JPH0193654A - Automatic transmission controlling device - Google Patents
Automatic transmission controlling deviceInfo
- Publication number
- JPH0193654A JPH0193654A JP62248005A JP24800587A JPH0193654A JP H0193654 A JPH0193654 A JP H0193654A JP 62248005 A JP62248005 A JP 62248005A JP 24800587 A JP24800587 A JP 24800587A JP H0193654 A JPH0193654 A JP H0193654A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator pedal
- automatic transmission
- control device
- transmission control
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 24
- XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N glyphosate Chemical compound OC(=O)CNCP(O)(O)=O XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 10
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 235000014277 Clidemia hirta Nutrition 0.000 description 1
- 241000069219 Henriettea Species 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、主としてアクセルペダルの操作だけで変速操
作が可能な車両用の自動変速制御装置に係り、特にディ
ーゼル自動車に好適な自動変速制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention mainly relates to an automatic transmission control device for a vehicle that is capable of changing gears simply by operating an accelerator pedal, and is particularly suitable for automatic transmission control devices for diesel automobiles. Regarding.
推進用の原動機として、ディーゼルエンジンやガソリン
エンジンなどの内燃機関を用いた自動車では、その原動
機の回転速度・トルク特性から、その推進駆動系に動力
伝達遮断機能と変速比変換機能とを必要とし、このため
、その運転操作が煩雑な上、それには成る程度以上の体
力が必要で、安全性などに問題なしとしなかった。In automobiles that use an internal combustion engine such as a diesel engine or a gasoline engine as the prime mover for propulsion, due to the rotational speed and torque characteristics of the prime mover, the propulsion drive system requires a power transmission cutoff function and a gear ratio conversion function. For this reason, the driving operation is complicated and requires a certain level of physical strength, so there are no safety issues.
そこで、変速操作を自動化し、主としてアクセルペダル
とブレーキペダルの操作だけで自動車の運転ができるよ
うにした、いわゆるオートマチック車（ＡＴ車）が広く
実用化されるようになってきており、その−例を、特開
昭５９−９７３５１号公報の開示に見ることができるが
、この従来技術では、車速とアクセルペダルの踏込操作
量に応じて走行駆動系での変速比が制御されるようにな
っていた。Therefore, so-called automatic cars (AT cars), which automate the gear shifting operation and allow the car to be driven only by operating the accelerator and brake pedals, are becoming widely used. This can be seen in the disclosure of Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-97351, but in this conventional technology, the gear ratio in the travel drive system is controlled according to the vehicle speed and the amount of depression of the accelerator pedal. Ta.
ところで、従来技術では、上記したように、車速とアク
セルペダルの踏込操作量に応じて制御が進むため、良好
な自動変速特性が得られるようにするためには、アクセ
ルペダルの踏込操作量が正確に検出できることを要件と
し、このため、いかにアクセルペダルの踏込操作量を精
度良く検出し得るかが問題になり、アクセルペダルの踏
込操作量を検出するセンサ、いわゆるアクセルセンサ自
体の高精度化と共に、その品質のバラツキや取付精度の
保持、さらには、その特性の経年変化への対応が必要に
なるが、上記従来技術では、これらの点について配慮が
されておらず、アクセルセンサの精度低下による走行性
能の低下や、センサの取付作業の簡素化の点で問題があ
った。By the way, in the conventional technology, as mentioned above, control proceeds according to the vehicle speed and the amount of operation of the accelerator pedal, so in order to obtain good automatic shift characteristics, the amount of operation of the accelerator pedal must be accurate. Therefore, the problem is how to accurately detect the amount of depression of the accelerator pedal, and as well as increasing the accuracy of the sensor that detects the amount of depression of the accelerator pedal, the so-called accelerator sensor itself. It is necessary to deal with variations in quality, maintenance of installation accuracy, and changes in characteristics over time, but the above conventional technology does not take these points into consideration, and the accuracy of the accelerator sensor decreases, resulting in poor driving performance. There were problems in terms of performance deterioration and simplification of sensor installation work.
本発明の目的は、アクセルセンサの検出特性の変化にも
かかわらず、常に高精度でアクセルペダルの踏込操作量
の検出を行なうことができ、一定した走行性能を安定し
て保つことができる自動変速制御装置を提供することに
ある。It is an object of the present invention to provide an automatic transmission capable of constantly detecting the amount of depression of the accelerator pedal with high precision and stably maintaining constant driving performance despite changes in the detection characteristics of the accelerator sensor. The purpose is to provide a control device.
上記目的は、アクセルペダルの踏込操作量が。 The above purpose is to determine the amount of accelerator pedal depression.
