JPH018974Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH018974Y2 JPH018974Y2 JP20078982U JP20078982U JPH018974Y2 JP H018974 Y2 JPH018974 Y2 JP H018974Y2 JP 20078982 U JP20078982 U JP 20078982U JP 20078982 U JP20078982 U JP 20078982U JP H018974 Y2 JPH018974 Y2 JP H018974Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- endless
- holder
- body holder
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、無端回動式搬送装置における被搬送
物重量の検出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for detecting the weight of a transported object in an endless rotary transport device.
より詳しくは、無端回動式搬送装置における無
端回動体（例えばコンベヤベルト）を支持する回
転体（例えばローラーやコロ）を保持し、かつ、
荷重検出器（例えばロードセル）に荷重印加状態
で連結される回転体ホルダーを対地（対床）的に
いかに位置保持させるかの技術に関する。 More specifically, it holds a rotating body (for example, a roller or a roller) that supports an endless rotating body (for example, a conveyor belt) in an endless rotating conveyance device, and
The present invention relates to a technique for maintaining the position of a rotating body holder connected to a load detector (for example, a load cell) with respect to the ground (relative to the floor) while a load is being applied.
第１図および第２図は、本考案に対する比較例
（これ自体、本考案者が近時考案したものである）
を示す。以下、これについて概説する。 Figures 1 and 2 are comparative examples for the present invention (this itself was recently devised by the present inventor).
shows. This will be outlined below.
１は無端回動体、２，２は床面から立設された
固定枠体、３，３は固定枠体２，２の上端に保持
されたブラケツト、４，４はブラケツト３，３に
軸支された遊転ローラで、この遊転ローラ４，４
は無端回動体１の搬送行程部５を案内する状態で
支持する。 1 is an endless rotating body, 2 and 2 are fixed frames erected from the floor, 3 and 3 are brackets held on the upper ends of the fixed frames 2 and 2, and 4 and 4 are pivoted on the brackets 3 and 3. The idling rollers 4, 4
supports the conveying stroke portion 5 of the endless rotating body 1 in a guided manner.
６は、前後の遊転ローラ４，４の中間に配され
たピツクアツプ用の回転体、７はその回転体６の
ホルダー、８は回転体ホルダー７に対し載置状態
で連結されている荷重検出器、９は荷重検出器８
の保持フレームで、この保持フレーム９は床面か
ら立設された固定枠体１０に、荷重検出器８のゼ
ロ点調整が可能となるよう上下位置変更ならびに
固定自在に連設されている。 Reference numeral 6 denotes a rotating body for pick-up placed between the front and rear idler rollers 4, 4, 7 a holder for the rotating body 6, and 8 a load detector connected to the rotating body holder 7 in a mounted state. 9 is load detector 8
This holding frame 9 is connected to a fixed frame 10 that stands upright from the floor so that the holding frame 9 can be vertically changed and fixed so that the zero point of the load detector 8 can be adjusted.
そして、ピツクアツプ用回転体６の、ホルダー
７は、もう一つの固定枠体１１にロバーバル機構
１２を介して連結されている。すなわち、回転体
ホルダー７の左右両側部夫々に、上下各一対のリ
ンク１３，１４の一端が横軸をもつて枢着され、
かつそれらリンク１３，１４の他端が固定枠体１
１に横軸をもつて枢着されている。 The holder 7 of the pickup rotating body 6 is connected to another fixed frame 11 via a rober valve mechanism 12. That is, one end of each pair of upper and lower links 13 and 14 is pivotally attached to each of the left and right sides of the rotating body holder 7 with a horizontal axis.
And the other ends of those links 13 and 14 are connected to the fixed frame 1
1 with a horizontal axis.
このロバーバル機構１２におけるリンク１３，
１４は、回転体ホルダー７の上下変位を許容する
とともに、無端回動体搬送行程部５の移動方向に
対し常に直角な水平姿勢に回転体６を保つための
ものである。 Link 13 in this Roberval mechanism 12,
Reference numeral 14 is for allowing vertical displacement of the rotary body holder 7 and for maintaining the rotary body 6 in a horizontal posture that is always perpendicular to the moving direction of the endless rotary body conveyance stroke section 5.
