JPH0158006B2 - - Google Patents
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- JPH0158006B2 JPH0158006B2 JP18209080A JP18209080A JPH0158006B2 JP H0158006 B2 JPH0158006 B2 JP H0158006B2 JP 18209080 A JP18209080 A JP 18209080A JP 18209080 A JP18209080 A JP 18209080A JP H0158006 B2 JPH0158006 B2 JP H0158006B2
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ワーク切断方法に係わり、更に詳
しくは、例えばレベラーラインにおいて矯正さ
れ、定尺に切断されたある大きさを有する例えば
板状のワークを、再び複数個に切断するための自
動切断装置に適用して好適なワーク切断方法に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for cutting a workpiece, and more specifically, the present invention relates to a method for cutting a workpiece, and more specifically, for example, a method for cutting a workpiece, for example, a plate-like workpiece having a certain size that has been straightened on a leveler line and cut to a fixed length, into a plurality of pieces again. The present invention relates to a workpiece cutting method suitable for application to an automatic cutting device for cutting.
自動切断装置においては、レベラーライン等で
矯正され、切断されたある寸法の板材を、板材供
給装置にセツトし、例えばマイクロコンピユータ
を用いたNC制御で切断機および板材供給装置等
の操作を行ない、入力された切断寸法だけ板材を
送つて切断するという作業を自動的に行なわせる
ことができる。 In an automatic cutting device, a plate of a certain size that has been straightened and cut by a leveler line, etc. is set in a plate supply device, and the cutting machine and plate supply device are operated under NC control using, for example, a microcomputer. The work of feeding and cutting the plate material by the input cutting dimension can be automatically performed.
従来、このような場合に、切断しようとする板
材の端部が正確にわからないため、この解決策と
して、最初トリミングをして、このトリミング後
の端面を基準にして切断寸法だけ送つて板材の位
置決めを行なつている。 Conventionally, in cases like this, the edge of the board to be cut is not known exactly, so the solution to this problem is to first trim it and then position the board by moving the cutting dimension based on the trimmed end face. is being carried out.
上記トリミング量は、通常板厚の１〜1.5倍程
度であつてほぼ一定であるが、レベラーライン等
での切断精度の誤差が多く、例えば、板材の切断
寸法が許容値限界であると、トリミングを行うこ
とにより、板材の寸法は許容値以下となつてしま
う。したがつて、トリミング量が各板材において
一定であつても、板材を所定の寸法にｎ等分しよ
うとするとき、場合によつては（ｎ−１）等分し
かできず、ｎ番目はスクラツプとなり、その寸法
は大きく、歩留りが悪くなる等の問題が生じてし
まう。 The above trimming amount is usually about 1 to 1.5 times the plate thickness and is almost constant, but there are many errors in cutting accuracy at the leveler line, etc. For example, if the cutting dimension of the plate is at the limit of the allowable value, the trimming amount may be By doing so, the dimensions of the plate material will fall below the allowable value. Therefore, even if the amount of trimming is constant for each board, when trying to divide a board into n equal parts of a predetermined size, in some cases it may only be possible to divide the board into (n-1) equal parts, and the nth part will be scrapped. Therefore, the dimensions are large, which causes problems such as poor yield.
この発明は、上記のような点に鑑みてなされた
もので、例えばレベラーラインによつて切断され
たワークの寸法にある程度の誤差があつても、切
断機によつて切断するときに、そのワークを等分
割に切断することによつて、複数個に切断された
ワークの寸法を許容誤差の範囲内に収めることが
でき、スクラツプを出すこともなく、全て製品と
して使用することができるワーク切断方法を提供
することを目的とするものである。 This invention has been made in view of the above points. For example, even if there is a certain degree of error in the dimensions of a workpiece cut by a leveler line, the workpiece can be cut by a cutting machine. By cutting the workpiece into equal parts, the dimensions of the workpiece cut into multiple pieces can be kept within the tolerance range, and there is no scrap, and the workpiece can be used as a finished product. The purpose is to provide the following.
