JPH0175031U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0175031U JPH0175031U JP1987170829U JP17082987U JPH0175031U JP H0175031 U JPH0175031 U JP H0175031U JP 1987170829 U JP1987170829 U JP 1987170829U JP 17082987 U JP17082987 U JP 17082987U JP H0175031 U JPH0175031 U JP H0175031U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- tray
- trays
- ejection
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 2
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
第１図はこの考案にかかる実施例の装置を表す
全体斜視図、第２図はトレーマガジン、第３図ａ
、第３図ｂはトレー平面図及び断面図、第４図、
第５図はグリツパーの断面図及び下側から見た図
、第６図はトレー分離部の平面図、第７図は第６
図のＡ―Ａ断面図、第８図は第６図のＢ―Ｂ断面
図、第９図はトレー供給搬送部、収納ステージ、
排出エレベーター部の平面図、第１０図は第９図
の正面図、第１１図は第９図の左側面から見た排
出エレベーター部の図、第１２図は排出搬送部の
平面図、第１３図は第１２図のＣ―Ｃ断面図であ
る。 ２…トレー給排部、３…ロボツト脚、４…ロボ
ツト、５…グリツパー、１８…トレー分離部、１
９…トレー供給搬送部、２０…収納ステージ、２
１…トレー移動部、２２…トレー排出エレベータ
ー部、２３…トレー排出搬送部、２４…積層され
た時互いに喰い付き合うタイプのトレー。
全体斜視図、第２図はトレーマガジン、第３図ａ
、第３図ｂはトレー平面図及び断面図、第４図、
第５図はグリツパーの断面図及び下側から見た図
、第６図はトレー分離部の平面図、第７図は第６
図のＡ―Ａ断面図、第８図は第６図のＢ―Ｂ断面
図、第９図はトレー供給搬送部、収納ステージ、
排出エレベーター部の平面図、第１０図は第９図
の正面図、第１１図は第９図の左側面から見た排
出エレベーター部の図、第１２図は排出搬送部の
平面図、第１３図は第１２図のＣ―Ｃ断面図であ
る。 ２…トレー給排部、３…ロボツト脚、４…ロボ
ツト、５…グリツパー、１８…トレー分離部、１
９…トレー供給搬送部、２０…収納ステージ、２
１…トレー移動部、２２…トレー排出エレベータ
ー部、２３…トレー排出搬送部、２４…積層され
た時互いに喰い付き合うタイプのトレー。
Claims (1)
- 積層されたトレーを１枚に分離するトレー分離
部と、分離されたトレーを収納ステージまで搬送
するトレー供給搬送部と、収納済のトレーを排出
エレベーター部に移動させるトレー移動部と、前
記トレー移動部によつて送られてきた収納済トレ
ーを積層する排出エレベーター部と、前記排出エ
レベーター部において積層されたトレーを排出す
るトレー排出搬送部とからなるトレー給排部と、
供給される物品をチヤツキングし、前記収納ステ
ージのトレーに物品収納するロボツトとを有する
ことを特徴とする収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987170829U JPH0175031U (ja) | 1987-11-09 | 1987-11-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987170829U JPH0175031U (ja) | 1987-11-09 | 1987-11-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0175031U true JPH0175031U (ja) | 1989-05-22 |
Family
ID=31462110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987170829U Pending JPH0175031U (ja) | 1987-11-09 | 1987-11-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0175031U (ja) |
-
1987
- 1987-11-09 JP JP1987170829U patent/JPH0175031U/ja active Pending