この場合の、回転体ホルダー７を対地（対床）
的に位置保持させるための構造には、次のような
問題がある。 In this case, the rotating body holder 7 is connected to the ground (to the floor).
There are the following problems with the structure for holding the position.
(イ) 搬送行程部５がその移動中に蛇行することは
避けられない。つまり、搬送行程部５が横幅方
向で往復動し、これに伴つて（摩擦抵抗によつ
て）ピツクアツプ用の回転体６およびそれのホ
ルダー７が横幅方向で往復動しようとする。と
ころが、回転体ホルダー７は上下左右の４本の
リンク１３，１４により横幅方向での変位が規
制されている。(a) It is unavoidable that the conveying process section 5 meanders during its movement. That is, the conveying stroke section 5 reciprocates in the width direction, and along with this (due to frictional resistance) the pickup rotating body 6 and its holder 7 tend to reciprocate in the width direction. However, displacement of the rotating body holder 7 in the width direction is restricted by four links 13 and 14 on the upper, lower, left and right sides.
この結果、回転体ホルダー７への各リンク１
３，１４の枢着部および、各リンク１３，１４
の固定枠体１１に対する枢着部にこじれが生じ
る。 As a result, each link 1 to the rotating body holder 7
3 and 14 pivot joints and each link 13 and 14
The pivot point to the fixed frame 11 is distorted.
そして、このこじれ箇所において被搬送物重
量の一部が受け止められることとなり、荷重検
出器８に印加される荷重がマイナス側へシフト
する。つまり、重量計測に誤差を生じる。 A part of the weight of the transported object is received at this twisted location, and the load applied to the load detector 8 is shifted to the negative side. In other words, an error occurs in weight measurement.
(ロ) 回転体ホルダー７の上記のような横幅方向で
の往復動は、その振幅および周期が、被搬送物
の量的変化、その他の要因により時々刻々変動
する。これに伴つて、上記重量計測の誤差の値
も時々刻々変動するため誤差補正を行うにして
も正確な補正が困難である。(b) The amplitude and period of the above-mentioned reciprocating movement of the rotating body holder 7 in the width direction fluctuate from time to time due to changes in the amount of objects to be transported and other factors. Along with this, the value of the error in the weight measurement also fluctuates from moment to moment, making it difficult to correct the error accurately.
(ハ) 上述のとおり、リンク１３，１４が、これに
生じるこじれのために摩耗や破損をこうむると
いう問題がある。(c) As mentioned above, there is a problem in that the links 13 and 14 are subject to wear and damage due to the twisting that occurs therein.
(ニ) ロバーバル機構１２は、その組立てに高い精
度が要求されるものである。又、それを支保す
るために、特別に固定枠体１１を必要とする。
この結果、設備コストが高くつくという問題が
ある。(d) The Roberval mechanism 12 requires high precision in its assembly. Moreover, a fixed frame 11 is specially required to support it.
As a result, there is a problem in that equipment costs are high.
本考案の目的は、上記比較例のものにみられた
問題の解決を図ることである。 The purpose of the present invention is to solve the problems seen in the comparative example.
本考案の要旨に係る構成は次のとおりである。 The gist of the present invention is as follows.
無端回動式搬送装置における無端回動体を支持
する回転体ホルダーが荷重検出器に連結されてい
るとともに、前記回転体ホルダーが、前記無端回
動体の経路に沿う方向でこの回転体ホルダーの両
側に配された各固定枠体の夫々と、この回転体ホ
ルダーとの間にわたつて張架された各複数本の可
撓性条材（例えば、ワイヤやピアノ線のような細
線材）により保持されていることを特徴とする無
端回動式搬送装置における被搬送物重量の検出装
置。 A rotating body holder supporting an endless rotating body in the endless rotating conveyance device is connected to a load detector, and the rotating body holder is mounted on both sides of the rotating body holder in a direction along the path of the endless rotating body. It is held by a plurality of flexible strips (for example, thin wire materials such as wire or piano wire) stretched between each of the arranged fixed frames and this rotating body holder. A device for detecting the weight of a transported object in an endless rotary transport device.
