JPH0199868A - Thermal transfer printer - Google Patents

Thermal transfer printer

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Publication number
JPH0199868A
JPH0199868A JP25632287A JP25632287A JPH0199868A JP H0199868 A JPH0199868 A JP H0199868A JP 25632287 A JP25632287 A JP 25632287A JP 25632287 A JP25632287 A JP 25632287A JP H0199868 A JPH0199868 A JP H0199868A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink ribbon
paper
ribbon
pinch roller
thermal head
Prior art date
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Pending
Application number
JP25632287A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Yamamoto
寿之 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alps Electric Co Ltd filed Critical Alps Electric Co Ltd
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Publication of JPH0199868A publication Critical patent/JPH0199868A/en
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Abstract

PURPOSE:To prevent a relative positional shift of a ink ribbon from a paper, by providing a pinch roller and a driven roller pinching an ink ribbon in a freely contacting and separable manner on the downstream side of the thermal head of a carriage. CONSTITUTION:A pinch roller 9 and a driven pinch roller 10 pinching an ink ribbon 8 are provided in a freely contacting and separable manner on the downstream side of a thermal head 7 mounted on a carriage 3. While the thermal head 7 is moving between a pressing position at which it presses the ink ribbon 8 against paper S on a platen and a separation position at which the ribbon 8 is separated from the paper S, a cam block rotates to separate the pinch roller 9 from the driven roller 10. This can prevent the relative positional deviation between as ink ribbon and the paper and the contamination of the paper by ink.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はインクリボンに形成されて(、sるインクを用
紙へ熱を利用して転写させる熱転写プリンタに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a thermal transfer printer that transfers ink formed on an ink ribbon to paper using heat.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、この種の熱転写プリンタは、各種の情報処理機
器の出力機器として多く利用されており、多数の発熱素
子を列状に配設した発熱部を備えているサーマルヘッド
によってインクリボンを用紙に押圧させ、そして、サー
マルヘッドを前記発熱素子の列方向とほぼ直交する方向
に移動させながら、印字指令に応じて各発熱素子を選択
的に発熱させることによりシリアルプリンティングを行
なって印字を施すように形成されている。
In general, this type of thermal transfer printer is often used as an output device for various information processing devices, and presses an ink ribbon onto paper using a thermal head equipped with a heat generating section in which a large number of heat generating elements are arranged in a row. Then, while moving the thermal head in a direction substantially perpendicular to the column direction of the heating elements, serial printing is performed by selectively generating heat in each heating element in accordance with a printing command. has been done.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

この熱転写プリンタにおいては、サーマルヘッドによっ
てその表面側のインクリボンを用紙およびプラテンに押
圧し加熱することにより、加熱されたインク層を用紙に
付着させ、その付着させられたインク層を用紙に残留さ
せながらインクリボンを用紙から剥離させることにより
熱転写を完了させるものであり、この動作を継続するこ
とにより印字が施される。また、サーマルヘッドは印字
を行なう時だけインクリボンを用紙に押圧し、印字を行
なわない時、例えば1行分の印字が終了して最下位桁位
置までリターンしている時や1行分の途中で印字不用箇
所がある時にはインクリボンを用紙から離間するように
移動させられる。
In this thermal transfer printer, a thermal head presses the ink ribbon on the front side against the paper and platen and heats it, so that a heated ink layer is attached to the paper, and the attached ink layer remains on the paper. The thermal transfer is completed by peeling the ink ribbon from the paper, and printing is performed by continuing this operation. In addition, the thermal head presses the ink ribbon against the paper only when printing, and when not printing, for example when returning to the lowest digit position after printing one line, or in the middle of one line. When there are unnecessary areas for printing, the ink ribbon can be moved away from the paper.

しかしながら、従来の熱転写プリンタにおいては、サー
マルヘッドがインクリボンを用紙に圧接させたり用紙か
ら離間させるために移動している時に、サーマルヘッド
より桁下げ側に設けられているピンチローラおよび従動
ピンチローラによってインクリボンを挟持して固定させ
ていた。そのため、サーマルヘッドの移動時には、サー
マルヘッドとインクリボンとの接触位置が相対的に位置
ずれすることとなり、これによりインクリボンが用紙に
当接させられる瞬間並びに用紙から離間する瞬間に、イ
ンクリボンと用紙との間に相対的な位置ずれか生じ、イ
ンクリボンが用紙にこすられることとなり、用紙にイン
クリボンのインクによる汚れが発生するという問題点が
あった。
However, in conventional thermal transfer printers, when the thermal head moves to press the ink ribbon against the paper or separate it from the paper, a pinch roller and a driven pinch roller installed on the lower side of the thermal head The ink ribbon was clamped and fixed. Therefore, when the thermal head moves, the contact position between the thermal head and the ink ribbon shifts relative to each other. There is a problem in that a relative positional shift occurs between the ink ribbon and the paper, the ink ribbon is rubbed against the paper, and the paper is smeared with ink from the ink ribbon.

本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、サー
マルヘッドがインクリボンを用紙に当接させたり用紙か
ら離間させるために移動する時に、インクリボンと用紙
との相対的な位置ずれを防止して、用紙がインクによっ
て汚されることを確実に防止して、不要な汚れのない美
麗な印字を施すことのできる熱転写プリンタを提供する
ことを目的とする。
The present invention has been made in view of these points, and is intended to prevent relative misalignment between the ink ribbon and the paper when the thermal head moves to bring the ink ribbon into contact with the paper or to separate it from the paper. To provide a thermal transfer printer capable of reliably preventing paper from being stained with ink and performing beautiful printing without unnecessary stains.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明の熱転写プリンタは、桁上げ下げ方向に移動自在
なキャリッジにサーマルヘッドを取付けている熱転写プ
リンタにおいて、前記キャリッジのサーマルヘッドより
桁下げ側にインクリボンを相互間に狭在させるビンチロ
ニラと従動ローラとを接離自在に設け、前記サーマルヘ
ッドがインクリボンを用紙に向けて押圧した押圧位置と
インクリボンを用紙から離間させた離間位置との間を移
動している間は、前記ピンチローラおよび従動ローラは
相互に離間するように形成されていることを特徴とする
The thermal transfer printer of the present invention is a thermal transfer printer in which a thermal head is attached to a carriage that is movable in the direction of raising and lowering the carriage, and includes a vintage roller and a driven roller that narrow the ink ribbon between them on the lowering side of the thermal head of the carriage. The pinch roller and the driven roller are formed so as to be spaced apart from each other.

(作 用) 本発明の熱転写プリンタによれば、サーマルヘッドがイ
ンクリボンを用紙に当接させたり、用紙から離間させる
ために移動している時には、ピンチローラと従動ピンチ
ローラとが相互に離間していてインクリボンを自由状態
にさせている。そのため、サーマルヘッドが移動しても
、サーマルヘッドとインクリボンとの接触位置は相対的
に位置ずれすることがなく、インクリボンが用紙に当接
する瞬間および用紙から離れる瞬間にも、インクリボン
と用紙との間に相対的な位置ずれを起こすことがなく、
インクによる用紙の汚れも皆無となる。
(Function) According to the thermal transfer printer of the present invention, when the thermal head is moving to bring the ink ribbon into contact with the paper or to separate it from the paper, the pinch roller and the driven pinch roller are separated from each other. The ink ribbon is kept in a free state. Therefore, even if the thermal head moves, the contact position between the thermal head and the ink ribbon does not shift relative to each other, and even at the moment the ink ribbon contacts the paper and the moment it leaves the paper, the ink ribbon and the paper without causing any relative positional deviation between
There is also no staining of the paper due to ink.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を第1図から第12図について説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 12.

第1図は本発明の熱転写プリンタの一実施例の全体を示
すもので、プリンタ本体内の底部には上面を接合面とさ
れた平板状のプラテン1が配設されている。このプラテ
ン1の長手方向に平行にして設けられているガイドロッ
ド2には、キャリッジ3がプラテン1の長手方向に走行
可能にして支持されている。このキャリッジ3の裏面側
には、1対のプーリ4,4に巻回された無端状の駆動ベ
ルト5が取付けられており、このプーリ4.4をキャリ
ッジ駆動用モータ6により正逆両方向に回転駆動するこ
とにより、キャリッジ3を往復移動させるように形成さ
れて−いる。また、キャリッジ3にはインクリボン8を
ガイドロッド2に向けて押圧して用紙Sに印字を施すサ
ーマルヘッド7がプラテン1に対向するようにして搭載
されている。
FIG. 1 shows an entire embodiment of a thermal transfer printer of the present invention, in which a flat platen 1 whose upper surface is a bonding surface is disposed at the bottom of the printer body. A carriage 3 is supported by a guide rod 2 provided parallel to the longitudinal direction of the platen 1 so as to be movable in the longitudinal direction of the platen 1 . An endless drive belt 5 wound around a pair of pulleys 4, 4 is attached to the back side of the carriage 3, and the pulleys 4, 4 are rotated in both forward and reverse directions by a carriage drive motor 6. The carriage 3 is configured to move back and forth when driven. Further, a thermal head 7 that presses an ink ribbon 8 toward the guide rod 2 to print on the paper S is mounted on the carriage 3 so as to face the platen 1.

また、キャリッジ3の前面側にはインクリボン8を案内
スるために、サーマルヘッド7の桁下側にピンチローラ
9とこれに対向する従動ピンチローラ10とが搭載され
ており、サーマルヘッド7の桁上げ側にはリボンガイド
11が搭載されている。
Further, on the front side of the carriage 3, a pinch roller 9 and a driven pinch roller 10 opposing the pinch roller 9 are mounted on the lower side of the thermal head 7 in order to guide the ink ribbon 8. A ribbon guide 11 is mounted on the carry side.

