JPH0191898A - Bottom thread winding device in sewing machine - Google Patents
Bottom thread winding device in sewing machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分Yf]
この発明は、本縫いミシンに備えられた下糸ボビンに下
糸な巻き付ける下糸巻付は装置に関する。Detailed Description of the Invention [Industrial Application Yf] The present invention relates to a bobbin thread winding device for winding a bobbin thread around a bobbin thread bobbin provided in a lockstitch sewing machine.
[従来の技術およびその問題点コ
現在、縫製工場等においては、高生産性を求めて種々の
作業工程か自動化される傾向にあり、それに応して工業
用ミシンも高速化、自動化か図られている。[Conventional technology and its problems] Currently, there is a trend in sewing factories to automate various work processes in pursuit of high productivity, and accordingly, industrial sewing machines are also becoming faster and more automated. ing.
ところか、ミシンの主流とされる*、縫いミシンにあっ
ては、下糸の供給を人為的に行なわなければならず、縫
製工程の完全自動化を妨げていた。However, in the case of sewing machines, which are considered to be the mainstream type of sewing machine*, the bobbin thread must be supplied manually, which prevents complete automation of the sewing process.
すなわち、従来の木縫いミシンには、下軸と連動して回
転する外釜に中釜か回動可ス屯に設けられ、さらに、こ
の中釜には、ボビンケースにて外周および一側面を覆わ
れたボビンが回動自在に装着されるようになっている。In other words, the conventional wood sewing machine has an outer hook that rotates in conjunction with the lower shaft, and an inner hook that is rotatable. A covered bobbin is rotatably mounted.
そして、ボビンに捲装されていた下糸か無くなった場合
には、ボビンケースと共にボビンを中釜から外し、ボビ
ンに下糸な巻き付け、再度中釜へ装着するか、あるいは
予め用意しておいた下糸捲装済みのボビンに交換する等
の作業を行なわなければならず、その作業の多くの時間
、および労力を要した。If the bobbin thread that was wound around the bobbin runs out, remove the bobbin together with the bobbin case from the inner hook, wind the bobbin thread around the bobbin, and attach it to the inner hook again, or use the bobbin thread prepared in advance. It was necessary to perform operations such as replacing the bobbin with a bobbin already wound with the bobbin thread, which required a lot of time and effort.
このため、下軸な動力源として自動的に下糸供給を行な
おうとするものも考えられているが、これにあっては、
釜およびミシン自体に大規模な変更および機構の付加が
要求され、極めて構造が複雑になると共に、大幅なコス
ト増大を招くという問題かあり、実用化には未だ至って
いないのか現状である。また、ボビンへの下糸供給源を
完全に自動化するためには、自動的にボビンへ下糸な巻
き付ける機能に加え、縫製動作終了後にボビンに残留す
る僅かな下糸(不用残糸)を自動的にボビンから外方へ
除去する機能を付加する必要かある。このため、従来は
自動的に下糸な除去する手りノノdるものか提案されて
いる。しかし、この場合には、極めて複雑な機構か必要
となり、高価になるという問題点かあった。For this reason, some systems are being considered that automatically supply the bobbin thread as a secondary power source, but in this case,
This requires large-scale modification and addition of mechanisms to the hook and the sewing machine itself, resulting in an extremely complex structure and a significant increase in cost, which is why it has not yet been put into practical use. In addition, in order to completely automate the bobbin thread supply source to the bobbin, in addition to the function that automatically winds the bobbin thread around the bobbin, it is also necessary to automatically remove the small amount of bobbin thread (unused thread) that remains on the bobbin after the sewing operation is finished. Is it necessary to add a function to remove the material outward from the bobbin? For this reason, conventional methods have been proposed to automatically remove the bobbin thread. However, in this case, an extremely complicated mechanism is required and there is a problem in that it is expensive.
この発明は、前記問題点に着I」t、て成されたものて
、ボビンの着脱を行なわずに自動的に下糸なボビンに巻
き付けることかてきると共に、ミシン本体自体に格別の
変更を必要とせず、既存のミシンにも容易に適合てき、
かつ、簡単な構成にてボビンに残留する下糸を自動的に
除去し得る下糸巻取装置の提供を目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to automatically wind the bobbin thread around the bobbin without having to attach or detach the bobbin, and it requires special changes to the sewing machine itself. Easy to fit into existing sewing machines without the need for
Another object of the present invention is to provide a bobbin thread winding device that can automatically remove bobbin thread remaining on a bobbin with a simple configuration.
[問題点を解決するための手段]
この発明は、外釜に対して回動自在に支持された中釜に
下糸巻取用のボビンな回動自在に支持させ、このボビン
の外周面側方へ下糸供給源から繰り出された糸を案内す
る案内軸を:51の駆動手段により前後進させる共に、
前後進可能に保持された巻取軸を前記第1の駆動手段に
よって前進させることにより、前記案内軸にて案内され
た下糸を前記ボビンとの間て挟持させる共にボビンの回
動中心と係合させ、かつ、この巻取軸を第2の駆動手段
により回転させ、これと係合しているボビンを回転させ
るようし、かつ前記ボビンの近傍に開口部を有する吸気
管と、この吸気管の開口部より空気を吸引させる吸気源
とにより、ボビンに残留する不用残糸を除去する残糸除
去手段を構成したしのである。[Means for Solving the Problems] The present invention has a bobbin for winding the bobbin that is rotatably supported on an inner hook that is rotatably supported with respect to an outer hook, and A guide shaft for guiding the thread unreeled from the bobbin thread supply source is moved forward and backward by the drive means of 51, and
By advancing the winding shaft, which is held so as to be able to move forward and backward, by the first driving means, the bobbin thread guided by the guide shaft is held between the bobbin and the bobbin, and the bobbin is engaged with the rotation center of the bobbin. an intake pipe having an opening in the vicinity of the bobbin, the winding shaft being rotated by a second driving means, and a bobbin engaged therewith being rotated; The remaining yarn removing means is configured to remove unnecessary yarn remaining on the bobbin by an air suction source that sucks air through the opening of the bobbin.
