JPH02100609A - Structure for traverse feeding of seedling carrier in rice transplanter - Google Patents
Structure for traverse feeding of seedling carrier in rice transplanterInfo
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- JPH02100609A JPH02100609A JP25237088A JP25237088A JPH02100609A JP H02100609 A JPH02100609 A JP H02100609A JP 25237088 A JP25237088 A JP 25237088A JP 25237088 A JP25237088 A JP 25237088A JP H02100609 A JPH02100609 A JP H02100609A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は田は機において、特に苗のせ台の横送り構造に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a rice field machine, and particularly to a transverse feeding structure for a seedling stand.
現行の田植機では苗のせ台をガイドレールに沿って設定
ストロークで往復横送り駆動して、所定位置に設けられ
た植付アームが苗のせ台のマット状苗の下辺から苗を順
番に切り取って行くように構成されているが、例えば実
開昭６２−１７８８２３号公報に開示されているように
、苗のせ台の横送り速度を高低２段に変速可能として植
付アームが７７）軟菌より切り出す苗量を変更できるよ
うに構成している田植機がある。In current rice transplanters, the seedling tray is driven in a reciprocating manner along a guide rail at a set stroke, and the planting arm installed at a predetermined position cuts out the seedlings in order from the bottom of the mat-like seedlings on the seedling tray. For example, as disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 62-178823, the lateral feeding speed of the seedling stand can be changed to two high and low steps, so that the planting arm can There are rice transplanters that are configured so that the amount of seedlings to be cut can be changed.
開示されている構造であると、苗のせ台の横送りストロ
ークは横送り軸の長さに相当する一定値であると共に、
横送りの変速もギヤ変速構造である為に高低２段程度に
しか変速ができないものとなっている。しかしながら、
この構造では所定位置に設けられている植付アームの位
置を変更したり、植付アームによる苗の切り出し量変更
の範囲を大きくしたりするような要望に対応できるもの
ではない。With the disclosed structure, the horizontal feed stroke of the seedling stand is a constant value corresponding to the length of the horizontal feed axis, and
Since the transverse feed is also a gear shift structure, it can only be shifted in two high and low gears. however,
This structure cannot meet demands such as changing the position of the planting arm provided at a predetermined position or expanding the range in which the amount of seedlings cut out by the planting arm can be changed.
ここで本発明は前述のような状況に着目してなされたも
のであり、先のような要望に対応できるような苗のせ台
の横送り構造を得ることを目的としている。The present invention has been made with attention to the above-mentioned situation, and an object of the present invention is to obtain a transverse feeding structure for a seedling stand that can meet the above-mentioned demands.
本発明の特徴は田植機の苗のせ台横送り構造においで、
苗のせ台をガイドレールに沿って横送り駆動するサーボ
シリンダと、このサーボシリンダに対する制御弁のスプ
ールをサーボシリンダの伸縮方向に沿って送り駆動する
ステッピングモータとを備えて構成しであることにあり
、その作用及び効果は次のとおりである。The feature of the present invention is the horizontal feeding structure of the seedling table of the rice transplanter.
The device is comprised of a servo cylinder that drives the seedling stand to move laterally along the guide rail, and a stepping motor that drives the spool of a control valve for the servo cylinder to feed and drive the spool in the direction of expansion and contraction of the servo cylinder. , its functions and effects are as follows.
前記ステッピングモータはパルス信号を発すると、その
パルスの数に応じた角度だけ回転するものである為、発
信するパルス数及びパルスの周波数によりステッピング
モータの回転角度及び回転速度、つまり、制御弁のスプ
ールの送り量及び送り速度を任意に設定できるのである
。When the stepping motor emits a pulse signal, it rotates by an angle corresponding to the number of pulses, so the rotation angle and rotation speed of the stepping motor, that is, the control valve spool, depend on the number of pulses to be transmitted and the frequency of the pulses. The feed amount and feed speed can be set arbitrarily.
そして、サーボシリンダはスプールに追従して伸張又は
収縮して行くのである。The servo cylinder then expands or contracts following the spool.
以上のように、ステッピングモータに発するパルスによ
り苗のせ台の横送りストローク及び送り速度を任意に設
定及び変更可能となって、植付アームの位置変更に基づ
く苗のせ台の横送リストローフの変更や、苗のせ台の送
り速度変更による植付アームの苗の切り出し量変更等が
容易に行えるようになった。As described above, it is possible to arbitrarily set and change the cross-feeding stroke and feed speed of the seedling resting table using the pulses emitted to the stepping motor, and the cross-feeding stroke of the seedling resting table can be changed based on the change in the position of the planting arm. It is now possible to easily change the amount of seedlings cut out by the planting arm by changing the feeding speed of the seedling stand.
