JPH0192960A - Information recording and reproducing device - Google Patents

Information recording and reproducing device

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Publication number
JPH0192960A
JPH0192960A JP25044587A JP25044587A JPH0192960A JP H0192960 A JPH0192960 A JP H0192960A JP 25044587 A JP25044587 A JP 25044587A JP 25044587 A JP25044587 A JP 25044587A JP H0192960 A JPH0192960 A JP H0192960A
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JP
Japan
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information recording
head
recording medium
arm
drum
Prior art date
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Application number
JP25044587A
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Japanese (ja)
Inventor
Takashi Nakahara
隆 中原
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Publication of JPH0192960A publication Critical patent/JPH0192960A/en
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Abstract

PURPOSE:To improve the recording density by moving an information recording medium and a driving means driving the medium in response to the location of the head with respect to the radial direction of the information recording medium relatively in the radial direction of the information recording medium to make the relative linear velocity between the head and the information recording medium. CONSTITUTION:A drive subject to servo control into a constant speed by a control circuit is driven at a constant speed. In driving a head motor M2 by the control circuit, a screw 4 fixed incorporatedly with the head motor M2 is driven and an arm 3 screwed to the screw 4 and guided linearly by a guide rod 5 is driven straight-forward in the direction of A-A'. Thus, steel balls 2a, 2b held freely turnably in a hole 3a of the arm 3 are moved on the shaft of a drum 1 in the direction of A-A' and the head H supported fixedly to the arm 3 is moved by the same quantity in the same direction as the steel balls 2a, 2b. Thus, the relative linear velocity of the head with respect to the outer circumference and the inner circumference of the information recording disk medium is made constant thereby improving the information recording density of the information recording medium.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は、回転駆動される情報記録媒体に、該情報記録
媒体の回転半径方向に順次移動する記録及び/または再
生用のヘッドにより情報の記録及び/または再生を行う
情報記録再生装置に関するものである。
Detailed Description of the Invention [Field of the Invention] The present invention relates to recording and reproducing information on a rotationally driven information recording medium by a recording and/or reproducing head that sequentially moves in the direction of the rotation radius of the information recording medium. The present invention relates to an information recording/reproducing device that performs/or reproduction.

〔従来技術〕[Prior art]

ディスク状情報記録媒体(以下、ディスクと呼ぶ)への
情報の記録・再生には、記録及び/または再生用のヘッ
ドのディスクの半径方向上の位置に拘らず常時一定の回
転速度として行う等角速度方式(以下、rCAV方式」
と略す)と、ディスクの半径方向上の位置に応じてディ
スクの回転速度を、記録及び/または再生用のヘッドと
の相対線速度が一定となるように変化させて行う等線速
度方式(以下rCLV方式」と略す)とがある。両方式
は、いずれも第5図の様に制御回路を構成したプリント
回路板Pに軸受3が固定され、ターンテーブルlが回転
可能に嵌合し、ターンテーブルlの一部にリング状磁石
2が固着されている。プリント回路板Pには前記磁石2
と対向してコイル4が配置され、このコイル4に制御回
路より電流が供給され、ターンテーブルlが回転する様
に一種のモータが構成されている。ターンテーブル1の
プリント回路板P側と反対の面にはディスク載置面が形
成され、ディスクDは前記載置面に固着されて、ヘッド
H(本図の場合光ヘッド)によって情報記録/再生が行
われる。ここで、ターンテーブル1の回転制御は、CA
V方式、CLV方式いずれも電気的に制御回路によって
制御されている。
Information is recorded and reproduced on a disk-shaped information recording medium (hereinafter referred to as a disk) using a constant angular speed, which is performed at a constant rotational speed regardless of the position of the recording and/or reproducing head in the radial direction of the disk. method (hereinafter referred to as rCAV method)
) and isolinear velocity method (abbreviated hereafter), in which the rotational speed of the disk is changed according to the radial position of the disk so that the relative linear velocity with the recording and/or reproducing head is constant. rCLV method). In both types, a bearing 3 is fixed to a printed circuit board P on which a control circuit is configured as shown in FIG. is fixed. The printed circuit board P has the magnet 2
A coil 4 is disposed opposite to the coil 4, and current is supplied to the coil 4 from a control circuit to rotate the turntable l, thereby forming a type of motor. A disk mounting surface is formed on the surface of the turntable 1 opposite to the printed circuit board P side, and the disk D is fixed to the mounting surface and information is recorded/reproduced by a head H (an optical head in this figure). will be held. Here, the rotation control of the turntable 1 is performed by CA
Both the V method and the CLV method are electrically controlled by a control circuit.