アクセルセンサの検出結果とは独立に検出できる状況を
設定し、この状況が確立された時点でのアクセルペダル
の踏込操作量によって、そのときでの７セルセンサの検
出結果を補正するようにし、これにより、アクセルセン
サによるアクセルペダルの踏込操作量検出特性が、逐次
、学習され、較正されてゆくようにして達成される。A situation is set that can be detected independently of the detection result of the accelerator sensor, and the detection result of the 7-cell sensor at that time is corrected based on the amount of depression of the accelerator pedal at the time this situation is established. This is achieved by sequentially learning and calibrating the accelerator pedal depression amount detection characteristics by the accelerator sensor.
アクセルセンサによるアクセルペダルの踏込操作量の検
出に誤差が存在したり、検出特性に変化を生じても、上
記した所定の状況が確立される毎に、その都度、補正が
行なわれ、学習されてゆくため、アクセルペダルの踏込
操作量の検出を常に高精度に保持することができる。Even if there is an error in the detection of the accelerator pedal depression amount by the accelerator sensor, or a change occurs in the detection characteristics, corrections are made and learned each time the above-mentioned predetermined situation is established. Therefore, the amount of depression of the accelerator pedal can always be detected with high precision.
以下１本発明による自動変速制御装置について、図示の
実施例により詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automatic transmission control device according to the present invention will be described in detail below with reference to illustrated embodiments.
第１図は本発明の一実施例で、本発明をディーゼル自動
車の自動変速装置に適用した場合の実施例であり１図に
おいて、ｌはエンジン、２は変速機、３はクラッチ、４
はクラッチアクチュエータ、５はセレクトアクチュエー
タ、６はシブトアチュータ、７は燃料噴射ポンプ、８は
アクセルペダル、９は制御回路、１０はセレクトハンド
ル、１１はエンジン回転数センサ、１２は車速センサ、
１３は排気ブレーキ用のバルブ、そして１４はアクセル
センサである。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which the present invention is applied to an automatic transmission device for a diesel automobile. In FIG. 1, l is an engine, 2 is a transmission, 3 is a clutch, and 4
is a clutch actuator, 5 is a select actuator, 6 is a shift actuator, 7 is a fuel injection pump, 8 is an accelerator pedal, 9 is a control circuit, 10 is a select handle, 11 is an engine speed sensor, 12 is a vehicle speed sensor,
13 is an exhaust brake valve, and 14 is an accelerator sensor.
エンジンｌは、通常、アクセルペダル８を介しての運転
者によるアクセルワークで燃料噴射ポンプ７が制御操作
されることにより、回転速度制御されているが、さらに
制御回路９からの制御信号ｆにより燃料噴射ポンプ７が
制御されることによっても回転速度制御されるようにも
なっている。The rotational speed of the engine l is normally controlled by controlling the fuel injection pump 7 by the driver's accelerator work via the accelerator pedal 8, and the fuel injection pump 7 is further controlled by the control signal f from the control circuit 9. The rotational speed is also controlled by controlling the injection pump 7.
変速機２は第２図に模式的に示すように、クラッチ３に
結合したインプットシャフト２８とアウトプットシャフ
ト２９の間に、それぞれ固有のギヤ比を持つギヤ対２１
〜２７を備え、シフトアクチュエータ５とセレクトアク
チュエータ６によって選択作動される作動子５０〜５３
を介して、それに対応するドッグクラッチ３１〜３４を
動かし。As schematically shown in FIG. 2, the transmission 2 includes a gear pair 21 having a unique gear ratio between an input shaft 28 and an output shaft 29 connected to the clutch 3.
-27, and actuators 50-53 selectively actuated by the shift actuator 5 and the select actuator 6.
, the corresponding dog clutches 31 to 34 are operated.
常時噛み合い式の歯車変速機で構成され、セレクトアク
チュエータ５とシフトアクチュエータ６に対して、制御
回路９から供給されるセレクト信号ｓ１とシフト信号Ｓ
２とによって制御され、自動変速動作を行なう、なお、
３０はサブシャフトで。It is composed of a constant mesh gear transmission, and a select signal s1 and a shift signal S are supplied from a control circuit 9 to a select actuator 5 and a shift actuator 6.
2, and performs automatic gear shifting operation.
30 is a subshaft.
ギヤ対２５を介してインプットシャフト２８により常時
回転させられており、ギヤ対２１にエンジン回転数セン
サ１１が、そしてアウトプットシャフト２９に取付けら
れているギヤ３５に車速センサ１２が組合わされている
。It is constantly rotated by an input shaft 28 via a gear pair 25. The engine rotation speed sensor 11 is connected to the gear pair 21, and the vehicle speed sensor 12 is connected to a gear 35 attached to the output shaft 29.