[作 用]
この発明において、第1の駆動手段によって案内軸およ
び巻取軸を前進させると、下糸供給源から繰り出されて
いる下糸は、ボビンと係合する巻取軸との間で挟持・固
定されると共にボビンの外周面側方へ案内される。この
状1mて、第2の駆動手段を作動させ、巻取軸を回転さ
せると、これと共にボビンか回転し、下糸はボビンと巻
取軸とにより挟持・固定されている部分を始点としてボ
ビン外周面に捲装される。また、その後の縫製動作によ
りボビンに残った僅かな下糸は、吸気源の作動によって
吸気管内に吸い込まれ、外方へ除去される。[Function] In this invention, when the guide shaft and the take-up shaft are advanced by the first driving means, the bobbin thread being let out from the bobbin thread supply source is moved between the bobbin and the take-up shaft that engages with the bobbin. It is held and fixed and guided to the side of the outer peripheral surface of the bobbin. When the second drive means is activated to rotate the winding shaft in this state, the bobbin also rotates, and the bobbin thread starts from the part where it is held and fixed by the bobbin and the winding shaft. It is wrapped around the outer circumferential surface. Furthermore, a small amount of bobbin thread remaining on the bobbin due to the subsequent sewing operation is sucked into the suction pipe by the operation of the suction source and removed outward.
[発明の実施例] 以下に、この発明の実施例を図面と共に説明する。[Embodiments of the invention] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図において、1は針Nを上下動させる」二軸(図小せず
)の回転に従って回転する下軸、2はこの下軸lに固着
された外釜て、上糸ループを引っ掛ける剣先2aを有す
る。3は、この外釜2に対して回動自在に支持された中
釜で(第11図参照)、縫目形成時、この中釜3は静1
hし、その外周を外釜2か回転する。4は、前記中釜3
に着脱自在に取り付けられる中空円筒状のハウシング。In the figure, 1 is a lower shaft that rotates according to the rotation of two axes (not shown) that move the needle N up and down, and 2 is an outer hook fixed to this lower shaft l, and a tip 2a on which the needle thread loop is hooked. have Reference numeral 3 denotes an inner hook rotatably supported with respect to the outer hook 2 (see Fig. 11).
h, and then rotate the outer hook 2 around its outer circumference. 4 is the inner pot 3
A hollow cylindrical housing that can be detachably attached to.
5はこのハウジンク4内に回動自在に支持されたボビン
て、このボビン5およびハウジング4は、第2図ないし
第4図に示すような形状・構成を有する。Reference numeral 5 denotes a bobbin rotatably supported within the housing 4, and the bobbin 5 and the housing 4 have shapes and configurations as shown in FIGS. 2 to 4.
すなわち、ハウジング4は、有頭筒状のハウジング本体
41と、このハウジング本体41の開口部を閉塞する蓋
部42とにより、その外殻か構成されている。また、両
部材41.42は互いに着脱可能となっており、組立、
および内部の点検等を容易に行なえるようになっている
。また、ハウシング本体41には、その外周面より突出
する着脱レバー41aおよびロックビン41bが設けて
あり、この着脱レバー41aの先端を中釜3に形成され
た固定溝3aに差し込んだ後、所定の係合位置まで回転
させることにより前記ロックビン41bか中釜3と係合
し、ハウシング本体41は確固に中釜3に固定される。That is, the outer shell of the housing 4 includes a housing body 41 having a cylindrical shape with a head and a lid portion 42 that closes an opening of the housing body 41. In addition, both members 41 and 42 can be attached and detached from each other, so that they can be assembled and
It also allows for easy internal inspection. Further, the housing main body 41 is provided with a detachable lever 41a and a lock pin 41b that protrude from its outer peripheral surface. After inserting the tip of the detachable lever 41a into the fixing groove 3a formed in the inner pot 3, it is engaged in a predetermined manner. By rotating it to the matching position, the lock bin 41b engages with the inner hook 3, and the housing body 41 is firmly fixed to the inner hook 3.
巻取軸挿入孔4]cはボビン5の回動中心軸線Cを中心
とする円形を成し、また、スリット41dは前記案内軸
挿入孔41eと巻取軸挿入孔41cとを連通させるよう
形成されている。なお、41hは後述の案内軸および巻
取軸の前後進において、下糸な適正に所定位置へ案内す
るための下糸案内である。The winding shaft insertion hole 4]c has a circular shape centered on the rotation center axis C of the bobbin 5, and the slit 41d is formed to communicate the guide shaft insertion hole 41e and the winding shaft insertion hole 41c. has been done. Note that 41h is a lower thread guide for properly guiding the lower thread to a predetermined position during the forward and backward movement of the guide shaft and winding shaft, which will be described later.