〔発明が解決しようとしている問題点〕この為、CLV
方式では記録密度は上げられるが制御回路が複雑となり
、CAV方式では制御回路は簡単であるが記録密度が記
録領域の内周で規制され記録密度が充分に上げられない
、又、特にCAV方式で光記録を行う場合は大出力のレ
ーザーが必要となり、コストが大幅にアップするという
欠点があった。
[Problem that the invention is trying to solve] For this reason, CLV
The CAV method has a simple control circuit, but the recording density is restricted at the inner circumference of the recording area, and the recording density cannot be increased sufficiently. Optical recording requires a high-output laser, which has the disadvantage of significantly increasing costs.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、上記従来装置の欠点を解消し、簡単な
構成でディスク状情報記録媒体の外周部と内周部におけ
る記録及び/または再生用のヘッドとの相対速度を一定
にすることにより、その実質的に記録密度を向上させる
ことの出来る情報記録再生装置を提供することにある。
An object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the above-mentioned conventional devices, and to maintain a constant relative speed between the recording and/or reproducing head at the outer circumferential portion and the inner circumferential portion of a disk-shaped information recording medium with a simple configuration. The object of the present invention is to provide an information recording and reproducing device that can substantially improve its recording density.

本発明の上記目的は、回転駆動される情報記録媒体に、
記録及び/または再生用のヘッドにより情報の記録及び
/または再生を行う情報記録再生装置において、前記ヘ
ッドの前記情報記録媒体の回転半径方向の位置に対応し
て、前記情報記録媒体と前記情報記録媒体を回転駆動す
る駆動手段とが前記情報記録媒体の回転半径方向に相対
的に移動することにより、前記ヘッドと前記情報記録媒
体との相対線速度を一定にすることによって達成される
The above object of the present invention is to provide an information recording medium that is rotationally driven.
In an information recording and reproducing apparatus that records and/or reproduces information using a recording and/or reproducing head, the information recording medium and the information recording medium are arranged in a manner corresponding to the position of the head in the rotation radius direction of the information recording medium. This is achieved by keeping the relative linear velocity between the head and the information recording medium constant by moving a driving means for rotationally driving the medium in the direction of the rotation radius of the information recording medium.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は、本発明を光デイスク装置に適用した実施例を
示す概略断面図で、第2図は第1図のx−X方向よりみ
た平面図である。
FIG. 1 is a schematic sectional view showing an embodiment in which the present invention is applied to an optical disk device, and FIG. 2 is a plan view seen from the XX direction of FIG. 1.

第1図において、1は駆動モータMlに固着され、フレ
ーム9に回転自在に設けられた円柱状のドラムであり、
そのセンターはプレート6の回転中心の延長線上と直交
する様に配置されている。2a、 2bはドラム1とプ
レート6との間に押圧され、ドラムlの回転力を摩擦力
によってプレート6へ伝達する鋼球で、アーム3の穴3
aに嵌合して回転自在に2個配置されている。尚、摩擦
力は、ドラムlと第1の鋼球2a、第1の鋼球2aと第
2の鋼球2b。
In FIG. 1, 1 is a cylindrical drum fixed to a drive motor Ml and rotatably provided on a frame 9;
The center is arranged perpendicular to the extension line of the rotation center of the plate 6. 2a and 2b are steel balls that are pressed between the drum 1 and the plate 6 and transmit the rotational force of the drum 1 to the plate 6 by frictional force, and are inserted into the hole 3 of the arm 3.
There are two rotatably arranged fittings in a. Incidentally, the friction force is between the drum l and the first steel ball 2a, and between the first steel ball 2a and the second steel ball 2b.

第2の鋼球2bとプレート摩擦面6cの各当接面により
順次ドラムlよりプレート6へ伝達される。
The force is sequentially transmitted from the drum l to the plate 6 by the contact surfaces of the second steel ball 2b and the plate friction surface 6c.