制御回路９はアセルペダル８に取付けられているアクセ
ルセンサ１４からの加速信号ａと、クラッチアチュエー
タ４、セレクトアクチュエータ５、シフトアクチュエー
タ６、燃料噴射ポンプ７の各アクチュエータからの、そ
れぞれの機器の作動状態を呪わすフィードバック信号Ｃ
，ｐｉ、ｐ２゜ｂと、それにエンジン回転数センサ１１
．車速センサ１２からの信号ｎ、ｖ、さらにはセレクト
ハンドルｌＯからのセレクト信号Ｓｌｊなどを取り込み
、それらの演算処理結果としての各種の制御信号を発生
し、燃料噴射ポンプ７と排気ブレーキ用のバルブ１３に
対する制御信号ｆ、ｅによりエンジン回転数を制御し、
クラッチアクチュエータ４、セレクトアクチュエータ５
．シフトアクチュエータ６のそれぞれに対する制御信号
ｄ、ｓ１．ｓ２により所定の変速比（ギヤ比）の自動選
択制御を遂行する。The control circuit 9 receives the acceleration signal a from the accelerator sensor 14 attached to the accelerator pedal 8 and the operating status of each device from the clutch actuator 4, select actuator 5, shift actuator 6, and fuel injection pump 7. Feedback signal C that curses
, pi, p2゜b, and the engine speed sensor 11
．． It takes in the signals n and v from the vehicle speed sensor 12, as well as the select signal Slj from the select handle IO, and generates various control signals as a result of their calculation processing, and then outputs the fuel injection pump 7 and the valve 13 for the exhaust brake. The engine speed is controlled by control signals f and e for
Clutch actuator 4, select actuator 5
．． Control signals d, s1 . for each of the shift actuators 6 . s2 performs automatic selection control of a predetermined transmission ratio (gear ratio).
次に、この実施例における自動変速制御動作について説
明する。Next, automatic shift control operation in this embodiment will be explained.
変速機２のギヤ比の選択は、主として車速とアクセルペ
ダルの踏込操作量によって決定さＪｃ、 その状態は
、第３図に示すシフトスケジュールのようになっている
。The selection of the gear ratio of the transmission 2 is determined mainly by the vehicle speed and the amount of depression of the accelerator pedal, and its status is as shown in the shift schedule shown in FIG.
この第３図で、実線はシフトアップ時の特性を。In this figure 3, the solid line shows the characteristics when shifting up.
そして破線はシフトダウン時のものであり、各領域Ｉ〜
■はギヤ比を表わす、そして、この特性から変速比が選
択される。The broken lines are for downshifting, and each region I~
(2) represents the gear ratio, and the gear ratio is selected based on this characteristic.
いま、ギヤ比が領域■にあり、このとき、信号Ｖ、ａか
ら求まる現在の車速Ｖ（Ｋｍ／ｈ）とアクセルペダルの
踏込操作量α（％）が第３図のＡ点にあったとし、ここ
からアクセルペダル８がさらに踏込まれて加速されたと
すると１次第に速度Ｖが増加してＢ点に達した時点で変
速が行なわれることが’ＦＪＩる。Suppose now that the gear ratio is in region ■, and at this time, the current vehicle speed V (Km/h) determined from signals V and a and the accelerator pedal depression amount α (%) are at point A in Figure 3. If the accelerator pedal 8 is further depressed from here and the vehicle is accelerated, the speed V will gradually increase and the gear shift will be performed when it reaches point B.
また、車速Ｖが一定であっても、アクセルペダル踏込操
作量αが変化した場合には１図の０点からＢ点への移動
で示されるように、シフトダウンされることが判る。Furthermore, it can be seen that even if the vehicle speed V is constant, if the accelerator pedal depression amount α changes, the shift is down, as shown by the movement from point 0 to point B in FIG.
このように、自動変速制御装置では、変速機の制御の重
要なファクターがアクセルペダルの踏込操作量αとなっ
ており、このため、アクセルセンサ１４の検出精度が問
題になる。As described above, in the automatic transmission control device, an important factor for controlling the transmission is the depression amount α of the accelerator pedal, and therefore the detection accuracy of the accelerator sensor 14 becomes a problem.
第４図は、アクセルセンサ１４の一実施例で、アクセル
ペダル８の踏込操作量をリニヤ−可変抵抗器によって検
出するようになっているものである。なお、４０はキッ
クダウンスイッチである。FIG. 4 shows an embodiment of the accelerator sensor 14, in which the amount of depression of the accelerator pedal 8 is detected by a linear variable resistor. Note that 40 is a kickdown switch.