また、ボビン5は、前記ハウジング4の蓋部42の中心
部に内方へ向けて突設した軸42aにベアリング51を
介して回動自在に取り付けられており、その−側面には
回動軸線Cを中心とする保合孔52か形成され、さらに
、その係合孔52−には凸部53が設けられている。ま
た、このボビン5には、その−側面から外周面中央に至
るスリット54か複数本(この場合8本)穿設されてお
り、さらに、外周面中央には環状のV字溝55か形成さ
れている。なお、56.57は、このボビン5に偽装さ
れた下糸の側方への脱落を防止するつば部て、一方のつ
ば部56には、前記スリット54と連通ずるスリット5
6aか穿設されており、また、他方のつば部57には、
前記ハウジンyj4に設けたブレーキレバー43が、ば
ね44によって押圧されており、これによってボビン5
から繰り出される下糸に張力が与えられると共に、ボビ
ン5の逆方向への回転が防止される。The bobbin 5 is rotatably attached via a bearing 51 to a shaft 42a that protrudes inward from the center of the lid portion 42 of the housing 4, and a rotation axis is formed on the side surface thereof. A retaining hole 52 centered at C is formed, and a convex portion 53 is further provided in the engaging hole 52-. Further, the bobbin 5 is provided with a plurality of slits 54 (eight in this case) extending from the side surface to the center of the outer circumferential surface, and furthermore, an annular V-shaped groove 55 is formed in the center of the outer circumferential surface. ing. Note that 56 and 57 are collar portions that prevent the bobbin thread disguised on the bobbin 5 from falling off to the side, and one collar portion 56 has a slit 5 that communicates with the slit 54.
6a is perforated, and the other flange 57 has a
A brake lever 43 provided in the housing yj4 is pressed by a spring 44, which causes the bobbin 5 to
Tension is applied to the bobbin thread being let out from the bobbin 5, and rotation of the bobbin 5 in the opposite direction is prevented.
なお、この押圧力は調整ねし45を回転調整することに
より適宜調整可能てあり、また、ボビン本体41の外周
面より突出している突出部43aをばね44に抗して押
圧することにより、つば部57への押圧力を解除するこ
とかできるようになっている。Note that this pressing force can be adjusted as appropriate by rotating and adjusting the adjustment screw 45, and by pressing the protrusion 43a protruding from the outer peripheral surface of the bobbin body 41 against the spring 44, the brim can be adjusted. The pressing force on the portion 57 can be released.
一方、第1図において、6はミシンベツドの下方に設け
たベースプレー1へ、7はこのベースプレート6上に設
けた支持台、8はこの支持台7に回動自在に支持された
回動輪で、同支持台6に支持された第2の駆動手段とし
ての巻取モータ9の作動によりギア10.11を介して
回動するようになっており、その回動中心軸線は、前記
ボビン5の回動中心軸線Cと一致している(第5図参照
)。12は、この回動軸8に嵌挿した巻取軸て、前記回
動軸8と共に回動し、かつ同軸8に沿って前後進可能と
なっている(第5図参照)。ま−成されており、さらに
同先端部12aの外周には前記ボビン5のスリット54
と係合可能なビン12a3か設けられている(第6図参
照)。また、13は前記支持台7に前後進可能に支持さ
れた案内軸て、その一端には下糸挿通部13a1を有す
る案内ビン13aか設けられている(第5゜6図参照)
。この案内ビン13aは、前記ハウジグ本体41の案内
軸挿入孔41eと相対向する位置にあり、案内軸13の
前進時には、案内軸挿入孔41eに挿入されて下糸挿通
部13alかボビン5の外周面側方へ位置するようにな
っている。On the other hand, in FIG. 1, 6 is a base plate 1 provided below the sewing machine bed, 7 is a support stand provided on this base plate 6, and 8 is a rotating wheel rotatably supported by this support stand 7. The take-up motor 9, which is a second driving means supported by the support stand 6, rotates via a gear 10.11, and the center axis of the rotation of the bobbin 5 is It coincides with the dynamic center axis C (see Fig. 5). Reference numeral 12 denotes a winding shaft fitted into the rotating shaft 8, which rotates together with the rotating shaft 8 and can move forward and backward along the same axis 8 (see FIG. 5). Furthermore, the slit 54 of the bobbin 5 is formed on the outer periphery of the tip 12a.
A pin 12a3 is provided which can be engaged with the pin 12a3 (see FIG. 6). Further, reference numeral 13 denotes a guide shaft supported by the support base 7 so as to be movable back and forth, and a guide pin 13a having a bobbin thread insertion portion 13a1 is provided at one end of the guide shaft (see Fig. 5-6).
. The guide pin 13a is located at a position opposite to the guide shaft insertion hole 41e of the housing main body 41, and when the guide shaft 13 moves forward, it is inserted into the guide shaft insertion hole 41e and passes through the bobbin thread insertion portion 13al or the outer circumference of the bobbin 5. It is positioned to the side of the face.
13bは、前記案内軸13と巻取軸12とを連結する連
結部材で、この連結部材13bにより両軸12.13か
共に前後進するようになっている。13b is a connecting member that connects the guide shaft 13 and the winding shaft 12, and the connecting member 13b allows both shafts 12 and 13 to move forward and backward.
