JPH0197726A - Operator for loader - Google Patents
Operator for loaderInfo
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- JPH0197726A JPH0197726A JP25563187A JP25563187A JPH0197726A JP H0197726 A JPH0197726 A JP H0197726A JP 25563187 A JP25563187 A JP 25563187A JP 25563187 A JP25563187 A JP 25563187A JP H0197726 A JPH0197726 A JP H0197726A
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/431—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
- E02F3/432—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude
- E02F3/433—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude horizontal, e.g. self-levelling
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、トラクタに装着するローダの操作装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention This invention relates to an operating device for a loader mounted on a tractor.
従来の技術、および発明が解決しようとする問題点
トラクタの前側に昇降自在のフロントローダを装着して
作業する形態にあっては、ローダアームの車体に対する
昇降操作と、ショベルの該ローダアームに対する掬い角
操作と、この車体自体の前後進の切替操作と等を各別に
行うものであるから、操作が煩雑で、誤操作も多く熟練
を要する。Prior Art and Problems to be Solved by the Invention When working with a front loader mounted on the front side of a tractor that can be raised and lowered freely, it is difficult to raise and lower the loader arm relative to the vehicle body, and to scoop the loader arm with the shovel. Since the corner operation and the forward/backward switching operation of the vehicle body are performed separately, the operations are complicated, there are many erroneous operations, and skill is required.
問題点を解決するための手段
この発明は、前後方向の操作によってトラクタ車体（１
）走行を中立位置から前進位置又は後進位置へ切替える
操作レバー（８）の上端部には、ローダアーム（２）を
上昇させる上昇操作スイッチ釦（９）を設け。Means for Solving the Problems This invention provides a tractor body (1
) A lift operation switch button (9) for raising the loader arm (2) is provided at the upper end of the operation lever (8) for switching the travel from the neutral position to the forward or reverse position.
この操作レバー（８）の前側面には、該ローダアーム（
２）の先端部のショベル（６）をダンプ姿勢（Ｃ）にす
るダンプスイッチトリガーＯ１を設けてなるローダの操
作装置の構成とする。The loader arm (
2) The loader operating device is provided with a dump switch trigger O1 that sets the shovel (6) at the tip to the dumping position (C).
発明の作用、および効果 トラクタの車体（１）を前進又は後進させるには。Effects and effects of the invention To move the tractor body (1) forward or backward.
操作レバー（８）を中立位置から前側の前進位置へ操作
したり、後側の後進位置へ操作することによって、切替
え操作して行わせる。ローダアーム（２）の下降位置に
おいて操作レバー（８）を前進位置へ操作すると、車体
（１）の前進によってショベル（６）で荷物を掬い込む
ことができる。The switching operation is performed by operating the operating lever (8) from the neutral position to the forward forward position on the front side or to the reverse position on the rear side. When the operating lever (8) is operated to the forward position while the loader arm (2) is in the lowered position, the vehicle body (1) moves forward, allowing the shovel (6) to scoop up the load.
このショベル（６）による荷物の掬込後に、操作レバー
（８）の上端部の上昇操作スイッチ釦（９）を押すと。After the shovel (6) has scooped up the cargo, when the lift operation switch button (9) at the upper end of the operation lever (8) is pressed.
この上昇操作スイッチのＯＮによって、該ショベル（６
）が荷物を掬い込んだ状態でローダアーム（２）によっ
て上昇される。ショベル（６）が上昇されると、この操
作レバー（８）の前側面にあるダンプスイッチトリガー
（１〔を引くことによって、ショベル（６）がダンプ姿
勢（Ｃ）へ作動されて、荷物をダンプさせる。By turning on this lift operation switch, the excavator (6
) is lifted by the loader arm (2) with the load scooped up. When the shovel (6) is raised, by pulling the dump switch trigger (1) on the front side of this operating lever (8), the shovel (6) is operated to the dumping position (C) and dumps the load. let
このようにローダアーム（２）のショベル（６）の前進
。In this way, the shovel (6) of the loader arm (2) moves forward.