この構成において無端回動体は、平ベルト、ト
ラフ状（樋状）ベルトの他、筒状ベルト（後述実
施例参照）も含む。 In this configuration, the endless rotating body includes a flat belt, a trough-shaped (trough-shaped) belt, and a cylindrical belt (see Examples below).
上記本考案の構成の作用は次のとおりである。 The effects of the configuration of the present invention described above are as follows.
(a) 回転体ホルダーは、その両側から各複数本の
可撓性条材により引張られているので、無端回
動体の移動方向に沿う前後方向で、この回転体
ホルダーを位置規制する働きは、比較例のロバ
ーバル機構と同様に良好である。(a) Since the rotating body holder is pulled from each side by a plurality of flexible strips, the function of regulating the position of this rotating body holder in the front-rear direction along the moving direction of the endless rotating body is as follows. It is as good as the Roberval mechanism of the comparative example.
又、被搬送物重量を荷重検出器に対して印加
する働きについても、回転体ホルダーを引張つ
ている条材が可撓性を有するため、回転体ホル
ダーの上下変位を許容するので、比較例のロバ
ーバル機構と同様の良好な働きをもつ。 In addition, regarding the function of applying the weight of the transported object to the load detector, the strips that pull the rotating body holder are flexible and allow vertical displacement of the rotating body holder, so the comparison example It works as well as the Roberval mechanism.
(b) 上記のように回転体ホルダーを引張つている
条材が可撓性を有するため、回転体ホルダー
に、これを横幅方向において往復動させる自由
度を与えることとなる。すなわち、蛇行する搬
送行程部の横幅方向往復動に追随することが良
好な状態で、回転体ホルダーが無理なく往復動
する。(b) As mentioned above, since the strips tensioning the rotating body holder are flexible, the rotating body holder is given a degree of freedom to reciprocate in the width direction. In other words, the rotating body holder reciprocates without difficulty in following the reciprocating movement in the width direction of the meandering conveyance stroke section.
そして、その際に、可撓性条材には、ロバー
バル機構のリンクでみられたようなこじれが殆
ど生じない。 At this time, the flexible strip material is hardly twisted as seen in the links of the Roberval mechanism.
換言すると、回転体ホルダーが往復動するこ
とに起因して可撓性条材に被搬送物重量の一部
を分担支持させるようになるといつた、ロバー
バル機構でみられた不都合な現象の発生が大幅
に抑制される。 In other words, due to the reciprocating movement of the rotating body holder, the occurrence of an inconvenient phenomenon observed in the Roberval mechanism, such as having the flexible strips share and support a part of the weight of the transported object, can be avoided. significantly suppressed.
したがつて、荷重検出器に印加される荷重が
回転体ホルダーの往復動の有無およびその往復
動の振幅や周期によつて変動を受ける割合は、
ロバーバル機構でのそれよりもかなり小さくな
る。 Therefore, the rate at which the load applied to the load detector fluctuates depending on the presence or absence of reciprocating motion of the rotating body holder and the amplitude and period of the reciprocating motion is:
It is much smaller than that in the Roberval mechanism.
(c) 可撓性条材にはこじれが殆ど生じないのでそ
れが摩耗や破損をこうむる率が低く、耐久性に
すぐれている。(c) Flexible strips are hardly kinked, so they are less susceptible to wear and tear and have excellent durability.
(d) 可撓性条材としてワイヤやピアノ線など入手
が容易でしかも安価なものを採用することが可
能である。(d) It is possible to use easily available and inexpensive materials such as wire or piano wire as the flexible strip.
又、可撓性条材を回転体ホルダーとその両側
の固定枠体とにわたつて張架することは、ロバ
ーバル機構の組立てよりも遥かに容易である。 Furthermore, it is much easier to stretch the flexible strip across the rotating body holder and the fixed frames on both sides of the rotating body holder than it is to assemble the Roberval mechanism.