14は、前記支持台7に取り付けられた第1の駆動手段
としての前後進用モータて、そのモータシャフトには、
前記案内軸13に長平方向へ形成したラック13cと+
4合するギア14aか固設されている(第5図参照)。Reference numeral 14 denotes a forward/reverse motor as a first driving means attached to the support base 7, and the motor shaft includes:
A rack 13c formed in the elongated direction on the guide shaft 13 and +
Four matching gears 14a are fixedly installed (see Fig. 5).
また、15は下糸引き出しモータ16によって軸17を
中心に前記案内ピン13aの側方位nから巻取軸12の
側方位置へ回動する下糸引き出しレバーて、その一端に
は先端なV字形状とした下糸引掛部15aが二叉状に形
成されている(第11図参照)。18は巻取軸12の側
方に設けた切断器で、その中央部には前記下糸引き出し
レバー15の下糸引掛部15aに嵌合する嵌合部18a
とこの嵌合部18aによって保持されたメス18bとか
設けられている(第11図参照)。Further, reference numeral 15 denotes a bobbin thread pull-out lever which is rotated about a shaft 17 by a bobbin thread pull-out motor 16 from a lateral position n of the guide pin 13a to a lateral position of the winding shaft 12, and has a V-shaped tip at one end. The bobbin thread hooking portion 15a is formed into a forked shape (see FIG. 11). Reference numeral 18 denotes a cutter provided on the side of the winding shaft 12, and a fitting portion 18a that fits into the bobbin thread hooking portion 15a of the bobbin thread pull-out lever 15 is provided in the center of the cutter.
A knife 18b held by the fitting portion 18a is provided (see FIG. 11).
19は前記ベースプレート6の下面に設けたボビンブレ
ーキ解除ソレノイドで、このソレノイド19に設けられ
たプランジャー20の先端には、ベースプレート6の上
面に突出するブレーキ解除ロット21が固着されており
、前記ソレノイド19の作動によりプランジャ20が突
出されると、それに伴なってブレーキロッド21が前記
ハウジンク4に設けたブレーキレバー43の突出部43
aを押圧し、ボビン5に加わる押圧力を解除するように
なっている。なお、22.23は下糸供給源24から繰
り出された下糸Iを案内ビン13aの下糸挿通部13a
lへ導く下糸ガイドである。Reference numeral 19 denotes a bobbin brake release solenoid provided on the lower surface of the base plate 6. A brake release rod 21 protruding from the upper surface of the base plate 6 is fixed to the tip of a plunger 20 provided on the solenoid 19. When the plunger 20 is protruded by the operation of 19, the brake rod 21 is moved to the protrusion 43 of the brake lever 43 provided on the housing 4.
By pressing a, the pressing force applied to the bobbin 5 is released. Note that 22 and 23 pass the bobbin thread I fed out from the bobbin thread supply source 24 to the bobbin thread insertion portion 13a of the guide bin 13a.
This is a bobbin thread guide that guides the thread to l.
また、25は外部に設けた吸気源26に連結された吸2
管て(第16図参照)、その先端部25aは前記ハウジ
ング4の案内軸挿入孔41eの近傍に前記案内ピン13
aと干渉しないよう配置されている。また、この実施例
においては、吸気管25は第8図に示すような形状・構
成を有している。すなわち、吸気管25は円形の吸入口
25aを有し、かつ先端部分の周壁に相対向する一対の
小孔25bか等間隔に複数穿設されている。In addition, 25 is an intake 2 connected to an external intake source 26.
A tube (see FIG. 16) has a distal end 25a inserted into the guide pin 13 near the guide shaft insertion hole 41e of the housing 4.
It is arranged so as not to interfere with a. Further, in this embodiment, the intake pipe 25 has a shape and configuration as shown in FIG. That is, the intake pipe 25 has a circular intake port 25a, and a plurality of pairs of small holes 25b facing each other are bored at equal intervals in the peripheral wall of the distal end portion.
第9図はこの実施例における制御回路を示すブロウク図
である。FIG. 9 is a block diagram showing the control circuit in this embodiment.
図において、27はCPU27a、RAM27b、RO
M27cおよびI10ボート27d、27d等を備えて
成る周知のマイクロコンピュータ、28,28.28は
トランジスタアレイ等より成る駆動回路で、前記各モー
タ9゜14.16およびソレノイド19が接続されてい
る。また、29はボビン5に偽装すべき下糸の長さ等、
縫製に関する種々のデータを入力・表示する操作表示装
置てあり、入力されたデータはI10ボート27d、C
PU27aを経てRAM27bに格納される。なお、3
0はボビン5に下糸か偽装されているか否かを検出する
糸なし検出センサである。31は前記駆動回路28によ
って以上の構成に基づき、次に第1O図のフローチャー
トおよび第11図ないし第16図の動作説明図と共に作
用を説明する。In the figure, 27 is the CPU 27a, RAM 27b, RO
A well-known microcomputer comprising M27c and I10 boats 27d, 27d, etc., 28, 28.28 is a drive circuit comprising a transistor array, etc., to which the motors 9.14.16 and solenoid 19 are connected. In addition, 29 is the length of the bobbin thread that should be disguised as the bobbin 5, etc.