3は、一端に鋼球2a、2bを穴3aで回転自在に保持
し、他端は光ヘッドHに係合し、ガイド棒5とスクリュ
ー4によって直進可能に保持されたアームで、ガイド棒
5とは嵌合で、スクリュー4とはネジ係合しており、ス
クリュー4の回動によりA−A’力方向直進移動する。
3 is an arm that rotatably holds steel balls 2a, 2b in holes 3a at one end, engages the optical head H at the other end, and is held by a guide rod 5 and a screw 4 so as to be movable in a straight line; are fitted, and are threadedly engaged with the screw 4, and the rotation of the screw 4 moves straight in the A-A' force direction.

この時、光ヘッドHと鋼球2a、  2bを同時に同じ
ストローク移動させる。この際の鋼球の移動はドラムl
の表面をドラムlの軸芯に平行に移動する様に配置され
ている。4は前記アーム3とネジ係合し、アーム3をA
−A’ 方向へ移動させるためのスクリューで一端をヘ
ッドモータM2に固定され、他端はフレーム9に回転自
在に保持されている。5はアーム3と嵌合しているガイ
ド棒で、一端はフレーム9に固定され、スクリュー4と
協働してアーム3と直進移動させ、所定の位置に保持し
ている。6はディスクDを載置保持する載置面6aとデ
ィスクDの位置決めをするセンター軸6bと回転中心軸
をなす軸6dと鋼球2aと当接し、摩擦力を伝達する摩
擦面6cとからなるプレートで、軸6dにはめ込まれた
ベアリング8を介してフレーム9に回転自在に保持され
、かつ軸方向に微少量移動可能に構成されている。7は
プレート6の一部に組み込まれ、ベアリング8に当接す
る様に配置された皿バネで、プレート6の摩擦面6Cを
介して鋼球2a、 2bをドラムlの間に押圧する。8
はプレート6の軸6dをフレーム9に対して回転自在に
保持する第1のベアリング。9は本機構を保持するフレ
ーム。lOはフレーム9に嵌着されドラム1を回転自在
に保持する第2のベアリング。Mlはディスク回転駆動
源である駆動モータで、フレーム9に固定されている。
At this time, the optical head H and the steel balls 2a and 2b are simultaneously moved by the same stroke. At this time, the steel ball is moved by the drum l.
The drum L is arranged so that its surface moves parallel to the axis of the drum L. 4 is threadedly engaged with the arm 3, and the arm 3 is connected to A.
One end is fixed to the head motor M2 by a screw for moving in the -A' direction, and the other end is rotatably held by the frame 9. Reference numeral 5 denotes a guide rod fitted with the arm 3, one end of which is fixed to the frame 9, moves in a straight line with the arm 3 in cooperation with the screw 4, and is held at a predetermined position. 6 consists of a mounting surface 6a for mounting and holding the disk D, a center shaft 6b for positioning the disk D, a shaft 6d forming a rotation center axis, and a friction surface 6c for contacting the steel ball 2a and transmitting frictional force. The plate is rotatably held by the frame 9 via a bearing 8 fitted into the shaft 6d, and is configured to be movable by a small amount in the axial direction. A disc spring 7 is incorporated in a part of the plate 6 and is arranged so as to come into contact with the bearing 8, and presses the steel balls 2a and 2b between the drum 1 via the friction surface 6C of the plate 6. 8
is a first bearing that rotatably holds the shaft 6d of the plate 6 relative to the frame 9; 9 is a frame that holds this mechanism. IO is a second bearing that is fitted into the frame 9 and holds the drum 1 rotatably. Ml is a drive motor that is a disk rotation drive source, and is fixed to the frame 9.

