JPH02112446A - Tuck-in selvage apparatus for shuttle-less loom - Google Patents

Tuck-in selvage apparatus for shuttle-less loom

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JPH02112446A
JPH02112446A JP25975588A JP25975588A JPH02112446A JP H02112446 A JPH02112446 A JP H02112446A JP 25975588 A JP25975588 A JP 25975588A JP 25975588 A JP25975588 A JP 25975588A JP H02112446 A JPH02112446 A JP H02112446A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tuck
weft
loom
electromagnetic actuator
selvedge
Prior art date
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Pending
Application number
JP25975588A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideji Umezawa
梅沢 秀次
Tetsuji Watanabe
渡辺 哲二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP25975588A priority Critical patent/JPH02112446A/en
Publication of JPH02112446A publication Critical patent/JPH02112446A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To facilitate the adjustment of the subject apparatus in the exchange of the kind of weft by providing an electromagnetic actuator capable of selectively driving either one of a cutter, a weft end clamping tool and a tuck-in needle. CONSTITUTION:The objective tuck-in selvage apparatus is provided with a cutter 1 to cut a weft inserted with a reed, a waft-end clamping tool 2 to hold an end of the cut weft and a tuck-in needle 3 to carry out the tuck-in of the held weft end into the opening of warps. In the above construction, each of three parts is connected to the main shaft of the loom via an electromagnetic actuator 4. Each electromagnetic actuator is activated or inactivated based on the pattern signal corresponding to the weaving pattern and the rotational angle signal of the loom.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、無杼織機のタノクイ/耳イ11装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a tongue/ear 11 device for a shuttleless loom.

従来の技術 1!1【杼織機のタックイン耳組装置は、基本的には、
筬打ちした緯糸を切断するカッタと、この切断された緯
糸端部を1呆持する緯糸端部1 、+7器と、この(V
持された緯糸端部を経糸開口内にタックインするタック
イン部品としてのツノクイ/ニードルとをfliηえ、
これら力!タ、緯糸☆:h把持器、タックインニードル
からなるタックイン耳組機能部品それぞれを、織機主軸
にカム、ギヤ、リンク等からなる動力伝達機構で連結し
て、所安のタイミングで動作させる構造になっているく
特開昭59−1303・19号公報参照)。
Conventional technology 1! 1 [The tuck-in selvedge device of the shuttle loom is basically:
A cutter that cuts the beaten weft, a weft end 1 and
and a horn hook/needle as a tuck-in part for tucking the held weft end into the warp opening,
These powers! T, Weft ☆: H The tuck-in selvedge functional parts, which consist of the gripper and the tuck-in needle, are connected to the main shaft of the loom by a power transmission mechanism consisting of cams, gears, links, etc., so that they can be operated at the desired timing. (Refer to Japanese Patent Application Laid-open No. 1303/1988).

発明が解決しようとする問題点 タックイン耳組装置を(重用する5J Liにおいて、
緯糸の種類を変更するときには、タックイン耳111機
能部品の動作タイミングを緯糸の種類に合わせて17.
I、j整することがン・要である。しかし111述のよ
うに、タックイン耳組機能部品全部を動力1達機能で連
結して所要のタイミングで動作させる構造のタックイン
耳組装置にあっては、カッタ用カム。
Problems to be Solved by the Invention In the 5J Li, which uses the tuck-in ear assembly device,
When changing the type of weft, adjust the operation timing of the tuck-in selvedge 111 functional component to match the type of weft in step 17.
It is important to adjust I and J. However, as described in No. 111, in a tuck-in selvage assembly device having a structure in which all the tuck-in selvage functional parts are connected by a single power function and operated at the required timing, the cutter cam is used.

HQ糸端保持器用カム、クックインニードル用カムそれ
ぞれを、シャフトに対する固定位置を調整してそれぞれ
のタイミング調整をする必要があり、その作業に多大な
労力と時間を要してしまう。
It is necessary to adjust the fixing positions of the HQ yarn end holder cam and the cook-in needle cam with respect to the shaft, and to adjust the respective timings, which requires a great deal of labor and time.

問題点を解決するた′)の手段 筬打ちした緯糸を切断するカッタと、この切断された緯
糸端部を(呆持する緯糸端把持器と、この保持された緯
糸端部を経糸開口内にタックインするタックイン部品と
、これらカッタ、緯糸端把持器、タックイン部品からな
るタックイン耳組機能部品うちの少なくともいずれか1
つをそれ以外のタックイン耳組機能部品と分別駆動する
電磁アクチュエータと、織機のパターンコントロール装
置からのパターン信号とva機主軸のエンコーダからの
回転角度信号とを受けて上記電磁アクチュエータに作動
、不作動の信号を出力する作動指示装置とを備えである
Means for solving the problem: A cutter for cutting the beaten weft, a weft end gripper for holding the cut weft end, and a weft end gripper for holding the cut weft end, and the held weft end in the warp shedding. At least one of a tuck-in component to tuck in, and a tuck-in selvedge functional component consisting of a cutter, a weft end gripper, and a tuck-in component.
An electromagnetic actuator that separately drives the two tuck-in selvedge functional parts and other functional parts of the tuck-in selvedge, and receives a pattern signal from the pattern control device of the loom and a rotation angle signal from the encoder of the main shaft of the VA loom to activate or deactivate the electromagnetic actuator. and an operation instruction device that outputs a signal.