There is an operation display device for inputting and displaying various data related to sewing, and the input data is sent to I10 boats 27d and C.
The data is stored in the RAM 27b via the PU 27a. In addition, 3
0 is a thread absence detection sensor that detects whether or not the bobbin 5 is disguised as a bobbin thread. 31 is operated by the drive circuit 28 based on the above configuration, and the operation thereof will now be explained with reference to the flowchart of FIG. 1O and the operation diagrams of FIGS. 11 to 16.
作業者か入力装2t29によって自動モートを設定する
とくステップ1)、CPU27aはその設定データを受
けて各部を初期化する(ステップ3)、これにより巻取
モータ9か制御され1巻取軸12はその先端の溝12a
lか所定の向きとなるように整合され且つその位置に保
持される。次いて作業者は、下糸Iを糸供給源24から
ある程度の長さ引き出し、それを各下糸ガイド22゜2
3に挿通させた後、案内ビン13の下糸挿通部13al
に挿通させ、さらに巻取軸12の溝12a1に保持させ
る(第11図参照)。この後、作業者かボビン5に偽装
ずべき、下糸■の長さ、例えば1サイクルの縫製に要す
る長さ(糸長)を設定しその情報を入力すると、その糸
長データはRAM27bに格納される(ステップ4)。When the automatic motor is set by the operator or by the input device 2t29, step 1), the CPU 27a receives the setting data and initializes each part (step 3), thereby controlling the winding motor 9 and the winding shaft 12. Groove 12a at its tip
1 is aligned and held in a predetermined orientation. Next, the operator pulls out a certain length of the bobbin thread I from the thread supply source 24 and inserts it into each bobbin thread guide 22゜2.
3, the lower thread insertion part 13al of the guide bin 13
is inserted into the groove 12a1 of the winding shaft 12 (see FIG. 11). After this, if the operator sets the length of the bobbin thread ■ that should be disguised as the bobbin 5, for example the length (thread length) required for one cycle of sewing, and inputs that information, the thread length data will be stored in the RAM 27b. (Step 4).
ここて、糸巻開始桁合を入力すると、CPU27aは駆
動回路28を作動させ1前後進用モータ14を正方向へ
回転させる(ステップ6)。この正回転により、ギア1
4aはラック13cを前方へ送り出し、案内軸13およ
び、これに連結された巻取軸12を前進させる。これに
より巻取軸12は、巻取軸挿入孔41cからハウジンク
本体4内に挿入され、さらにその先端部12aに設けた
係合ビン12a3とボビン5のスリット56aとか係合
し、最終的に巻取軸12の凹部12a2かボビン5の凸
部53と嵌合する。また、案内軸13においては、その
案内ビン13aか案内軸挿入孔41eからハウシング本
体4内へ挿入されてゆき、最終的に下糸挿通部13a1
がボビン5の外周面側方に位置する。これにより、巻取
軸12の溝12a1に保持されていた下糸Iは、前記凸
部53および凹部12a2との間に挟持・固定されると
共にボビン5の外周部およびつば部56に形成されたス
リット56aに挿入され、かつ案内ビン13aの下糸挿
通部13alによってボビン5の外周面側方(この場合
7字溝55の側方)へ案内される(第12図参照)。Here, when the bobbin winding start digit is input, the CPU 27a activates the drive circuit 28 to rotate the motor 14 for one forward and backward movement in the forward direction (step 6). Due to this forward rotation, gear 1
4a sends the rack 13c forward to advance the guide shaft 13 and the winding shaft 12 connected thereto. As a result, the winding shaft 12 is inserted into the housing main body 4 through the winding shaft insertion hole 41c, and further engages with the engagement pin 12a3 provided at its tip 12a and the slit 56a of the bobbin 5, and finally winds the winding shaft 12. The concave portion 12a2 of the shaft 12 fits into the convex portion 53 of the bobbin 5. Further, the guide shaft 13 is inserted into the housing main body 4 through the guide pin 13a or the guide shaft insertion hole 41e, and finally the bobbin thread insertion portion 13a1
is located on the side of the outer peripheral surface of the bobbin 5. As a result, the bobbin thread I held in the groove 12a1 of the winding shaft 12 is held and fixed between the convex portion 53 and the concave portion 12a2, and the bobbin thread I is held in the groove 12a1 of the winding shaft 12. It is inserted into the slit 56a and guided to the side of the outer peripheral surface of the bobbin 5 (in this case, to the side of the 7-shaped groove 55) by the lower thread insertion portion 13al of the guide bin 13a (see FIG. 12).
次いて、下糸巻取モータ9を作動させ、ギア10.11
を介して回動軸8と共に巻取軸12を装されてゆき、偽
装された糸長か予め定めた長さに達すると駆動回路28
の作動を停止させ、巻取モータ9を停止させる(ステッ
プ7)。巻取モータ9を停止させると、次にCPU27
aは駆動回路28を作動させて前後進モータ14を逆方
向へ回転させ、案内軸13を後進させて案内ビン13a
をハウジング本体41より抜き出す(ステップ8)。そ
の結果、下糸Iのうちボビン5から案内ビン13aに至
る部分か、第13図に示すように下糸引出しレバー15
の下糸引掛部15aの移動経路上に位置する。この後、
CPU27aは駆動回路28を作動させて下糸引出しモ
ータ16を駆動させる。これにより、下糸引出しレバー
15は、移動経路中にある下糸Iを下糸引掛部15aで
引掛けて下糸供給源24から下糸■を引き出しながら回
転・移動し、第14図に示すように切FlrW18の嵌
合部18aと嵌合する(ステップ9)。Next, the bobbin thread winding motor 9 is operated, and the gear 10.11 is
The winding shaft 12 is installed together with the rotating shaft 8 through the drive circuit 28 when the camouflaged yarn length reaches a predetermined length.
