即ち、アイドルプーリ２のクラウン１＜；１とドライブ
プーリ１のクラウン１＜量との差が２０ｍｔｎ以１゜に
なると、表−１の如く横ずれ：、［が１ｍｍ台にまで減
少し、従って、ブーり幅は余分な幅・１法を減少でき、
ベルト駆動時における遊離について心配することなく稼
動させることができることとなる。That is, when the difference between the amount of crown 1<;1 of the idle pulley 2 and the amount of crown 1<;1 of the drive pulley 1 becomes 1 degree or more than 20 mtn, the lateral deviation: , [ decreases to the 1 mm level as shown in Table 1, and therefore, The width of the boob can be reduced by the extra width/1 method.
This means that the belt can be operated without worrying about the belt coming loose when it is driven.
［発明の効果Ｊ
本発明は１．述した如く構成されており、アイトルブー
りのクラウン１？量と＋ｉ；１記ドライドライブブーラ
ウンＲｆｉｔとの差が少なくとも２０ｍｍ以トとなるよ
うに両クラウンを形成したことにより、１−記従来例に
比較して金属ベルトの横ズレ：ｉ）を最小限に抑えるこ
とがｌｊ）能となり、１Ｆ確な送り精度を確保しつるよ
うになった。[Effects of the Invention J The present invention has 1. It is configured as described above, and is the crown 1 of Aitorboo. By forming both crowns so that the difference between the amount and +i; 1. Dry Drive Boorow Rfit is at least 20 mm, the lateral displacement of the metal belt (i) is minimized compared to the conventional example described in 1-. It has become possible to suppress the feed rate to a minimum of 1F, and it has become possible to secure accurate feed accuracy of 1F.
よって、金属ベルト幅を最小幅で使用することができ、
各ブーりの幅も金属ベルトに合わせて小さくすることが
ｉ＋）能となる。Therefore, the metal belt width can be used at the minimum width,
It is also possible to reduce the width of each boob to match the metal belt.
即ち、機器全体としての小型、軽ＩＪ化に奇ＩＪしうる
ものである。In other words, it is possible to make an IJ smaller and lighter as a whole device.
第１図は本発明に係る金属ベルトの駆動シスラム例の概
念図、第２図及び第７３図は各々従来の金属ベルトの駆
動システＩ＼の例を示−ケ概念図、表１は本実施例に係
る実験条イ′１と結果とを示し、第４図及び第５図は本
発明に関する実験結果を示すグラフである。
１・・・ドライブプーリ、
２・・・アイドルプーリ。
：３・・・金属ベルト。
表−１，実験条件と横ずれＮ（単位ｍｍ）第１図
但し、
ＤＰＣニドライブプーリ、クラウン
ＩＰｃ：アイドルブーリ、クラウン
第４
図
丁・糸ジ、：、ネ由１巨−薯： （方式）昭和６３イ１
特、ｒ１願第２６７５６９Ｓ；２、発明の名称
金属ベルトの構ずれ防１１構造
：３．補１Ｆをすると
°Ｉｆ（’Ｉとの関係
特
許
出
願
人
住所
神奈川１１．ｊ南足柄１１川すｆ’？２１０番地アイド
ル・クラウン貴ｒｎｍ
住所
神奈川１幇横浜市保１ケ谷区ン″：月町５１番地第５
図
４、代理人
７、補＋ｌＥの内容
明細、１τ第８（′」第１２行から１３行にかけての１
表１は本実施例アイドル・クラウン−１ｒｎｒｎFIG. 1 is a conceptual diagram of an example of a metal belt drive system according to the present invention, FIGS. 2 and 73 are conceptual diagrams of examples of a conventional metal belt drive system I\, and Table 1 is a conceptual diagram of an example of a metal belt drive system according to the present invention. 4 and 5 are graphs showing the experimental results related to the present invention. 1... Drive pulley, 2... Idle pulley. :3...Metal belt. Table 1, Experimental conditions and lateral deviation N (unit: mm) Figure 1 However, DPC Nidrive pulley, Crown IPc: Idle pulley, Crown No. 4 Diagram/Thread: (Method) Showa 63 I1
Particularly, R1 Application No. 267569S; 2. Name of the invention: 11 Structure for preventing displacement of metal belt: 3. Supplement 1F ° If (Relationship with 'I Patent applicant address Kanagawa 11.j Minamiashigara 11 Kawasu f'? 210 Idol Crown Kirnm Address Kanagawa 1m Yokohama City Ho 1gaya-ku n'': Tsuki-machi No. 51 No. 5 Figure 4, Agent 7, details of supplementary +lE, 1τ No. 8 (') 1 from lines 12 to 13
Table 1 shows this example idol crown-1rnrn
Claims (1)
張架し、ドライブプーリの起動により金属ベルトを介し
てアイドルプーリを駆動するようにした金属ベルトの駆
動システムにおいて、前記アイドルプーリのクラウンＲ
量と前記ドライブプーリのクラウンＲ量との差が少なく
とも２０ｍｍ以上となるように両クラウンを形成したこ
とを特徴とする金属ベルトの横ずれ防止構造。In a metal belt drive system in which a metal belt is stretched between a drive pulley and an idle pulley, and the idle pulley is driven via the metal belt by activation of the drive pulley, the crown R of the idle pulley is
A structure for preventing lateral slippage of a metal belt, characterized in that both crowns are formed such that the difference between the amount and the crown R amount of the drive pulley is at least 20 mm or more.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63267569A JP2567683B2 (en) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | Metal belt lateral slip prevention structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP63267569A JP2567683B2 (en) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | Metal belt lateral slip prevention structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02118248A true JPH02118248A (en) | 1990-05-02 |
| JP2567683B2 JP2567683B2 (en) | 1996-12-25 |
Family
ID=17446615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2567683B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0632214A1 (en) * | 1993-06-29 | 1995-01-04 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Belt transmission mechanism |
| US9222572B2 (en) | 2013-02-21 | 2015-12-29 | Kyocera Document Solutions Inc. | Belt driving mechanism, belt driving apparatus, and pulley |
| WO2019116846A1 (en) * | 2017-12-14 | 2019-06-20 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Belt drive device and image forming device |
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| JPH0250553U (en) * | 1988-09-30 | 1990-04-09 |
-
1988
- 1988-10-24 JP JP63267569A patent/JP2567683B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH0250553U (en) * | 1988-09-30 | 1990-04-09 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2567683B2 (en) | 1996-12-25 |
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