JPH0160990U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0160990U JPH0160990U JP15712887U JP15712887U JPH0160990U JP H0160990 U JPH0160990 U JP H0160990U JP 15712887 U JP15712887 U JP 15712887U JP 15712887 U JP15712887 U JP 15712887U JP H0160990 U JPH0160990 U JP H0160990U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leg bodies
- internal
- substrates
- walking
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
第１図は全体の側面図、第２図は同平面図、第
３図は接地体部の断面説明図、第４図は脚体部の
動作説明図、第５図は電気回路図、第６図乃至第
７図はフローチヤート、第８図乃至第９図は他の
変形構造例を示す説明図である。 １，２…基板、３，４…脚体、６…歩行モータ
。
３図は接地体部の断面説明図、第４図は脚体部の
動作説明図、第５図は電気回路図、第６図乃至第
７図はフローチヤート、第８図乃至第９図は他の
変形構造例を示す説明図である。 １，２…基板、３，４…脚体、６…歩行モータ
。
Claims (1)
- 複数本の内脚体と外脚体とをそれぞれ支持する
二つの内外脚体用本体基板を備え、これら基板間
に前記内外脚体を交互に接地させて歩行する歩行
駆動要素を介設すると共に、前記各基板に内外脚
体をそれぞれ支持高さ調節自在に取付けて本体の
水平保持を図るように構成したことを特徴とする
多足歩行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15712887U JPH0160990U (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15712887U JPH0160990U (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0160990U true JPH0160990U (ja) | 1989-04-18 |
Family
ID=31436299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15712887U Pending JPH0160990U (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0160990U (ja) |
-
1987
- 1987-10-14 JP JP15712887U patent/JPH0160990U/ja active Pending