以下、本発明の実施例の１つである乗用型田植機につい
て図面に基づいて説明する。EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, a riding-type rice transplanter which is one of the embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第２図に示すように植付ミッションケース（１）の後部
に回転駆動される植付アーム（２）、植付ミッションケ
ース（１）の上部の左右方向に架設されたガイドレール
（３）上でスライド自在に苗のせ台（４）が支持されて
苗植付装置が構成され、この苗植付装置が四速リンク機
構（５）を介して昇降自在に機体（図外）に連結されて
いる。As shown in Figure 2, there is a planting arm (2) rotatably driven at the rear of the planting mission case (1), and a guide rail (3) installed in the left and right direction above the planting mission case (1). A seedling platform (4) is supported in a slidable manner to constitute a seedling planting device, and this seedling planting device is connected to the machine body (not shown) via a four-speed link mechanism (5) to be able to move up and down. There is.
苗植付装置においては苗のせ台（４）をガイドレール（
３）に沿って送り駆動するサーボシリンダ（６）が取り
付けられており、そのサーボシリンダ（６）の構造につ
いて詳述すると第１図に示すように、サーボシリンダ（
６）は第１油室（８ａ）と第２油室（８ｂ）を備えたシ
リンダケース（８）とピストンロッド（９）とから構成
されると共に、ピストンロッド（９）には制御弁（７）
がそのスプール（７ａ）の軸芯とピストンロッド（９）
の軸芯が一致するように内装されている。そして、シリ
ンダケースク８）の後部にはステッピングモータ（１０
）が連結されると共に、ステッピングモータ（１０）の
駆動軸（１０ａ） に連結されたネジ軸（１１）が制御
弁（７）内に挿入され、このネジ軸（１１）にスプール
（７ａ）が螺合している。In the seedling planting device, the seedling stand (4) is placed on the guide rail (
A servo cylinder (6) is attached to drive the feed along the servo cylinder (3).The structure of the servo cylinder (6) is detailed as shown in Fig.
6) is composed of a cylinder case (8) equipped with a first oil chamber (8a) and a second oil chamber (8b), and a piston rod (9), and the piston rod (9) is equipped with a control valve (7). )
is the axis of the spool (7a) and the piston rod (9)
The interior is arranged so that their axes match. A stepping motor (10) is installed at the rear of the cylinder case (8).
) is connected, and a screw shaft (11) connected to the drive shaft (10a) of the stepping motor (10) is inserted into the control valve (7), and the spool (7a) is connected to the screw shaft (11). They are screwed together.
第１図に示す状態は最も収縮して停止している状態であ
り、ステッピングモータ（１０）にパルス信号が発せら
れてネジ軸（１１）の回転によりスプール（７ａ）が第
１図左方に送り駆動されると、制御弁（７）の第３ボー
ト（７ｄ）が遮断された状態で第１ポー） （７ｂ）と
第２ポート（７ｃ）が連通状態となって、ポンプ（１２
）から第１油室（８ａ）に常時供給されている作動油が
、第１及び第２ポート（７ｂ）、 （７ｃ）を介して第
２油室（８ｂ）に送り込まれる。この場合、第１油室（
８ａ）側におけるピストンロッド（９）の受圧面積より
も第２油室（８ｂ）側におけるピストンロッド（９）の
受圧面積の方が大きい為に、第２油室（８ｂ）に供給さ
れる作動油によりピストンロッド（９）はスプール（７
ａ）に追従して第１図左方に移動して行くのである。The state shown in Figure 1 is the most contracted and stopped state, where a pulse signal is sent to the stepping motor (10) and the spool (7a) is moved to the left in Figure 1 by the rotation of the screw shaft (11). When the feed is driven, the third port (7d) of the control valve (7) is cut off, the first port (7b) and the second port (7c) are in communication, and the pump (12) is in communication with the third port (7d) of the control valve (7).
Hydraulic oil that is constantly supplied to the first oil chamber (8a) from ) is sent to the second oil chamber (8b) via the first and second ports (7b) and (7c). In this case, the first oil chamber (
Since the pressure receiving area of the piston rod (9) on the second oil chamber (8b) side is larger than the pressure receiving area of the piston rod (9) on the side 8a), the operation supplied to the second oil chamber (8b) The oil causes the piston rod (9) to spool (7).
It moves to the left in Figure 1, following point a).