更に、ロバーバル機構のリンクとは違つて、
可撓性条材はかなり長いものを用いることがで
き、これの一端が取付ける対象である固定枠体
として、無端回動式搬送装置に通常設けられて
いる固定枠体を選ぶことが可能となる。つま
り、比較例のように専用の固定枠体を特別に必
要とするといつたことがない。 Furthermore, unlike the link of the Roberval mechanism,
A fairly long flexible strip can be used, and as the fixed frame to which one end of the flexible strip is attached, it is possible to select a fixed frame normally provided in an endless rotary conveyance device. . In other words, there has never been a case where a dedicated fixed frame body is specially required as in the comparative example.
例えば、荷重検出器に結びつけられている回
転体ホルダーを挟んで、それの前後両側に配さ
れるところの、搬送行程部案内支持用の遊転ロ
ーラについての固定枠体を選択することが可能
である。 For example, it is possible to select fixed frames for the free rotating rollers for guiding and supporting the conveying process section, which are placed on both sides of the rotating body holder connected to the load detector. be.
以上詳述したことから、本考案の効果は次のと
おりであるといえる。 From what has been described in detail above, it can be said that the effects of the present invention are as follows.
すなわち、
(A) 無端回動体の蛇行が荷重検出器の荷重検出作
用に与える悪影響を少なくし、被搬送物重量の
検出精度を高めることができる。 That is, (A) the adverse effect of the meandering of the endless rotating body on the load detection function of the load detector can be reduced, and the detection accuracy of the weight of the transported object can be improved.
(B) 回転体ホルダーの支持部材（つまり、可撓性
条材）の耐久性を向上することができる。(B) The durability of the support member (that is, the flexible strip) of the rotating body holder can be improved.
(C) 回転体ホルダーの支持機構全体についての設
備コストを低く抑えるうえで有効である。(C) This is effective in keeping equipment costs low for the entire support mechanism of the rotating body holder.
次に、本考案の実施例を説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described.
〔第１実施例〕第３図および第４図参照。[First embodiment] See FIGS. 3 and 4.
２１は無端回動式搬送装置（ベルトコンベヤ）、
２２は無端回動体（平ベルト）、２３はピツクア
ツプ用の回転体、２４は回転体ホルダー、２５は
荷重検出器（ロードセル）、２６は荷重検出器２
５の保持フレーム、２７，２７は保持フレーム２
６の前後両側に配された遊転ローラ２８，２８を
支持する固定枠体、２９，２９は、回転体ホルダ
ー２４とその両側の固定枠体２７，２７の夫々と
の間にわたつて張架された可撓性条材（ワイヤ、
ピアノ線など）である。 21 is an endless rotating conveyor (belt conveyor);
22 is an endless rotating body (flat belt), 23 is a rotating body for pickup, 24 is a rotating body holder, 25 is a load detector (load cell), 26 is a load detector 2
5 holding frame, 27, 27 holding frame 2
The fixed frames 29, 29 supporting the free rotating rollers 28, 28 disposed on both the front and rear sides of the rotating body holder 24 are stretched between the rotating body holder 24 and the fixed frames 27, 27 on both sides thereof. flexible strips (wire,
(e.g. piano wire).
〔第２実施例〕第５図参照。[Second Embodiment] See FIG. 5.
無端回動体２２をトラフ状に支持する３つの回
転体２３が彎曲形状のホルダー２４に保持されて
おり、このホルダー２４の前後両側夫々に可撓性
条材２９の一端が固定連結されている。 Three rotating bodies 23 that support the endless rotating body 22 in a trough shape are held in a curved holder 24, and one end of a flexible strip 29 is fixedly connected to each of the front and rear sides of this holder 24.
〔第３実施例〕第６図参照。[Third Embodiment] See FIG. 6.
無端回動体２２が、筒状ベルトとなつている。
回転体ホルダー２４は、筒状ベルト２２を包囲す
る環状に形成され、筒状ベルト２２を案内する６
個の回転体２３を軸支している。この回転体ホル
ダー２４と両側の固定枠体２７，２７の間にわた
つて可撓性条材２９，２９が張架されている。 The endless rotating body 22 is a cylindrical belt.
The rotary body holder 24 is formed in an annular shape surrounding the cylindrical belt 22, and has a holder 6 for guiding the cylindrical belt 22.