実施例 第1図に示すようにこの一実施例のタックイン耳組装置
Aは大まかにはカッタ1と緯糸端保持器2とタックイン
部品としてのタックインニードル3と電磁アクチュエー
タ4,5と作動指示装置6とを備えており、カッタ1を
電磁アクチュエータ4により緯糸端把持器2とタックイ
ンニードル3とは分別駆動させるようにしであるととも
に、緯糸端保持器2とタックインニードル3とを前述と
は別の電磁アクチュエータ5を介して織機主軸により駆
動させるようにしであることから、作動指示装置6は織
機のパターンコントロール装置からのパターン信号例え
ばドビー、ジャガード等のパターン信号Q1と織機主軸
のエンコーダからの回転角度信号Q!とを受けて、電磁
アクチュエータ4に作動、不作動の信号、つまりカッタ
鋏切り動作信号Q3とカッタ鋏切り1q帰動作信号Q4
とを出力する一方、電磁アクチュエータ5に作動、不作
動の信号Q5.Q、を出力する構造になっている。
Embodiment As shown in FIG. 1, the tuck-in selvedge assembly device A of this embodiment roughly includes a cutter 1, a weft end holder 2, a tuck-in needle 3 as a tuck-in component, electromagnetic actuators 4 and 5, and an operation instruction device 6. The weft end gripper 2 and the tuck-in needle 3 are separately driven by the cutter 1 by an electromagnetic actuator 4, and the weft end holder 2 and the tuck-in needle 3 are driven separately by an electromagnetic actuator 4. Since the main shaft of the loom is driven by the actuator 5, the operation instruction device 6 receives a pattern signal Q1 from the pattern control device of the loom, such as a pattern signal Q1 such as dobby or jacquard, and a rotation angle signal from the encoder of the main shaft of the loom. Q! In response to this, the electromagnetic actuator 4 receives activation/inactivation signals, that is, the cutter scissor cutting operation signal Q3 and the cutter scissor cutting 1q return operation signal Q4.
while outputting a signal Q5 to indicate activation or inactivation to the electromagnetic actuator 5. It has a structure that outputs Q.

ここで第2.3図を参照しながら、このタックイン耳組
装置Aの機構的な構造について説明すると、力、りlは
」二刃lOと下刃11とで構1戊されている。上刃10
はタックイン耳組装置のボディ2の入側下部にブラケッ
ト13を介して入側に向けて略水羽に取り付けられてい
る。下刃11はボディ12の入側下部に突設した前述と
は別のブラケyト14にビン15で連結されている。電
磁アクチュエータ4はボディ12の筬側壁面十部−側に
取り付けられたモータ4(こ構成されていて、モータ4
の出力軸4aにはドライブレバー16が固定され、ドラ
イブレバー16の自由端部が下刃11の−に端部にリン
クプレート17を介して連結されている。したかって出
力軸4aの矢印X方向への回転により下JJ11がビン
15を中心として上方に移動して上刃10との共働によ
り力/タ鋏切り動作を行い、出力軸の矢印Y方向(矢印
Xとは逆向きの方向)への回転により下刃11がビン1
5を中心として下方に移動して力、タ鋏切り復帰動作を
行う。
The mechanical structure of this tuck-in selvedge assembly device A will now be explained with reference to FIG. Upper blade 10
is attached to the lower part of the entry side of the body 2 of the tuck-in selvedge assembly device through a bracket 13 so as to face the entry side substantially like a water wing. The lower blade 11 is connected by a pin 15 to a bracket 14, which is different from the above-mentioned one and is provided protrudingly from the lower part of the entry side of the body 12. The electromagnetic actuator 4 is configured with a motor 4 attached to the reed side wall surface of the body 12.
A drive lever 16 is fixed to the output shaft 4a, and the free end of the drive lever 16 is connected to the negative end of the lower blade 11 via a link plate 17. Therefore, as the output shaft 4a rotates in the direction of the arrow The lower blade 11 is rotated in the direction opposite to the arrow
5 and moves downward to perform force and scissor return operation.