M2はスクリュー4を回転するヘッドモータで、スクリ
ュー4を固定し、フレーム9に固定されている。上記の
構成において、図示外の制御回路より一定回転にサーボ
された駆動モータM1は一定回転で回転する。故に該モ
ータM1に固定されたドラムlが一定回転する。ドラム
1の表面には鋼球2aがプレート6、鋼球2bを介して
皿バネ7のバネ圧力によって圧接されている為、ドラム
1の回転力が鋼球2a、 2b、摩擦面6cを介してプ
レート6に伝達され、プレート6は軸6dを回転中心と
して回転する。
M2 is a head motor that rotates the screw 4, fixes the screw 4, and is fixed to the frame 9. In the above configuration, the drive motor M1, which is servoed to a constant rotation by a control circuit not shown, rotates at a constant rotation. Therefore, the drum l fixed to the motor M1 rotates at a constant rate. Since the steel ball 2a is pressed against the surface of the drum 1 by the spring pressure of the disc spring 7 via the plate 6 and the steel ball 2b, the rotational force of the drum 1 is applied via the steel balls 2a, 2b and the friction surface 6c. The signal is transmitted to the plate 6, and the plate 6 rotates around the axis 6d.

ここで、図示されていない制御回路でヘッドモータM2
を駆動すると、ヘッドモータM2と一体的に固定された
スクリュー4が回動し、スクリュー4にネジ係合し、ガ
イド棒5によって直進ガイドされているアーム3が第1
図A−A’ 方向1巳直進駆動される。
Here, a control circuit (not shown) controls the head motor M2.
When the head motor M2 is driven, the screw 4, which is integrally fixed with the head motor M2, rotates and engages with the screw 4, and the arm 3, which is guided in a straight line by the guide rod 5, moves into the first position.
It is driven straight in the direction A-A'.

従って、アーム3の穴3aに回動自在に保持された鋼球
2a、2bがドラムlの軸上をA−A’ 方向に移動す
ると共に、アーム3に固定的に保持されたヘッドHも鋼
球2a、2bと同方向に同移動量移動することになる。
Therefore, the steel balls 2a and 2b rotatably held in the hole 3a of the arm 3 move on the axis of the drum l in the direction A-A', and the head H fixedly held on the arm 3 also moves in the direction A-A'. It will move the same amount in the same direction as the balls 2a and 2b.

この時、鋼球2a、2bとヘッドHの初期位置を、プレ
ート6の回転中心から鋼球2a。
At this time, the initial positions of the steel balls 2a, 2b and the head H are set from the center of rotation of the plate 6 to the steel ball 2a.

2bとの間隔と、上記プレート6の回転中心からヘッド
Hの光ビームがディスクDに投射されている位置(つま
り情報の記録/再生位置)との間隔(第3図で表示され
ているR1とr+)が同一寸法に設定することにより、
第3図でのa点と0点での周速度が同一速度となり、ア
ーム3がA−A’ 方向へ移動した各点、例えば第3図
a点からb点に移動した場合でもa点とb点の周速度は
同一となる。
2b and the distance from the center of rotation of the plate 6 to the position where the light beam of the head H is projected onto the disk D (that is, the information recording/reproducing position) (R1 and the distance shown in FIG. 3). By setting r+) to the same size,
The circumferential speed at point a and point 0 in Figure 3 are the same, and even if the arm 3 moves in the A-A' direction, for example from point a to point b in Figure 3, point a and The peripheral speed at point b is the same.

従って、第3図C点とd点の周速度も同一となる。Therefore, the circumferential speeds at point C and point d in FIG. 3 are also the same.

第3図は上述の理由を、より詳細に説明するための説明
図で、第1図、第2図と同符号のものは説明を省略する
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the above-mentioned reason in more detail, and the explanation of the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2 will be omitted.

第3図で、Dlはドラム1の外形寸法、a点は鋼球2b
がプレート6の摩擦面6cに該プレート6の回転中心よ
り半径R1の距離で当接する位置で初期位置を表わす。
In Fig. 3, Dl is the external dimension of the drum 1, and point a is the steel ball 2b.
The initial position is defined as a position where the friction surface 6c of the plate 6 contacts the friction surface 6c of the plate 6 at a distance of radius R1 from the rotation center of the plate 6.

bは上記鋼球2bがaより移動し、半径R2の位置での
摩擦面6cと当接している位置である。CはディスクD
の記録面上でプレート6の回転中心より、半径r1の距
離で光ビームが投射されている位置で記録最内周を表わ
す。dは記録位置がヘッドHの移動によりCから半径r
2の位置での光ビームの投射点を表わす。eは鋼球2と
ドラム1の当接位置を表わす。
b is a position where the steel ball 2b has moved from a and is in contact with the friction surface 6c at a position of radius R2. C is disk D
The innermost recording periphery is defined as the position where the light beam is projected at a distance of radius r1 from the center of rotation of the plate 6 on the recording surface. d is a radius r of the recording position from C due to the movement of the head H.
2 represents the projection point of the light beam at position 2. e represents the contact position between the steel ball 2 and the drum 1.