従って、このようなアクセルセンサでは、そのセンサ自
体の高精度化と共に、そのアクセルペダル８との組合わ
せ取付状態が問題になる。Therefore, in such an accelerator sensor, not only the accuracy of the sensor itself must be improved, but also the state in which it is mounted in combination with the accelerator pedal 8 is a problem.
ここで、まず、アクセルペダル８のストロークは、その
機構上、はぼ一定に保たれので、こｉｃを前提とし、第
４図のようにしてアクセルセンサ１４を組合わせ、アク
セルペダル８の踏込操作量が０％のときのアクセルセン
サ１４の出力電圧をＶｕ、１００％でのそれをＶＦとす
れば、アクセルペダル８の踏込操作量の全ストローク幅
Ｗでの出力電圧の変化幅はｖｆ Ｖｏとなり、こ九で
アクセルペダル８の踏込操作量αとアクセルセンサ１４
の検出信号ａとの対応がとれ、これらの電圧によりアク
セルペダルの踏込操作量αを正確に検出し、正しい変速
制御を得ることができる筈である。Here, first, since the stroke of the accelerator pedal 8 is kept almost constant due to its mechanism, we assume that this is the IC, and combine the accelerator sensor 14 as shown in FIG. If the output voltage of the accelerator sensor 14 when the amount is 0% is Vu, and that at 100% is VF, then the range of change in the output voltage over the entire stroke width W of the amount of depression of the accelerator pedal 8 is vf Vo. , the depression operation amount α of the accelerator pedal 8 and the accelerator sensor 14 are
These voltages should be able to accurately detect the accelerator pedal depression amount α and provide correct gear shift control.
すなわち、正確な制御のためには、アクセルペダル８の
ストローク位置とアクセルセンサ１４による検出信号と
のマツチングが常に正確に保たれている必要があり、・
そして、このとき、特に問題になるのが、アクセルペダ
ル８のゼロストローク位置とフルストローク位置に対す
るアクセルセンサ１４の検出信号の対応で、これは、相
互の取付位置関係で変化する。That is, for accurate control, the matching between the stroke position of the accelerator pedal 8 and the detection signal from the accelerator sensor 14 must always be maintained accurately.
At this time, a particular problem is the correspondence between the detection signal of the accelerator sensor 14 and the zero stroke position and full stroke position of the accelerator pedal 8, which changes depending on the relationship between the mounting positions.
そこで従来技術では、アクセルセンサ１４の取付、調整
を正確に行ない、かつ、その精度維持が充分に得られる
ようにしなければならなかったのである。Therefore, in the prior art, it was necessary to accurately mount and adjust the accelerator sensor 14, and to sufficiently maintain its accuracy.
一方、この実施例では、制御回路９の中に、アクセルセ
ンサ１４の検出信号ａ゛とアクセルペダル８の踏込操作
量αとの変抽関係を記憶するメモリが設けられ、これに
より、制御回路９はアクセルセンサ１４からの検出信号
ａをアクセルペダルの踏込操作量αに変換して読込むよ
うにし、かつ。On the other hand, in this embodiment, a memory is provided in the control circuit 9 to store a variable relation between the detection signal a' of the accelerator sensor 14 and the depression operation amount α of the accelerator pedal 8. The detection signal a from the accelerator sensor 14 is converted into the depression operation amount α of the accelerator pedal and read.
このメモリに記憶してある変換関係が、第１と第２の判
定手段により学習され、順次、書替えられてゆくように
構成してある。The conversion relationships stored in this memory are learned by the first and second determining means and are sequentially rewritten.
そこで、この学習動作について説明すると、以下のよう
になる。すなわち、まず、第１の判定手段は、所定の条
件が成立したことにより、アクセルペダル８のストロー
クがゼロにあることをアクセルセンサ１４の検出信号と
は無関係に検出し、そのときに得られているアクセルセ
ンサ１４の出力電圧値をｖｏとし、これに対応するアク
セルペダルの踏込操作量αが０％になるようにした新た
な変換関係を、そ九までの変換関係に代えてメモリに格
納する。Therefore, this learning operation will be explained as follows. That is, first, the first determination means detects that the stroke of the accelerator pedal 8 is zero, regardless of the detection signal of the accelerator sensor 14, due to the establishment of a predetermined condition, and A new conversion relationship in which the output voltage value of the accelerator sensor 14 is set to vo and the corresponding accelerator pedal depression amount α is 0% is stored in the memory in place of the previous conversion relationships. .
