JPH0160889U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0160889U JPH0160889U JP15738387U JP15738387U JPH0160889U JP H0160889 U JPH0160889 U JP H0160889U JP 15738387 U JP15738387 U JP 15738387U JP 15738387 U JP15738387 U JP 15738387U JP H0160889 U JPH0160889 U JP H0160889U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- rail
- running rail
- guide rail
- running
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案による搬送装置の一実施例が適
用される搬送設備を用いて、ツールストツカ及び
マガジン間でツールを搬送する様子を示す図、第
２図は搬送設備を構成する搬送ロボツトを示す平
面図、第３図は第２図に示す搬送ロボツトの駆動
車輪部分を示す矢視図である。 １……搬送装置（搬送ロボツト）、２……走行
レール、３……ガイドレール、５……本体（ロボ
ツト本体）、７……車輪（駆動車輪）、９……車
輪（従動車輪）、１２……浮き上がり防止手段（
浮き上がり防止装置）。
用される搬送設備を用いて、ツールストツカ及び
マガジン間でツールを搬送する様子を示す図、第
２図は搬送設備を構成する搬送ロボツトを示す平
面図、第３図は第２図に示す搬送ロボツトの駆動
車輪部分を示す矢視図である。 １……搬送装置（搬送ロボツト）、２……走行
レール、３……ガイドレール、５……本体（ロボ
ツト本体）、７……車輪（駆動車輪）、９……車
輪（従動車輪）、１２……浮き上がり防止手段（
浮き上がり防止装置）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 走行レールを有し、該走行レールに平行にガイ
ドレールを設け、該走行レール上を車輪を介して
走行自在に設けられた本体を有する搬送装置にお
いて、 少なくとも駆動側の車輪に対応した位置に、前
記ガイドレールを介して前記車輪を走行レール側
に押し付ける浮き上がり防止手段を設けて構成し
た搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15738387U JPH0160889U (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15738387U JPH0160889U (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0160889U true JPH0160889U (ja) | 1989-04-18 |
Family
ID=31436775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15738387U Pending JPH0160889U (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0160889U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102458697B1 (ko) * | 2021-04-19 | 2022-10-26 | 주식회사 엔바이어스 | 레일 로봇 시스템 |
-
1987
- 1987-10-14 JP JP15738387U patent/JPH0160889U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102458697B1 (ko) * | 2021-04-19 | 2022-10-26 | 주식회사 엔바이어스 | 레일 로봇 시스템 |
| KR102458696B1 (ko) * | 2021-04-19 | 2022-10-26 | 주식회사 엔바이어스 | 레일 로봇 및 레일 로봇 시스템 |
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