JPH0211345B2 - - Google Patents
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- JPH0211345B2 JPH0211345B2 JP62091046A JP9104687A JPH0211345B2 JP H0211345 B2 JPH0211345 B2 JP H0211345B2 JP 62091046 A JP62091046 A JP 62091046A JP 9104687 A JP9104687 A JP 9104687A JP H0211345 B2 JPH0211345 B2 JP H0211345B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
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- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/04—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into open-ended moulds
- B22D11/053—Means for oscillating the moulds
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は連続鋳造機におけるモールド（鋳型）
と鋳片との間の焼付を防止し安定な鋳造状態を得
るためにモールドに上下動を与えるモールドオシ
レーシヨン装置の駆動方式に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a mold in a continuous casting machine.
The present invention relates to a drive system for a mold oscillation device that moves the mold up and down in order to prevent seizure between the mold and the slab and to obtain a stable casting condition.
（従来の技術）
従来、連続鋳造機においては、モールドと鋳片
との間の焼付を防止し安定な鋳造状態を得るた
め、モールドに上下動を与えるオシレーシヨン装
置が採用されている。(Prior Art) Conventionally, in continuous casting machines, an oscillation device is employed that gives vertical motion to the mold in order to prevent seizure between the mold and the slab and to obtain a stable casting condition.
以下、従来のモールドオシレーシヨン装置を図
を用いて説明する。 A conventional mold oscillation device will be described below with reference to the drawings.
第４図は従来のモールドオシレーシヨン装置を
示す概略構成図であり、図中、１はモールド、２
はフアースト専用体、３はローラエプロン架台、
４はモールド受台、５は駆動ビーム、６はモール
ド受台４に上下動を与えるオシレーシヨンの駆動
源としてのモータである。 FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a conventional mold oscillation device, in which 1 indicates a mold, 2
is a first-only body, 3 is a roller apron mount,
4 is a mold pedestal, 5 is a drive beam, and 6 is a motor serving as an oscillation drive source for vertically moving the mold pedestal 4.
第５図は従来のモールドオシレーシヨン装置の
機械式駆動システム構成図であり、図中、１１は
モールド、１２はモールドテーブル、１３は駆動
ビーム、１４はローラエプロン架台、１５はプツ
シユロツド、１６は軸受、１７は偏心体、１８は
駆動軸、１９は減速機、２０はDCモータである。 FIG. 5 is a configuration diagram of a mechanical drive system of a conventional mold oscillation device. In the figure, 11 is a mold, 12 is a mold table, 13 is a drive beam, 14 is a roller apron frame, 15 is a push rod, and 16 is a 17 is an eccentric body, 18 is a drive shaft, 19 is a reduction gear, and 20 is a DC motor.
この図に示されるように、このような機械式駆
動システムでは、偏心体１７の回転により、偏心
量d1を片振幅としたサイン波でプツシユロツド１
５を振動させるようにしている。尚、Ｅは電源で
あり、プツシユロツドを一定の振動数で振動させ
るため、DCモータ２０に一定の回転数を発生さ
せる電力を供給する。C1は駆動軸中心、C2は偏
心体中心を示している。 As shown in this figure, in such a mechanical drive system, the rotation of the eccentric body 17 generates a push rod 1 with a sine wave having a single amplitude equal to the eccentricity d 1 .
5 is made to vibrate. Note that E is a power source, which supplies power to the DC motor 20 to generate a constant rotational speed in order to vibrate the push rod at a constant frequency. C 1 indicates the center of the drive shaft, and C 2 indicates the center of the eccentric body.
第６図は従来のモールドオシレーシヨン装置の
電油式駆動システム構成図であり、図中、２１は
油圧シリンダ、２２は電気油圧サーボ弁、２３は
油圧ユニツト、２４はサーボコントローラ、２５
は入力信号発生器である。 FIG. 6 is a configuration diagram of an electro-hydraulic drive system of a conventional mold oscillation device, in which 21 is a hydraulic cylinder, 22 is an electro-hydraulic servo valve, 23 is a hydraulic unit, 24 is a servo controller, 25
is the input signal generator.