, and the take-up motor 9 is stopped (step 7). When the take-up motor 9 is stopped, the CPU 27
a operates the drive circuit 28 to rotate the forward/reverse motor 14 in the opposite direction, causing the guide shaft 13 to move backward and move the guide bin 13a.
is pulled out from the housing body 41 (step 8). As a result, as shown in FIG.
It is located on the moving path of the lower thread hooking part 15a. After this,
The CPU 27a operates the drive circuit 28 to drive the bobbin thread pull-out motor 16. As a result, the bobbin thread pull-out lever 15 rotates and moves while hooking the bobbin thread I on the moving path with the bobbin thread hooking part 15a and pulling out the bobbin thread ■ from the bobbin thread supply source 24, as shown in FIG. It fits into the fitting portion 18a of the cutter FlrW18 (step 9).
その結果、下糸Iは、メス18bによって、下糸引掛部
15aから下糸供給源24へ至る部分と、ボビンへ至る
部分とに分断され、下糸供給源24へ至る部分は、巻取
軸12の先端部12aに形成された溝12alに挿入さ
れ′C保持される。As a result, the lower thread I is divided by the knife 18b into a portion extending from the lower thread hooking portion 15a to the lower thread supply source 24 and a portion extending to the bobbin, and the portion leading to the lower thread supply source 24 is separated from the winding shaft. It is inserted into the groove 12al formed in the tip 12a of the 12 and held.
以上により、ボビン5への巻取動作は完了する。With the above steps, the winding operation onto the bobbin 5 is completed.
この後、作業者か縫製を開始すると、上軸に伴なって下
軸1か回転し、周知の木縫い動作か行なわれる(ステッ
プ10)。そして、予定の下糸長か使用され、所定サイ
クルの縫製が終了すると、CPU27aは駆動回路28
及びリレー31を作動させて、吸気源26を作動させ、
吸気管25の開口部25aからボビン5に残留している
僅かな下糸を吸い出し1外方へ除去する(ステップ11
)。これにより、作業者は、何等手を煩わすことなくボ
ビン5に残留する不必要な下糸■を除去することかてき
、前述の自動糸巻き動作に加えて、その自動化をより完
全に実行することかできる。しかも、この実施例ては、
吸気管25の周壁に設けた小孔25bにより、吸気管2
5内の気流の方向を変化させて乱流を発生させ、下糸I
の吸引力を増大させるようになっている。Thereafter, when the operator starts sewing, the lower shaft 1 rotates together with the upper shaft, and a well-known wood sewing operation is performed (step 10). Then, when the planned bobbin thread length is used and a predetermined cycle of sewing is completed, the CPU 27a causes the drive circuit 28 to
and actuating the relay 31 to actuate the intake source 26,
A small amount of the bobbin thread remaining on the bobbin 5 is sucked out from the opening 25a of the suction pipe 25 and removed to the outside of the bobbin 1 (step 11).
). As a result, the operator can remove the unnecessary bobbin thread ■ remaining on the bobbin 5 without any trouble, and in addition to the automatic thread winding operation described above, the automation can be more fully executed. can. Moreover, in this example,
The small hole 25b provided in the peripheral wall of the intake pipe 25 allows the intake pipe 2
5 to generate turbulence by changing the direction of the airflow inside the bobbin thread I.
It is designed to increase the suction power of.
すなわち、第8図(c)に示すように小孔25bを形成
していない吸気管25を用いた場合には、その吸気’l
?25内の気流は層流となり、これに対して、この実施
例に示すように小孔25bを設けた場合には吸気管25
内の気流は乱流となる(5犯図8(d)参照)。一般に
、流体が層流から乱流に変化した場合、流体中に存在す
る物体の軸方向(この場合、吸気管25の中心軸方向)
への推力は、静的な流体(この場合、空気)の粘性抵抗
から、動的な流動エネルギーによる抵抗力として急激に
増大する。従って、下糸工には、小孔25bを設けない
場合に比べ大幅に吸引力か増大し、−層確実に下糸除去
を行なうことができる。第8図(e) 、(D 、(g
)は下糸Iが吸引される状況を示す図で、同図(e)は
吸引前の状態を、同図(f)は初期状態を、同図(g)
は吸引後の状態をそれぞれ示し、この実施例では、第8
図(f) 、 (g)いづれの状1犯においても、その
吸引力増大効果か顕著である。That is, when the intake pipe 25 without the small hole 25b is used as shown in FIG. 8(c), the intake 'l
? The airflow inside the intake pipe 25 becomes laminar, whereas when the small hole 25b is provided as shown in this embodiment, the airflow inside the intake pipe 25 becomes laminar.