ドラム1の径をDl、その回転数をNrp□とすると、
ドラム面上0点でのドラムの周速度VはV= yr D
 1N/min  で表わされる。
If the diameter of drum 1 is Dl and its rotation speed is Nrp□,
The peripheral speed V of the drum at the 0 point on the drum surface is V= yr D
It is expressed as 1N/min.

プレート面上8点での周速度Vユはプレート6の回転数
をnaとすると V、 =2 yr R1*n&==V   である。
The circumferential velocity V at eight points on the plate surface is V, =2 yr R1*n&==V, where na is the rotational speed of the plate 6.

又、鋼球がR1よりR2の位置へ移動した時、b点の周
速度をvbとし、プレートの回転数をJ、とすると、V
、=2 yr R2番nb=V   であり、a点とb
点の周速度は回転半径R1からR2に変化しても一定で
ある。
Also, when the steel ball moves from R1 to R2, if the circumferential velocity at point b is vb and the number of rotations of the plate is J, then V
, = 2 yr R2 nb = V, and point a and b
The circumferential speed of the point remains constant even when the rotation radius changes from R1 to R2.

ディスク面上では0点の周速度v0は鋼球の位置がR1
の位置の時のプレートの回転数n、と関連し、■ 又d点ではその周速度vdは鋼球の位置がR2の位置で
ある時のプレートの回転数nbに関連し、ここで、ディ
スク上の内周と外周が速度一定ということは0点とd点
のVo、V、がv0=v4テあれば良い。そこで、これ
を等しいと仮定してV0=Vd という条件を満たすことが必要である。
On the disk surface, the circumferential velocity v0 at point 0 means that the steel ball position is R1
It is related to the number of revolutions n of the plate when the steel ball is at the position R2, and the peripheral speed vd at point d is related to the number of revolutions nb of the plate when the steel ball is at the position R2. The fact that the speeds of the inner and outer circumferences above are constant means that Vo and V at point 0 and point d should be v0=v4te. Therefore, it is necessary to satisfy the condition that V0=Vd by assuming that they are equal.

ここで、R2=R1+ΔRΔRは半径方向の移動量r2
 = R2・i = (R1+ΔR)i = iR1+
iΔRとなり、rlよりr2へ半径を変化きせる場合鋼
球側の半径移動量に半径比iの倍率を持ったレバー機構
等の変倍機構を介して光ヘッドを動かす必要がある。し
かし、これは機構が複雑となるのでr1=R,r2=R
2と設定した。これによりを一定にすることが簡略な機
械的手段により可能となった。
Here, R2=R1+ΔRΔR is the amount of radial movement r2
= R2・i = (R1+ΔR)i = iR1+
In order to change the radius from rl to r2, it is necessary to move the optical head via a variable magnification mechanism such as a lever mechanism that has a magnification of the radius ratio i to the amount of radial movement on the steel ball side. However, this makes the mechanism complicated, so r1=R, r2=R
It was set to 2. This has made it possible to maintain a constant value using simple mechanical means.

以上の実施例では、鋼球とヘッドを1つのアーム3で同
一移動量移動させているが、上記詳細説明の中にも指摘
しているように鋼球とヘッドの移動量を上述のiの係数
をかけてレバー等で動かしても良く、又、レバーを使用
せず、鋼球とヘッドをそれぞれ別のモータでiの回転比
でサーボをかけ移動させても第1の実施例の効果は得ら
れる。
In the above embodiment, the steel ball and head are moved by the same amount of movement using one arm 3, but as pointed out in the detailed explanation above, the amount of movement of the steel ball and head is The effect of the first embodiment can be obtained by applying a coefficient and moving the steel ball with a lever, etc., or by moving the steel ball and the head with separate motors using servos at a rotation ratio of i without using a lever. can get.