後進による荷物の掬い込み操作と、このローダアーム（
２）の上昇と、該ショベル（６）のダンプ姿勢への操作
等が、操作レバー（８）と、この操作レバー（８）上端
の上昇操作スイッチ釦（９）、及び前側面のダンプスイ
ッチトリガー（＋（Ｉ等で行われるために、操縦者の操
作手の持換えを要することなく、操作レバー（８）を把
持したまＮの姿勢で行うことができるために、一連の操
作を容易に行うことができ、構成も簡潔化できる。This loader arm (
2) and the operation of the excavator (6) to the dumping position are controlled by the operation lever (8), the lift operation switch button (9) at the upper end of this operation lever (8), and the dump switch trigger on the front side. (+(Because it is performed in I etc., the operator does not need to change the operating hand, and can be performed in the N position while holding the operating lever (8), making it easier to perform a series of operations.) The configuration can be simplified.
実施例
なお１図例において、トラクタ車体（１）は、操縦ハン
ドル０υによって操向される前車軸（１２）、前部にエ
ンジン（１３を搭載し、このエンジン（１′３で伝動さ
れる後車軸（＋４１ 、及び操縦席（１９等を有し、操
縦席０９の横側には１前後に回動して後車輪０４１伝動
の前進、後進を切替える操作レバー（８）を設け、後車
軸ｕｌＯ伝動の変速を行う変速レバー又は変速操作スイ
ッチ等からなる車速設定器（１０を設け、ローダアーム
（２）に対するシュベル（６）の角度を設定するショベ
ル角設定器（２）、ローダアーム（２）の車体（１）に
対する下降速度を設定する下降連設定器（Ｉｌｍ 、及
びこのローダアーム（２）の下降での停止位置を設定す
る下限位置設定器（５）等を設け、手動操作で該ローダ
アーム（２）の下降を停止させるポジションレバー（１
つを設け、更にはローダその他の作業の作業モードを選
択する作業モードセレクタ（至）等を設けている。Embodiment In the example shown in FIG. The rear axle ulO A vehicle speed setting device (10) consisting of a speed change lever or a speed change operation switch that changes the transmission speed, a shovel angle setting device (2) that sets the angle of the shovel (6) with respect to the loader arm (2), and a loader arm (2) A descending link setting device (Ilm) for setting the descending speed for the vehicle body (1), and a lower limit position setting device (5) for setting the stopping position of the loader arm (2) when descending are provided. Position lever (1) that stops the lowering of arm (2)
Furthermore, a work mode selector (to) for selecting a work mode for the loader and other work is provided.
該操作レバー（８）は、中立位置から前側へ回動すると
走行を前進させる前進位置となり、後側へ回動する後進
位置となる。この操作レバー（８）の把持部の上端部に
上昇操作スイッチ（３）をＯＮすることのできる上昇操
作スイッチ釦（９）を設け、この上昇操作スイッチ釦（
９）の押を解除するとその位置でローダアーム（２）の
上昇を停止する。又、この操作レバー（８１の親指側に
は、下降操作スイッチ（４）をＯＮすることのできる下
降操作スイッチ釦１２１）を設け、この下降操作スイッ
チ釦１２１）の押を解除するとその位置でローダアーム
（２）の上昇を停止する。又、ダンプスイッチトリガー
（ＩＩ）は、この操作レバー（８）の把持部の前側面に
設け、このトリガー０１の前側をトリガーガードＱδで
覆っている。ダンプスイッチトリガー０１を把手の指で
引くと、ローダアーム（２）先端部のショベル（６）を
ダンプ姿勢（Ｃ）に作動させるように構成している。When the operating lever (8) is rotated forward from the neutral position, it is in a forward position where the vehicle moves forward, and when it is rotated rearward it is in a reverse position. A rise operation switch button (9) that can turn on the rise operation switch (3) is provided at the upper end of the grip of this operation lever (8), and this rise operation switch button (
When the push of 9) is released, the loader arm (2) stops rising at that position. In addition, a lowering operation switch button 121 is provided on the thumb side of this operation lever (81), which can turn on the lowering operation switch (4), and when the lowering operation switch button 121) is released, the loader will move at that position. Stop the arm (2) from rising. Further, the dump switch trigger (II) is provided on the front side of the grip portion of the operating lever (8), and the front side of the trigger 01 is covered with a trigger guard Qδ. When the dump switch trigger 01 is pulled with a finger on the handle, the shovel (6) at the tip of the loader arm (2) is moved to the dump position (C).