この図に示されるように、このような電油式駆
動システムでは、駆動ビーム１３を駆動する油圧
シリンダ２１に電気油圧サーボ弁２２を取り付
け、シリンダの位置制御を行うようにしている。
即ち、サーボコントローラ２４に電気油圧サーボ
弁２２のスプールの位置信号Saび油圧シリンダ２
１のシリンダの位置信号Sbを取り込み、入力信号
発生器２５からの指令信号Sc1に基づいて、電気
油圧サーボ弁２２のサーボ弁駆動電流isを出力
し、油圧シリンダ２１の制御を行うように構成し
ている。 As shown in this figure, in such an electro-hydraulic drive system, an electro-hydraulic servo valve 22 is attached to a hydraulic cylinder 21 that drives the drive beam 13 to control the position of the cylinder.
That is, the spool position signal S a of the electro-hydraulic servo valve 22 and the hydraulic cylinder 2 are sent to the servo controller 24.
It takes in the position signal S b of the cylinder No. 1 and outputs the servo valve drive current i s of the electrohydraulic servo valve 22 based on the command signal Sc 1 from the input signal generator 25 to control the hydraulic cylinder 21. It is composed of
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記従来の機械式駆動システム
では、定まつたサイン波のみの振動しか発生でき
ず、オンラインによる振幅変更は不可能である。(Problems to be Solved by the Invention) However, the conventional mechanical drive system described above can only generate vibrations of a fixed sine wave, and cannot change the amplitude online.
また、電油式駆動システムでは、電気油圧サー
ボ弁使用による作動油汚染管理の厳しさ等により
コストアツプとなり、問題があつた。 Furthermore, electro-hydraulic drive systems have had problems in that costs have increased due to strict control of hydraulic oil contamination due to the use of electro-hydraulic servo valves.
更に、上記機械式駆動システム及び電油式駆動
システムのいずれの場合もモールド負荷系の共振
によりモールド水平加振の原因となつた。 Furthermore, in both the mechanical drive system and the electro-hydraulic drive system, resonance of the mold load system caused horizontal vibration of the mold.
本発明は、上記問題点を除去し、鋼種に応じた
振動波形の設定、モールド水平加振の抑制を可能
にし、拘束性ブレークアウトを防止し、鋳片品質
向上を図り得る安価なモールドオシレーシヨン装
置の駆動方式を提供することを目的とする。 The present invention eliminates the above problems, makes it possible to set the vibration waveform according to the steel type, suppress horizontal vibration of the mold, prevents restraint breakout, and provides an inexpensive mold oscillator that can improve slab quality. The purpose of the present invention is to provide a driving method for a motion device.
（問題点を解決するための手段）
本発明のモールドオシレーシヨン装置の駆動方
式は、サーボモータを有する直動形電油アクチユ
エータと、該アクチユエータのロツドの位置を検
出する位置センサと、モールドの加速度を検出す
る加速度センサと、これらのセンサからの信号を
取り込むサーボコントローラと、該サーボコント
ローラに指令信号を出力する入力信号発生器とを
設け、前記サーボコントローラからの出力信号に
基づいて前記サーボモータの駆動制御を行うよう
にしたものである。(Means for Solving the Problems) The drive system of the mold oscillation device of the present invention includes a direct-acting electro-hydraulic actuator having a servo motor, a position sensor for detecting the position of the rod of the actuator, and a mold oscillation device. An acceleration sensor that detects acceleration, a servo controller that takes in signals from these sensors, and an input signal generator that outputs a command signal to the servo controller are provided, and the servo motor is controlled based on the output signal from the servo controller. The drive control is performed.