The airflow inside becomes turbulent (see Figure 8 (d) in Figure 5). Generally, when a fluid changes from laminar flow to turbulent flow, the axial direction of objects present in the fluid (in this case, the central axis direction of the intake pipe 25)
The thrust force increases rapidly from the static viscous resistance of the fluid (air in this case) to the resistance force due to dynamic flow energy. Therefore, the suction force is greatly increased compared to the case where the small hole 25b is not provided in the bobbin threader, and the bobbin thread can be removed reliably. Figure 8(e), (D, (g)
) is a diagram showing the situation in which the bobbin thread I is suctioned; (e) shows the state before suction, (f) shows the initial state, and (g)
indicate the state after suction, and in this example, the eighth
In both cases (f) and (g), the effect of increasing attraction is noticeable even in cases of single-person crime.
次に1この発明の第2実施例を第17図に基づき説明す
る。このfJS2の実施例は、前記第1実施例において
吸気管25の先端部の形状を円形としたのに対し、先端
部の形状を楕円形とし、さらに先端部周壁の短径部分に
のみ相対向する一対の小孔25bを複数穿設したもので
ある。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment of fJS2, the shape of the tip of the intake pipe 25 is circular in the first embodiment, but the shape of the tip is oval, and furthermore, only the short diameter portion of the peripheral wall of the tip is opposed to each other. A plurality of pairs of small holes 25b are bored.
これによれば、長径部にて糸の初期の吸込みを一層容易
にすることかできると共に、小孔の対向間隔か小となる
ため、より強力な気流を小孔25bから吸引することか
でき、糸の把持力を向上させることができる。なお、こ
の場合には、開口部端縁になるべく大きな曲率の曲面を
外方に向けて形成することか望ましい。According to this, the initial suction of the yarn at the long diameter portion can be made easier, and since the spacing between the small holes facing each other is small, a more powerful airflow can be sucked from the small holes 25b. The thread gripping force can be improved. In this case, it is desirable to form a curved surface with as large a curvature as possible on the edge of the opening facing outward.
第18図は、この発明の第3実施例を示す図である。こ
の第3実施例は、前記第1または第2実施例における一
対の小孔25bまたは25b′を相対向する位置から軸
線方向へずらし、交互に配設したものである。これによ
れば、吸気管25内に、より大きな乱流を発生させるこ
とかでき、小径の吸気管を用いた場合、あるいは太い糸
を用いた場合等にも十分に必要とする乱流を発生させる
ことかできる。FIG. 18 is a diagram showing a third embodiment of the present invention. In this third embodiment, the pair of small holes 25b or 25b' in the first or second embodiment are shifted in the axial direction from the opposing positions and arranged alternately. According to this, it is possible to generate greater turbulence in the intake pipe 25, and even when using a small diameter intake pipe or using a thick thread, sufficient turbulence can be generated. I can do it.
[発明の効果]
以上説明したとおり、この発明によればボビンの着脱を
行なわずに自動的に下糸なボビンに巻き付ることかでき
ると共に、ミシン本体自体に格別の変更を必要とせず、
既存のミシンにも容易に適合てき、極めて汎用性が高い
という効果があり、さらに、吸引源に接続された吸引管
をボビン側方へ配設するという極めて安価かつ簡単な構
成にて下糸を確実に除去し得るという効果もある。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the lower thread can be automatically wound around the bobbin without attaching or detaching the bobbin, and there is no need to make any special changes to the sewing machine itself.
It is easily compatible with existing sewing machines, and has the effect of being extremely versatile.Furthermore, it has an extremely inexpensive and simple structure in which the suction tube connected to the suction source is placed on the side of the bobbin, which allows the bobbin thread to be removed. It also has the effect of being able to be removed reliably.
第1図は、この発明の一実施例を示す斜視図、第2図は
、この実施例に適用するハウジングおよびボビンの平面
図、第3図は第2図に示したものの一部切欠側面図、第
4図は、第2図に示したものの縦断側面図、第5図は、
第1図に示した案内軸および巻取軸の周辺構成を示す一
部断面側面図、第6図は、第5図に示した巻取軸の一部
縦断側面図、第7図は、第5図に示した案内ピンを示す
側面図、第8図は、この実施例における吸引管の構成を
示す図て、同図(a)は正面図、同図(b)は縦断側面
、同図(C)は小孔を設けない吸引管における気流の流
れを示す説明縦断側面図、同図(d)は、同図(a)に
示したものにおける気流の流れを示す説明縦断側面図、
同図(e) 、(f) 、(g)は同図(a)に示した
ものの下糸吸引状況を示す図である。第9図は、この実
施例における制御回路を示すブロック図、第1O図は、
この実施例におけるフローチャート、第11図ないし第
16図は、第1図に示したものの要部動作を示す横断平
面図、第17図は、この発明の第2実施例を示す図て、
同図(a)は正面図、同図(b)は縦断側面図である。
第18図は、この発明の第3実施例を示す縦断側面図で
ある。
3 ・・・ ・・・ 中釜
5 ・・・ ・・・ ボビン
9 ・・・ ・・・ 巻取モータ(第2の駆動手段)1
2 ・・・ ・・・ 巻取軸
13 ・・・ ・・・ 案内軸
14 ・・・ ・・・ 前後進モータ(第1の駆動手段
)26 ・・・ ・・・ 吸気源
25 ・・・ ・・・ 吸気管
出願人の名称 工業技術院長 版塚幸三第2図
41d″
第3図
第4図
第6図
第7図
第8図
(e) (f ) ((]
)(Q) (b)
第9図
第11図
第12図
第13図
第14図
第15図
第16図
第17図
(a) (b)
第18図FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a housing and bobbin applied to this embodiment, and FIG. 3 is a partially cutaway side view of the same as shown in FIG. 2. , FIG. 4 is a longitudinal cross-sectional side view of what is shown in FIG. 2, and FIG.