車体（１）の前部のブラケット（至）に左右のローダア
ーム（２）を上下回動自在に枢着１２４）し、このロー
ダアーム（２）と該ブラケット四との間に油圧回路（ハ
）の油圧によって伸縮される昇降シリンダ（２）を設け
、このローダアーム（２）の先端に上下回動自在にショ
ベル（６）を枢着（５）し、更にリンク（２）を枢着し
、これらショベル（６）の上端部とリンク（至）の上端
部との間をリンク（２１で連結し、該ローダアーム（２
）とリンク１２１との間に該油圧回路四の油圧によって
伸縮されるショベル角シリンダ（至）を設ける。The left and right loader arms (2) are pivotally mounted to the front bracket (to) of the vehicle body (1) so as to be able to move up and down (124), and a hydraulic circuit is connected between the loader arm (2) and the bracket (4). ) is provided with an elevating cylinder (2) that expands and contracts with hydraulic pressure, and a shovel (6) is pivotally attached to the tip of this loader arm (2) so as to be able to move up and down (5), and a link (2) is further pivotally attached. , the upper end of the shovel (6) and the upper end of the link (to) are connected by a link (21), and the loader arm (2
) and the link 121 is provided with a shovel angle cylinder (to) which is expanded and contracted by the hydraulic pressure of the hydraulic circuit 4.
該ローダアーム（２）の枢着部Ｑ４の近傍には、このロ
ーダアーム（２）の車体（１）に対する昇降角度を検出
するポテンショメータ等からなるアーム角センサＯＤを
設ける。又、リンク（至）のローダアーム（２）に対す
る枢着部近傍には、このリンク（社）の回動によってシ
ョベル（６）の回動角を検出するポテンショメータ等か
らなるショベル角センサ（支）を設ける。An arm angle sensor OD consisting of a potentiometer or the like is provided near the pivot point Q4 of the loader arm (2) to detect the elevation angle of the loader arm (2) with respect to the vehicle body (1). In addition, near the pivot point of the link to the loader arm (2), there is a shovel angle sensor (support) consisting of a potentiometer, etc. that detects the rotation angle of the shovel (6) by the rotation of the link. will be established.
トラクタのエンジン（１ｍから後車軸（１４１への伝動
装置は、入力軸０３からクラッチ（ロ）を経て、更に前
後進切替伝動装置！！（至）、主変速装置ＯＱ、及び副
変速装置Ｉ嬶等を経て後車軸（至）の走行軸（至）を伝
動する構成とし、該入力軸（至）から直接常時伝動され
る動力取出ギヤ（至）によって前記油圧回路（ハ）の油
圧ポンプ（Ｐ）を伝動する構成である。該前進走行伝動
装！（至）は、前記操作レバー（８）によって前進走行
伝動と後進走行伝動とに切替えられる。又、主変速装！
！（至）及び副変速装置−の変速操作は前記車速設定器
（Ｉｅによって行われ、走行速度を設定する。The transmission device from the tractor engine (1 m) to the rear axle (141) is from the input shaft 03 through the clutch (B), and then the forward/reverse switching transmission!! (to), the main transmission OQ, and the auxiliary transmission I The hydraulic pump (P) of the hydraulic circuit (c) is configured to transmit power to the running shaft (to) of the rear axle (to) through ).The forward travel transmission! (to) is switched between forward travel transmission and reverse travel transmission by the operation lever (8).Also, the main transmission!
! The speed change operation of the (to) and auxiliary transmission device is performed by the vehicle speed setting device (Ie), which sets the traveling speed.