また、第２の判定手段は、アクセルペダル８がフルスト
ロークにあることを、これもまた、アクセルセンサ１４
の検出信号とは無関係に、所定の条件が成立したことに
より検出し、そのときに得られているアクセルセンサ１
４の出力電圧値を■ｒとし、それに対応するアクセルペ
ダルの踏込操作量αが１００％になるようにした新たな
変換関係を、これまた、それまでの変換関係に代えてメ
モリに格納するのである。なお、これら第１と第２の判
定手段は、いずれも制御回路９に含まれているマイコン
などの機能の一つとして構成さ九でいるものである。Further, the second determination means also determines that the accelerator pedal 8 is at the full stroke by the accelerator sensor 14.
The accelerator sensor 1 is detected when a predetermined condition is satisfied, regardless of the detection signal of
A new conversion relationship in which the output voltage value of 4 is set to r and the corresponding accelerator pedal depression amount α is 100% is also stored in the memory in place of the previous conversion relationship. be. It should be noted that both of these first and second determining means are configured as one of the functions of a microcomputer or the like included in the control circuit 9.
従って、このメモリの書替えは、上記した所定の条件が
成立したことにより、その都度、繰り返されることにな
り、常に最新の学習結果による変換関係に基いてアクセ
ルセンサ１４の検出信号ａからアクセルペダルの踏込操
作量αへの変換が得られ、結局、この実施例によれば、
アクセルセンサ１４の取付精度や、経年変化などによる
アクセルペダル８との相対取付位置の変動にもかかわら
ず、常に正確なアクセルペダルの踏込操作量の検出が得
られ、充分な走行性能を維持することができる。Therefore, this rewriting of the memory is repeated each time the above-mentioned predetermined conditions are satisfied, and the rewriting of the accelerator pedal is always performed based on the conversion relationship based on the latest learning result from the detection signal a of the accelerator sensor 14. Conversion to the depression operation amount α is obtained, and in the end, according to this embodiment,
To always obtain accurate detection of the accelerator pedal depression amount and maintain sufficient driving performance despite variations in the mounting accuracy of the accelerator sensor 14 and the relative mounting position with respect to the accelerator pedal 8 due to changes over time. Can be done.
つぎに、上記した所定の条件の成立について説明する。Next, the establishment of the above-mentioned predetermined conditions will be explained.
本来、アクセルセンサ１４は、アクセルペダル８のスト
ローク位置の検出のために設けであるのであるから、も
しも、このアクセルセンサ１４とは無関係にアクセルペ
ダルの踏込操作量が検出できるのなら、このアクセルセ
ンサ１４は不要な筈である。つまり、このアクセルセン
サ１４が用いらｈているということは、他に検出手段が
無いことを意味する。Originally, the accelerator sensor 14 is provided to detect the stroke position of the accelerator pedal 8, so if the amount of depression of the accelerator pedal can be detected independently of the accelerator sensor 14, this accelerator sensor 14 should not be necessary. In other words, the fact that the accelerator sensor 14 is not used means that there is no other detection means.
しかしながら、この発明は、アクセルペダルの踏込操作
量の全域にわたる位置検出は不能であるとしても、アク
セルセンサの検出特性からして、そのゼロ位置とフルス
トローク位置さえ確定できれば、学習による補正には充
分であることを見出してなされたものであり、このため
、この実施例では、上記の所定の条件として、以下に説
明する条件を採用したものである。However, in this invention, even if it is impossible to detect the position over the entire range of the accelerator pedal depression operation, based on the detection characteristics of the accelerator sensor, as long as the zero position and full stroke position can be determined, it is sufficient for correction by learning. Therefore, in this embodiment, the conditions described below are adopted as the above-mentioned predetermined conditions.
まず、アクセルペダル８の踏込操作量がフルストローク
位置にあることの条件としては、第４図に示すキックダ
ウンスイッチ４００オン状態を採用している。First, as a condition for the amount of depression of the accelerator pedal 8 to be at the full stroke position, the ON state of the kickdown switch 400 shown in FIG. 4 is adopted.
次に、アクセルペダル８の踏込操作量がゼロ位置にある
条件として、この実施例では、車速イ目号Ｖを用い、こ
れにより、車速の減少方向での変化率−ΔＶが所定値Ｖ
ｃ以−ヒになったことを用いるように構成してある。す
なわち。Next, in this embodiment, the vehicle speed number V is used as the condition that the depression amount of the accelerator pedal 8 is at the zero position.
It is configured to use the following information. Namely.