これらのサーマルヘッド7、ピンチローラ9およびリボ
ンガイド11は、キャリッジ3に搭載した1個の状態切
換用モータ12を駆動源とする状態制御機構13(後述
する。第1図には図示せず)によって、プラテン1に対
する相対位置を切換えられ、更にピンチローラ9は回転
可能な状態と回転ロックの状態とを切換えられるように
形成されている。また、前述ガイドロッド2の両端部分
には、それぞれリボン巻取りボビン14.14が正逆回
転自在に配設されている。これらの両リボン巻取りボビ
ン14.14は1個のリボン巻取り用モータ15を駆動
源とするリボン巻取り機構16(後述する)によってそ
れぞれ回転駆動されるように形成されている。また、両
リボン巻取りボビン14.14には、下部が切欠き形成
されたケース本体17Aからなるリボン収納ケース17
が装着されている。このケース本体17Aの両端部には
、それぞれ前記各リボン巻取りボビン14゜14に装着
されるようにして巻取りコア18゜18が内蔵されてお
り、これらの巻取りコア18゜18に巻回されたインク
リボン8はケース本体17Aから下方に引き出され、プ
ラテン1の両端部の上方に配設された1対の小径な展張
ローラ19.19(第1図では一方のみが図示されてい
る)の下側外周面に巻回され、リボンガイド11の上部
、サーマルヘッド7の下部および両ピンチローラ9,1
0間を通すようにして装着される。
The thermal head 7, pinch roller 9, and ribbon guide 11 are controlled by a state control mechanism 13 (described later, not shown in FIG. 1) whose driving source is one state switching motor 12 mounted on the carriage 3. The relative position of the pinch roller 9 with respect to the platen 1 can be changed by the pinch roller 9, and the pinch roller 9 can also be changed between a rotatable state and a rotationally locked state. Further, ribbon winding bobbins 14 and 14 are respectively disposed at both ends of the guide rod 2 so as to be rotatable in forward and reverse directions. Both of these ribbon winding bobbins 14, 14 are formed to be rotationally driven by a ribbon winding mechanism 16 (described later) which uses one ribbon winding motor 15 as a driving source. Further, each of the ribbon winding bobbins 14 and 14 has a ribbon storage case 17 consisting of a case body 17A having a cutout at the bottom.
is installed. Winding cores 18° 18 are built into both ends of the case main body 17A so as to be attached to the respective ribbon winding bobbins 14° 14, and winding is performed on these winding cores 18° 18. The ink ribbon 8 is pulled out downward from the case main body 17A, and is moved by a pair of small-diameter stretching rollers 19, 19 (only one of which is shown in FIG. 1) disposed above both ends of the platen 1. The upper part of the ribbon guide 11, the lower part of the thermal head 7, and both pinch rollers 9, 1
It is attached so that it passes between 0 and 0.

これらのピンチローラ9、従動ピンチローラ16、リボ
ンガイド11および両展張ローラ19.19の先端はそ
れぞれ先細りの円錐部9a、10a。
The tips of the pinch roller 9, the driven pinch roller 16, the ribbon guide 11, and both spreading rollers 19 and 19 are tapered conical portions 9a and 10a, respectively.

11a、19aとされて、インクリボン8の装着操作を
容易にしている。また、ピンチローラ9はペース層とイ
ンク層とからなるインクリボン8のうちより摩擦係数の
大きい下面側のインク層側に接するように形成されてい
るとともに、その外周面を摩擦係数の大きいゴム材等に
よって製せられている。
11a and 19a to facilitate the mounting operation of the ink ribbon 8. Furthermore, the pinch roller 9 is formed so as to be in contact with the lower ink layer side having a larger coefficient of friction of the ink ribbon 8 consisting of a pace layer and an ink layer, and its outer peripheral surface is made of a rubber material having a larger coefficient of friction. It is manufactured by etc.

次に、状態制tg+i構13を第2図(a)、第3図お
よび第4図により説明する。
Next, the state-based tg+i structure 13 will be explained with reference to FIGS. 2(a), 3, and 4.

第2図(a)は、インクリボン8に対してサーマルヘッ
ド7、両ピンチローラ9,10およびリボンガイド11
が接触していない自由状態を示しており、同図左方向が
桁上げ方向である(第5図、第6図、第7図、第11図
および第12図において同じ)。状態制御1ltII構
13はキャリッジ3の上端隅部に設けた状態切換用モー
タ12の駆動力をカムおよびリンク等を用いてサーマル
ヘッド7、ピンチローラ9およびリボンガイド11に伝
達して、それぞれの状態を切換えるように形成されてい
る。すなわち、サーマルヘッド7の上方にはキャリッジ
3に固着された固定中心軸20に略円柱状のカムブロッ
ク21が回転自在に装着されている。このカムブロック
21の裏面側には状態切換用モータ12の出力軸に固着
されている駆動歯車22に噛合する従動歯車23が形成
されている。
FIG. 2(a) shows the thermal head 7, both pinch rollers 9 and 10, and the ribbon guide 11 for the ink ribbon 8.
shows a free state in which they are not in contact, and the left direction in the figure is the carry direction (same in FIGS. 5, 6, 7, 11, and 12). The state control 1ltII structure 13 transmits the driving force of the state switching motor 12 provided at the upper corner of the carriage 3 to the thermal head 7, pinch roller 9, and ribbon guide 11 using cams, links, etc., and changes the state of each state. It is formed so that it can be switched. That is, above the thermal head 7, a substantially cylindrical cam block 21 is rotatably mounted on a fixed central shaft 20 fixed to the carriage 3. A driven gear 23 that meshes with a drive gear 22 fixed to the output shaft of the state switching motor 12 is formed on the back side of the cam block 21 .

カムブロック21の表面にはサーマルヘッド7のプラテ
ン1に対する相対位置を切換える溝カム状の第1切換カ
ム24が刻設されており、カムブロック21の裏面には
ピンチローラ9およびリボンガイド11のプラテン1に
対する相対位置を切換える溝カム状の第2切換カム25
が従動歯車23の半径の内側位置に刻設されており、カ
ムブロック21の外周部にはピンチローラ9を回転可能
としたり回転ロックとしたりする側面カム状の第3切換
カム26が形成されている。また、カムブロック21の
前面側には、キャリッジ3に固着されている固定軸27
に桁上げ方向の端部を枢着されたヘッド駆動レバー28
がカムブロック21を左右に横切るようにして設けられ
ており、このヘッド駆動レバー28の中間ばの裏面側に
突設したビン29をカムブロック21の第1切換カム2
4内に係合させている。このヘッド駆動レバー28の桁
下げ方向の端部には、サーマルヘッド7が固着されてい
るヘッド取付台30を背面側から押圧するヘッド押圧部
材31が軸受部32を貫通して軸方向移動自在にして設
けられている。ヘッド抑圧部材31はその先端部と軸受
部32との間に介装した圧接ばね33によって、常にヘ
ッド取付台30をプラテン1側へ押圧する弾力を付与さ
れている。ヘッド取付台30はキャリッジ3に対してそ
の桁上げ下げ方向の両端部をキャリッジ3に対してガイ
ドロッド2と平行な横軸34.34をもって枢着されて
おり、第4図に示すよう横@34を中心として回動する
ことによりサーマルヘッド7をプラテン1に遠近させる
ように形成されている。このヘッド取付台30に対して
サーマルヘッド7は、桁上げ方向端部を桁下げ方向端部
よりプラテン1から遠くに離間させ、プラテン1と接触
するのは桁下げ方向端部に形成された発熱部7aだけと
なるようにしている(第5図および第6図参照)。また
、第4図に示すように、ヘッド抑圧部材31はサーマル
ヘッド7の発熱部7aの背面位置をもってヘッド取付台
30を押圧するようにして、発熱部7aを良好に押圧で
きるようにしている。また、第10図(a>(b)に示
すように、サーマルヘッド7は、その発熱部7aに通電
を行なうためのfflffi群7bを、サーマルヘッド
7がプラテン1より太き(離間している桁上げ方向に延
在させており、更にそのサーマルヘッド7の桁上げ方向
端部において電極群7bと、扁平な弾力性に富んでいる
フレキシブルプリントサーキット(以下、FPCという
)87とを溶着させている。
A groove-shaped first switching cam 24 for switching the relative position of the thermal head 7 with respect to the platen 1 is carved on the surface of the cam block 21, and a pinch roller 9 and the platen of the ribbon guide 11 are carved on the back surface of the cam block 21. a grooved second switching cam 25 that switches the relative position with respect to 1;
is carved on the inner side of the radius of the driven gear 23, and a third switching cam 26 in the form of a side cam is formed on the outer periphery of the cam block 21 to enable or lock the pinch roller 9. There is. Further, on the front side of the cam block 21, a fixed shaft 27 fixed to the carriage 3 is provided.
A head drive lever 28 whose end in the carry direction is pivotally connected to
is provided so as to cross the cam block 21 from side to side, and a bin 29 protruding from the back side of the middle part of the head drive lever 28 is connected to the first switching cam 2 of the cam block 21.
4. At the end of the head drive lever 28 in the lowering direction, a head pressing member 31 that presses the head mounting base 30 to which the thermal head 7 is fixed from the back side passes through a bearing portion 32 and is movable in the axial direction. It is provided. The head suppressing member 31 is given elasticity to constantly press the head mounting base 30 toward the platen 1 by a pressure contact spring 33 interposed between its tip and the bearing portion 32. The head mounting base 30 is pivotally attached to the carriage 3 at both ends in the direction of raising and lowering the carriage 3 with horizontal shafts 34 and 34 parallel to the guide rod 2, and as shown in FIG. The thermal head 7 is formed to move closer to the platen 1 by rotating around the center. For this head mount 30, the thermal head 7 has an end in the carry-up direction separated from the platen 1 further than an end in the carry-down direction, and the part that comes into contact with the platen 1 is the heat generated at the end in the carry-down direction. Only the portion 7a (see FIGS. 5 and 6). Further, as shown in FIG. 4, the head suppressing member 31 presses the head mount 30 with the rear position of the heat generating part 7a of the thermal head 7, so that the heat generating part 7a can be pressed well. Further, as shown in FIG. 10 (a>(b)), the thermal head 7 has a fffffi group 7b for energizing the heat generating part 7a, which is thicker (separated from the platen 1). The electrode group 7b is extended in the carry direction, and furthermore, at the end of the thermal head 7 in the carry direction, the electrode group 7b and a flat flexible printed circuit (hereinafter referred to as FPC) 87 having high elasticity are welded. There is.