（作用）
本発明によれば、上記したように、電油サーボ
アクチユエータのロツド３９にはロツドの位置検
出器３７が取り付けられており、この位置検出器
３７からの出力信号S2をサーボコントローラ３４
に取り込み、アクチユエータのロツド位置制御系
を構成している。また、モールド負荷系の共振を
抑制するため、ひいてはモールド水平加振抑制の
ために、モールド１１の加速度センサ３６を取り
付け、この加速度センサ３６からのモールド加速
度信号S1もサーボコントローラ３４に取り込み、
更に、サーボモータ３３の回転数を回転数センサ
３８で検出し、サーボコントローラ３４で監視す
る。但し、サーボモータ３３とサーボコントロー
ラ３４のみで構成する開ループ系の制御により、
所定の回転数精度が得られる場合には、必ずしも
閉ループ系とする必要はなく、回転数センサ３８
は不要となる。つまり、各センサからのフイード
バツク信号と入力信号発生器３５からの指令信号
Scはサーボコントローラ３４内部で演算され、
それに応じた出力信号Soをサーボコントローラ
３４から送り、サーボモータ３３の回転数を制御
する。従つて、電油サーボアクチユエータのロツ
ド３９には適切な振動モードが得られ、モールド
に対して、状況に応じた最適の振動を加えること
ができる。(Function) According to the present invention, as described above, the rod position detector 37 is attached to the rod 39 of the electrohydraulic servo actuator, and the output signal S 2 from this position detector 37 is sent to the servo actuator. controller 34
This is incorporated into the actuator rod position control system. In addition, in order to suppress the resonance of the mold load system and further suppress the horizontal vibration of the mold, an acceleration sensor 36 of the mold 11 is attached, and a mold acceleration signal S 1 from this acceleration sensor 36 is also input to the servo controller 34.
Further, the rotation speed of the servo motor 33 is detected by a rotation speed sensor 38 and monitored by a servo controller 34. However, due to the open loop system control consisting only of the servo motor 33 and servo controller 34,
If a predetermined rotation speed accuracy can be obtained, it is not necessarily necessary to use a closed loop system, and the rotation speed sensor 38
becomes unnecessary. In other words, feedback signals from each sensor and command signals from the input signal generator 35
Sc is calculated inside the servo controller 34,
A corresponding output signal So is sent from the servo controller 34 to control the rotation speed of the servo motor 33. Therefore, an appropriate vibration mode can be obtained for the rod 39 of the electro-hydraulic servo actuator, and the optimum vibration can be applied to the mold according to the situation.
（実施例）
以下、本発明の実施例について図面を参照しな
がら詳細に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明のモールドオシレーシヨン装置
の駆動システム構成図、第２図はこの駆動システ
ムに組み込まれる電油サーボアクチユエータの断
面図である。 FIG. 1 is a configuration diagram of a drive system of a mold oscillation device of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of an electro-hydraulic servo actuator incorporated in this drive system.
第１図において、３１は電油サーボアクチユエ
ータ、３２は油圧ユニツト、３３はサーボモー
タ、３４はサーボコントローラ、３５は入力信号
発生器、３６は加速度センサであり、例えば、ひ
ずみゲージ式や圧電式加速度センサが用いられ
る。３７は電油サーボアクチユエータのロツド３
９に取り付けられる位置検出器、３８はサーボモ
ータ３３の回転数センサであり、これらのセンサ
はそれぞれサーボコントローラ３４に接続されて
いる。 In FIG. 1, 31 is an electrohydraulic servo actuator, 32 is a hydraulic unit, 33 is a servo motor, 34 is a servo controller, 35 is an input signal generator, and 36 is an acceleration sensor, such as a strain gauge type or a piezoelectric sensor. A type acceleration sensor is used. 37 is rod 3 of electro-hydraulic servo actuator
A position detector 9 is attached, and 38 is a rotation speed sensor of the servo motor 33, and these sensors are each connected to a servo controller 34.