Rotating bodies 23 are pivotally supported. Flexible strips 29, 29 are stretched between the rotating body holder 24 and the fixed frames 27, 27 on both sides.
このように支持された回転体ホルダー２４が、
筒状ベルト２２の搬送行程部３０と帰還行程部３
１とに１つずつ配されている。 The rotating body holder 24 supported in this way is
Transport stroke section 30 and return stroke section 3 of the cylindrical belt 22
One each is arranged in 1 and 1.
固定枠体２７，２７は、回転体２３に相当する
遊転ローラ２３′を６つずつ軸支している。固定
枠体２７，２７は、上下の水平枠３２のに固定さ
れており、それら上下の水平枠３２は対地（対
床）的に固定されている。 The fixed frames 27, 27 each pivotally support six idle rollers 23' corresponding to the rotating body 23. The fixed frames 27, 27 are fixed to the upper and lower horizontal frames 32, and the upper and lower horizontal frames 32 are fixed to the ground (to the floor).
第７図は、この実施例の変形例を示す。 FIG. 7 shows a modification of this embodiment.
この場合、上方の回転体ホルダー２４は半円弧
状の吊具３３に横軸３４，３４をもつて枢着さ
れ、吊具３３の上端の枢支部３５が荷重検出器２
５に連結されている。この荷重検出器２５は、水
平枠３２に連設の門形フレーム３６に支持具３７
を介して枢着されている。 In this case, the upper rotating body holder 24 is pivotally attached to the semicircular-arc-shaped hanging tool 33 with horizontal shafts 34, 34, and the pivot portion 35 at the upper end of the hanging tool 33 is connected to the load detector 2
It is connected to 5. This load detector 25 is attached to a support 37 on a portal frame 36 connected to a horizontal frame 32.
It is pivotally connected via.
下方の回転体ホルダー２４はＵ字状の支持具３
８に横軸３９，３９をもつて枢着され、支持具３
８の下端が荷重検出器２５に載置連結されてい
る。この荷重検出器２５は水平枠３２に連設のフ
レーム４０に保持されている。 The lower rotating body holder 24 is a U-shaped support 3
8 with horizontal shafts 39, 39, and the support 3
The lower end of 8 is placed and connected to the load detector 25. This load detector 25 is held by a frame 40 connected to the horizontal frame 32.
第３実施例で荷重検出器２５を２つ用いている
のは、誤差を補正するためである。つまり、上方
の荷重検出器２５による出力をS1、下方の荷重検
出器２５による出力をS2として、Ｓ＝S1−S2を求
める。これにより、例えば、無端回動体２２に生
じるテンシヨン変動に起因する誤差とか帰還行程
部３１に付着残留した被搬送物の重量などによる
誤差とかが除去されるのである。これについて
は、後述の〔付記〕を参照されたい。 The reason why two load detectors 25 are used in the third embodiment is to correct errors. In other words, S = S 1 - S 2 is obtained, assuming that the output from the upper load detector 25 is S 1 and the output from the lower load detector 25 is S 2 . This eliminates, for example, errors caused by tension fluctuations occurring in the endless rotating body 22, errors caused by the weight of the conveyed object remaining on the return stroke section 31, and the like. Regarding this, please refer to [Appendix] below.
なお、何れの実施例についても、可撓性条材２
９の張力調整を行うようにすることが望ましい。
その張力調整手段の一例を、第７図に示す。すな
わち、可撓性条材２９の端部にねじ４１を固着
し、このねじ４１を固定枠体２７の適当部位に挿
通したうえで、そのねじ４１にナツト４２を緊緩
自在に螺合してある。この張力調整自体でもつて
荷重検出器２５のゼロ調整を行うようにするのも
有効である。 In addition, in any of the embodiments, the flexible strip 2
It is desirable to perform the tension adjustment in step 9.
An example of the tension adjusting means is shown in FIG. That is, a screw 41 is fixed to the end of the flexible strip 29, this screw 41 is inserted into an appropriate part of the fixed frame 27, and a nut 42 is screwed onto the screw 41 so that it can be tightened and loosened. be. It is also effective to zero-adjust the load detector 25 during this tension adjustment itself.