FIG. 1 is a partial cross-sectional side view showing the surrounding structure of the guide shaft and the winding shaft, FIG. 6 is a partial longitudinal side view of the winding shaft shown in FIG. 5, and FIG. 5 is a side view showing the guide pin shown in FIG. 5, and FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the suction tube in this embodiment. (C) is an explanatory longitudinal side view showing the flow of airflow in the suction tube without small holes, and (d) is an explanatory longitudinal side view showing the flow of airflow in the suction tube shown in Fig. 1 (a).
Figures (e), (f), and (g) are diagrams showing the lower thread suction state of the machine shown in Figure (a). FIG. 9 is a block diagram showing the control circuit in this embodiment, and FIG.
Flowcharts in this embodiment, FIGS. 11 to 16 are cross-sectional plan views showing the main operations of the system shown in FIG. 1, and FIG. 17 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.
Figure (a) is a front view, and Figure (b) is a longitudinal side view. FIG. 18 is a longitudinal sectional side view showing a third embodiment of the invention. 3 ... ... Inner hook 5 ... ... Bobbin 9 ... ... Winding motor (second drive means) 1
2 ... ... Winding shaft 13 ... ... Guide shaft 14 ... ... Forward and backward motor (first drive means) 26 ... ... Air intake source 25 ... ... ... Name of intake pipe applicant Kozo Hanzuka Director of Agency of Industrial Science and Technology Figure 2 41d'' Figure 3 Figure 4 Figure 6 Figure 7 Figure 8 (e) (f) (()
) (Q) (b) Figure 9 Figure 11 Figure 12 Figure 13 Figure 14 Figure 15 Figure 16 Figure 17 (a) (b) Figure 18
Claims (3)
在に支持される中釜と、 この中釜に回動自在に支持される下糸巻取用のボビンと
、 所定の支持体に前後進可能に保持され、前進時に、下糸
供給源から繰り出された下糸を前記ボビンの外周面側方
へ案内する案内軸と、 このボビンの回動中心軸線上を前後進可能に保持される
と共に前記回動中心軸線を中心として回動可能に保持さ
れ、前進時に一端部が前記ボビンと係合すると共に前記
案内軸にて案内された下糸を前記ボビンとの間で挟持固
定する巻取軸と、前記案内軸および巻取軸とを前後進さ
せる第1の駆動手段と、 前記巻取軸を回転させる第2の駆動手段とを具えると共
に、 ボビンに存在する不要残糸を除去するための残糸除去手
段を設け、この残糸除去手段を開口部先端がボビン近傍
に位置する吸気管と、この吸気管の開口部より空気を吸
引させる吸引源とにより構成したことを特徴とするミシ
ンの下糸巻取装置。(1) An inner hook rotatably supported by an outer hook that rotates as the lower shaft rotates, a bobbin for winding the bobbin thread that is rotatably supported by the inner hook, and a predetermined support. a guide shaft that is held in the body so as to be movable back and forth and guides the bobbin thread paid out from the bobbin thread supply source to the side of the outer peripheral surface of the bobbin when moving forward; The bobbin thread is held and rotatably held about the rotation center axis, and when moving forward, one end engages with the bobbin and the bobbin thread guided by the guide shaft is clamped and fixed between the bobbin and the bobbin. a winding shaft, a first driving means for moving the guide shaft and the winding shaft back and forth, and a second driving means for rotating the winding shaft; A residual yarn removing means is provided for removing the residual yarn, and this residual yarn removing means is composed of an intake pipe whose opening end is located near the bobbin, and a suction source that sucks air from the opening of the intake pipe. Features of the sewing machine's bobbin thread winding device.
徴とする特許請求の範囲第1項記載のミシンの下糸巻取
装置。(2) A bobbin thread winding device for a sewing machine according to claim 1, wherein the suction pipe has a small hole formed in the peripheral wall of the distal end thereof.
したこと特徴とする特許請求の範囲第2項記載のミシン
の下糸巻取装置。(3) A bobbin thread winding device for a sewing machine as set forth in claim 2, wherein a plurality of small holes are formed at opposing positions on the peripheral wall of the distal end portion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24797087A JPH0246231B2 (en) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | MISHINNOSHITAITOMAKITORISOCHI |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP24797087A JPH0246231B2 (en) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | MISHINNOSHITAITOMAKITORISOCHI |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0191898A true JPH0191898A (en) | 1989-04-11 |
JPH0246231B2 JPH0246231B2 (en) | 1990-10-15 |
Family
ID=17171262
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP24797087A Expired - Lifetime JPH0246231B2 (en) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | MISHINNOSHITAITOMAKITORISOCHI |
Country Status (1)
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JP (1) | JPH0246231B2 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1987-10-02 JP JP24797087A patent/JPH0246231B2/en not_active Expired - Lifetime
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JPH0246231B2 (en) | 1990-10-15 |
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