この図に示されるように、駆動ビーム１３を介
してモールド１１を駆動するシヨートレバー式オ
シレーシヨン装置において、駆動ビーム１３の支
点に対し、モールド１１と反対側に駆動装置とし
て電油サーボアクチユエータ３１が取り付けられ
ている。この電油サーボアクチユエータ３１は入
力信号発生器３５からの入力信号に応じた任意の
変位をロツド３９に生成できる。電油サーボアク
チユエータ３１は油圧ユニツト３２より動力の供
給を受けている。 As shown in this figure, in the shot lever type oscillation device that drives the mold 11 via the drive beam 13, an electro-hydraulic servo actuator 31 is installed as a drive device on the side opposite to the mold 11 with respect to the fulcrum of the drive beam 13. is installed. This electro-hydraulic servo actuator 31 can generate any displacement in the rod 39 in response to an input signal from an input signal generator 35. The electro-hydraulic servo actuator 31 receives power from a hydraulic unit 32.
この電油サーボアクチユエータ自体の構造は、
既に、この特許出願人によつて、実用新案登録出
願昭和61−147489号として提案されている。 The structure of this electro-hydraulic servo actuator itself is
This patent applicant has already proposed the utility model registration application No. 147489 (1989).
以下、この電油サーボアクチユエータについて
説明する。 This electro-hydraulic servo actuator will be explained below.
第２図において、サーボモータ３３が回転する
と、ボールネジ軸４７を介してボールネジナツト
に固定されたスプール４６が前進し、給油圧室５
７の油が油路５４からスプール４６を介して油路
５５を通り圧力油室５８に導入される。この時に
ピストン４４は前向きの力が働いて前進し、スプ
ール４６により油路５４，５５が閉じられ、か
つ、給油圧室５７と圧力油室５８の力が釣り合つ
た位置で平衡して停止する。 In FIG. 2, when the servo motor 33 rotates, the spool 46 fixed to the ball screw nut via the ball screw shaft 47 advances, and the oil pressure supply chamber 5
7 is introduced into the pressure oil chamber 58 from the oil passage 54 via the spool 46 and through the oil passage 55. At this time, the piston 44 moves forward due to a forward force, the oil passages 54 and 55 are closed by the spool 46, and the piston 44 stops in equilibrium at a position where the forces of the oil supply chamber 57 and the pressure oil chamber 58 are balanced. .
次に、逆にサーボモータ３３の回転によつて、
スプール４６を後退させると、圧力油室５８の油
が、油路５５からスプール４６を介して油路５６
を通つて、タンク油室５９に導入され、タンクポ
ート６１を通り、タンクＴに流出する。このこと
から給油圧室５７内の油圧力によりピストン４４
が押戻され、前記した前進の場合と同じように停
止する。 Next, by rotating the servo motor 33,
When the spool 46 is moved backward, the oil in the pressure oil chamber 58 is transferred from the oil passage 55 to the oil passage 56 via the spool 46.
The oil is introduced into the tank oil chamber 59 through the tank port 61, and flows out into the tank T through the tank port 61. From this, the piston 44 is
is pushed back and stopped in the same way as in the case of forward movement described above.
なお、第２図において、４１はロツド側カバ
ー、４２はヘツド側カバー、４３はシリンダチユ
ーブ、４５は軸カバー、４９はカツプリング、５
０は往復用シール、５１は低圧回転軸シール、５
２は軸受部、５３はキー、６０は給油ポート、６
２は空間部、６３は摺動部である。 In FIG. 2, 41 is a rod side cover, 42 is a head side cover, 43 is a cylinder tube, 45 is a shaft cover, 49 is a coupling, 5
0 is a reciprocating seal, 51 is a low pressure rotating shaft seal, 5
2 is a bearing part, 53 is a key, 60 is an oil supply port, 6
2 is a space part, and 63 is a sliding part.
特に、この電油サーボアクチユエータは、ボー
ルネジ軸４７の接触部分を点接触のベアリング軸
受部５２と線接触のシール部５１のみとすること
により、回転接触部の摩擦力が低減されており、
即応制御に適している。 In particular, in this electro-hydraulic servo actuator, the frictional force of the rotating contact part is reduced by making the contact parts of the ball screw shaft 47 only the bearing part 52 of point contact and the seal part 51 of line contact.
Suitable for quick response control.
