JPH019268Y2 - - Google Patents
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- JPH019268Y2 JPH019268Y2 JP1983154957U JP15495783U JPH019268Y2 JP H019268 Y2 JPH019268 Y2 JP H019268Y2 JP 1983154957 U JP1983154957 U JP 1983154957U JP 15495783 U JP15495783 U JP 15495783U JP H019268 Y2 JPH019268 Y2 JP H019268Y2
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- Japan
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- stator
- yoke
- induction motor
- linear induction
- secondary conductor
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Description
【考案の詳細な説明】
考案の技術分野
本考案はリニアインダクシヨンモータ(以下
LIMと称す)のステータ構造に関するものであ
る。[Detailed description of the invention] Technical field of the invention This invention is a linear induction motor (hereinafter referred to as
This relates to the stator structure of the LIM (referred to as LIM).
従来技術と問題点
第1図は従来のリニアインダクシヨンモータを
利用した搬送装置を説明するための図であり、1
はキヤリア、2はその2次導体、3はキヤリアを
案内するレール、4は駆動部、5はそのステータ
をそれぞれ示している。本従来例は駆動部4がレ
ール3に沿つてある間隔をあけて配置されてお
り、レール3上を走行するキヤリア1は駆動部4
によつて推進され、その途中は惰力によつて走行
するようになつている。このような搬送装置にお
いて、推進力を増加又は減少させたい場合があ
る。その場合、考えられる方法として、2次側
導体を長く、又は短かくする。ステータ積層厚
さを厚く、又は薄くする。ステータの長さを長
く、又は短かくする。つまりステータ磁極数を増
加、又は減少させる。等がある。Prior Art and Problems Figure 1 is a diagram for explaining a conventional conveying device using a linear induction motor.
2 shows the carrier, 2 its secondary conductor, 3 a rail for guiding the carrier, 4 a drive section, and 5 its stator. In this conventional example, the drive units 4 are arranged at certain intervals along the rail 3, and the carrier 1 running on the rail 3 is connected to the drive unit 4.
The vehicle is propelled by a motor, and along the way it runs by inertia. In such a conveyance device, there are cases where it is desired to increase or decrease the propulsive force. In that case, one possible method is to make the secondary conductor longer or shorter. Increase or decrease the stator lamination thickness. Increase or decrease the length of the stator. In other words, the number of stator magnetic poles is increased or decreased. etc.
ここで、特に2次側導体可動形LIM等におい
ては、上記項に関しては、キヤリアの寸法制限
等により困難であり、上記項に関しては現行の
LIM用継鉄では、規定極数の歯部及びスロツト
を有するコアを積層して1次側鉄心を形成してい
るため、ステータ全体(ステータコア及び巻線コ
イル)を取り替えねばならず無駄が多い。また上
記項においても項で述べたように前の巻線コ
イルは使用可能なものの、ステータコアに関して
は前のコアが無駄になる。 Especially for LIMs with movable secondary conductors, etc., it is difficult to meet the above requirements due to carrier size limitations, etc., and the current
In the LIM yoke, the primary core is formed by laminating cores with a specified number of teeth and slots, so the entire stator (stator core and winding coils) must be replaced, which is wasteful. Also in the above section, although the previous winding coil can be used as described in the section above, the previous core is wasted when it comes to the stator core.
考案の目的
本考案は上記従来の問題点に鑑み、推進力の増
減を行なうとき無駄が無く、かつ容易に変更可能
なステータ構造を提供することを目的とするもの
である。Purpose of the Invention In view of the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a stator structure that is efficient and easily changeable when increasing or decreasing the propulsive force.