また、カムブロック21の裏面側には、キャリッジ3に
固着されている固定軸35にピンチローラ9とリボンガ
イド11とを駆動するビンおよびガイド駆動レバー36
がその長さ方向中間部を枢着されており、このビンおよ
びガイド駆動レバー36の桁上げ方向端部の表面側に突
設したビン37をカムブロック21の第2切換カム25
内に係合させている。また、キャリッジ3のサーマルヘ
ッド7の背部には固定軸38が固着されており、この固
定軸38には一端にリボンガイド11が回転自在に取付
けられているリボンガイド駆動レバー39がその長手方
向の中間部をもって枢着されており、このリボンガイド
駆動レバー39の他端部の表面側に突設されたビン4o
がビンおよびガイド駆動レバー36の桁上げ側に設けら
れている溝41に係合させられている。、キャリッジ3
の下端部のサーマルヘッド7により桁下げ方向位置には
、ピンチローラ9を支持するピンチローラ支持レバー4
2がキャリッジ3に固着された固定軸43に枢着されて
おり、このピンチローラ支持レバー42の端部とビンお
よびガイド駆動レバー36の桁下げ方向端部とは連結リ
ンク44をそれぞれ枢軸45.46をもって枢着するこ
とにより連結されている。従って、ビンおよびガイド駆
動レバー36が固定軸35を中心として揺動することに
より、リボンガイド駆動レバー39およびピンチローラ
支持レバー42がそれぞれ固定軸38゜43を中心とし
て揺動し、リボンガイド駆動レバー39に取付けられけ
ているリボンガイド11およびピンチローラ支持レバー
42に取付けられているピンチローラ9がプラテン1に
対する相対位置を切換えられる。このピンチローラ9は
ピンチローラ支持レバー42に取付けられている枢軸4
6に回転自在に遊嵌されている歯車47に、フェルト等
の摩擦係合部材(図示せず)を介して一体的に回転でき
るようにして配設されている。この歯$47は連結リン
ク44に中心軸48をもって回転自在に取付けられた歯
車49と噛合しており、歯車49は枢軸45に回転自在
に取付けられた歯車50と噛合している。このm車50
には小歯車51が同軸かつ一体に形成されている。また
、キャリッジ3の上端部のカムブロック21より桁下げ
側には固定軸52が固着されており、この固定軸52に
は3本の第ルバー53a1第2レバー53bおよび第3
レバー53cを略放射状に一体的に形成した駆動レバー
群53が枢着されている。この駆動レバー群53の第3
レバー53cの先端部にはコ054が取付けられており
、引張ばね55の弾力によってそのコロ54をカムブロ
ック21の第3切換カム26の外周面に転勤自在に当接
させられ、かつ同カム26に随動するように形成されて
いる。駆動レバー群53のm2レバー53bには枢@4
5に枢着されている歯車5oと噛合して、歯150の回
転すなわちピンチローラ9の回転をロックするストッパ
56が設けられている。また、固定軸52にはキャリッ
ジ3の移動を案内するガイドレール57に形成されてい
るラック58に噛合するビニオン59が回転自在に装着
されており、このごニオン59と同軸にかつ一体に形成
されている小ビニオン6oは駆動レバー群53の第3レ
バー53cの先端部に枢軸61をもって回転自在に取付
けられている歯車62と噛合させられている。この歯車
62は歯車50と一体の小歯車51と噛合してピンチロ
ーラ9へ回転力を伝達するように作用する。また、キャ
リッジ3のピンチローラ支持レバー42の上方位置には
、一端に従動ピンチローラ10を回転自在に枢支した従
動ピンチローラ支持レバー64が固定軸63をもって揺
動自在に枢着されている。この従動ピンチローラ支持レ
バー64は引張ばね65によってピンチローラ9に近接
する方向の弾力を付与されており、従動ピンチローラ支
持レバー64の基端から延出されたストッパレバー66
の折曲げ片66aをキャリッジ3の端面に当接させるこ
とにより第2図(a)の停止位置に停止させられる。
Further, on the back side of the cam block 21, a pin and guide drive lever 36 for driving the pinch roller 9 and the ribbon guide 11 is attached to a fixed shaft 35 fixed to the carriage 3.
is pivotally attached at its longitudinally intermediate portion, and the second switching cam 25 of the cam block 21 is connected to the second switching cam 25 of the cam block 21.
It is engaged inside. A fixed shaft 38 is fixed to the back of the thermal head 7 of the carriage 3, and a ribbon guide drive lever 39, to which the ribbon guide 11 is rotatably attached at one end, is attached to the fixed shaft 38 in the longitudinal direction. A bottle 4o is pivotally mounted at the intermediate portion and protrudes from the surface side of the other end of the ribbon guide drive lever 39.
is engaged in a groove 41 provided on the carry side of the bin and guide drive lever 36. , carriage 3
A pinch roller support lever 4 supporting the pinch roller 9 is positioned in the lowering direction position by the thermal head 7 at the lower end of the
2 is pivotally connected to a fixed shaft 43 fixed to the carriage 3, and the end of the pinch roller support lever 42 and the end of the bin and guide drive lever 36 in the lowering direction connect a connecting link 44 to a pivot shaft 45. They are connected by pivoting at 46. Therefore, when the bin and guide drive lever 36 swings around the fixed shaft 35, the ribbon guide drive lever 39 and the pinch roller support lever 42 swing around the fixed shaft 38°43, respectively, and the ribbon guide drive lever The relative positions of the ribbon guide 11 attached to the platen 39 and the pinch roller 9 attached to the pinch roller support lever 42 can be changed. This pinch roller 9 is attached to a pivot shaft 4 attached to a pinch roller support lever 42.
The gear 47 is rotatably loosely fitted to the gear 6 and is rotatably disposed through a friction engagement member (not shown) such as felt. The tooth 47 meshes with a gear 49 rotatably mounted on the connecting link 44 with a center shaft 48, and the gear 49 meshes with a gear 50 rotatably mounted on the pivot shaft 45. This m car 50
A small gear 51 is coaxially and integrally formed in the . Further, a fixed shaft 52 is fixed to the lower end side of the cam block 21 at the upper end of the carriage 3, and this fixed shaft 52 has three levers, a first lever 53a, a second lever 53b, and a third lever.
A drive lever group 53, which is integrally formed with levers 53c substantially radially, is pivotally mounted. The third drive lever group 53
A roller 54 is attached to the tip of the lever 53c, and the elasticity of the tension spring 55 causes the roller 54 to contact the outer circumferential surface of the third switching cam 26 of the cam block 21 in a freely movable manner. It is formed to move according to the The m2 lever 53b of the drive lever group 53 has a pivot @4.
A stopper 56 is provided that meshes with the gear 5o pivotally connected to the gear 5o to lock the rotation of the teeth 150, that is, the rotation of the pinch roller 9. Further, a pinion 59 is rotatably mounted on the fixed shaft 52 and engages with a rack 58 formed on a guide rail 57 that guides the movement of the carriage 3, and is coaxially and integrally formed with the pinion 59. The small pinion 6o is meshed with a gear 62 rotatably attached to the tip of the third lever 53c of the drive lever group 53 with a pivot 61. This gear 62 meshes with the small gear 51 integrated with the gear 50 and acts to transmit rotational force to the pinch roller 9. Further, above the pinch roller support lever 42 of the carriage 3, a driven pinch roller support lever 64, which rotatably supports the driven pinch roller 10 at one end thereof, is pivotably mounted with a fixed shaft 63. This driven pinch roller support lever 64 is given elasticity in the direction approaching the pinch roller 9 by a tension spring 65, and a stopper lever 66 extends from the base end of the driven pinch roller support lever 64.
By bringing the bent piece 66a into contact with the end surface of the carriage 3, the carriage 3 is stopped at the stop position shown in FIG. 2(a).

また、状態切換用モータ12に固着されている駆動歯l
I22の下方にはカム位置検出センサ67が設けられて
いる。このカム位置検出センサ67はカムブロック21
の円筒状外周部に突設されている1個の突起68に接す
ることによりカムブロック21に形成されている各カム
24,25.26の位置を検出するように形成されてい
る。
In addition, the drive tooth l fixed to the state switching motor 12
A cam position detection sensor 67 is provided below I22. This cam position detection sensor 67 is connected to the cam block 21
The position of each cam 24, 25, 26 formed on the cam block 21 is detected by contacting one protrusion 68 protruding from the cylindrical outer circumference of the cam block 21.

次に、第8図および第9図によりリボン巻取り機構16
を説明する。
Next, as shown in FIGS. 8 and 9, the ribbon winding mechanism 16
Explain.

本実施例のリボン巻取り灘構16は1個のリボン巻取り
用モータ15により2個のリボン巻取りボビン14.1
4を選択的に回転させる。リボン巻取り用モータ15の
出力軸69には駆a m車70が固着されているととも
に振り腕71が回転自在に取付けられており、この振り
腕71の先端部には駆動歯車70と噛合する振り千歳車
72が回転自在に取付けられている。この振り腕71は
駆動歯車70が第8図において時計方向に回転すると同
方向に回動し、振り千歳1172を桁上げ側に設けられ
ているリボン供給側のリボン巻取りボビン14に連結さ
れている供給側歯車73と噛合する。一方振り腕71は
駆動歯車70が同図反時計方向に回転すると同方向に回
動し、振り千歳車72を桁下げ側に設けられているリボ
ン巻取り側のリボン巻取リボビン14に連結されている
巻取り側歯車74と噛合する。一方の供給側歯車73と
リボン巻取リボビン14との間は、第9図に示すように
、摩擦係合部材の一種であるフェルト75を介して回転
伝達できるように形成されている。
The ribbon winding system 16 of this embodiment has two ribbon winding bobbins 14.1 by one ribbon winding motor 15.
Selectively rotate 4. A driving AM wheel 70 is fixed to the output shaft 69 of the ribbon winding motor 15, and a swing arm 71 is rotatably attached to the output shaft 69 of the ribbon winding motor 15, and the swing arm 71 meshes with the drive gear 70 at its tip. A swinging Chitose wheel 72 is rotatably attached. This swinging arm 71 rotates in the same direction as the drive gear 70 rotates clockwise in FIG. 8, and the swinging arm 71 rotates in the same direction as the driving gear 70 rotates clockwise in FIG. It meshes with the supply side gear 73 that is present. On the other hand, the swinging arm 71 rotates in the same direction as the drive gear 70 rotates counterclockwise in the figure, and connects the swinging chitose wheel 72 to the ribbon winding ribbin 14 on the ribbon winding side provided on the lowering side. The winding side gear 74 meshes with the winding side gear 74. As shown in FIG. 9, the rotation between one of the supply side gears 73 and the ribbon winding revolving bobbin 14 can be transmitted via a felt 75, which is a type of frictional engagement member.

すなわち、リボン巻取りボビン14は供給側歯車73の
中心部を”シャフト14aをもって回動自在に貫通し、
そのシャフト14aの後端部に形成したフランジ14b
に固着したフェルト75を供給側歯車73に対して、そ
の供給側歯車73とシャフト14aの先端に形成したヘ
ッド14cとの闇に介装した圧縮ばね76の弾力によっ
て弾力的に接触するように形成されている。他方の巻取
り側歯車74には同軸のホイール77が前記と同様にし
て摩擦係合部材(図示せず)を介して連結されており、
このホイール77と巻取り側のリボン巻取りボビン14
に固着されているホイール78との間に無端状の伝達ベ
ルト79が巻回されている。
That is, the ribbon winding bobbin 14 rotatably passes through the center of the supply gear 73 with the shaft 14a.
A flange 14b formed at the rear end of the shaft 14a
The felt 75 fixed to the supply gear 73 is formed so as to come into elastic contact with the supply gear 73 due to the elasticity of a compression spring 76 interposed between the supply gear 73 and the head 14c formed at the tip of the shaft 14a. has been done. A coaxial wheel 77 is connected to the other winding side gear 74 via a friction engagement member (not shown) in the same manner as described above.
This wheel 77 and the ribbon winding bobbin 14 on the winding side
An endless transmission belt 79 is wound between the wheel 78 and the wheel 78 fixed to the wheel 78 .