この発明は、例えばワーク供給装置に組み込ん
だ検出装置によりワークの長さを測定し、このワ
ークの長さにおける精度誤差が許容誤差内に入つ
ている場合にワークを等分割に切断するようにし
た点を要旨とするものである。 This invention measures the length of a workpiece using a detection device built into a workpiece supply device, and cuts the workpiece into equal parts when the accuracy error in the length of the workpiece is within a tolerance. The main points are the main points.
以下、添附図面に基づいて、この発明の好適一
実施例を説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described based on the accompanying drawings.
第１図は、この発明の方法を実施した板状のワ
ーク（以下板材という）の切断を行なうための自
動切断装置における板材供給装置および切断機の
側面図を示す。同図において、板材供給装置１
は、板材Ｗを例えば把持するため機構例えばクラ
ンパー３が前後方向（図中左右方向）に移動可能
に上部に設けられている。前記クランパー３によ
つて把持された板材Ｗを載置案内するため、板材
供給装置１の前部には台５が設けられている。こ
の台５の前方（図中右方）には、切断機７が設置
されており、この切断機７は上記材料供給装置１
から供給される板材が送り込まれるテーブル９を
有する。 FIG. 1 shows a side view of a plate supply device and a cutting machine in an automatic cutting apparatus for cutting a plate-shaped work (hereinafter referred to as a plate) in which the method of the present invention is carried out. In the same figure, plate material supply device 1
In order to grip the plate material W, for example, a mechanism such as a clamper 3 is provided on the upper part so as to be movable in the front-rear direction (left-right direction in the figure). A stand 5 is provided at the front of the plate supply device 1 for placing and guiding the plate W gripped by the clamper 3. A cutting machine 7 is installed in front of this table 5 (on the right side in the figure), and this cutting machine 7 is connected to the material supply device 1.
It has a table 9 into which the plate material supplied from is fed.
また、第１図には、板材Ｗの長さを測定する検
出装置１１が示されている。第１図では、この検
出装置１１が前記板材供給装置１に組み込まれて
いる。この検出装置１１は、図示しない適宜の手
段により前記の台５の例えば前端部近傍の上方に
おいてこの台５と対向するように設けられた例え
ば投光部１３と、この投光部１３から発せられる
平行光束１５を受行し得る図に破線で示す如き位
置に設けた受光部１７とから構成されている。 Moreover, a detection device 11 for measuring the length of the plate material W is shown in FIG. In FIG. 1, this detection device 11 is incorporated into the plate material supply device 1. As shown in FIG. This detection device 11 includes, for example, a light projecting section 13 that is provided by an appropriate means (not shown) to face the above-mentioned stand 5, for example, above the vicinity of the front end thereof, and a light emitting section 13 that is emitted from the light projecting section 13. The light receiving section 17 is provided at a position as shown by the broken line in the figure and can receive the parallel light beam 15.
上記投光部１３からの平行光束１５は、図示の
如く所定の巾を有するように設定されている。受
光部１７には、このような巾を有する平行光束１
５が照射される。平行光束１５の上記巾は前記検
出装置１１における後述の測定範囲となる。 The parallel light beam 15 from the light projecting section 13 is set to have a predetermined width as shown in the figure. The light receiving unit 17 receives a parallel light beam 1 having such a width.
5 is irradiated. The above-mentioned width of the parallel light beam 15 becomes a measurement range of the detection device 11, which will be described later.
また、前記材料供給装置１による後述の板材Ｗ
の位置決め、検出装置１１による後述の寸法の測
定および切断機７による板材Ｗの複数個への切断
は、全てNC制御装置により制御されるものであ
る。 In addition, a plate material W, which will be described later, is provided by the material supply device 1.
positioning, measurement of dimensions described later by the detection device 11, and cutting of the plate material W into a plurality of pieces by the cutting machine 7 are all controlled by the NC control device.