考案の構成
そしてこの目的は本考案によれば、ステータを
2次導体の進行方向に沿つて間隔をあけて配置し
たリニアインダクシヨンモータのステータ構造に
おいて、上記ステータは、2次側導体の必要とす
る推進力に見合つた数の磁極が形成されるに必要
な数の、1歯部乃至1磁極長分の歯部及びスロツ
トを有する積層コアの継鉄モジユールが配設され
て成るとともに隣り合つた上記継鉄モジユールに
より形成されるスロツトに挿入された偏平な四角
形の巻線コイルを有することを特徴とするリニア
インダクシヨンモータのステータ構造を提供する
ことにつて達成される。Structure of the invention According to the invention, in a stator structure of a linear induction motor in which the stator is arranged at intervals along the traveling direction of the secondary conductor, the stator is arranged in a manner that the secondary conductor is not required. A number of laminated core yoke modules having teeth and slots corresponding to one tooth to one magnetic pole length are arranged and adjacent to each other to form a number of magnetic poles commensurate with the propulsion force. This is achieved by providing a stator structure for a linear induction motor characterized by having a flat rectangular winding coil inserted into a slot formed by the yoke module.
考案の実施例 以下本発明実施例を図面によつて詳述する。Examples of ideas Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第2図は本考案による継鉄モジユールを説明す
るための図である。本継鉄モジユールは1つの歯
部10を有する積層コア11と上部固定板12及
び下部固定板13とよりなり止ねじ14により3
者を結合するようになつている。なお本実施例は
1つの歯部を有する例であるが、歯部及びスロツ
トを1磁極長分まで連接して形成したものであつ
ても良い。 FIG. 2 is a diagram for explaining the yoke module according to the present invention. This yoke module consists of a laminated core 11 having one tooth 10, an upper fixing plate 12, and a lower fixing plate 13, and is fixed by a set screw 14.
It is beginning to unite people. Although this embodiment is an example in which one tooth is provided, the tooth and the slot may be formed in a continuous manner up to the length of one magnetic pole.
第3図は本考案による継鉄モジユールを用いた
LIMのステータ構造を説明するための分解斜視
図である。 Figure 3 shows a model using the yoke module according to the present invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view for explaining the stator structure of the LIM.
本実施例は継鉄モジユール20を所要の推進力
に見合つた極数だけ隣接し、ベース21にねじ2
2によつて固定し、隣り合つた継鉄モジユール2
0によつて形成されるスロツト23に偏平な四角
形コイル24を挿入して構成される。 In this embodiment, the yoke modules 20 are arranged adjacent to each other by the number of poles corresponding to the required propulsion force, and the base 21 is equipped with screws 2.
2, and adjacent yoke modules 2
A flat rectangular coil 24 is inserted into a slot 23 formed by 0.
このように構成される本実施例はその継鉄モジ
ユールの増減により自由に推進力を選ぶことがで
き、その増減した場合に継鉄モジユールの無駄が
ない。また偏平コイルを用いることにより組立が
容易となる。 In this embodiment configured in this way, the propulsive force can be freely selected by increasing or decreasing the number of yoke modules, and there is no waste of yoke modules when the number of yoke modules is increased or decreased. Furthermore, the use of flat coils facilitates assembly.
第4図は他の実施例を説明するための図であ
り、aは構成図、bは空隙磁束密度分布図であ
る。本実施例が前実施例と異なるところはステー
タ両端部の継鉄モジユール20の積層部を中央部
よりも薄くしたことである。このように構成され
た本実施例はステータ両端の鉄心が磁気飽和し、
b図に曲線Aで示す如くステータ両端部の磁束変
化を滑らかにすることができ端効果の低減を図る
ことができる。なお端効果とは、第5図aに示す
如く同一積層厚の継鉄モジユール20だけで構成
した場合のステータは空隙磁束密度分布が第5図
bの曲線Bで示す如く、ステータの両端の磁束変
化が急峻となり、これがLIMの推力(速度)の
上昇の妨げとなる現象である。 FIG. 4 is a diagram for explaining another embodiment, in which a is a configuration diagram and b is an air gap magnetic flux density distribution diagram. This embodiment differs from the previous embodiment in that the laminated portions of the yoke modules 20 at both ends of the stator are made thinner than the central portion. In this embodiment configured in this way, the iron cores at both ends of the stator are magnetically saturated,
As shown by curve A in Figure b, the change in magnetic flux at both ends of the stator can be made smooth, and the end effect can be reduced. Note that the end effect means that when the stator is composed of only yoke modules 20 of the same laminated thickness as shown in Fig. 5a, the air gap magnetic flux density distribution is as shown by curve B in Fig. 5b, and the magnetic flux at both ends of the stator is The change becomes steep, and this is a phenomenon that prevents the LIM's thrust (velocity) from increasing.