この電油サーボアクチユエータのサーボモータ
３３にはサーボコントローラ３４からの出力信号
Soが加えられ、ロツド３９の駆動を制御するこ
とができる。即ち、サーボコントローラ３４はモ
ールド加速度センサ３６からのモールド加速度信
号S1を取り込み、モールド１１の加速度を監視
し、また、サーボコントローラ３４はロツドの位
置センサ３７からのロツド位置信号S2を取り込
み、ロツド位置を監視する。更に、サーボモータ
３３の回転数は回転センサ３８により、これもサ
ーボコントローラ３４に取り込まれるように構成
されている。これらの信号をサーボコントローラ
内で入力信号発生器３５からの指令信号Scと比
較して、その結果に応じた出力信号Soをサーボ
モータに入力して、サーボモータ３３の回転数を
調整し、ロツド３９の変位を制御することによ
り、モールド水平加振の抑制を行うことができ
る。 The servo motor 33 of this electro-hydraulic servo actuator receives an output signal from the servo controller 34.
So is added to control the drive of the rod 39. That is, the servo controller 34 takes in the mold acceleration signal S1 from the mold acceleration sensor 36 and monitors the acceleration of the mold 11. Also, the servo controller 34 takes in the rod position signal S2 from the rod position sensor 37, and monitors the acceleration of the mold 11. Monitor location. Furthermore, the rotational speed of the servo motor 33 is configured to be inputted into the servo controller 34 by a rotation sensor 38. These signals are compared with the command signal Sc from the input signal generator 35 in the servo controller, and an output signal So corresponding to the result is input to the servo motor to adjust the rotation speed of the servo motor 33 and control the rod. By controlling the displacement of 39, horizontal vibration of the mold can be suppressed.
また、入力信号発生器３５から指令信号Scに
基づいて、鋼種に応じた任意の振動波形、例え
ば、ハイサイクルシヨートストロークや非サイン
波の振動波形が設定可能である。 Further, based on the command signal Sc from the input signal generator 35, an arbitrary vibration waveform depending on the type of steel, for example, a high cycle short stroke or a non-sine wave vibration waveform can be set.
次に、第３図は従来の電油駆動システムにおけ
るモールド変位と本発明の電油駆動システムにお
けるモールド変位とを比較した図であり、この図
に示されるように、従来の電油駆動システムにお
いては、サイン波モードにした場合には、モール
ドの垂直方向の変位は、ａに示されるように略サ
イン波を描くが、モールドの水平方向の変位は、
ｃに示されるように、乱調な高調波状に変動す
る。これに対して、本発明の電油駆動システムに
おいては、サイン波モードにした場合には、モー
ルドの垂直方向の変位は、ｂに示されるように、
サイン波を描き、モールドの水平方向の変位は、
ｄに示されるように、略平坦になり、殆ど変動し
ない。 Next, FIG. 3 is a diagram comparing the mold displacement in the conventional electro-hydraulic drive system and the mold displacement in the electro-hydraulic drive system of the present invention. As shown in this figure, in the conventional electro-hydraulic drive system, When set to sine wave mode, the vertical displacement of the mold draws a nearly sine wave as shown in a, but the horizontal displacement of the mold is
As shown in c, it fluctuates in a disorderly harmonic manner. On the other hand, in the electrohydraulic drive system of the present invention, when the sine wave mode is used, the vertical displacement of the mold is as shown in b.
Draw a sine wave, and the horizontal displacement of the mold is
As shown in d, it becomes approximately flat and hardly fluctuates.
一方、従来の電油駆動システムにおいては、非
サイン波モードにした場合には、モールドの垂直
方向の変位は、ｅに示されるように、サイン波に
高調波が重畳した波形を描き、モールドの水平方
向の変位は、ｇに示されるように、振幅の大きい
乱調な高周波状に変動する。これに対して、本発
明の電油駆動システムにおいては、非サイン波モ
ードにした場合、モールドの垂直方向の変位は、
ｆに示されるように、一定の振動波形を描き、モ
ールドの水平方向の変位は、ｈに示されるよう
に、ｇに示されるものに対して、振動幅が大幅に
小さくなり、なだらかな変動に制御されているこ
とがわかる。 On the other hand, in a conventional electro-hydraulic drive system, when the non-sine wave mode is set, the vertical displacement of the mold draws a waveform in which harmonics are superimposed on a sine wave, as shown in e. The horizontal displacement fluctuates in a disordered high-frequency manner with large amplitude, as shown in g. On the other hand, in the electrohydraulic drive system of the present invention, when the non-sine wave mode is set, the vertical displacement of the mold is
As shown in f, a constant vibration waveform is drawn, and the horizontal displacement of the mold, as shown in h, is much smaller in vibration amplitude than that shown in g, resulting in gentle fluctuations. You can see that it's under control.