１−Δｖｌ≧Ｖｃ を条件とするのである。1-Δvl≧Vc This is the condition.
ここで、この所定値Ｖｃとしては、坂道走行に入ったと
きにも起こり得る減速状態を考慮して。Here, this predetermined value Vc is set in consideration of a deceleration state that may occur even when driving on a slope.
アクセルペダル８を全て戻したときだけに現われる減速
変化率となるように定めてやればよい。It is sufficient to set the deceleration change rate so that it appears only when the accelerator pedal 8 is fully released.
これは、実際の運転状態では、アクセルペダルを離した
ときだけ大きな減速度が得られるであろうことを前提と
している。なお、このため、ブレーキペダルの踏込を検
出することも考えられるが、これだとヒールアンドトウ
操作に対応できず、誤学習の虞れがあり、好ましくない
。This assumes that in actual driving conditions, a large deceleration will only be obtained when the accelerator pedal is released. For this reason, it is conceivable to detect the depression of the brake pedal, but this is not preferable because it cannot correspond to heel-and-toe operation and there is a risk of erroneous learning.
従って、この実施例によれば、充分に確実な学習が得ら
れ、常に正確なアクセルペダル踏込操作量の検出が可能
で、正しい運転性能を安定に維持することができる。Therefore, according to this embodiment, sufficiently reliable learning can be obtained, the accelerator pedal depression amount can always be accurately detected, and correct driving performance can be stably maintained.
次に１本発明の他の一実施例におけるアクセルペダルの
踏込操作量のゼロストローク位置検出のための所定の条
件について説明する。Next, a predetermined condition for detecting the zero stroke position of the accelerator pedal depression amount in another embodiment of the present invention will be described.
この実施例では、セレクトアクチュエータ５とシフトア
クチュエータ６からの位置信号Ｐ１．Ｐ２により、変速
機２が中立位置にあることが検出されているときで、エ
ンジン回転数センサ１１からの信号ｎにより検出される
エンジン回転数Ｎの減少率−ΔＮが所定値Ｎｃを超えた
とき、すなわち。In this embodiment, position signals P1. from select actuator 5 and shift actuator 6 are used. When it is detected by P2 that the transmission 2 is in the neutral position, and when the rate of decrease -ΔN of the engine speed N detected by the signal n from the engine speed sensor 11 exceeds the predetermined value Nc. , ie.
Ｉ−ΔＮｌ≧Ｎｃ
これは、エンジンの減速度は、無負荷時でアクセルペダ
ルがゼロ開度まで戻されたときには、所定値以下になる
であろうことを前提としているものである。I-ΔNl≧Nc This is based on the premise that the deceleration of the engine will be equal to or less than a predetermined value when the accelerator pedal is returned to zero opening in a no-load state.
従って、この実施例によっても、確実にアクセルペダル
踏込操作量の学習が得られ、常に安定した走行性能の維
持が可能になる。Therefore, with this embodiment as well, learning of the accelerator pedal depression operation amount can be reliably obtained, making it possible to maintain stable driving performance at all times.
ところで１以上の実施例は、本発明をディーゼルエンジ
ンに適用した場合について説明したが、本発明は、この
ようにディーゼルエンジンに適用した場合、特に効果的
である。すなわち、ディーゼルエンジンは、その実用的
なトルク状態での回転速度範囲が比較的狭く、このため
、自動車用としては、変速操作を正確に行なう必要が、
特に必要であり、この結果、アクセルペダルの踏込操作
量の検出を充分正確に行なう必要があり、本発明の特質
が充分に活せることになるからである。しかして、本発
明は、この実施例に限らず、ガソリンエンジンなど、ど
のような内燃機関を用いた自動車にも適用可能なことは
言うまでもない。By the way, although one or more embodiments have been described with reference to the case where the present invention is applied to a diesel engine, the present invention is particularly effective when applied to a diesel engine in this manner. In other words, a diesel engine has a relatively narrow rotational speed range in its practical torque state, and therefore, when used in automobiles, it is necessary to perform gear shifting operations accurately.
This is particularly necessary, and as a result, it is necessary to detect the amount of depression of the accelerator pedal with sufficient accuracy, and the characteristics of the present invention can be fully utilized. Therefore, it goes without saying that the present invention is applicable not only to this embodiment but also to automobiles using any internal combustion engine, such as a gasoline engine.
本発明によれば、アクセルペダルの踏込操作量とアクセ
ルセンサの検出信号との関係が、常に学習されてゆくた
め、高精度の検出が安定に維持され。According to the present invention, since the relationship between the amount of depression of the accelerator pedal and the detection signal of the accelerator sensor is constantly learned, highly accurate detection is stably maintained.