次に、第２図以下をも参照して説明すると、ま
ず、第２図は、この発明方法によらない前述のト
リミングを行なう場合の板材Ｗの切断状態を示
す。すなわち、この場合には、レベラーラインに
よつて切断される板材Ｗの長さＡは、図に示すよ
うに、トリミング量をｄとし、分割される板材の
長さａをｎ板取れるように、予め計算してから求
められるのであるが、レベラーラインの精度のバ
ラツキによりＡの寸法がＣだけマイナスとなつて
A-Cになると、最後のｎ板目の板材の寸法がその
ままマイナスの許容誤差外の値となり、スクラツ
プになつてしまうことになる。 Next, the description will be made with reference to FIG. 2 and subsequent figures. First, FIG. 2 shows the state in which the plate material W is cut when the above-mentioned trimming is performed without using the method of the present invention. That is, in this case, the length A of the plate material W cut by the leveler line is set so that the trimming amount is d and the length a of the plate material to be divided is n so that n pieces can be obtained, as shown in the figure. It is calculated in advance, but due to variations in the accuracy of the leveler line, the dimension A becomes negative by C.
When A - C occurs, the dimensions of the last n-th plate will be outside the negative tolerance and will be scrapped.
そこで、この発明では、次のようにして切断を
行なうようにする。第１図において、いま、ある
寸法の板材Ｗが板材供給装置１にセツトされたと
する。かかる状態で、板材供給装置１および切断
機７の操作をNC制御で行なつて、入力された切
断寸法だけ板材Ｗを板材供給装置１によつて送り
切断機７により切断するわけであるが、これに先
立ちまず板材Ｗの長さを測定する。 Therefore, in the present invention, cutting is performed in the following manner. In FIG. 1, it is assumed that a plate material W of a certain size is now set in the plate material supply device 1. In this state, the plate material supply device 1 and the cutting machine 7 are operated under NC control, and the plate material W is cut by the feed cutting machine 7 by the plate material supply device 1 by the input cutting dimension. Prior to this, the length of the plate material W is first measured.
このため、板材供給装置１のクランパー３に板
材Ｗを把持し、検出装置１１の測定範囲内に板材
Ｗの端面がくるように制御装置の原点補正をす
る。すなわち、第１図の如く、板材Ｗの前方の一
端部が投光部１３と受光部１７との間に入るよう
にする。このとき、板材Ｗの一部が投光部１３か
らの平行光束１５をさえぎることとなる。 For this purpose, the plate material W is gripped by the clamper 3 of the plate material supply device 1, and the origin of the control device is corrected so that the end surface of the plate material W is within the measurement range of the detection device 11. That is, as shown in FIG. 1, one front end of the plate W is placed between the light projecting section 13 and the light receiving section 17. At this time, a part of the plate material W blocks the parallel light beam 15 from the light projecting section 13.
このように、板材Ｗが平行光束１５をさえぎる
と、受光部１７に影が生ずるため、その影の大き
さを演算して求めた値l2と原点補正をした値l1（ク
ランプ３により把持された板材Ｗの後端部と受光
部１７間の間隔）により、板材Ｗの長さl1＋l2を
測定する。 In this way, when the plate material W blocks the parallel light beam 15, a shadow is created on the light receiving section 17, so the value l2 obtained by calculating the size of the shadow and the value l1 (held by the clamp 3) after the origin correction are calculated. The length l 1 +l 2 of the plate W is measured from the distance between the rear end of the plate W and the light receiving section 17.
また、切断機７によつて切断されるときに例え
ばｂ寸法で例えばｎ板取るのに必要な板材Ｗの大
きさＢにおける許容誤差値は、予め制御装置に入
力しておき、検出装置１１によつて板材Ｗの長さ
を測定したときにおける精度誤差が許容誤差内に
入つている場合にのみ板材Ｗをｎ等分に分割する
制御信号を出す。以後は、この制御信号によつて
板材Ｗの移送、切断を行なうことができる。 Further, the allowable error value in the size B of the plate material W required to cut, for example, n plates with dimension b when cut by the cutting machine 7 is input into the control device in advance, and the tolerance value in the detection device 11 Therefore, only when the accuracy error when measuring the length of the plate material W is within the allowable error, a control signal for dividing the plate material W into n equal parts is issued. Thereafter, the plate material W can be transferred and cut according to this control signal.
この切断方法によれば、第３図に示すように、
予め板材Ｗの長さＢを測定し、この板材Ｗにおけ
る誤差をＣとした場合に、寸法ｂでｎ等分したと
きに、ｂ寸法における誤差をｃ／ｎにすることが
でき、切断後の板材の長さｂを十分に許容誤差の
範囲内に収めることができる。また、トリミング
量を必要とせず、スクラツプの量を減らすことが
でき、板材Ｗの損失を防ぐことができ、歩留りの
よい切断を行なうことができ、スクラツプを出す
ことなく全て製品として使用し得る。 According to this cutting method, as shown in FIG.