また、第1図に示すように、本実施例においては、プリ
ンタ本体の上流側端部位置には、用紙Sが重積載置され
た供給カセット80が着脱自在に装着されているととも
に、この供給カセット80内の用紙Sを上から1枚ずつ
繰出す繰出しローラ81が配設されている。また、プラ
テン1より上流側位置には上下から相互に接合する1対
の搬送ローラ82(第1図では下側のみを図示している
)が配設されており、プラテン1より下流側位置には同
様に上下から相互に接合する1対の排紙ローラ83.8
3が配設されている。この排紙ローラ83は用紙搬送用
モータ84により回転駆動されるように形成されている
。また、排紙ローラ83は伝達ベルト85を介して搬送
ローラ82に接続されており、前記排紙ローラ83と搬
送ローラ82とが同期的にかつ等しい搬送速度で駆動さ
れるように形成されている。また、プリンタ本体には搬
送ローラ82より上流側に用紙Sを1枚ずつ供給する手
差し用の挿入口86が形成されている。
Further, as shown in FIG. 1, in this embodiment, a supply cassette 80 in which sheets S are piled up is removably installed at the upstream end position of the printer main body. A feeding roller 81 is provided that feeds out the sheets S in the cassette 80 one by one from the top. Furthermore, a pair of conveyance rollers 82 (only the lower side is shown in FIG. 1) are disposed at a position upstream from the platen 1 and are connected to each other from above and below. Similarly, a pair of paper ejection rollers 83.8 are connected to each other from above and below.
3 are arranged. This paper discharge roller 83 is formed to be rotationally driven by a paper conveyance motor 84. Further, the paper ejection roller 83 is connected to the transport roller 82 via a transmission belt 85, and the paper ejection roller 83 and the transport roller 82 are formed to be driven synchronously and at the same transport speed. . Further, an insertion opening 86 for manually feeding the paper S one by one is formed upstream of the conveyance roller 82 in the printer main body.

次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

先ず、プリンタの電源スィッチ(図示せず)をONにす
ると、状態切換用モータ12が回動し、これに伴ってカ
ムブロック21が第2図(a)において時計方向に回動
し、カム位置検出センサ67が突起68によってONさ
れることにより力ムブロック21の位置検出が行なわれ
て、状態切換用モータ12が停止する。同時にキャリッ
ジ駆動用モータ6にも通電されてキャリッジ3がホーム
ポジション(本実施例では最下桁位置)に戻されて停止
させられる。
First, when the power switch (not shown) of the printer is turned on, the state switching motor 12 rotates, and the cam block 21 rotates clockwise in FIG. 2(a), changing the cam position. When the detection sensor 67 is turned on by the protrusion 68, the position of the force block 21 is detected, and the state switching motor 12 is stopped. At the same time, the carriage drive motor 6 is also energized, and the carriage 3 is returned to the home position (in this embodiment, the lowest digit position) and stopped.

次に、インクリボン8の装着を行なう。プリンタ本体の
リボン収納ケース17を挿入するための蓋を開くと、こ
れをセンサ(共に図示せず)が検出し、状態切換用モー
タ12が回転させられて、カムブロック21が第2図(
a>の状態になると停止する。これによりサーマルヘッ
ド7、ピンチローラ9およびリボンガイド11が同図に
示すようにインクリボン8が装着される水平位置から上
方および下方に大きく離間させられる。以下、この場合
のサーマルヘッド7の位置をUP大位置という。その後
、リボン収納ケース17のケース本体17A内に巻取り
コア18.18に巻かれたインクリボン8を装着し、こ
のケース本体17Aから下方に引出したインクリボン8
をプラテン1の両端部に配設されている1対の展張ロー
ラ19゜1つの下方外周面をそれずれ通すとともに、下
方のピンチローラ9およびリボンガイド11の組と上方
のサーマルヘッド7および従動ピンチローラ10の組と
の間を挿通するようにして装着する。
Next, the ink ribbon 8 is attached. When the lid for inserting the ribbon storage case 17 of the printer main body is opened, a sensor (both not shown) detects this, the state switching motor 12 is rotated, and the cam block 21 is moved to the position shown in FIG.
It stops when the state a> is reached. As a result, the thermal head 7, the pinch roller 9, and the ribbon guide 11 are moved away from the horizontal position where the ink ribbon 8 is mounted by a large distance upward and downward, as shown in the figure. Hereinafter, the position of the thermal head 7 in this case will be referred to as the UP large position. Thereafter, the ink ribbon 8 wound around the winding core 18.18 is installed in the case body 17A of the ribbon storage case 17, and the ink ribbon 8 is pulled out downward from the case body 17A.
A pair of stretching rollers 19 disposed at both ends of the platen 1 pass through the lower outer circumferential surface of the pair, and the set of the lower pinch roller 9 and ribbon guide 11 and the upper thermal head 7 and driven pinch It is installed so as to be inserted between the set of rollers 10.

この際サーマルヘッド7、ピンチローラ9、従動ピンチ
ローラ10、およびリボンガイド11がインクリボン8
から大きく離間する位置にあるので、インクリボン8の
装着はワンタッチ式に簡単な操作で、迅速かつ確実に行
なわれる。また、このインクリボン8の装着は、ピンチ
ローラ9、従動ピンチローラ10、リボンガイド11お
よび展張ローラ19の各先端部が先細りの円錐部9a。
At this time, the thermal head 7, pinch roller 9, driven pinch roller 10, and ribbon guide 11 are connected to the ink ribbon 8.
Since the ink ribbon 8 is located far away from the ink ribbon 8, the ink ribbon 8 can be mounted quickly and reliably with a simple one-touch operation. Further, the ink ribbon 8 is attached to the pinch roller 9, the driven pinch roller 10, the ribbon guide 11, and the spreading roller 19, each of which has a tapered conical portion 9a.

・10a、11aおよび19aとされているので、イン
クリボン8を各先端部にひっかけることなく極めて円滑
に行なうことができる。また、ピンチローラ9およびリ
ボンガイド11とプラテン1との間に用紙Sを前方から
挿入しようとする場合にも、同様にひっかかることなく
円滑に行なうことができる。また、インクリボン8が装
着された状態をスケルトン的に表わしたものが第2図(
b)である(第5図(b)、第6図(b)、第7図(b
)、第11図および第12図において同じ)。
10a, 11a, and 19a, the ink ribbon 8 can be carried out extremely smoothly without getting caught on each tip. Further, even when trying to insert the sheet S from the front between the pinch roller 9 and the ribbon guide 11 and the platen 1, the sheet S can be inserted smoothly without getting caught. Also, a skeleton representation of the state in which the ink ribbon 8 is attached is shown in Figure 2 (
b) (Fig. 5(b), Fig. 6(b), Fig. 7(b)
), the same in FIGS. 11 and 12).

そして、インクリボン8の取外しは前述した装着動作を
逆にすることにより行なわれる。
The ink ribbon 8 is then removed by reversing the above-described mounting operation.

次に、この状態において、繰出しローラ81を回転駆動
して供給カセット80内の最上位の用紙Sをプリンタ本
体内に導入する。そして、用紙搬送用モータ84によっ
て搬送ローラ82を駆動して用紙Sの所定位置が印字部
に達するまで用紙Sを搬送し、搬送ローラ82を停止さ
せる。
Next, in this state, the feeding roller 81 is driven to rotate to introduce the uppermost sheet S in the supply cassette 80 into the printer main body. Then, the paper transport motor 84 drives the transport roller 82 to transport the paper S until a predetermined position of the paper S reaches the printing section, and then the transport roller 82 is stopped.

次に印字動作が開始される。Next, the printing operation is started.

すなわち、印字位置まで搬入されて停止している用紙S
が紙厚が均一な上質紙である場合には、状態切換用モー
タ12によってカムブロック21が第2図(a)の状態
から約中心角α+βだけ同図時計方向に回転させられて
、第5図(a)の状態に切換えられる。この第5図(a
)の状態は、同図(b)にも示すように、サーマルヘッ
ド7によって用紙Sがプラテン1へ押圧され、インクリ
ボン8がサーマルヘッド7より桁下げ方向においてはピ
ンチローラ9および従動ピンチローラ10によって挟持
されており、サーマルヘッド7より桁上げ方向において
はリボンガイド11により上方へ持上げられている。
In other words, the paper S that has been carried to the printing position and has stopped.
If the paper is made of high-quality paper with a uniform thickness, the cam block 21 is rotated clockwise from the state shown in FIG. 2(a) by the state shown in FIG. The state is switched to the state shown in Figure (a). This figure 5 (a
), as shown in FIG. 7B, the paper S is pressed against the platen 1 by the thermal head 7, and when the ink ribbon 8 is lowered by the thermal head 7, the pinch roller 9 and the driven pinch roller 10 are pressed. The ribbon guide 11 lifts the ribbon upward from the thermal head 7 in the carrying direction.

更に説明すると、カムブロック21が中心角αだけ回転
する間に、ヘッド駆動レバー28はそのビン29が第1
切換カム24の小半径部分24aからから大半径部分2
4bに移動するために、固定軸27を中心として第2図
(a)の時計回りに回動する。これによりヘッド駆動レ
バー28の先端部に配設されているヘッド押圧部材31
が下降し、ヘッド取付台30を横軸34を中心として次
第に倒して行き、終りにはサーマルヘッド7の最桁下げ
部に設けられている発熱部7aによってインクリボン白
をその背部からプラテン1へ押圧し、更に圧接ばね33
の弾力に抗してヘッド駆動レバー28が若干時計回りに
回動することによりサーマルヘッド7の発熱部7aが所
定の弾力をもって用紙Sに押圧された状態になる。以下
、この時の1ナーマルヘツド7の位置をDOWN位置と
いう。
To explain further, while the cam block 21 rotates by the center angle α, the head drive lever 28 moves so that its bin 29 is in the first position.
From the small radius portion 24a of the switching cam 24 to the large radius portion 2
4b, it rotates clockwise in FIG. 2(a) about the fixed shaft 27. As a result, the head pressing member 31 disposed at the tip of the head drive lever 28
lowers, gradually lowering the head mounting base 30 around the horizontal shaft 34, and finally the white ink ribbon is transferred from the back to the platen 1 by the heat generating part 7a provided at the lowermost part of the thermal head 7. Press and further press the spring 33
As the head drive lever 28 rotates slightly clockwise against the elastic force, the heat generating portion 7a of the thermal head 7 is pressed against the paper S with a predetermined elasticity. Hereinafter, the position of the 1 normal head 7 at this time will be referred to as the DOWN position.

この時ヘッド抑圧部材31は、第4図に示すように、サ
ーマルヘッド7の発熱部7aの背部の位置を用紙Sおよ
びプラテン1に向けて押圧するように形成されており、
発熱部7aの全体に均一でかつ大きな圧接力が作用し、
印字むらのない美麗な印字が施される。
At this time, the head suppressing member 31 is formed so as to press the back of the heat generating portion 7a of the thermal head 7 toward the paper S and the platen 1, as shown in FIG.
A uniform and large pressing force acts on the entire heat generating part 7a,
Beautiful, even printing is achieved.