逆に、スプール（７ａ）が第１図右方に送り駆動される
と、制御弁り７）の第１ボー） （７ｂ）が遮断された
状態で第２ポート（７ｃ）と第３ポー） （７ｄ）とが
連通した状態となる。これにより、第２油室（８ｂ）内
の作動油が第２ボー） （７ｃ）、第３ポート（７ｄ）
を介して排出されて行くと共に、ポンプ（１２）により
第１油室（８ａ）に供給される作動油でピストンロッド
（９）がスプール（７ａ）に追従して第１図右方に移動
して行くのである。Conversely, when the spool (7a) is fed and driven to the right in Figure 1, the second port (7c) and the third port (7d) will be in communication with each other. As a result, the hydraulic oil in the second oil chamber (8b) is transferred to the second port (7c) and the third port (7d).
At the same time, the piston rod (9) follows the spool (7a) and moves to the right in Figure 1 by the hydraulic oil supplied to the first oil chamber (8a) by the pump (12). I'm going.
又、第４図に示すように４組の植付アーム（２）により
条間（Ｌｌ）で４条植の形態を取っている状態では、苗
のせ台の横送りストロークは条間（Ｌｌ）に相当するも
のとなる。そして、この４条植の形態において中央の２
組の植付アーム（２）の一方を取り外すと共に、他方の
植付アーム（２）をスライドさせて第３図に示すように
条間（Ｌ２）による３条植の形態とした場合には、苗の
せ台（４）の仕切り板（４ａ）の位置を変更して、３組
の植付アーム（２）の配置に合わせてやり、サーボシリ
ンダ（６）による苗のせ台（４）の横送りストロークを
条間（Ｌ２）に相当するものとすればよいのである。In addition, as shown in Figure 4, when four sets of planting arms (2) are used to plant four rows with a distance between rows (Ll), the horizontal feed stroke of the seedling stand is between rows (Ll). It will be equivalent to . In this 4-row planting format, the central 2
When one of the planting arms (2) of the set is removed and the other planting arm (2) is slid to form a three-row planting mode with row spacing (L2) as shown in Fig. 3, Change the position of the partition plate (4a) of the seedling stand (4) to match the arrangement of the three sets of planting arms (2), and move the seedling stand (4) horizontally using the servo cylinder (6). It is sufficient if the stroke corresponds to the distance between rows (L2).
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.
図面は本発明に係る田植機の苗のせ台横送り構造の実施
例を示し、第１図はサーボシリンダの横断平面図、第２
図は苗植付装置の側面図、第３図は３条植の形態に対応
する苗のせ台の平面図、第４図は４条植の形態に対応す
る苗のせ台の平面図である。
（３）・・・・・・ガイドレール、（４）・・・・・・
苗のせ台、（６）・・・・・・サーボシリンダ、（７）
・・・・・・制御弁、（７ａ）・・・・・・制御弁のス
プーノベ（１０）・・・・・・ステッピングモータ。The drawings show an embodiment of the transverse feeding structure of the seedling stand of a rice transplanter according to the present invention, and FIG. 1 is a cross-sectional plan view of a servo cylinder, and FIG.
The figure is a side view of the seedling planting device, FIG. 3 is a plan view of a seedling stand corresponding to the three-row planting mode, and FIG. 4 is a plan view of the seedling stand corresponding to the four-row planting mode. (3)...Guide rail, (4)...
Seedling stand, (6)... Servo cylinder, (7)
... Control valve, (7a) ... Control valve spoon (10) ... Stepping motor.
Claims (1)
動するサーボシリンダ（６）と、このサーボシリンダ（
６）に対する制御弁（７）のスプール（７ａ）をサーボ
シリンダ（６）の伸縮方向に沿って送り駆動するステッ
ピングモータ（１０）とを備えた田植機の苗のせ台横送
り構造。A servo cylinder (6) that drives the seedling stand (4) to move laterally along the guide rail (3), and this servo cylinder (
A transverse feed structure for a seedling stand of a rice transplanter, which is equipped with a stepping motor (10) that feeds and drives a spool (7a) of a control valve (7) for 6) along the expansion and contraction direction of a servo cylinder (6).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25237088A JPH02100609A (en) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | Structure for traverse feeding of seedling carrier in rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25237088A JPH02100609A (en) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | Structure for traverse feeding of seedling carrier in rice transplanter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02100609A true JPH02100609A (en) | 1990-04-12 |
Family
ID=17236360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25237088A Pending JPH02100609A (en) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | Structure for traverse feeding of seedling carrier in rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02100609A (en) |
-
1988
- 1988-10-06 JP JP25237088A patent/JPH02100609A/en active Pending
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