油圧回路−は、昇降シリンダＱｅを伸縮制御するための
流量制御弁００、圧力制御弁０υ、ポペット弁６２５、
圧力スイッチ（４３，アンロード弁■、及び予圧弁０９
等を設け、又、シ目ペル角シリンダロｌを伸縮制御する
ための切替弁（７）、及びポペット弁■等を設けている
。The hydraulic circuit includes a flow rate control valve 00, a pressure control valve 0υ, a poppet valve 625, and a pressure control valve 0υ for controlling the expansion and contraction of the elevating cylinder Qe.
Pressure switch (43, unload valve ■, and preload valve 09
In addition, a switching valve (7) for controlling expansion and contraction of the slit angle cylinder l, a poppet valve (2), etc. are provided.
マイクロコンピュータ（ＣＰ Ｕ）を用いる制御装置に
ついて、車速設定器（ＩＧ）及び操作レバー（８）によ
る操作連動は各対応する出力装置に）を経て行われ、操
作レバー（８）を中立位置から前側の前進位置へ操作す
ると、車速設定器ｔｈｅで設定された車速のもとに車体
（１）を前進走行できる。又、後側へ操作すると同様に
後進走行できる。Regarding the control device using a microcomputer (CPU), the operation interlocking by the vehicle speed setting device (IG) and the control lever (8) is performed via the corresponding output device), and the control lever (8) is moved from the neutral position to the front side. When the vehicle is operated to the forward position, the vehicle body (1) can travel forward at the vehicle speed set by the vehicle speed setting device the. Also, if you operate it to the rear, you can travel backwards in the same way.
この操作レバー（８）の下降操作スイッチ釦１２＋１を
押してＯＮすると、この○Ｎ操作している間、切替弁０
９、圧力制御弁＋４１、流量制御弁ｆ４１．及びポペッ
トｆ４２１等により昇降シリンダ１２ｅの油圧が排出さ
れて、昇降シリンダ１２８が短縮されてローダアーム（
２）を下降させる。該圧力制御弁ｌ１１１は比例電磁弁
からなり、油圧力によって流量制御弁ｆ４Ｇを中立位置
、上昇位置、及び下降位置に切替制御するもので、電圧
調節によって流量制御弁ｆ４０による昇降シリンダｒ２
ｅの伸縮の速度を調節できる。下降連設定器（＋１１は
この調節を行うものである。When the lowering operation switch button 12+1 of this operation lever (8) is pressed to turn it on, the changeover valve is 0 while this ○N operation is being performed.
9, pressure control valve +41, flow control valve f41. The hydraulic pressure of the lifting cylinder 12e is discharged by the poppet F421 etc., and the lifting cylinder 128 is shortened and the loader arm (
2) Lower. The pressure control valve l111 is a proportional solenoid valve, which controls the switching of the flow rate control valve f4G to a neutral position, a raised position, and a lowered position by hydraulic pressure, and controls the lifting cylinder r2 by the flow rate control valve f40 by adjusting the voltage.
The speed of expansion and contraction of e can be adjusted. The descending link setter (+11) is for making this adjustment.
操作レバー（８）の上昇操作スイッチ釦（９）を押して
ＯＮすると、このＯＮ操作している間、切替弁Ｏｇ、圧
力制御弁１４１１．及び流量制御弁＠１等により昇降シ
リンダ（２）へ油圧が送込まれて、昇降シリンダｃ２ｅ
が伸長されてローダアーム（２）を上昇させる。When the rise operation switch button (9) of the operation lever (8) is pressed to turn on, the switching valve Og, pressure control valve 1411. Hydraulic pressure is sent to the lifting cylinder (2) by the flow control valve @1, etc., and the lifting cylinder c2e
is extended to raise the loader arm (2).
ポジションレバー（ｌｃＪは、前後に回動操作すること
によってローダアーム（２）の下限位置を設定するもの
で、アーム角センサＯＤによる下限位置の検出を行わせ
て、この下限位置以下へ昇降アーム（２）が下動されな
いように圧力制御弁θυやポペット弁！１Ｘ５等による
下降を停止制御する。The position lever (lcJ) is used to set the lower limit position of the loader arm (2) by rotating it back and forth.The lower limit position is detected by the arm angle sensor OD, and the lifting arm (lcJ) is moved below this lower limit position. 2) Control the pressure control valve θυ, poppet valve !1X5, etc. to stop the lowering so that it does not move downward.