一方、ビンおよびガイド駆動レバー36から突設された
ビン37は、カムブロック21が中心角αだ6ノ回転し
た際には、小半径部分25aと大半径部分25bとの中
間位置にあり、未だにピンチローラ9と従動ピンチロー
ラ10とはmsして一へてインクリボン8は自由状態に
ある。従って、サーマルヘッド7がLIP大位置からD
OWN位置へ移動する時に、少なくともサーマルヘッド
7より桁下げ側のインクリボン8は自由状態にあり、サ
ーマルヘッド7の発熱部7aとインクリボン8との接触
位置は相対的に位置ずれすることがなく、発熱部7aに
よってインクリボン8が用紙Sに当接させられる瞬間に
おいても、インクリボン8と用紙Sとの間に相対的な位
けずれを起こさないため、用紙Sがインクリボン8によ
り汚されることが皆無とされる。
On the other hand, the bin 37 protruding from the bin and guide drive lever 36 is at an intermediate position between the small radius portion 25a and the large radius portion 25b when the cam block 21 rotates by 6 angles at the center angle α, and is still The pinch roller 9 and the driven pinch roller 10 are separated by ms, and the ink ribbon 8 is in a free state. Therefore, the thermal head 7 moves from the LIP large position to
When moving to the OWN position, at least the ink ribbon 8 on the lower side of the thermal head 7 is in a free state, and the contact position between the heat generating part 7a of the thermal head 7 and the ink ribbon 8 is not relatively displaced. Even at the moment when the ink ribbon 8 is brought into contact with the paper S by the heat generating part 7a, there is no relative displacement between the ink ribbon 8 and the paper S, so that the paper S is smudged by the ink ribbon 8. It is said that there is no such thing.

そして、カムブロック21が更に中心角βだけ回動する
ことにより、ビンおよびガイド駆動レバー36のビン3
7が第2切換カム25の大半径部分25bに達する。こ
の間に、ビンおよびガイド駆動レバー36は固定軸35
を中心にして第2図(a)において反時計方向に回転し
、これに伴って連結リンク44を介してビンおよびガイ
ド駆動レバー36に連結されているピンチローラ支持レ
バー42が固定軸43を中心にして反時計方向に回転し
て、ピンチローラ9と従動ピンチローラ10とによりイ
ンクリボン8を挟持するとともに、更に、引張ばね65
の弾力に抗して従動ピンチローラ支持レバー64を若干
上方へ回動させ、インクリボン8を両ピンチローラ9,
1oによって弾力的に挟持する。同時に、ビンおよびガ
イド駆動レバー36の回動に伴って、ビンおよびガイド
駆動レバー36の溝41にビン4oを係合させているリ
ボンガイド駆動レバー39が固定軸38を中心にして時
計方向に回動し、リボンガイド11によりインクリボン
8を上方に持上げ、インクリボン8がサーマルヘッド7
の下面に沿うように展張させる。また、この時ビンおよ
びガイド駆動レバー36と連結リンク44とを連結する
枢軸45に取付けられている小歯車51が駆動レバー群
53の第3レバー53cに取付けられている歯車62と
噛合させられる。このカムブロック21が中心角α+β
だけ回転する時には、駆動レバー群、53f)tJll
、iバー53aに取付けられているコ054は、第3切
換カム26の最大半径部分26aに当接したままで不動
状態を保持している。
Then, as the cam block 21 further rotates by the central angle β, the bin 3 of the bin and guide drive lever 36 is rotated.
7 reaches the large radius portion 25b of the second switching cam 25. During this time, the bin and guide drive lever 36 is moved to the fixed shaft 35.
The pinch roller support lever 42, which is connected to the bin and guide drive lever 36 via the connecting link 44, rotates counterclockwise in FIG. 2(a) about the fixed shaft 43. The ink ribbon 8 is pinched by the pinch roller 9 and the driven pinch roller 10, and the tension spring 65 is rotated counterclockwise.
The driven pinch roller support lever 64 is rotated slightly upward against the elasticity of the ink ribbon 8,
1o. At the same time, as the bottle and guide drive lever 36 rotates, the ribbon guide drive lever 39, which engages the bottle 4o in the groove 41 of the bottle and guide drive lever 36, rotates clockwise about the fixed shaft 38. the ink ribbon 8 is lifted upward by the ribbon guide 11, and the ink ribbon 8 is attached to the thermal head 7.
Stretch it out along the bottom surface of the Further, at this time, the small gear 51 attached to the pivot shaft 45 connecting the bottle and guide drive lever 36 and the connection link 44 is meshed with the gear 62 attached to the third lever 53c of the drive lever group 53. This cam block 21 has a central angle α+β
When rotating the drive lever group, 53f) tJll
, the rod 054 attached to the i-bar 53a remains in contact with the maximum radius portion 26a of the third switching cam 26 and remains stationary.

次に、この状態でカムブロック21を停止させておき、
キャリッジ駆動用モータ6へ通電してキャリッジ3を桁
上げ方向に移動させると同時に、サーマルヘッド7へF
PC87を通して通電することにより、インクリボン8
のインクを用紙Sへ熱転写させて印字を行なう。
Next, the cam block 21 is stopped in this state,
At the same time, the carriage drive motor 6 is energized to move the carriage 3 in the carry-up direction, and at the same time, F is applied to the thermal head 7.
By applying electricity through the PC 87, the ink ribbon 8
Printing is performed by thermally transferring the ink to the paper S.

この場合キャリッジ3が桁上げ方向(第5図(a)にお
いて左方向)に移動することにより、駆動レバー群53
が枢着されている固定軸52に回転自在に取付けられて
いるビニオン59が同図時計回りに回転する。このビニ
オン59と小ビニオン60、歯車62、小歯車51、歯
車50および49を介して歯車結合されている歯車47
が同図時計回りに回転する。このm車47と同軸にして
かつフェルト等の摩擦係合部材(図示せず)を介して連
結されているピンチローラ9が、同図時計方向にしかも
その周速度をキャリッジ3の移動速度よりも大きくして
回転させられる。そして、このピンチローラ9は従動ピ
ンチローラ10とで引張ばね65の弾力をもってインク
リボン8を挟持しているで、ピンチローラ9が回転する
ことにより、サーマルヘッド7の発熱部7a部分で用紙
Sに印字を施された直後のインクリボン8をある張力で
引張し、そのインクリボン8を用紙Sの表面から強制的
に剥離させる。
In this case, as the carriage 3 moves in the carry direction (to the left in FIG. 5(a)), the drive lever group 53
A pinion 59 rotatably attached to a fixed shaft 52 to which is pivotally attached rotates clockwise in the figure. The gear 47 is connected to this pinion 59 via the small pinion 60, gear 62, small gear 51, gears 50 and 49.
rotates clockwise in the figure. A pinch roller 9, which is coaxial with the m wheel 47 and connected via a frictional engagement member (not shown) such as felt, moves clockwise in the figure and has a circumferential speed higher than the moving speed of the carriage 3. It can be enlarged and rotated. The pinch roller 9 and the driven pinch roller 10 pinch the ink ribbon 8 with the elasticity of the tension spring 65. As the pinch roller 9 rotates, the paper S is attached to the heat generating part 7a of the thermal head 7. The ink ribbon 8 immediately after printing is pulled with a certain tension to forcibly peel the ink ribbon 8 from the surface of the paper S.

本実施例においては、ピンチロー59は歯車47と摩擦
係合させられているため、ピンチ0−ラ9によるインク
リボン8を剥離させるための引力が、ピンチロー59と
歯車47との間の最大摩擦力より大きくなると、ピンチ
ローラ9と歯車47との間にスリップが生じ、インクリ
ボン8に過大な引張力が作用しないようにされている。
In this embodiment, since the pinch row 59 is frictionally engaged with the gear 47, the attractive force by the pinch roller 9 for peeling off the ink ribbon 8 is the maximum frictional force between the pinch row 59 and the gear 47. If it becomes larger, a slip will occur between the pinch roller 9 and the gear 47, and excessive tensile force will not be applied to the ink ribbon 8.

従って、本実施例においては、印字を施された後のイン
クリボン8をたるむことなく円滑にピンチローラ9によ
って用紙Sから剥離させることができる。
Therefore, in this embodiment, the ink ribbon 8 after printing can be smoothly peeled off from the paper S by the pinch roller 9 without sagging.

また、本実施例においては、ピンチローラ9の外周面部
をa!擦係数の大きいゴム部材によって製するとともに
、インクリボン8においてはFJ擦係数が大きい側であ
るインク層側に接触させているために、ピンチローラ9
とインクリボン8との間の摩擦力が大きく、同インクリ
ボン8を用紙Sがら確実に剥離させることができる。
In addition, in this embodiment, the outer peripheral surface of the pinch roller 9 is a! The pinch roller 9 is made of a rubber member with a large friction coefficient, and the ink ribbon 8 is brought into contact with the ink layer side, which is the side with a large FJ friction coefficient.
The frictional force between the ink ribbon 8 and the ink ribbon 8 is large, and the ink ribbon 8 can be reliably separated from the paper S.

また、本実施例においては、この侍史に、リボン巻取り
用モータ15に通電して、出力軸69および駆動歯車7
0を第8図時計方向に回動させて、第5図(b)に示す
ように、インクリボン8を供艙側に引張させている。す
なわら、第8図において、駆動歯車70が時計方向に回
動すると、この駆動歯車70に噛合している振り千歳車
72が振り腕71と一緒に出力軸69を中心にして同図
時計方向に移動し、同図実線に示すようにリボン巻取り
ボビン14を駆動する供給側歯車73と噛合する。この
供給側歯車73の同図時計方向の回転は、第9図に示す
ようにj!!!擦係合部材の一種もある巻取り側歯車7
4を通して、リボン巻取りボビン14の7ランジ14b
に伝達され、第5図(b)に示すように供給側のリボン
巻取りボビン14をサーマルヘッド7との間のインクリ
ボン8を巻取る方向に回転させ、インクリボン8を桁上
げ方向に引張する。振り千歳車72による供給側歯車7
3の回転駆動力が同供給側歯車73とフェルト75との
間の最大摩擦力より大きくなると、供給側歯車73とフ
ェルト75とがスリップし、インクリボン8にはこの摩
擦角荷分に相当する一定の引張力が付与させられる。こ
のように、本実施例においては、印字中において、サー
マルヘッド7の桁上げ方向側のインクリボン8を桁上げ
方向へ引張してインクリボン8のたるみを防止している
ので、サーマルヘッド7がインクリボン8に対して所定
の位置を移動することとなり、サーマルヘッド7とイン
クリボン8とが不適当な位置関係となるずれの発生を確
実に防止して、常に美麗で高品位の印字を施すことがで
きる。
In addition, in this embodiment, the ribbon winding motor 15 is energized, and the output shaft 69 and drive gear 7 are
0 in the clockwise direction in FIG. 8 to pull the ink ribbon 8 toward the storage space as shown in FIG. 5(b). In other words, in FIG. 8, when the driving gear 70 rotates clockwise, the swinging chitose wheel 72 meshing with the driving gear 70 rotates around the output shaft 69 together with the swinging arm 71. direction, and meshes with the supply side gear 73 that drives the ribbon winding bobbin 14, as shown by the solid line in the figure. This rotation of the supply side gear 73 in the clockwise direction in the figure is j! as shown in FIG. ! ! Winding side gear 7, which is also a type of frictional engagement member
4 through 7 langes 14b of the ribbon winding bobbin 14.
As shown in FIG. 5(b), the ribbon winding bobbin 14 on the supply side is rotated in a direction to wind up the ink ribbon 8 between it and the thermal head 7, and the ink ribbon 8 is pulled in the carry direction. do. Supply side gear 7 by swinging Chitose wheel 72
When the rotational driving force of No. 3 becomes larger than the maximum friction force between the supply side gear 73 and the felt 75, the supply side gear 73 and the felt 75 slip, and the ink ribbon 8 has a force corresponding to this friction angle load. A constant tensile force is applied. In this embodiment, during printing, the ink ribbon 8 on the carry direction side of the thermal head 7 is pulled in the carry direction to prevent the ink ribbon 8 from sagging. The thermal head 7 and the ink ribbon 8 are moved to a predetermined position relative to the ink ribbon 8, thereby reliably preventing the occurrence of misalignment that would result in an inappropriate positional relationship between the thermal head 7 and the ink ribbon 8, and always performing beautiful and high-quality printing. be able to.