緯糸端(V持器2はこの実施例では中耳用タックイン耳
組装置を使用しであることから、hツタ15の緯入れ方
向左右に配置されている。つまり2本の緯糸端保持器シ
ャフト20がボディ12の前壁と後壁とに跨って所要の
タイミングでiii i&動するように架設されており
、この緯糸端保持器ンヤフト20それぞれのボディ12
の前壁より入側にズ出する先端にはサポート21が取り
付けである。
Since the weft end (V holder 2) uses a tuck-in selvedge assembly device for the middle selvedge in this embodiment, it is arranged on the left and right sides of the weft insertion direction of the H vine 15.In other words, the two weft end holder shafts A weft end retainer shaft 20 is installed across the front wall and rear wall of the body 12 so as to move at the required timing.
A support 21 is attached to the tip that protrudes toward the entry side from the front wall.

サポート21には緯糸端保持器2が固定しである。A weft end holder 2 is fixed to the support 21.

緯糸端保持器2は図外の圧力空気供給源からバイブ22
に送られる圧力空気によって、バイブの周壁に切欠形成
した受は入れ目23の部分に吸引気流を発生させるとと
もにバイブ22の受は入れ目23より下部に牽引気流を
発生させ、カッタ1で切断された緯糸端部を切断と同時
に受は入れ目23に係留するようになっている。
The weft end holder 2 is supplied with a vibrator 22 from a pressurized air supply source (not shown).
With the pressurized air sent to the receptacle formed in the peripheral wall of the vibrator, a suction airflow is generated in the part of the recess 23, and the receptacle of the vibrator 22 generates a traction airflow below the recess 23, which is cut by the cutter 1. The receiver is adapted to be moored to the insertion hole 23 at the same time as the weft end is cut.

タックインニードル3も緯糸端]呆持器2と同様に2本
設けられている。具体的には2本の夕、クインニードル
ンヤフト30がボディ12の前壁と後壁とに跨って所要
のタイミングで前後動および往iη回動するように架設
されており、この夕、りイン二一ドルンヤフト30のボ
ディ11の前壁より入側に突出する先端にタックインニ
ードル3が取り付けられている。タックインニードル3
はタックインニードル/ヤフト30の前後動と往復回動
とにより、緯糸端保持器2と図外の織り耳との間に張ら
れた緯糸端部を捕捉して経糸開口に引き込む。
Similarly to the weft end holder 2, two tuck-in needles 3 are provided at the weft end. Specifically, a Quinn needle shaft 30 is installed across the front and rear walls of the body 12 so that it can move back and forth and rotate forward and backward at the required timing. A tuck-in needle 3 is attached to a tip that projects toward the entry side from the front wall of the body 11 of the in-drunyaft 30. Tuck-in needle 3
By the back-and-forth movement and reciprocating rotation of the tuck-in needle/yaft 30, the weft ends stretched between the weft end holder 2 and the weaving selveles (not shown) are captured and drawn into the warp shedding.

以上の実施例構造によれば、パターンフットロール装置
からのパターン信号Q1のうちのパイル組織信号Q I
 +が人力しているときは、パイル形成の織成サイクル
の次の織成サイクルにおいて電磁アクチュエータ4,5
それぞれに作動信号Q、lQ5を出力し、もってタック
イン耳組装置を織機主軸との所要のタイミングを保って
動作させるとともに、パイル形成以外の織成サイクルに
おいて電磁アクチュエータ4.5に不作動信号Q、、Q
According to the above embodiment structure, the pile texture signal Q I of the pattern signal Q1 from the pattern foot roll device
When + is manually operated, the electromagnetic actuators 4 and 5 are activated in the next weaving cycle after the pile forming weaving cycle.
Actuation signals Q and lQ5 are outputted to each of them, thereby operating the tuck-in selvage assembly device while maintaining the required timing with the loom main shaft, and in addition to outputting inactivation signals Q and lQ5 to the electromagnetic actuator 4.5 during weaving cycles other than pile formation. ,Q
.

を出力し、もってタックイン耳組装置を待機させる。ま
た、パターンコノトロール装置からのバター7信号Q1
のうちの非パイル組織信号Q l 2が人力していると
きは、電磁アクチュエータ15に作動信号Q3.Q、を
出力し、もって織成サイクルfijにタックイン耳組装
置tiを織機主軸との所要のタイミングを保って動作さ
せる。
is output, and the tuck-in ear assembly device is put on standby. In addition, the butter 7 signal Q1 from the pattern control device
When the non-pile tissue signal Q l 2 is manually operated, the electromagnetic actuator 15 receives the actuation signal Q 3 . Q, and thereby operate the tuck-in selvedge device ti in the weaving cycle fij while maintaining the required timing with the main shaft of the loom.

なお本発明は1111記実施例に限定されるものではな
く、図示は省略するか、緯糸端把持器を機械式にしたり
、タックイン耳品をエア式にしたりすることもできる。
Note that the present invention is not limited to the embodiment No. 1111, and illustrations may be omitted, or the weft end gripper may be mechanical, or the tuck-in selvedge product may be air-type.