ショベル角設定器（■は、ショベル（６）の他にパケッ
ト、マニアホーク、戒はへイホーク等のローダアタッチ
メント毎に、これらの用途に応じた取付方法１作業目的
、更には作業条件等によってこれらの掬い姿勢が異なる
ために、掬込時の基準姿勢を設定するものである。ショ
ベル（６）はダンプスイッチトリガー（１１の引き操作
によってダンプスイッチ（７）をＯＮ操作してロード姿
勢（Ａ）、又はショベル姿勢ＣＢ）から、ダンプ姿勢（
Ｃ）へ操作することができるが、このようなダンプスイ
ッチ（７）等による指定のないときは、該ショベル角設
定器（ｍで設定された基準姿勢を維持する。従って、シ
ョベル姿勢（Ｂ）の角度を設定するとき便利である。こ
の基準姿勢はショベル角センサ（支）による検出をフィ
ードバックして制御維持される。Shovel angle setting device (■ indicates the installation method depending on the purpose of the work, work conditions, etc.) Since the scooping postures are different, the reference posture for scooping is set.The excavator (6) is set to the load posture (A) by turning on the dump switch (7) by pulling the dump switch trigger (11). , or shovel posture CB) to dump posture (
C), but unless specified by the dump switch (7), etc., the standard posture set by the shovel angle setting device (m) is maintained. Therefore, the shovel posture (B) This is convenient when setting the angle of the shovel.This reference posture is controlled and maintained by feeding back the detection by the shovel angle sensor (support).
下限位置設定器（５）は、ローダアーム（２）の下降限
界位置を設定するもので、上記ポジションレバー（ＩＩ
による場合と同様にして、アーム角センサ０１１による
検出によって、ローダアーム（２）が設定の下降設定位
置に下降されたことを検出すると、それ以下の下降操作
を行ってもこの下限位置設定器（５）による設定変更が
ない限りローダアームは下降されない、この下限位置設
定器（５）による下降設定位置に対して、ポジションレ
バー（ＦＪによる下限位置が上位にあるときは、このポ
ジションレバー（Ｙ３による操作位置が下降位置として
優先される。従って、このポジションレバー（ＦＪを操
作することによってもローダアーム（２）を昇降させる
ことができる。The lower limit position setter (5) sets the lower limit position of the loader arm (2), and is used to set the lower limit position of the loader arm (2).
Similarly to the case where the arm angle sensor 011 detects that the loader arm (2) has been lowered to the preset lowering setting position, the lower limit position setter ( 5), the loader arm will not be lowered unless the setting is changed by the lower limit position setter (5). The operation position has priority as the lowering position. Therefore, the loader arm (2) can also be raised or lowered by operating this position lever (FJ).
ショベル（６１のローダアーム（２）に対する角度は、
はゾ水平状のショベル姿勢（Ｂ）を中心に、掬い込んだ
土砂等の荷物を奥側へ揺込ませるように上向角度のロー
ド姿勢（Ａ）や、逆に下方へ垂下させるように傾斜して
荷物を排出させるダンプ姿勢へ姿勢切替えを行う、上記
上昇操作スイッチ釦（９）を押して上昇操作スイッチ（
３）をＯＮすることによって、上記のようにローダアー
ム（２）を上昇すると同時に、このローダアーム（２）
先端のショベル（６）の角度をロード姿勢（Ａ）に作動
するように、圧力制御弁ｕＯ及び切替弁■を連動させる
。The angle of the shovel (61) with respect to the loader arm (2) is
Centering on the horizontal excavator position (B), the load position is tilted upward to swing the scooped earth and sand toward the back (A), or conversely, it is tilted so that it hangs downward. Press the lift operation switch button (9) to change the posture to the dump position where the cargo is discharged.
3), the loader arm (2) is raised as described above, and at the same time this loader arm (2)
The pressure control valve uO and the switching valve ■ are interlocked to operate the angle of the shovel (6) at the tip to the loading position (A).