考案の効果
以上、詳細に説明したように本考案のLIMの
ステータ構造は、その継鉄をモジユール化し、偏
平コイルと組合わせることにより継鉄の無駄がな
く、推進力を容易に変更できるステータを提供で
きるといつた効果大なるものである。Effects of the invention As explained above in detail, the stator structure of the LIM of this invention has the yoke modularized and combined with flat coils, thereby eliminating wasted yoke and creating a stator that can easily change the propulsion force. This is a great benefit that can be provided.
第1図は従来のLIMを用いた搬送装置を説明
するための図、第2図は本考案による継鉄モジユ
ールを説明するための図、第3図は本考案に
LIMのステータ構造を説明するための図、第4
図及び第5図は他の実施例を説明するための図で
ある。
図面において、11……積層コア、12……上
部固定板、13……下部固定板、20……継鉄モ
ジユール、21……ベース、23……スロツト、
24……偏平四角形コイルをそれぞれ示す。
Figure 1 is a diagram for explaining a conventional transport device using LIM, Figure 2 is a diagram for explaining a yoke module according to the present invention, and Figure 3 is a diagram for explaining a yoke module according to the present invention.
Diagram 4 to explain the stator structure of LIM
FIG. 5 and FIG. 5 are diagrams for explaining other embodiments. In the drawings, 11... Laminated core, 12... Upper fixing plate, 13... Lower fixing plate, 20... Yoke module, 21... Base, 23... Slot,
24... each shows a flat rectangular coil.
Claims (1)
あけて配置したリニアインダクシヨンモータのス
テータ構造において、 上記ステータは、2次側導体の必要とする推進
力に見合つた数の磁極が形成されるに必要な数
の、1歯部乃至1磁極長分の歯部及びスロツトを
有する積層コアの継鉄モジユールが配設されて成
るとともに隣り合つた上記継鉄モジユールにより
形成されるスロツトに挿入された偏平な四角形の
巻線コイルを有することを特徴とするリニアイン
ダクシヨンモータのステータ構造。[Claims for Utility Model Registration] In the stator structure of a linear induction motor in which stators are arranged at intervals along the direction of movement of the secondary conductor, the stator has a structure corresponding to the propulsive force required by the secondary conductor. The yoke module is provided with a laminated core yoke module having a number of teeth and slots corresponding to one tooth to one magnetic pole length as required to form the same number of magnetic poles, and the adjacent yoke modules A stator structure for a linear induction motor characterized by having a flat rectangular winding coil inserted into a formed slot.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15495783U JPS6062885U (en) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | Stator structure of linear induction motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15495783U JPS6062885U (en) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | Stator structure of linear induction motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6062885U JPS6062885U (en) | 1985-05-02 |
JPH019268Y2 true JPH019268Y2 (en) | 1989-03-14 |
Family
ID=30342370
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15495783U Granted JPS6062885U (en) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | Stator structure of linear induction motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6062885U (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0649107Y2 (en) * | 1985-09-06 | 1994-12-12 | 富士通株式会社 | Linear motor module status |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5768A (en) * | 1980-05-29 | 1982-01-05 | Takahashi Yoshiteru | Linear motor |
DE3110339C2 (en) * | 1981-03-17 | 1984-09-27 | Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen | Method for manufacturing a laminated core for a long-stator linear motor |
-
1983
- 1983-10-07 JP JP15495783U patent/JPS6062885U/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6062885U (en) | 1985-05-02 |
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