JPH018271Y2

JPH018271Y2 -

Info

Publication number: JPH018271Y2
Application number: JP8566784U
Authority: JP
Priority date: 1984-06-08
Filing date: 1984-06-08
Publication date: 1989-03-06
Also published as: JPS611339U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は、工作機械の工具交換を自動的に行
うための、走行型工具交換装置の改良に関するも
のである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention relates to an improvement of a traveling type tool changer for automatically changing tools of a machine tool.

（従来の技術）従来、工作機械用の工具交換装置では、ワーク
を取り替えるごとに、次のワーク加工に必要な新
しい工具を、工具貯蔵マガジンの所定位置に格納
しなければならなかつた。(Prior Art) Conventionally, in a tool changer for a machine tool, each time a workpiece is replaced, a new tool required for machining the next workpiece must be stored in a predetermined position in a tool storage magazine.

工具貯蔵マガジンに格納される工具数は、工作
機械の種類、大きさによつて異なるが、少ないも
のでも50ないし60本、多いものでは300本以上に
のぼる。したがつて、工具ごとに定められた位置
を探し出して新旧工具を交換する作業は、非能率
かつ不便極まりない。 The number of tools stored in a tool storage magazine varies depending on the type and size of the machine tool, but it can range from as few as 50 to 60 tools to as many as 300 or more. Therefore, the task of finding a predetermined position for each tool and replacing the old and new tools is extremely inefficient and inconvenient.

これを解決する手段として、工具貯蔵マガジン
内に新工具を格納する位置を設け、工具交換装置
とは別に、新旧工具交換専用の工具交換装置を設
けたものがある。 As a means to solve this problem, there is a method in which a position for storing new tools is provided in the tool storage magazine, and a tool changing device dedicated to exchanging old and new tools is provided separately from the tool changing device.

しかし、別固に専用の工具交換装置を設ける
と、全体の構造が複雑、高価になる。又、工具貯
蔵マガジンは狭い機械回りに設置されているのた
め、新工具の格納は、危険かつ不便な作業であ
る。 However, if a separate dedicated tool changing device is provided, the overall structure becomes complicated and expensive. Furthermore, since the tool storage magazine is located around a narrow machine, storing new tools is a dangerous and inconvenient task.

（従来技術の問題点を解決するための手段）この考案は、工作機械の主軸と工具貯蔵マガジ
ンとの間で工具交換を行う工具交換装置本体の走
行経路上に、外部から供給される新工具を格納す
る工具入れ替え用マガジンを、工具貯蔵マガジン
から独立させて着脱自在に設置したことを要旨と
するものである。(Means for solving the problems of the prior art) This invention is based on the idea that a new tool is supplied from the outside on the travel path of the main body of the tool changer that exchanges tools between the spindle of the machine tool and the tool storage magazine. The main feature is that a tool exchange magazine that stores the tools is detachably installed independently of the tool storage magazine.

これによつて、新旧工具の交換を能率的に行
い、かつ構造の簡素化をはかることを目的とす
る。 The purpose of this is to efficiently exchange old and new tools and to simplify the structure.

（構成）以下、この考案を図示実施例に基づいて詳説す
る。(Structure) This invention will be explained in detail below based on illustrated embodiments.

１は工作機械本体で、２は工具３を装着する主
軸である。４はテーブルで、ワークを固定するパ
レツト５が載置される。６はパレツト自動交換装
置である。 1 is a machine tool body, and 2 is a main shaft on which a tool 3 is mounted. 4 is a table on which a pallet 5 for fixing a work is placed. 6 is an automatic pallet exchange device.

７は走行型工具交換装置本体で、レール８上を
前後（第１図では左右）方向に走行可能であり、
かつ工具把持装置７′は、工具交換装置本体にそ
つて左右、及び上下方向にも走行可能である。 7 is a main body of a traveling type tool changer, which can run on rails 8 in the front and back (left and right in FIG. 1) direction;
In addition, the tool gripping device 7' can also move in the left and right and up and down directions along the main body of the tool changer.

９ａないし９ｃは工具貯蔵マガジンで、工具交
換装置本体７の下方に等間隔に並列されている。
この各工具貯蔵マガジンは、循環する無端チエン
に装着された工具把握装置を有しており、所定の
工具把握装置には、所定の工具が格納されてい
る。 Reference numerals 9a to 9c denote tool storage magazines, which are arranged in parallel at equal intervals below the tool changer main body 7.
Each tool storage magazine has a tool gripping device attached to a circulating endless chain, and a predetermined tool is stored in a predetermined tool gripping device.