又、ショベル角設定器（■でショベル姿勢（Ｂ）の角度
を設定すると、下降操作スイッチ釦＋２１）を押して下
降操作スイッチ（４）をＯＮすることによって。Also, by pressing the shovel angle setting device (when the angle of the shovel posture (B) is set with ■, lowering operation switch button +21) and turning on the lowering operation switch (4).
ローダアーム（２）を下降すると共に、この下限位置近
くにおいてショベル姿勢（Ｂ）に制御するように連動構
成している。The loader arm (2) is interlocked so that it is lowered and controlled to the shovel attitude (B) near this lower limit position.
又、ダンプスイッチトリガー（Ｉｎによってダンプスイ
ッチ（７）をＯＮすると上記のようにショベル（６）を
ロード姿勢（Ａ）からダンプ姿勢（Ｃ）へ作動制御する
が、このダンプスイッチ（７）をＯＦＦするとショベル
角設定器で設定されたショベル姿勢（Ｂ）へ戻るように
作動制御する。従って、ダンプスイッチトリガー（１〔
のＯＮ、ＯＦＦ操作を繰返すとショベル（６）がダンプ
姿勢（Ｃ）とショベル姿勢（Ｂ）とを繰返して、荷物の
排出を速やかに行わせることができる。In addition, when the dump switch (7) is turned ON by the dump switch trigger (In), the excavator (6) is operated and controlled from the load position (A) to the dump position (C) as described above, but this dump switch (7) is turned OFF. Then, the operation is controlled to return to the shovel posture (B) set by the shovel angle setting device. Therefore, the dump switch trigger (1 [
By repeating the ON and OFF operations, the shovel (6) repeats the dumping attitude (C) and the shoveling attitude (B), allowing the load to be quickly discharged.
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部の
斜面図、第２図は側面図、第３図は制御ブロック図、第
４図は油圧回路図、第５図は伝動機構図、第６図は平面
図である。
図中、符号＋１１は車体、（２）はローダアーム、（３
）は上昇操作スイッチ、（４）は下降操作スイッチ、（
５）は下限位置設定器、（６）はショベル、（７）はダ
ンプスイッチ、（８）は操作レバー、（９）は上昇操作
スイッチ釦。
（１（ＩＩはダンプスイッチトリガーを示す。The figures show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a partial slope view, Fig. 2 is a side view, Fig. 3 is a control block diagram, Fig. 4 is a hydraulic circuit diagram, and Fig. 5 is a diagram of a hydraulic circuit. FIG. 6 is a plan view of the transmission mechanism. In the figure, +11 is the vehicle body, (2) is the loader arm, (3
) is the upward operation switch, (4) is the downward operation switch, (
5) is a lower limit position setter, (6) is a shovel, (7) is a dump switch, (8) is an operation lever, and (9) is a lift operation switch button. (1 (II indicates the dump switch trigger.
Claims (1)
位置から前進位置又は後進位置へ切替える操作レバー（
８）の上端部には、ローダアーム（２）を上昇させる上
昇操作スイッチ釦（９）を設け、この操作レバー（８）
の前側面には、該ローダアーム（２）の先端部のショベ
ル（６）をダンプ姿勢（Ｃ）にするダンプスイッチトリ
ガー（１０）を設けてなるローダの操作装置。An operating lever (
8) A lift operation switch button (9) for raising the loader arm (2) is provided at the upper end, and this operation lever (8)
A loader operating device is provided with a dump switch trigger (10) on the front side surface of the loader arm (2) to place the shovel (6) at the tip of the loader arm (2) into a dumping position (C).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25563187A JPH0197726A (en) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | Operator for loader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25563187A JPH0197726A (en) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | Operator for loader |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0197726A true JPH0197726A (en) | 1989-04-17 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25563187A Pending JPH0197726A (en) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | Operator for loader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0197726A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022255240A1 (en) * | 2021-05-31 | 2022-12-08 | 株式会社小松製作所 | Control system, control method, and work machine |
-
1987
- 1987-10-09 JP JP25563187A patent/JPH0197726A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022255240A1 (en) * | 2021-05-31 | 2022-12-08 | 株式会社小松製作所 | Control system, control method, and work machine |
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