〔１〕 駆動中の無端回動体２２に生じるテンシ
ヨン変動に起因した誤差を補正する場合。
[1] When correcting errors caused by tension fluctuations occurring in the endless rotating body 22 during driving.
Ｓ（ｔ）＝S1（ｔ）−S2（ｔ）
上式で
Ｓ（ｔ）は、時刻（ｔ）における搬送行程部
３０での実負荷荷重（求めるもの）、
S1（ｔ）は、、時刻（ｔ）において搬送行程部
３０で検出する負荷荷重、
S2（ｔ）は、時刻（ｔ）において、帰還行程
部３１で検出するところの、無端回動体２２に
かかるテンシヨンによる負荷荷重増大量であ
る。 S (t) = S 1 (t) - S 2 (t) In the above formula, S (t) is the actual load (obtained) at the transporting process section 30 at time (t), and S 1 (t) is ,, S 2 (t) is the applied load detected by the transport stroke section 30 at time (t), and S 2 (t) is the applied load due to the tension applied to the endless rotating body 22, detected by the return stroke section 31 at time (t). This is the amount of increase.
〔２〕 帰還行程部３１に付着残留した被搬送物
の重量による誤差や、無端回動体２２の単位長
当たりの重量の相違に起因した誤差を補正する
場合。[2] When correcting an error due to the weight of the transported object remaining on the return stroke section 31 or a difference in the weight per unit length of the endless rotating body 22.
Ｓ（ｔ）＝S1（ｔ）−S2（ｔ＋Δt）
上式で
Ｓ（ｔ）は、時刻（ｔ）における搬送行程部
３０での実負荷荷重（求めるもの）、
S1（ｔ）は、時刻（ｔ）において搬送行程部
３０で検出する負荷荷重、
S2（ｔ＋Δt）は、時刻（ｔ＋Δt）において帰
還行程部３１で検出する負荷荷重、
Δtは、無端回動体２２が、その回動経路に
沿つて搬送行程部３０での荷重検出器２５から
帰還行程部３１での荷重検出器２５に至るまで
の距離だけ回動するのに要する時間である。 S (t) = S 1 (t) - S 2 (t + Δt) In the above formula, S (t) is the actual load (obtained) at the transport stroke section 30 at time (t), and S 1 (t) is , S 2 (t+Δt) is the load detected by the return stroke unit 31 at time (t+Δt), and Δt is the load detected by the endless rotating body 22 when it rotates. This is the time required to rotate the distance along the route from the load detector 25 in the transport stroke section 30 to the load detector 25 in the return stroke section 31.
第１図および第２図は本考案に対する比較例を
示す正面図および側面図である。第３図は第１実
施例に係る搬送装置全体の概略の正面図、第４図
はそれの要部を示す斜視図である。第５図は第２
実施例に係る一部を破断した側面図、第６図は第
３実施例に係る正面図、第７図はそれの変形例を
示す斜視図である。第８図は張力調整手段の一例
を示す一部破断の正面図である。
２１……無端回動式搬送装置、２２……無端回
動体、２３……回転体、２４……回転体ホルダ
ー、２５……荷重検出器、２７……固定枠体、２
９……可撓性条材。
1 and 2 are a front view and a side view showing a comparative example to the present invention. FIG. 3 is a schematic front view of the entire conveying device according to the first embodiment, and FIG. 4 is a perspective view showing the main parts thereof. Figure 5 is the second
FIG. 6 is a partially cutaway side view of the embodiment, FIG. 6 is a front view of the third embodiment, and FIG. 7 is a perspective view of a modification thereof. FIG. 8 is a partially cutaway front view showing an example of the tension adjusting means. 21... Endless rotating conveyance device, 22... Endless rotating body, 23... Rotating body, 24... Rotating body holder, 25... Load detector, 27... Fixed frame, 2
9...Flexible strip material.