発明の効果 以上のように本発明によれば、パターン信号と回転角度
信号とを基準に電磁アクチエエータへの作動、不作動の
信号を出力する作動指示装置により、カッタ、緯糸端把
持2g、タックイン部品かりなるタックイン耳組機能部
品のうちの少なくともいずれか1つをそれ以外のタック
イア機能、部品と分別駆動することができるので、緯糸
の種類を変更する場合、作動指示装置からの1u磁アク
チユエータへの作動、不作動の信号の出力タイノミノブ
を電気的に調整すればよいので、タック4フ機能部品の
動作タイノミノブの調整を容易に行うことができる。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the cutter, the weft end gripping 2g, and the tuck-in parts are controlled by the operation instruction device that outputs an activation/inactivation signal to the electromagnetic actuator based on the pattern signal and the rotation angle signal. At least one of the tuck-in selvedge functional parts can be driven separately from the other tuck-in selvedge functional parts, so when changing the type of weft, the operation instruction device needs only 1 u magnetic actuator to be driven. Since it is only necessary to electrically adjust the output timing knob of the activation/inactivation signal, the operation timing knob of the tuck-4-f functional component can be easily adjusted.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第2図は
同実施例におけるタックイン耳?■装置を示す機構的な
正面図、第3図は同実施例における・タックイン耳組装
置を示す機構的な側面図である。 1 カッタ、2 緯糸端把持器、3 タックインニード
ル(タックイン部品) 、4 、 5  電磁アクチエ
エタ、6・・作動指示装置、A タックイノ耳、t11
装置、Q、・パターン信号、Q、・・回転角度信号。 図面の汀1代(内宕にユ更なし) カッタ 、り糸柾へ:;′シ タ ノクイ/ニー1;’ 、11. (ン1じミ・″”
手っJ、−タ 乍動指−:、装置、ソj ン−/(1ヤーシ 回転f・111信・1、 ン・ユ゛(]」r−jlVi1片 ゛ア/71″′:品ン
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a tuck-in ear according to the same embodiment. (2) A mechanical front view showing the device; FIG. 3 is a mechanical side view showing the tuck-in ear assembly device in the same embodiment. 1 cutter, 2 weft end gripper, 3 tuck-in needle (tuck-in parts), 4, 5 electromagnetic actuator, 6...operation instruction device, A tuck-in ear, t11
Device, Q, pattern signal, Q, rotation angle signal. 1st generation of drawings (no changes to the interior) Katta, to Riitomasa:;'Sita no Kui/Ni 1;', 11. (N1jimi・″”
Hand J, -Tataru Finger-:, Device, Son-/(1 palm rotation f・111 signal・1, N Yu(]」r-jlVi1 piece A/71″′: Product

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)筬打ちした緯糸を切断するカッタと、この切断さ
れた緯糸端部を保持する緯糸端把持器と、 この保持された緯糸端部を経糸開口内にタックインする
タックイン部品と、 これらカッタ、緯糸端把持器、タックイン部品からなる
タックイン耳組機能部品うちの少なくともいずれか1つ
をそれ以外のタックイン耳組機能部品と分別駆動する電
磁アクチュエータと、織機のパターンコントロール装置
からのパターン信号と織機主軸のエンコーダからの回転
角度信号とを受けて上記電磁アクチュエータに作動、不
作動の信号を出力する作動指示装置と、 を備えたことを特徴とする無杼織機のタックイン耳組装
置。
(1) A cutter that cuts the beaten weft, a weft end gripper that holds the cut weft end, and a tuck-in component that tucks the held weft end into the warp shedding; An electromagnetic actuator that separately drives at least one of the tuck-in selvedge functional parts consisting of a weft end gripper and tuck-in parts from other tuck-in selvedge functional parts, a pattern signal from a pattern control device of the loom, and a loom main shaft. A tuck-in selvedge assembly device for a shuttleless loom, comprising: an operation instruction device that receives a rotation angle signal from an encoder and outputs an activation/inactivation signal to the electromagnetic actuator.
JP25975588A 1988-10-15 1988-10-15 Tuck-in selvage apparatus for shuttle-less loom Pending JPH02112446A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5158119A (en) * 1990-08-29 1992-10-27 Vamatex S.P.A. Selvedge forming device for shuttleless looms with linear motor control system
EP1130145A1 (en) * 2000-02-22 2001-09-05 Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha Method and apparatus for driving selvedge forming device in weaving machine
DE102013207805A1 (en) 2013-04-29 2014-10-30 Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Method for inserting weft thread ends on a weaving machine with additional weft effects

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DE102013207805A1 (en) 2013-04-29 2014-10-30 Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Method for inserting weft thread ends on a weaving machine with additional weft effects
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