アクセルセンサの取付けや、その後の精度維持が容易で
、安定した運転性能の自動変速制御装置をローコストで
確実に、しかも容易に提供することができる。It is possible to reliably and easily provide an automatic transmission control device with stable driving performance and easy installation of an accelerator sensor and subsequent accuracy maintenance at low cost.
第１図は本発明による自動変速制御装置の一実施例を示
すブロック構成図、第２図は変速機の一実施例の構成図
、第３図はシフトスケジュールの説明図、第４図はアク
セルセンサの取付状態の説明図である。
ｌ・・・・エンジン、２・・・・変速機、３・・・・ク
ラッチ、４・・・・クラッチアクチュエータ、５・・・
・セレクトアクチュエータ、６・・・・シフトアクチュ
エータ、７・・・・燃料噴射ポンプ、８・・・・アクセ
ルペダル、９・・・・制御回路、１０・・・・セレクト
ハンドル、１１・・・・エンジン回転数センサ、１２・
・・・車速センサ、１３・・・・排気ブレーキ用のバル
ブ、１４・・・・アクセルセンサ。FIG. 1 is a block configuration diagram showing an embodiment of an automatic transmission control device according to the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of a transmission, FIG. 3 is an explanatory diagram of a shift schedule, and FIG. 4 is an accelerator FIG. 3 is an explanatory diagram of a state in which a sensor is attached. l...Engine, 2...Transmission, 3...Clutch, 4...Clutch actuator, 5...
-Select actuator, 6...Shift actuator, 7...Fuel injection pump, 8...Accelerator pedal, 9...Control circuit, 10...Select handle, 11... Engine speed sensor, 12.
...Vehicle speed sensor, 13...Valve for exhaust brake, 14...Accelerator sensor.
Claims (6)
、予め設定してある所定の変換条件にしたがって上記ア
クセルペダルの踏込操作量に変換する演算手段を備え、
該演算手段の出力データに基いて車両駆動系の変速比を
制御する方式の車両用自動変速制御装置において、上記
アクセルペダルの踏込操作量がその可動範囲の下限位置
と上限位置にあることをそれぞれ検出する第１と第２の
判定手段を設け、これら第１と第２の判定手段による検
出時点での上記センサ手段の検出信号に応じて上記所定
の変換条件の設定替えが行なわれるように構成したこと
を特徴とする自動変速制御装置。1. comprising a calculation means for converting a detection signal of a sensor means interlocked with an accelerator pedal into a depression operation amount of the accelerator pedal according to a predetermined conversion condition set in advance;
In a vehicle automatic transmission control device of a type that controls a gear ratio of a vehicle drive system based on output data of the calculation means, it is determined that the amount of depression of the accelerator pedal is at the lower limit position and the upper limit position of the movable range, respectively. First and second determining means for detection are provided, and the predetermined conversion condition is configured to be changed in accordance with the detection signal of the sensor means at the time of detection by the first and second determining means. An automatic transmission control device characterized by:
段が、車両の減速度を検出し、それが所定値を超えたこ
とを条件として上記下限位置が検出されたものと判断す
るように構成されていることを特徴とする自動変速制御
装置。2. In claim 1, the first determining means is configured to detect deceleration of the vehicle and determine that the lower limit position has been detected on the condition that the deceleration exceeds a predetermined value. An automatic transmission control device characterized by:
段が、車両推進用原動機から車両の駆動機構への動力伝
達が遮断されている状態で、該車両推進用原動機の回転
速度の降下速度が所定値を超えていることを条件として
上記下限位置が検出されたものと判断するように構成さ
れていることを特徴とする自動変速制御装置。3. In claim 1, the first determining means determines the rate at which the rotational speed of the vehicle propulsion prime mover decreases in a state where power transmission from the vehicle propulsion prime mover to the vehicle drive mechanism is cut off. An automatic transmission control device characterized in that it is configured to determine that the lower limit position has been detected if the lower limit position exceeds a predetermined value.
段が、上記アクセルペダルがその可動範囲の上限位置に
踏込操作されたときに作動されるスイッチ手段で構成さ
れていることを特徴とする自動変速制御装置。4. Claim 1, wherein the second determining means comprises a switch means that is activated when the accelerator pedal is depressed to the upper limit position of its movable range. Gear shift control device.
が、自動車のキックダウンスイッチであることを特徴と
する自動変速制御装置。5. 5. The automatic transmission control device according to claim 4, wherein the switch means is a kick-down switch for an automobile.
