JPH0179109U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0179109U JPH0179109U JP1987173357U JP17335787U JPH0179109U JP H0179109 U JPH0179109 U JP H0179109U JP 1987173357 U JP1987173357 U JP 1987173357U JP 17335787 U JP17335787 U JP 17335787U JP H0179109 U JPH0179109 U JP H0179109U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- slide table
- guided vehicle
- automatic guided
- slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の無人搬送車の位置決め補正構
造の第１実施例を示す全体斜視図、第２図はその
要部の拡大部分断面図、第３図はその荷用テーブ
ル部の拡大縦断面図、第４図及び第５図はそれぞ
れその位置決め動作状態を示す要部の平面図、第
６図は本考案の第２実施例を示す全体斜視図、第
７図はその要部の拡大部分断面斜視図、第８図は
その荷用テーブル部の拡大縦断面図、第９図及び
第１０図はそれぞれその位置決め動作状態を示す
要部の平面図と底面図、第１１図は従来の無人搬
送車の位置決め補正手段の一例を示す概略構成図
、第１２図はその概略底面図である。 ３……無人搬送車、１０……リフトテーブル装
置部、１１……リフタ台、１２……ロツド、１３
……荷用テーブル部、１４……固定テーブル、１
６……スライドテーブル、１９……ばね、３０…
…案内斜面、３１……位置決め突部、３２……位
置決めアクチユエータ部、３３……伸縮ロツド、
３４……アクチユエータ、３５……位置決め治具
、３６……案内凹部、３７……位置決め凹部、３
８……支台、３９……案内ピン。
造の第１実施例を示す全体斜視図、第２図はその
要部の拡大部分断面図、第３図はその荷用テーブ
ル部の拡大縦断面図、第４図及び第５図はそれぞ
れその位置決め動作状態を示す要部の平面図、第
６図は本考案の第２実施例を示す全体斜視図、第
７図はその要部の拡大部分断面斜視図、第８図は
その荷用テーブル部の拡大縦断面図、第９図及び
第１０図はそれぞれその位置決め動作状態を示す
要部の平面図と底面図、第１１図は従来の無人搬
送車の位置決め補正手段の一例を示す概略構成図
、第１２図はその概略底面図である。 ３……無人搬送車、１０……リフトテーブル装
置部、１１……リフタ台、１２……ロツド、１３
……荷用テーブル部、１４……固定テーブル、１
６……スライドテーブル、１９……ばね、３０…
…案内斜面、３１……位置決め突部、３２……位
置決めアクチユエータ部、３３……伸縮ロツド、
３４……アクチユエータ、３５……位置決め治具
、３６……案内凹部、３７……位置決め凹部、３
８……支台、３９……案内ピン。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 無人搬送車３に荷物積載用荷用テーブル部１３
を設置し、 当該荷用テーブル部１３を上記無人搬送車３側
に固定される固定テーブル１４の平面上に摺動自
在にスライドテーブル１６を設置するとともに、
当該スライドテーブル１６と上記固定テーブル１
４との間に、当該スライドテーブル１６を平常の
センタ位置に設定復帰するようにばね部材１９を
架設し、さらに、上記スライドテーブル１６の所
定部位に案内斜面３０を有する位置決め部を形成
して構成し、 前記無人搬送車３の走行路面１における所要停
止位置部所に、位置決めアクチユエータ部３２を
設置し、 当該位置決めアクチユエータ部３２をアクチユ
エータ３４で伸縮動作される伸縮ロツド３３の先
端部に前記スライドテーブル１６の位置決め部に
合わさつて位置決め対応可能な位置決め治具３５
を設置して構成したことを特徴とする無人搬送車
の位置決め補正構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987173357U JPH0179109U (ja) | 1987-11-13 | 1987-11-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987173357U JPH0179109U (ja) | 1987-11-13 | 1987-11-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0179109U true JPH0179109U (ja) | 1989-05-26 |
Family
ID=31465282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987173357U Pending JPH0179109U (ja) | 1987-11-13 | 1987-11-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0179109U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0333903A (ja) * | 1989-06-29 | 1991-02-14 | Tsubakimoto Chain Co | 無人搬送系の移載位置決め方法 |
-
1987
- 1987-11-13 JP JP1987173357U patent/JPH0179109U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0333903A (ja) * | 1989-06-29 | 1991-02-14 | Tsubakimoto Chain Co | 無人搬送系の移載位置決め方法 |
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