JPH0166992U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0166992U JPH0166992U JP1987163094U JP16309487U JPH0166992U JP H0166992 U JPH0166992 U JP H0166992U JP 1987163094 U JP1987163094 U JP 1987163094U JP 16309487 U JP16309487 U JP 16309487U JP H0166992 U JPH0166992 U JP H0166992U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot body
- leg
- obstacle
- robot
- shaped mobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 1
Description
第１図は本考案に係わる脚形移動ロボツトの一
実施例を示す斜視図、第２図は本脚形移動ロボツ
トの制御アルゴリズム、第３図は本脚形移動ロボ
ツトの腰部を示す側面図、第４，５図はその作用
説明図である。 １……ロボツト本体、３……前脚、４……後脚
、９……傾斜部、１０……ＯＮ・ＯＦＦスイツチ
。
実施例を示す斜視図、第２図は本脚形移動ロボツ
トの制御アルゴリズム、第３図は本脚形移動ロボ
ツトの腰部を示す側面図、第４，５図はその作用
説明図である。 １……ロボツト本体、３……前脚、４……後脚
、９……傾斜部、１０……ＯＮ・ＯＦＦスイツチ
。
Claims (1)
- 遠隔操作若しくは自動制御される前脚及び後脚
とロボツト本体とを有する脚形移動ロボツトにお
いて、前記ロボツト本体の進行方向側面に傾斜部
を設け、同ロボツト本体が水平方向へ移動して障
害物に接触することによりＯＮになり同ロボツト
本体が上昇して障害物から離れることによりＯＦ
ＦになるＯＮ・ＯＦＦスイツチを上記傾斜部に設
けたことを特徴とする脚形移動ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987163094U JPH0166992U (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987163094U JPH0166992U (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0166992U true JPH0166992U (ja) | 1989-04-28 |
Family
ID=31447509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987163094U Pending JPH0166992U (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0166992U (ja) |
-
1987
- 1987-10-27 JP JP1987163094U patent/JPH0166992U/ja active Pending