If the length B of the plate material W is measured in advance and the error in this plate material W is C, then when dividing the plate material W into n equal parts by the dimension b, the error in the b dimension can be c/n, and the The length b of the plate material can be kept well within the tolerance range. Further, the amount of trimming is not required, the amount of scrap can be reduced, loss of the plate material W can be prevented, cutting can be performed with a high yield, and all the material can be used as a product without generating scrap.
第４図は、このような自動切断装置による切断
方法のフローチヤートを示す。同図において、ま
ず、例えば板材Ｗの把持、原点補正、許容精度誤
差入力が行なわれ、次いで板材Ｗの測長が行なわ
れる。次に許容誤差範囲内か否かが比較判断さ
れ、測長に基づいて求められた誤差が許容誤差範
囲内で判断結果がYESであれば、ｎ等分に切断
されることとなる。 FIG. 4 shows a flowchart of a cutting method using such an automatic cutting device. In the figure, first, for example, the plate material W is held, the origin is corrected, and the allowable accuracy error is input, and then the length of the plate material W is measured. Next, it is compared and judged whether it is within the allowable error range or not, and if the error determined based on the length measurement is within the allowable error range and the judgment result is YES, it will be cut into n equal parts.
なお、上記許容精度誤差入力は、少なくとも板
材Ｗの測長の上記の比較判断操作の前に行なわれ
ていれば、上記の時点でなくてもよく、予め制御
装置に入力しておきさえすればよい。 It should be noted that the above-mentioned allowable accuracy error input does not need to be made at the above-mentioned time point as long as it is performed at least before the above-mentioned comparative judgment operation of measuring the length of the plate material W, and as long as it is input into the control device in advance. good.
また、許容誤差外の場合には、すなわち、第４
図において、前記の判断結果がNOであれば、例
えば前述の如くb±c/nではなく、板材Ｗをｂ寸法ず
つ移送して切断する信号が出される。そして、更
に許容外誤差がプラスか否かが判断され、この誤
差値がプラスで判断結果がYESのときは、板材
Ｗはｎ＋１板に切断されて、すなわち板材Ｗはｂ
寸法ずつｎ回切断されてｎ＋１板目はスクラツプ
となるが、上記誤差値がマイナスで判断結果が
NOのときには、板材Ｗはｎ板に切断されて、す
なわち板材Ｗはｂ寸法ずつｎ−１回切断されて最
後のｎ板目はスクラツプとなる。 In addition, if the error is outside the tolerance, that is, the fourth
In the figure, if the above judgment result is NO, a signal is issued to move and cut the plate material W by dimensions b instead of b ± c/n as described above, for example. Then, it is further determined whether the out-of-tolerance error is positive or not, and when this error value is positive and the judgment result is YES, the plate material W is cut into n+1 plates, that is, the plate material W is b
Each size is cut n times and the n+1th board is scrapped, but the above error value is negative and the judgment result is
When NO, the plate material W is cut into n plates, that is, the plate material W is cut n-1 times by dimension b, and the last n-th plate becomes scrap.
また、前述の検出装置１１は光学的な検出であ
るが、他の構成として、板材Ｗを例えば板材供給
装置１上に設けたストツパーピン等に突き当て、
このストツパーピンをマグネスケール等で測定す
るような構成でもよい。このようにした場合に
は、上述の原点補正は必要ではない。 Further, although the above-mentioned detection device 11 is an optical detection, as another configuration, the plate material W is butted against a stopper pin etc. provided on the plate material supply device 1, for example,
A configuration may also be used in which this stopper pin is measured with a Magnescale or the like. In this case, the origin correction described above is not necessary.