また、本実施例においては、第10図(a)(b)に示
すように、サーマルヘッド7の発熱部7aに通電を行な
うための電極群7bを、サーマルヘッド7がプラテン1
より太きく+mmしている桁上げ方向に延在させ、その
サーマルヘッド7の桁上げ方向端部において電極群7b
とFPC87とを溶着させているので、FPC87はプ
ラテン1および用紙Sから常に遠くに離間しており、用
紙Sをプラテン1の上面部を水平方向にフラット送りし
ても、FPC87と用紙Sとが接触することがなく、常
に美麗な印字が施される。また、サーマルヘッド7内に
おける発熱部7aの各素子に対する電極群7bの各パタ
ーンの長さが等しいので、抵抗値も均一となり、発熱部
7aの各素子に対する温度υItlllを容易に行なう
ことができる。
In addition, in this embodiment, as shown in FIGS. 10(a) and 10(b), the thermal head 7 connects the electrode group 7b for energizing the heat generating part 7a of the thermal head 7 to the platen 1.
The electrode group 7b is made thicker by +mm and extends in the carry direction, and at the end of the thermal head 7 in the carry direction.
Since the FPC 87 and the FPC 87 are welded together, the FPC 87 is always kept far away from the platen 1 and the paper S, and even if the paper S is flat-feeded horizontally on the upper surface of the platen 1, the FPC 87 and the paper S are There is no contact, and beautiful printing is always achieved. Further, since the lengths of the patterns of the electrode group 7b for each element of the heat generating part 7a in the thermal head 7 are equal, the resistance value becomes uniform, and the temperature υItllll for each element of the heat generating part 7a can be easily controlled.

また、搬入された用紙Sが上質紙に比べると紙厚にむら
のあるいわゆるラフ紙である場合には、状態切換用モー
タ12によってカムブロック21を第5図(a’)の状
態から更に中心角γだけ回転させて、第6図(a)に示
°すようにヘッド駆動レバー28のビン29を第1切換
カム24の最大半径部分24Gに移動させ、ビン29を
更に時計方向に回転させて、ヘッド押圧部材31に添設
されている圧接ばね33を更に弾縮させることにより、
サーマルヘッド7の用紙Sを押圧する押圧力を強めて、
用紙Sがラフ紙であっても、サーマルヘッド7の発熱部
7aを用紙Sに常に適正に当接させて高品位の印字を施
すようにする。この場合も、駆動レバー群53の第ルバ
ー53aに取付けられているコロ54は、第3切換カム
26の最大半径部分26aに係合したままである。
In addition, if the paper S carried in is so-called rough paper with uneven thickness compared to high-quality paper, the state switching motor 12 moves the cam block 21 further to the center from the state shown in FIG. 5(a'). Rotate by an angle γ to move the pin 29 of the head drive lever 28 to the maximum radius portion 24G of the first switching cam 24 as shown in FIG. 6(a), and further rotate the pin 29 clockwise. By further elastically contracting the pressure contact spring 33 attached to the head pressing member 31,
Increase the pressing force of the thermal head 7 against the paper S,
Even if the paper S is rough paper, a heat generating part 7a of a thermal head 7 is always properly brought into contact with the paper S to perform high-quality printing. In this case as well, the roller 54 attached to the lever 53a of the drive lever group 53 remains engaged with the maximum radius portion 26a of the third switching cam 26.

なお、ヘッド押圧部材31によるサーマルヘッド7の押
圧力の調整は、前記実施例のように用紙Sの紙厚の変化
に応じて行なうばかりでなく、インクリボン8の特性例
えば黒の単一色用のリボン、カラー印字やマルチリボン
等に応じて、適正な押圧力をもって印字するようにする
とよい。
Note that the adjustment of the pressing force of the thermal head 7 by the head pressing member 31 is not only carried out according to changes in the paper thickness of the paper S as in the above embodiment, but also according to the characteristics of the ink ribbon 8, for example, for a single color of black. It is preferable to print with an appropriate pressing force depending on the ribbon, color printing, multi-ribbon, etc.

次に、リボンセーブ動作を説明する。Next, the ribbon save operation will be explained.

第5図または第6図の状態で印字を進行させている途中
に、印字を必要としない部分があって、その印字不必要
部分ではインクリボン8を使用しないようにすることを
リボンセーブ動作という。
While printing is progressing in the state shown in Fig. 5 or 6, there is a part that does not require printing, and the process of not using the ink ribbon 8 in that part is called ribbon save operation. .

この場合には先ず、キャリッジ3を停止させ、次に状態
切換用モータ12に通電して、カムブロック21を第5
図(a)の状態からは同図時計方向に中心角γ+δ+ε
だけ、第6図(a)の状態からは同図時計方向に中心角
δ+εだけ回動させて、第7図(a)の状態に切換える
In this case, first, the carriage 3 is stopped, and then the state switching motor 12 is energized to move the cam block 21 to the fifth position.
From the state in figure (a), the center angle γ + δ + ε is set clockwise in the figure.
From the state shown in FIG. 6(a), the state shown in FIG. 7(a) is changed to the state shown in FIG. 7(a) by rotating the state clockwise in the same drawing by a center angle δ+ε.

この場合、本実施例においては、第6図(a)の状態か
ら、カムブロック21が中心角δだけ回転すると、ヘッ
ド駆動レバー28に設けたビン29が未だに第1切換カ
ム24の大半径部分24bに係合していてサーマルヘッ
ド7がインクリボン8を用紙Sおよびプラテン1に押圧
している際に、ビンおよびガイド駆動レバー36に設け
たビン37が第2切換カム25の中間傘径部分25cに
係合して、固定@に35を中心にして同図時計方向に回
動し、そしてビンおよびガイド駆動レバー36に連結リ
ンク44を介して連結されているピンチローラ支持レバ
ー42が固定軸43を中心にして同じく同図時計方向に
回動するので、ピンチローラ支持レバ町42の先端に設
けられているピンチローラ9が下降して、従動ピンチロ
ーラ10より離れてインクリボン8を自由状態にする。
In this case, in this embodiment, when the cam block 21 rotates by the center angle δ from the state shown in FIG. 24b and when the thermal head 7 is pressing the ink ribbon 8 against the paper S and the platen 1, the bin 37 provided on the bin and guide drive lever 36 is engaged with the intermediate diameter portion of the second switching cam 25. 25c, the pinch roller support lever 42 rotates clockwise in the figure about 35 from the fixed shaft, and is connected to the bin and guide drive lever 36 via a connecting link 44. 43 in the same clockwise direction in the figure, the pinch roller 9 provided at the tip of the pinch roller support lever 42 descends and separates from the driven pinch roller 10, leaving the ink ribbon 8 in a free state. Make it.

この時同時にリボンガイド11もある程度下降する。そ
の後、カムブロック21が更に中心角εだけ回動すると
、一方のピンチローラ9が従動ピンチローラ10から離
れている間に、他方のヘッド駆動レバー28のビン29
が第1切換カム24の中間半径部分24dに先に達する
ことにより、ヘッド駆動レバー28が固定軸27を中心
に第6図(a)において反時計方向に回動し、このヘッ
ド駆動レバー28の桁下げ方向端部に設けられているヘ
ッド抑圧部材31が上昇し、これに伴つてヘッド取付台
30が図示しない復帰ばねの弾力によって起き上がり、
サーマルヘッド7が用紙Sおよびプラテン1より少し離
間して第7図(a)の状態で停止する。以下、この時の
サーマルヘッド7の位置をUP小位置という。その侵、
ビンおよびガイド駆動レバー36のビン37が第2切換
カム25の大半径部分25bに達し、第7図(a)に示
ずように、ピンチローラ9と従動ピンチローラ10とに
よりインクリボン8を上下から挟持する。また、カムブ
ロック21が中心角εの回動を終了するまでの間に、駆
動レバー群53の第2レバー53bに取付けられている
コロ54は、第3切換カム26の最大半径部分26aか
ら小半径部分26bに移動し、駆動レバー群53全体が
固定軸52を中心にして第7図反時計方向に回動してい
る。従ってピンチローラ9が従動ピンチローラ10とで
インクリボン8を再び挟持する時には、枢軸45に回転
自在に取付けられている一体の歯車50および小歯車5
1のうちの一方の歯車50が第2レバー53bの先端に
形成されているストッパ56と噛合し、回転不能状態に
される。他方の小歯車51は歯車62からは離間してい
る。これにより歯車50と歯車49および歯車47を介
して連結されているピンチローラ9も回転ロック状態と
される。
At this time, the ribbon guide 11 also descends to some extent. Thereafter, when the cam block 21 further rotates by the center angle ε, while the one pinch roller 9 is separated from the driven pinch roller 10, the pin 29 of the other head drive lever 28
reaches the intermediate radius portion 24d of the first switching cam 24 first, the head drive lever 28 rotates counterclockwise around the fixed shaft 27 in FIG. The head suppressing member 31 provided at the end in the lowering direction rises, and in conjunction with this, the head mounting base 30 rises due to the elasticity of a return spring (not shown).
The thermal head 7 is slightly separated from the paper S and the platen 1 and stops in the state shown in FIG. 7(a). Hereinafter, the position of the thermal head 7 at this time will be referred to as the UP small position. The invasion,
The bin 37 of the bin and guide drive lever 36 reaches the large radius portion 25b of the second switching cam 25, and as shown in FIG. 7(a), the ink ribbon 8 is moved up and down by the pinch roller 9 and the driven pinch roller 10. Clamp from the Furthermore, until the cam block 21 finishes rotating by the center angle ε, the roller 54 attached to the second lever 53b of the drive lever group 53 moves from the maximum radius portion 26a of the third switching cam 26 to a small The lever group 53 is moved to the radial portion 26b, and the entire drive lever group 53 is rotated counterclockwise in FIG. 7 about the fixed shaft 52. Therefore, when the pinch roller 9 pinches the ink ribbon 8 again with the driven pinch roller 10, the integrated gear 50 and small gear 5 rotatably attached to the pivot shaft 45
One of the gears 50 meshes with a stopper 56 formed at the tip of the second lever 53b, making it unrotatable. The other small gear 51 is spaced apart from the gear 62. As a result, the pinch roller 9, which is connected to the gear 50 through the gears 49 and 47, is also locked in rotation.