Claims (1)
２２を支持する回転体２３のホルダー２４が荷
重検出器２５に連結されているとともに、前記
回転体ホルダー２４が、前記無端回動体２２の
経路に沿う方向でこの回転体ホルダー２４の両
側に配された各固定枠体２７，２７の夫々とこ
の回転体ホルダー２４との間にわたつて張架さ
れた各複数本の可撓性条材２９，２９により保
持されていることを特徴とする無端回動式搬送
装置における被搬送物重量の検出装置。 前記無端回動体２２が筒状ベルトであるとと
もに、前記回転体ホルダー２４が前記筒状ベル
トを包囲する環状に形成されている実用新案登
録請求の範囲第項に記載の無端回動式搬送装
置における被搬送物重量の検出装置。 前記各可撓性条材２９，２９が、細線材であ
る実用新案登録請求の範囲第項に記載の無端
回動式搬送装置における被搬送物重量の検出装
置。[Claims for Utility Model Registration] A holder 24 of a rotating body 23 that supports the endless rotating body 22 in the endless rotating conveyance device 21 is connected to a load detector 25, and the rotating body holder 24 is connected to the endless rotating body 22. Each of the plurality of movable rods stretched between each of the fixed frames 27, 27 disposed on both sides of the rotary body holder 24 in the direction along the path of the rotary body 22 and the rotary body holder 24. A device for detecting the weight of a transported object in an endless rotary transport device, characterized in that the weight of the transported object is held by flexible strips 29, 29. In the endless rotating conveyance device according to claim 1, wherein the endless rotating body 22 is a cylindrical belt, and the rotating body holder 24 is formed in an annular shape surrounding the cylindrical belt. Device for detecting the weight of transported objects. The device for detecting the weight of a transported object in an endless rotary transport device according to claim 1, wherein each of the flexible strips 29, 29 is a thin wire material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20078982U JPS59104031U (en) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | Detection device for the weight of transported objects in endless rotary transport equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20078982U JPS59104031U (en) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | Detection device for the weight of transported objects in endless rotary transport equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59104031U JPS59104031U (en) | 1984-07-13 |
| JPH018974Y2 true JPH018974Y2 (en) | 1989-03-10 |
Family
ID=30426302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20078982U Granted JPS59104031U (en) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | Detection device for the weight of transported objects in endless rotary transport equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59104031U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2391560A4 (en) * | 2009-02-02 | 2013-07-03 | Leonard Ian Burrell | Belt weighing system |
-
1982
- 1982-12-28 JP JP20078982U patent/JPS59104031U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59104031U (en) | 1984-07-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3368665A (en) | Belt aligner | |
| US7036654B2 (en) | Conveyor for changing the angular orientation of conveyed articles | |
| US4848697A (en) | Arm for cable winding | |
| SE8304073D0 (en) | TRAILER WITH INDIVIDUALLY ADJUSTABLE ROLLS | |
| JPH018974Y2 (en) | ||
| US4564189A (en) | Articulating sheet material conveyor | |
| US5258579A (en) | Weighing method and weighing apparatus | |
| US4390093A (en) | Apparatus for conveying sheets such as veneer having improved wicket construction | |
| JPH0336105A (en) | Belt conveyor and its guide system | |
| RU2023641C1 (en) | Tubular-belt conveyor | |
| EP1362644A1 (en) | In-line mail weighing system and scale | |
| JPH0146404B2 (en) | ||
| CN1754794B (en) | Conveyor device, and article testing unit having the same | |
| US4315621A (en) | Sheet collating deflector | |
| EP0160739A1 (en) | Newspaper stream conveyor | |
| JPH0213372Y2 (en) | ||
| JP2000266589A (en) | Weighing equipment having conveyer | |
| CN219155527U (en) | Conveyor with deviation correcting function | |
| JP2000095317A (en) | Pipe conveyor | |
| CN217576811U (en) | Be applicable to turn belt feeder electric control bearing roller group | |
| JP3337282B2 (en) | Meandering detection method and meandering adjustment method for cylindrical belt conveyor | |
| CA2132409C (en) | Return roller assembly for a bulk conveyor | |
| JP3125327B2 (en) | Steep and vertical conveyor | |
| JP3585341B2 (en) | Agricultural transport equipment | |
| JPH056252Y2 (en) |