１０は孔具入れ替え用マガジンで、工具貯蔵マ
ガジン９ｃの後方へ、各工具貯蔵マガジンと等間
隔に、かつ着脱自在に設置される。工具貯蔵マガ
ジン９ａないし９ｃと同様、工具把握装置を有す
るのは勿論である。勿論、工具入れ替え用マガジ
ン１０は、工具交換装置本体７の走行経路上にあ
ることが必要であり、前記レール８は工具入れ替
え用マガジン１０の上方まで伸びている。 Reference numeral 10 denotes a magazine for replacing hole tools, which is detachably installed behind the tool storage magazine 9c at equal intervals from each tool storage magazine. Like the tool storage magazines 9a to 9c, it is of course provided with a tool gripping device. Of course, the tool exchange magazine 10 needs to be on the travel path of the tool exchange device main body 7, and the rail 8 extends above the tool exchange magazine 10.

（作用）上述の構成から、次のワーク加工に必要な新工
具は、取り外した工具入れ替え用マガジン１０の
所定位置に格納したのち、再び工具入れ替え用マ
ガジンを元の位置に固定しておく。主軸２と工具
貯蔵マガジン９ａないし９ｃとの間では、工具交
換装置本体７によつて工具の交換が行われる。(Function) With the above-described configuration, a new tool required for the next workpiece machining is stored in a predetermined position in the removed tool exchange magazine 10, and then the tool exchange magazine is fixed at the original position again. Tools are exchanged between the spindle 2 and the tool storage magazines 9a to 9c by a tool exchanger main body 7.

ワーク交換による新旧工具の交換は、以下のよ
うに行われる。即ち、工具貯蔵マガジンから、次
の加工に不必要な工具を抜き取つた工具交換装置
本体７が、工具入れ替え用マガジン１０まで走行
し、すでに工具入れ替え用マガジンに格納されて
いる新工具と交換する。新工具を把持した工具交
換装置本体は、指定された工具貯蔵マガジン９ａ
ないし９ｃへ走行して、所定位置へ新工具を格納
する。 The exchange of new and old tools due to workpiece exchange is performed as follows. That is, the tool changer main body 7 removes tools unnecessary for the next machining from the tool storage magazine, travels to the tool change magazine 10, and replaces them with new tools already stored in the tool change magazine. . The main body of the tool changer holding the new tool is stored in the designated tool storage magazine 9a.
to 9c and store the new tool in a predetermined position.

（効果）この考案の効果を列挙すれば、次のとおりであ
る。(Effects) The effects of this invention are listed below.

(1) 主軸と工具貯蔵マガジン間の工具交換と、外
部から供給される新工具と工具貯蔵マガジン間
との新旧工具交換とが、１台の工具交換装置に
よつて行える。(1) Tool exchange between the spindle and the tool storage magazine and new and old tools between a new tool supplied from the outside and the tool storage magazine can be performed using one tool exchange device.

したがつて、全体の構成が簡単になり、低廉
に供給できる。 Therefore, the overall configuration is simple and can be supplied at low cost.

(2) 工具入れ替え用マガジンが着脱できるので、
新工具の格納が能率的に行える。又、格納作業
が安全である。(2) The tool exchange magazine is removable, so
New tools can be stored efficiently. Moreover, the storage operation is safe.

(3) 新工具を格納するマガジンが、工具貯蔵マガ
ジンから独立しているため、新旧工具の入れ替
えに要する割り出し時間が短縮される。(3) Since the magazine that stores new tools is independent from the tool storage magazine, the indexing time required to replace old and new tools is shortened.

(4) 工具入れ替えの際、工作機械の稼働を停止す
る必要がないため、従来のように工具入れ替え
によるタイムロスが発生しない。(4) When changing tools, there is no need to stop the operation of the machine tool, so there is no time loss caused by changing tools as in the past.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は側面図、第２図は平面略図である。１……工作機械本体、２……主軸、３……工
具、７……走行型工交換装置本体、９ａ〜９ｃ…
…工具貯蔵マガジン、１０……工具入れ替え用マ
ガジン。 FIG. 1 is a side view, and FIG. 2 is a schematic plan view. 1...Machine tool main body, 2...Main shaft, 3...Tool, 7...Traveling type machine changing device main body, 9a to 9c...
...Tool storage magazine, 10...Magazine for tool replacement.

Claims

[Scope of utility model registration request]

In a tool changer for a machine tool that has a traveling type tool changer main body in the upper part and a single row or multiple rows of tool storage magazines in the lower part, tools are exchanged between the main shaft of the machine tool and the tool storage magazine. A tool changer for a machine tool, characterized in that a tool change magazine for storing new tools supplied from the outside is detachably installed on the travel path of the tool changer main body, independent of a tool storage magazine. .