このように、本実施例においては、サーマルヘッド7が
DOWI’1fiffからUP小位置に移動する場合に
、ピンチローラ9が従動ピンチローラ10と離れてイン
クリボン8を自由状態とするので、インクリボン8に無
理な張力がかからず、サーマルヘッド7がインクリボン
8゛から離れる際にインクリボン8が用紙Sと無用にこ
すれることがなく、用紙Sの汚れが防止される。この第
7図(a)の状態を保持したまま、キャリッジ駆動用モ
ータ6に通電してキャリッジ3を桁上げ方向に移動させ
ると同時に、リボン巻取り用モータ15に通電して出力
軸69および駆動歯車70を第8図において時計方向に
回動させる。これにより、インクリボン8は回転ロック
状態のピンチローラ9と従動ピンチローラ10とに挟持
されているので、キャリッジ3の移動とともに桁上げ方
向に搬送されるとともに、第7図(b)の右側の巻取り
側のリボン巻取りボビン14に装着されている巻取りコ
ア18から繰り出され、同図の左側の供給側のリボン巻
取りボビン14に装着されている巻取りコア18にゆる
んだ分だけ巻取られて行く。供給側のリボン巻取りボビ
ン14はフェルト75を介して供給側歯車73に連結さ
れており、しかも、リボン巻取りボビン14による巻取
り速度をキャリッジ3の移動速度より大きく設定されて
いるので、リボン巻取リボピン14はフェルト75とス
リップしながら回転して、インクリボン8を確実に巻取
って行く。
As described above, in this embodiment, when the thermal head 7 moves from DOWI'1fiff to the UP small position, the pinch roller 9 separates from the driven pinch roller 10 and leaves the ink ribbon 8 in a free state. No excessive tension is applied to the ink ribbon 8, the ink ribbon 8 is not rubbed against the paper S unnecessarily when the thermal head 7 is separated from the ink ribbon 8', and staining of the paper S is prevented. While maintaining the state shown in FIG. 7(a), the carriage drive motor 6 is energized to move the carriage 3 in the carry direction, and at the same time, the ribbon winding motor 15 is energized to drive the output shaft 69 and drive the carriage 3. The gear 70 is rotated clockwise in FIG. As a result, the ink ribbon 8 is held between the rotation-locked pinch roller 9 and the driven pinch roller 10, so that it is conveyed in the carrying direction with the movement of the carriage 3, and is also conveyed on the right side in FIG. The ribbon is unwound from the take-up core 18 attached to the ribbon take-up bobbin 14 on the take-up side, and wound by the slack amount onto the take-up core 18 attached to the ribbon take-up bobbin 14 on the supply side on the left side of the figure. It will be taken away. The ribbon winding bobbin 14 on the supply side is connected to the supply side gear 73 via a felt 75, and the winding speed of the ribbon winding bobbin 14 is set higher than the moving speed of the carriage 3. The winding ribopin 14 rotates while slipping on the felt 75, and reliably winds up the ink ribbon 8.

このようなリボンセーブ動作が進行させられ、サーマル
ヘッド7の発熱部7aが再び印字位置に対向すると、キ
ャリッジ駆動用モータ6およびリボン巻取り用モータ1
5の回転が停止され、続いて状態切換用モータ12に通
電されて、状態切換用モータ12が逆回転し、カムブロ
ック21が第7図(a)の状態から第6図(a)または
第5図(a)の印字状態に戻される。この場合も、先ず
ピンチローラ9が従動ピンチローラ10から離れた後に
サーマルヘッド7がUP小位置からDOWN位置へ移動
し、その後ピンチローラ9が再び従動ピンチローラ10
に近接してインクリボン8を両者間で挟持し、インクリ
ボン8による用紙Sの汚れを防止するように動作する。
When such a ribbon saving operation progresses and the heat generating part 7a of the thermal head 7 faces the printing position again, the carriage driving motor 6 and the ribbon winding motor 1
5 is stopped, and then the state switching motor 12 is energized, the state switching motor 12 rotates in the reverse direction, and the cam block 21 changes from the state shown in FIG. 7(a) to the state shown in FIG. 6(a) or the state shown in FIG. 5 The printing state is returned to that shown in FIG. 5(a). In this case, first, after the pinch roller 9 separates from the driven pinch roller 10, the thermal head 7 moves from the UP small position to the DOWN position, and then the pinch roller 9 moves back to the driven pinch roller 10.
The ink ribbon 8 is sandwiched between the ink ribbon 8 and the ink ribbon 8 to prevent the ink ribbon 8 from staining the paper S.

この状態で用紙Sに対して最上位桁までの印字が行なわ
れると、キャリッジ駆動用モータ6およびリボン巻取り
用モータ15が停止させられ、続いてキャリッジ3のリ
ターンが行なわれる。
When printing is performed on the paper S up to the most significant digit in this state, the carriage drive motor 6 and the ribbon winding motor 15 are stopped, and then the carriage 3 is returned.

すなわち、状態切換用モータ12に通電され、カムブロ
ック21が第5図(a)および第6図(a)において時
計方向に回転させられ、第7図(a)の状態となる。続
いて、リボン巻取り用モータ15に通電されて、出力軸
69および駆動歯車70が第8図において反時計方向に
回転させられると同時にキャリッジ駆動用モータ6に通
電されてキャリッジ3が桁下げ方向に移動させられる(
第11図)。出ガ軸69および駆動歯車70が第8図に
おいて反時計方向に回転すると、振り干出1172が振
り腕71と一緒に同図反時計方向に回動し、同図鎖線に
示すように巻取り側歯車74と噛合する。この巻取り側
歯車74の回転は図示しない摩擦係合部材を介してホイ
ール77に伝達され、更に伝達ベルト79を介してホイ
ール78に伝達され、巻取り側のリボン巻取りボビン1
4が巻取り速度をキャリッジ3の移動速度より大きくし
て回転させる。これにより回転ロック状態のピンチロー
ラ9と従動ピンチローラ10とに挟持されたインクリボ
ン8が、キャリッジ3の移動とともに桁下げ方向に移動
する。これにより、一方の供給側のリボン巻取りボビン
14に装着された巻取りコア18からインクリボン8の
未使用部分が桁下げ方向に繰り出され、他方の巻取り側
のリボン巻取りボビン14に装着された巻取りコア18
にインクリボン8の使用済部分がゆるんだ分だけ前述と
同様にして確実に巻取られて行く。
That is, the state switching motor 12 is energized and the cam block 21 is rotated clockwise in FIGS. 5(a) and 6(a), resulting in the state shown in FIG. 7(a). Next, the ribbon winding motor 15 is energized to rotate the output shaft 69 and the drive gear 70 counterclockwise in FIG. 8, and at the same time, the carriage drive motor 6 is energized to move the carriage 3 in the lowering direction. be moved to (
Figure 11). When the output shaft 69 and the drive gear 70 rotate counterclockwise in FIG. 8, the swinging out 1172 rotates counterclockwise in the same figure together with the swinging arm 71, and the winding is performed as shown by the chain line in the figure. It meshes with the side gear 74. The rotation of the winding side gear 74 is transmitted to the wheel 77 via a friction engagement member (not shown), and further transmitted to the wheel 78 via a transmission belt 79, and is transmitted to the ribbon winding bobbin 1 on the winding side.
4 rotates the carriage 3 at a winding speed higher than the moving speed of the carriage 3. As a result, the ink ribbon 8 sandwiched between the rotationally locked pinch roller 9 and the driven pinch roller 10 moves in the downward direction as the carriage 3 moves. As a result, the unused portion of the ink ribbon 8 is fed out in the downward direction from the winding core 18 attached to the ribbon winding bobbin 14 on one supply side, and is attached to the ribbon winding bobbin 14 on the other winding side. Winding core 18
Then, the used portion of the ink ribbon 8 that is loosened is reliably wound up in the same manner as described above.

このリターン動作が進行され、第12図に示すようにサ
ーマルヘッド7の発熱部7aが最下位桁に達すると、キ
ャリッジ駆動用モータ6およびリボン巻取り用モータ1
5が停止させられる。以下、第12図の状態を初期状態
という。
As this return operation progresses and the heat generating part 7a of the thermal head 7 reaches the lowest digit as shown in FIG.
5 is stopped. Hereinafter, the state shown in FIG. 12 will be referred to as an initial state.

また、インクリボン8が例えば黒の単一色である場合に
は、前記リターン動作中に、用紙搬送用モータ84に通
電して搬送ローラ82および排紙ローラ83を回転させ
て用紙Sを1行分だけ同時に紙送りして、印字能率を向
上させる。また、同様の意味から、サーマルヘッド7が
インクリボン8、用紙Sおよびプラテン1に対して接触
または離間する瞬間は用紙Sの汚れ防止のためのキャリ
ッジ3は停止させておくが、サーマルヘッド7が接触す
る前のDOWN動作および離間した後のUP 13作中
においてはキャリッジ3の移動を同時に行なうようにす
る。
Further, when the ink ribbon 8 is of a single color, for example, black, during the return operation, the paper conveyance motor 84 is energized to rotate the conveyance roller 82 and the paper ejection roller 83 to move the paper S by one line. Improve printing efficiency by feeding paper at the same time. Also, for the same reason, the carriage 3 is stopped to prevent staining of the paper S at the moment when the thermal head 7 contacts or separates from the ink ribbon 8, the paper S, and the platen 1, but the thermal head 7 The carriage 3 is moved simultaneously during the DOWN operation before contact and during the UP 13 operation after separation.

また、本実施例においては、第7図のりボンセーブ時、
第11図のリターン時および第12図の初期状態におい
て、それぞれサーマルヘッド7をUP小位置に定位させ
て、サーマルヘッド7のUP−DOWNに要する時間を
短縮して、印字能率を向上するようにしている。従って
、サーマルヘッド7のUP小位置のプラテン1からの離
間距離はインクリボン8で用紙Sを汚さない必要最小限
の大きさとされている。
In addition, in this embodiment, when saving glue in Fig. 7,
The thermal head 7 is positioned at the small UP position during the return shown in FIG. 11 and in the initial state shown in FIG. 12, thereby shortening the time required for UP-DOWN of the thermal head 7 and improving printing efficiency. ing. Therefore, the distance between the small UP position of the thermal head 7 and the platen 1 is set to the minimum necessary size to prevent the ink ribbon 8 from staining the paper S.