このように電油サーボアクチユエータにサーボ
コントローラを組み合わせたことにより、オシレ
ーシヨン装置は、機械式駆動システムでは実現で
きなかつた鋼種に応じた任意の振動波形が設定可
能であり、更に、モールド負荷系を考慮した振動
の最適制御が可能である。 By combining an electro-hydraulic servo actuator with a servo controller, the oscillation device can set any vibration waveform depending on the steel type, which was not possible with a mechanical drive system. It is possible to optimally control vibrations by taking into account the
なお、本発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可
能であり、これらを本発明の範囲から排除するも
のではない。 Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made based on the spirit of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.
（発明の効果）
以上、詳細に説明したように、本発明によれ
ば、サイン波、非サイン波のいずれにおいても、
任意の最適振動波形が設定でき、モールド負荷系
の共振が抑制され、水平方向加振も適切に抑制す
ることができる。従つて、拘束性ブレークアウト
防止のためのモールド水平加振の抑制を行うこと
ができ、この水平加振の原因となるモールド負荷
系の共振を抑制することができる。(Effects of the Invention) As described above in detail, according to the present invention, both sine waves and non-sine waves,
Any optimum vibration waveform can be set, resonance of the mold load system can be suppressed, and horizontal vibration can also be appropriately suppressed. Therefore, horizontal vibration of the mold can be suppressed to prevent restraint breakout, and resonance of the mold load system that causes horizontal vibration can be suppressed.
また、鋼種に応じた任意の振動波形、例えば、
ハイサイクルシヨートストロークや非サイン波の
振動波形が設定可能である。 In addition, arbitrary vibration waveforms depending on the steel type, for example,
High cycle short stroke and non-sine wave vibration waveforms can be set.
更に、電油サーボアクチユエータは即応制御が
可能であり、しかもサーボ弁を使わないことによ
り、耐コンタミ性能が向上し、配管等のコストダ
ウンを図ることができる。 Furthermore, the electro-hydraulic servo actuator allows quick response control, and by not using a servo valve, the contamination resistance is improved and the cost of piping etc. can be reduced.
第１図は本発明のモールドオシレーシヨン装置
の駆動システム構成図、第２図はその駆動システ
ムに組み込まれる電油サーボアクチユエータの断
面図、第３図は従来の電油駆動システムにおける
モールド変位と本発明の電油駆動システムにおけ
るモールド変位とを比較した図、第４図は従来の
モールドオシレーシヨン装置を示す概略構成図、
第５図は従来のモールドオシレーシヨン装置の機
械式駆動システム構成図、第６図は従来のモール
ドオシレーシヨン装置の電油式駆動システム構成
図である。
１１……モールド、１２……モールドテーブ
ル、１３……駆動ビーム、３１……電油サーボア
クチユエータ、３２……油圧ユニツト、３３……
サーボモータ、３４……サーボコントローラ、３
５……入力信号発生器、３６……加速度センサ、
３７……位置検出器、３８……回転数センサ、３
９……ロツド、４４……ピストン、４６……スプ
ール、４７……ボールネジ軸、５１……シール
部、５２……ベアリング軸受部、５４，５５，５
６……油路、５７……給油圧室、５８……圧力油
室、５９……タンク油室、６１……タンクポー
ト。
Fig. 1 is a configuration diagram of the drive system of the mold oscillation device of the present invention, Fig. 2 is a sectional view of the electro-hydraulic servo actuator incorporated in the drive system, and Fig. 3 is a diagram of the mold in the conventional electro-hydraulic drive system. A diagram comparing displacement and mold displacement in the electro-hydraulic drive system of the present invention, FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a conventional mold oscillation device,
FIG. 5 is a configuration diagram of a mechanical drive system of a conventional mold oscillation device, and FIG. 6 is a configuration diagram of an electrohydraulic drive system of a conventional mold oscillation device. 11...Mold, 12...Mold table, 13...Drive beam, 31...Electrohydraulic servo actuator, 32...Hydraulic unit, 33...