第4図は、本発明の他の実施例を示す概略断面図で、図
中、第1図と同一の部材には共通の符号を付し、詳細な
説明は省略する。11はディスクDを載置しているプレ
ート6を回転自在に支持し、かつディスクDの半径方向
(B−B’ 方向)に移動可能なフレームである。
FIG. 4 is a schematic sectional view showing another embodiment of the present invention, in which the same members as in FIG. 1 are given the same reference numerals and detailed explanations are omitted. Reference numeral 11 denotes a frame that rotatably supports the plate 6 on which the disk D is placed and is movable in the radial direction of the disk D (in the BB' direction).

以上のように本実施例においては、鋼球とヘッドを移動
させるかわりに、ディスクを半径方向に移動させる構成
としているため、上記第1の実施例と同様の効果は得ら
れる。
As described above, in this embodiment, the disk is moved in the radial direction instead of moving the steel ball and the head, so that the same effects as in the first embodiment can be obtained.

尚、本実施例では、光学的記録/再生装置のディスク回
転機構を挙げているが、これは回転式記録担体を回転駆
動して情報の記録/再生を行う装置であれば良(、光学
的記録/再生装置に限定されるものではない。又、本実
施例ではディスク状情報記録媒体を使用しているが、円
形状情報記録部を持つ情報記録媒体であれば外形がカー
ド状でもシート状でもどんな形でも本発明の範囲に属す
ることは明らかである。
In this embodiment, a disk rotation mechanism of an optical recording/reproducing device is mentioned, but this may be any device that records/reproduces information by rotationally driving a rotary record carrier. It is not limited to recording/reproducing devices.In addition, although a disk-shaped information recording medium is used in this embodiment, any information recording medium with a circular information recording section may have a card-like outer shape or a sheet-like outer shape. However, it is clear that any form falls within the scope of the present invention.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明は従来のディスク状情報記
録再生装置におて、ヘッドの情報記録媒体の回転半径方
向の位置に対応し七、情報記録媒体と情報記録媒体を回
転駆動する駆動手段とが、情報記録媒体の回転半径方向
に相対的に移動することによって、 1)簡単な構成でディスク状情報記録媒体の外周部と内
周部におけるヘッドとの相対線速度を一定にすることが
できる。
As explained above, the present invention provides a conventional disc-shaped information recording/reproducing device, in which the information recording medium and the driving means for rotationally driving the information recording medium correspond to the position of the head in the rotation radius direction of the information recording medium. 1) It is possible to keep the relative linear velocity between the head at the outer circumference and the inner circumference of the disk-shaped information recording medium constant with a simple configuration. can.

2)それによって情報記録媒体の情報記録密度を向上さ
せる。
2) This improves the information recording density of the information recording medium.

等の効果を有するものである。It has the following effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を光デイスク装置に適用した一実施例を
示す概略図、第2図は第1図示の装置におけるX−X方
向より見た平面図、第3図は本発明の詳細な説明する説
明図、第4図は本発明の他の実施例を示す概略図、第5
図は従来のディスク状情報記録再生装置を示す図である
FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to an optical disk device, FIG. 2 is a plan view of the device shown in FIG. FIG. 4 is a schematic diagram showing another embodiment of the present invention; FIG.
The figure shows a conventional disc-shaped information recording/reproducing device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)回転駆動される情報記録媒体に、記録及び/また
は再生用のヘッドにより情報の記録及び/または再生を
行う情報記録再生装置において、前記ヘッドの前記情報
記録媒体の回転半径方向の位置に対応して、前記情報記
録媒体と前記情報記録媒体を回転駆動する駆動手段とが
前記情報記録媒体の回転半径方向に相対的に移動するこ
とにより、前記ヘッドと前記情報記録媒体との相対線速
度を一定にすることを特徴とする情報記録再生装置。
(1) In an information recording and reproducing apparatus that records and/or reproduces information on a rotationally driven information recording medium using a recording and/or reproducing head, the position of the head in the rotation radius direction of the information recording medium Correspondingly, the relative linear velocity between the head and the information recording medium is increased by relatively moving the information recording medium and a driving means for rotationally driving the information recording medium in the direction of the rotation radius of the information recording medium. An information recording/reproducing device characterized by keeping constant.
JP25044587A 1987-10-02 1987-10-02 Information recording and reproducing device Pending JPH0192960A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10433696B2 (en) 2011-04-29 2019-10-08 Irobot Corporation Robotic vacuum cleaning system
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