また、例えばシアン、イエロ、マゼンタの3色のインク
をそれぞれ1行分の長さ分だけ、長手方向に順にかつ繰
り返し塗布したインクリボン8を用いてカラー印字を行
なう場合には、印字範囲が1打金体に満たない時がある
。この時には、その未使用部分を巻取る必要がある。本
実施例においては、第11図に示すリターン動作を終了
させ、第12図の初II状態になった後に、状態切換用
モータ12に通電して、カムブロック21を第7図(a
)の状態から更に時計方向に中心角ζだけ回転させて、
第2図(a)の状態にする。こうしてインクリボン8を
サーマルヘッド7、ピンチローラ9、従動ピンチローラ
10およびリボンガイド11の何れにも接していない自
由状態とさせ、その後、直前の印字の際に用いた色のイ
ンク部分で、サーマルヘッド7より桁1げ方向位置に残
留している未使用部分を第2図(b)に示すように、巻
取り側のリボン巻取りボビン14を回転させて巻取り、
次の新たな色のインク部分の所定位置を最下位桁に対向
させて停止させる。その後、新たな色のインクについて
前記と同様にして印字を行なう。この動作を3色につい
°て行なうことにより美麗なカラー印字を施す。そして
。最終の色の印字が終了した侵の第11図に示すリター
ン時には、用紙Sを同時に1行分だけ紙送りする。
For example, when performing color printing using the ink ribbon 8 on which three colors of ink, cyan, yellow, and magenta, are sequentially and repeatedly applied in the length of one line each, the printing range is one line. There are times when it is less than a solid body. At this time, it is necessary to wind up the unused portion. In this embodiment, after the return operation shown in FIG. 11 is completed and the state is changed to the first II state shown in FIG.
), further rotate clockwise by the center angle ζ,
Set the state as shown in FIG. 2(a). In this way, the ink ribbon 8 is brought into a free state in which it is not in contact with any of the thermal head 7, the pinch roller 9, the driven pinch roller 10, and the ribbon guide 11, and then the ink ribbon of the color used in the previous printing is used to thermally print the ribbon. As shown in FIG. 2(b), the unused portion remaining in the direction of the digit 1 from the head 7 is wound by rotating the ribbon winding bobbin 14 on the winding side.
The predetermined position of the ink portion of the next new color is stopped opposite to the least significant digit. Thereafter, printing is performed using ink of a new color in the same manner as described above. By performing this operation for the three colors, beautiful color printing is achieved. and. At the time of return shown in FIG. 11 after printing of the final color is completed, the paper S is simultaneously fed by one line.

また、本実施例において、状態切換用モータ12による
カムブロック21の回転駆動方向は、第2図(a)、第
5(a)、第6図(a)、第7図(a)において、時計
方向および反時計方向のいずれでもよいが、印字時間を
短縮させることのできる方向を選択するとよい。
In addition, in this embodiment, the rotational driving direction of the cam block 21 by the state switching motor 12 is as shown in FIGS. 2(a), 5(a), 6(a), and 7(a). Either a clockwise direction or a counterclockwise direction may be used, but it is preferable to select a direction that can shorten printing time.

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
必要に応じて変更することができる。
Note that the present invention is not limited to the above embodiments,
It can be changed as necessary.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

このように本発明の熱転写プリンタは、桁上げ下げ方向
に移動自在なキャリッジにサーマルヘッドを取付けてい
る熱転写プリンタにおいて、前記キャリッジのサーマル
ヘッドより桁下げ側にインクリボンを相互間に狭在させ
るピンチローラと従動ローラとを接離自在に設け、前記
サーマルヘッドがインクリボンを用紙に向けて押圧した
押圧位置とインクリボンを用紙から離間させた離間位置
との間を移動している間は、前記ピンチローラおよび従
動ローラは相互に離間するように形成したので、サーマ
ルヘッドがインクリボンを用紙に当接させたり用紙から
離間させるために移動する時に、インクリボンと用紙と
の相対的な位置ずれを防止することができ、用紙がイン
クによって汚されることを確実に防止して、不要な汚れ
のない美麗な印字を施すことができる等の効果を奏する
As described above, the thermal transfer printer of the present invention is a thermal transfer printer in which a thermal head is attached to a carriage that is movable in the direction of raising and lowering the carriage, and a pinch roller that narrows the ink ribbon between the ink ribbons on the lowering side of the thermal head of the carriage. and a driven roller so as to be movable toward and away from each other, and while the thermal head is moving between a pressing position where the ink ribbon is pressed toward the paper and a separation position where the ink ribbon is separated from the paper, the pinch Since the roller and the driven roller are formed to be spaced apart from each other, relative misalignment between the ink ribbon and the paper is prevented when the thermal head moves to bring the ink ribbon into contact with the paper or to separate it from the paper. It is possible to reliably prevent the paper from being smeared with ink, and it is possible to perform beautiful printing without unnecessary smudges.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の熱転写プリンタの一実施例を示し、第1
図は全体構成を示す斜視図、第2図(a)はサーマルヘ
ッドのUP大位置の状態を示すキャリッジ部の正面図、
第2図(b)は第2図(a)゛における構成各部の関係
を示すスケルトン図、第3図は状態1Ill 1ll1
機構の要部を示す第2図(a)の平面図、第4図はサー
マルヘッドとこれを押圧するヘッド押圧部材との位置間
係を示す断面図、第5図(a)および(b)はそれぞれ
上質紙に印字を行なっている状態を丞ず第2図(a)(
b)と同様の図、第6図(a)および(b)はそれぞれ
ラフ紙に印字を行なっている状態を示す第2図(a)(
b)と同様の図、第7図(a)および(b)はそれぞれ
サーマルヘッドのUP小位置の状態を示す第2図(a)
(b)と同様の図、第8図はリボン巻取り機構を示す正
面図、第9図は第8図のrX−rX線に沿った拡大断面
図、第10図(a)および(b)はそれぞれサーマルヘ
ッドのFPCとの接続関係を示す正面図および平面図、
第11図はリターン状態を示す第2図(b)と同様の図
、第12図は初期状態を示す第2図(b)と同様の図で
ある。 1・・・プラテン、3・・・キャリッジ、7・・・サー
マルヘッド、7a・・・発熱部、7b・・・電極群、8
・・・インクリボン、9・・・ピンチローラ、10・・
・従動ピンチローラ、11・・・リボンガイド、12・
・・状態切換用モータ、13・・・状態υfil1機構
、14・・・リボン巻取リボビン、15・・・リボン巻
取り用モータ、16・・・リボン巻取り機構、18・・
・巻取りコア、21・・・カムブロック、24・・・第
1切換カム、25・・・第2切換カム、26・・・第3
切換カム、28・・・ヘッド駆動レバー、31・・・ヘ
ッド押圧部材、36・・・ビンおよびガイド駆動レバー
、39・・・リボンガイド駆動レバー、42・・・ピン
チローラ支持レバー、53・・・駆動レバー群、54・
・・コロ、58・・・ラック、64・・・従動ピンチロ
ーラ支持レバー、70・・・駆動歯車、71・・・振り
腕、73・・・供給側歯車、74・・・巻取り側歯車、
75・・・フェルト、76・・・圧縮ばね、87・・・
FPC。 出願人代理人  中  尾  俊  輔第8図 第9図 第10図 (a)         (b) 第11図
The drawings show one embodiment of the thermal transfer printer of the present invention.
The figure is a perspective view showing the overall configuration, and FIG. 2(a) is a front view of the carriage section showing the state of the thermal head in the large UP position.
Fig. 2(b) is a skeleton diagram showing the relationship of each component in Fig. 2(a), and Fig. 3 is a state 1Ill 1ll1.
FIG. 2(a) is a plan view showing the main parts of the mechanism, FIG. 4 is a sectional view showing the positional relationship between the thermal head and a head pressing member that presses it, and FIGS. 5(a) and (b) Figure 2 (a) shows the state in which printing is performed on high-quality paper.
Figures 6(a) and 6(b) are similar to Figure 2(a) and 6(b), respectively, showing the state in which printing is performed on rough paper.
Figures 7 (a) and 7 (b) are similar to Figure 2 (a), respectively, showing the state of the thermal head in the UP small position.
Figure 8 is a front view showing the ribbon winding mechanism; Figure 9 is an enlarged sectional view taken along the rX-rX line in Figure 8; Figures 10 (a) and (b); are a front view and a plan view showing the connection relationship between the thermal head and the FPC, respectively;
FIG. 11 is a diagram similar to FIG. 2(b) showing a return state, and FIG. 12 is a diagram similar to FIG. 2(b) showing an initial state. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Platen, 3... Carriage, 7... Thermal head, 7a... Heat generating part, 7b... Electrode group, 8
... Ink ribbon, 9... Pinch roller, 10...
・Followed pinch roller, 11... Ribbon guide, 12.
... State switching motor, 13... State υfil1 mechanism, 14... Ribbon winding ribbin, 15... Ribbon winding motor, 16... Ribbon winding mechanism, 18...
- Winding core, 21... cam block, 24... first switching cam, 25... second switching cam, 26... third
Switching cam, 28... Head drive lever, 31... Head pressing member, 36... Bin and guide drive lever, 39... Ribbon guide drive lever, 42... Pinch roller support lever, 53...・Drive lever group, 54・
... Roller, 58 ... Rack, 64 ... Driven pinch roller support lever, 70 ... Drive gear, 71 ... Swing arm, 73 ... Supply side gear, 74 ... Winding side gear ,
75...Felt, 76...Compression spring, 87...
F.P.C. Applicant's agent Shunsuke Nakao Figure 8 Figure 9 Figure 10 (a) (b) Figure 11

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 桁上げ下げ方向に移動自在なキャリッジにサーマルヘッ
ドを取付けている熱転写プリンタにおいて、前記キャリ
ッジのサーマルヘッドより桁下げ側にインクリボンを相
互間に狭在させるピンチローラと従動ローラとを接離自
在に設け、前記サーマルヘッドがインクリボンを用紙に
向けて押圧した押圧位置とインクリボンを用紙から離間
させた離間位置との間を移動している間は、前記ピンチ
ローラおよび従動ローラは相互に離間するように形成さ
れていることを特徴とする熱転写プリンタ。
In a thermal transfer printer in which a thermal head is mounted on a carriage that is movable in the direction of raising and lowering the carriage, a pinch roller and a driven roller that narrow the ink ribbon between them are provided on the lowering side of the thermal head of the carriage so as to be able to move toward and away from each other. , the pinch roller and the driven roller are spaced apart from each other while the thermal head is moving between a pressing position where the ink ribbon is pressed toward the paper and a separation position where the ink ribbon is separated from the paper. A thermal transfer printer characterized by being formed in.
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