Servo motor, 34...Servo controller, 3
5...Input signal generator, 36...Acceleration sensor,
37... Position detector, 38... Rotation speed sensor, 3
9... Rod, 44... Piston, 46... Spool, 47... Ball screw shaft, 51... Seal portion, 52... Bearing bearing portion, 54, 55, 5
6... Oil passage, 57... Oil supply chamber, 58... Pressure oil chamber, 59... Tank oil chamber, 61... Tank port.
Claims (1)
ータと、該アクチユエータのロツドの位置を検出
する位置センサと、モールドの加速度を検出する
加速度センサと、これらのセンサからの信号を取
り込むサーボコントローラと、該サーボコントロ
ーラに指令信号を出力する入力信号発生器とを設
け、前記サーボコントローラからの出力信号に基
づいて前記サーボモータの駆動制御を行うように
したことを特徴とするモールドオシレーシヨン装
置の駆動方式。 ２ 前記サーボモータの駆動制御は該サーボモー
タの駆動状態信号を監視することにより行うよう
にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のモールドオシレーシヨン装置の駆動方式。[Claims] 1. A direct-acting electro-hydraulic actuator having a servo motor, a position sensor for detecting the position of the actuator's rod, an acceleration sensor for detecting the acceleration of the mold, and receiving signals from these sensors. A mold oscillator comprising a servo controller and an input signal generator that outputs a command signal to the servo controller, and the servo motor is drive-controlled based on an output signal from the servo controller. Driving method of the system. 2. The method for driving a mold oscillation device according to claim 1, wherein the drive control of the servo motor is performed by monitoring a drive state signal of the servo motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9104687A JPS63256242A (en) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | Method for driving mold oscillation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9104687A JPS63256242A (en) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | Method for driving mold oscillation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63256242A JPS63256242A (en) | 1988-10-24 |
| JPH0211345B2 true JPH0211345B2 (en) | 1990-03-13 |
Family
ID=14015560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9104687A Granted JPS63256242A (en) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | Method for driving mold oscillation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63256242A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6522362B2 (en) | 2015-02-19 | 2019-05-29 | スチールプランテック株式会社 | Mold vibrator |
| JP6522363B2 (en) * | 2015-02-19 | 2019-05-29 | スチールプランテック株式会社 | Mold vibrator |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5732866A (en) * | 1980-08-05 | 1982-02-22 | Kawasaki Steel Corp | Method and device for foreseeing breakout in continuous casting |
| JPS5810004U (en) * | 1981-07-11 | 1983-01-22 | 日立精機株式会社 | Contact measuring device |
| JPS6027461A (en) * | 1983-07-22 | 1985-02-12 | Kobe Steel Ltd | Method and device for controlling casting mold vibrator |
| JPS60118353A (en) * | 1983-12-01 | 1985-06-25 | Nippon Steel Corp | Mold oscillating device for continuous casting |
-
1987
- 1987-04-15 JP JP9104687A patent/JPS63256242A/en active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5732866A (en) * | 1980-08-05 | 1982-02-22 | Kawasaki Steel Corp | Method and device for foreseeing breakout in continuous casting |
| JPS5810004U (en) * | 1981-07-11 | 1983-01-22 | 日立精機株式会社 | Contact measuring device |
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| JPS60118353A (en) * | 1983-12-01 | 1985-06-25 | Nippon Steel Corp | Mold oscillating device for continuous casting |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63256242A (en) | 1988-10-24 |
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