原動機が、回転速度可変制御範囲が比較的狭い内燃機関
であることを特徴とする自動変速制御装置。6. The automatic transmission control device according to claim 1, wherein the motor for propulsion of the vehicle is an internal combustion engine having a relatively narrow rotational speed variable control range.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62248005A JPH0625589B2 (en) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | Automatic shift control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62248005A JPH0625589B2 (en) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | Automatic shift control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0193654A true JPH0193654A (en) | 1989-04-12 |
| JPH0625589B2 JPH0625589B2 (en) | 1994-04-06 |
Family
ID=17171775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62248005A Expired - Lifetime JPH0625589B2 (en) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | Automatic shift control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0625589B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013018437A (en) * | 2011-07-13 | 2013-01-31 | Toyota Motor Corp | Vehicle control system |
| CN109263471A (en) * | 2018-11-01 | 2019-01-25 | 四川工商学院 | A kind of automotive throttle automatic control system |
| JP2020052016A (en) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Displacement detector |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54120365A (en) * | 1978-01-24 | 1979-09-18 | Dana Corp | Electriccmechanic automatic transmission and transmission controller |
| JPS5997351A (en) * | 1982-11-26 | 1984-06-05 | Isuzu Motors Ltd | Speed change control method for automatic speed change gear |
| JPS608702A (en) * | 1983-06-29 | 1985-01-17 | Isuzu Motors Ltd | Signal processor for accelerator pedal sensor |
| JPS618433A (en) * | 1984-06-20 | 1986-01-16 | Nissan Motor Co Ltd | Accel control device for vehicle |
-
1987
- 1987-10-02 JP JP62248005A patent/JPH0625589B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54120365A (en) * | 1978-01-24 | 1979-09-18 | Dana Corp | Electriccmechanic automatic transmission and transmission controller |
| JPS5997351A (en) * | 1982-11-26 | 1984-06-05 | Isuzu Motors Ltd | Speed change control method for automatic speed change gear |
| JPS608702A (en) * | 1983-06-29 | 1985-01-17 | Isuzu Motors Ltd | Signal processor for accelerator pedal sensor |
| JPS618433A (en) * | 1984-06-20 | 1986-01-16 | Nissan Motor Co Ltd | Accel control device for vehicle |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013018437A (en) * | 2011-07-13 | 2013-01-31 | Toyota Motor Corp | Vehicle control system |
| JP2020052016A (en) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Displacement detector |
| CN109263471A (en) * | 2018-11-01 | 2019-01-25 | 四川工商学院 | A kind of automotive throttle automatic control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0625589B2 (en) | 1994-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5406862A (en) | Method and apparatus for selecting a starting gear in an automated mechanical transmission | |
| US5436834A (en) | Transmission control for a motor vehicle with adaptation of shift points to driving habits of a driver | |
| US4905530A (en) | Shifting arrangement for an automatic transmissdion of a motor vehicle | |
| KR910000577B1 (en) | Apparatus for automatically controlling starting of vehicle powered by internal combustion engine | |
| US4693142A (en) | Automatic transmission system for vehicles | |
| KR910004375B1 (en) | Automatic transmission system | |
| US4720792A (en) | Method and apparatus for controlling operation of a throttle | |
| KR890002299B1 (en) | Automatic transmission system | |
| US6397152B1 (en) | Method and motor control apparatus for the correction of a computer-established torque in the drive train of a motor vehicle | |
| US4823645A (en) | Arrangement for adjusting the torque of an internal combustion engine | |
| JPH04272568A (en) | Controller for driving force | |
| EP0457585B1 (en) | System for and method of controlling automatic transmission | |
| KR100240429B1 (en) | Speed change control device of continuously variable transmission | |
| KR890004050B1 (en) | Automatic transmission system for vehicles | |
| JPH0193654A (en) | Automatic transmission controlling device | |
| JPH09269063A (en) | Automatic transmission for vehicle | |
| US5558598A (en) | Control system for automatic transmission | |
| US4984455A (en) | System for detecting speed of engine for vehicle | |
| US6793606B2 (en) | Shift control method for shifting an automatic transmission to a forward driving range while driving in a reverse driving range | |
| US6871130B2 (en) | Method of controlling an automatic transmission | |
| EP0410345B1 (en) | Automatic transmission | |
| US20020013195A1 (en) | Control unit and control method of automatic transmission and automotive vehicle | |
| US20020049117A1 (en) | Control system for an automatic transmission of a vehicle | |
| US20050079952A1 (en) | Method and device for monitoring the errors of an electronic control unit of an automated transmission that is situated in the drive train of a motor vehicle | |
| JP3237395B2 (en) | Shift hunting prevention device for automatic transmission |