以上のように、この発明のワーク切断方法は、
検出装置によりワークの長さを測定して得た精度
誤差が許容誤差範囲内か否かを判断し、前記精度
誤差が前記許容誤差内に入つている場合に前記ワ
ークを等分割に切断するようにしたから、ワーク
の寸法にある程度の誤差があつてもワークを等分
割にすることによつて、切断されたワークの寸法
を許容誤差の範位内に収めることができ、スクラ
ツプを出すこともなく全て製品として使用するこ
とができる等の優れた効果を奏するものである。 As described above, the workpiece cutting method of the present invention is
It is determined whether the accuracy error obtained by measuring the length of the workpiece by a detection device is within a tolerance range, and when the accuracy error is within the tolerance range, the workpiece is cut into equal parts. Therefore, even if there is a certain degree of error in the dimensions of the workpiece, by dividing the workpiece into equal parts, the dimensions of the cut workpiece can be kept within the tolerance range, and there is no need to scrap. It has excellent effects such as being able to use it as a product without any problems.
なお、この発明は、前述の実施例に限定される
ものではなく、前述した実施例以外の態様でも実
施し得るものであり、また、特許請求の範囲に附
した符号は、この発明の技術的範囲を限定するも
のではない。 Note that this invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be implemented in modes other than the above-mentioned embodiments. It does not limit the scope.
第１図はこの発明を実施した自動切断装置の側
面図、第２図はこの発明の説明に供する板材の切
断状態を示す説明図、第３図はこの発明による切
断方法を用いて切断した板材の切断状態を示す説
明図、第４図は第１図示の装置による切断方法の
フローチヤートである。
（図面中に表わされた主要な符号の説明）、１
１……検出装置、７……切断機。
Fig. 1 is a side view of an automatic cutting device embodying the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram showing the cutting state of a plate used to explain the present invention, and Fig. 3 is a plate cut using the cutting method according to the present invention. FIG. 4 is a flowchart of the cutting method using the apparatus shown in FIG. 1. (Explanation of main symbols shown in the drawings), 1
1...detection device, 7...cutting machine.
Claims (1)
におけるクランパー３に板材Ｗを把持し、このク
ランパー３を前方向へ移動して、切断機７に対し
て板材Ｗの送り込みを行いつつ板材Ｗの切断を行
う方法にして、前記クランパー３に板材Ｗを把持
した状態において板材Ｗの前端部を、板材供給装
置１の前端部付近に設けた検出装置１１の位置に
位置決めし、検出装置１１により検出された板材
Ｗの前端部から前記クランパー３に把持された板
材Ｗの後端部までの寸法Ｂを測定し、この測定し
た寸法Ｂが制御装置に予め入力されている許容誤
差内であるか否かを判断し、許容誤差内であると
きに、材料供給装置１により板材ＷをＢ／ｎずつ
送材を行い、板材Ｗをｎ等分に切断することを特
徴とするワーク切断方法。1 Plate material supply device 1 arranged on the rear side of the cutting machine 7
In this method, the clamper 3 grips the plate material W, moves the clamper 3 forward, and cuts the plate material W while feeding the plate material W into the cutting machine 7. With the front end of the plate W being gripped, the front end of the plate W is positioned at the position of the detection device 11 provided near the front end of the plate supply device 1, and the clamper 3 grips the plate W from the front end detected by the detection device 11. Measure the dimension B to the rear end of the plate material W that has been removed, judge whether or not the measured dimension B is within the tolerance that is input in advance to the control device, and if it is within the tolerance, A workpiece cutting method characterized in that the material supply device 1 feeds the plate material W by B/n and cuts the plate material W into n equal parts.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18209080A JPS57107797A (en) | 1980-12-24 | 1980-12-24 | Method of cutting work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18209080A JPS57107797A (en) | 1980-12-24 | 1980-12-24 | Method of cutting work |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57107797A JPS57107797A (en) | 1982-07-05 |
| JPH0158006B2 true JPH0158006B2 (en) | 1989-12-08 |
Family
ID=16112177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18209080A Granted JPS57107797A (en) | 1980-12-24 | 1980-12-24 | Method of cutting work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57107797A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6067816U (en) * | 1983-10-18 | 1985-05-14 | トヨタ自動車株式会社 | Equipment for sorting steel materials and cutting them into equal parts |
| JP7316928B2 (en) * | 2019-12-27 | 2023-07-28 | 株式会社アマダ | Cutting machine and cutting method |
-
1980
- 1980-12-24 JP JP18209080A patent/JPS57107797A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57107797A (en) | 1982-07-05 |
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