JPH0153435B2 - - Google Patents

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JPH0153435B2
JPH0153435B2 JP2337082A JP2337082A JPH0153435B2 JP H0153435 B2 JPH0153435 B2 JP H0153435B2 JP 2337082 A JP2337082 A JP 2337082A JP 2337082 A JP2337082 A JP 2337082A JP H0153435 B2 JPH0153435 B2 JP H0153435B2
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JP
Japan
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response
signal
receiving
transmitting
level control
Prior art date
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Application number
JP2337082A
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Japanese (ja)
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JPS58140660A (en
Inventor
Masao Misono
Mitsuharu Ito
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TOWA ENJINIARINGU KK
Original Assignee
TOWA ENJINIARINGU KK
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Publication date
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Publication of JPS58140660A publication Critical patent/JPS58140660A/en
Publication of JPH0153435B2 publication Critical patent/JPH0153435B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/82Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は特定の探索領域内に存在する移動物
体の位置を測定するための移動物体探索システム
に係り、特に、移動物体に装着された送受信子機
からの応答信号を、該探索領域内の異る位置に配
設された複数の受信アンテナでもつて受信する際
に、該応答信号を応答確認信号として受信できる
受信アンテナの数が最小となるように、応答信号
受信部の応答レベルを制御するように改良した移
動物体探索システムに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a moving object search system for measuring the position of a moving object existing within a specific search area, and particularly relates to a moving object search system for measuring the position of a moving object existing within a specific search area. , a response signal receiving unit so that the number of receiving antennas that can receive the response signal as a response confirmation signal is minimized when receiving the response signal with a plurality of receiving antennas disposed at different positions within the search area. This invention relates to a moving object search system improved to control the response level of the object.

空間を伝ぱんする情報媒体、典型的には、電波
を利用して移動物体の位置を測定する技術に関し
ては、従来、PPIレーダ等のように伝ぱん方角と
伝ぱん時間とに基づくもの、ロラン等のように2
つの媒体の伝ぱん時間差に基づくもの、デツカ等
のように2つの媒体の位相差に基づくものが多用
されている反面、媒体の伝ぱん距離と減衰量の関
係に基づくものは性能上の限界にはばまれて、あ
まり普及することなく今日に至つている。
Conventionally, technologies for measuring the position of moving objects using information media that propagate in space, typically radio waves, have conventionally been based on propagation direction and propagation time, such as PPI radar, etc. 2
While methods based on the propagation time difference between two media and methods based on the phase difference between two media such as Detsuka are often used, methods based on the relationship between the propagation distance and attenuation amount of the media have limitations in performance. Because of this, it has continued to this day without becoming very popular.

しかしながら、伝ぱん距離と減衰量の関係に基
づくものは構成が極めて簡単であるので、性能上
の要請に応え得る用途分野に関する限りは有望視
されている。
However, since the structure based on the relationship between the propagation distance and the amount of attenuation is extremely simple, it is considered to be promising as far as application fields that can meet performance requirements are concerned.

かかる伝ぱん距離と減衰量の関係に基づいて、
移動物体の位置を測定する技術の従前の応用例に
関しては、学童に送受信子機を携帯させ、引率者
が所持する親機から学童の送受信子機に対して呼
び出し信号を送り、該呼び出し信号に応答して学
童の送受信子機が送出する応答信号を親機が受信
できるか否かを判別することにより、学童が引率
者を囲む特定の領域外に脱したことを検知し、学
童の送受信子機に親機から警報信号を送つてこれ
を発音させ、その音声を手がかりにして容易に学
童の探索ができるようにした学童監視装置が知ら
れている。
Based on the relationship between the propagation distance and the amount of attenuation,
Regarding the previous application example of the technology for measuring the position of a moving object, a schoolchild is made to carry a transmitter/receiver handset, a parent device carried by a leader sends a calling signal to the child's transmitter/receiver handset, and the call signal is sent to the child's handset. By determining whether the parent unit can receive the response signal sent by the child's transmitter/receiver in response, it is possible to detect when the child has moved out of the specific area surrounding the teacher, and the child's transmitter/receiver 2. Description of the Related Art There is a known schoolchild monitoring device that sends an alarm signal from a parent device to a parent device and makes it sound, and uses the sound as a clue to easily search for schoolchildren.

しかしながら、かかる学童監視装置では、学
童、より一般的には、移動物体が特定の領域外に
脱したことを検知できるものの、該移動物体の該
特定の領域外の存在可能域は極めて広大であり、
実質的に該移動物体の位置を特定し難いので、そ
の用途分野が著しく制約され、而して、種々の移
動物体の探索に対して拡張的に適用できないとい
う欠点があつた。
However, although such a schoolchild monitoring device can detect when a schoolchild, or more generally a moving object, has moved out of a specific area, the area in which the moving object can exist outside the specific area is extremely large. ,
Since it is substantially difficult to specify the position of the moving object, the field of use thereof is severely restricted, and there is a drawback that it cannot be widely applied to searches for various moving objects.

その上、移動物体の存否の対象となる領域が送
受信子機の送信レベルと親機の受信レベルの変動
に直接的に支配されて、拡大、縮小するので、領
域外に脱したと判別された移動物体と親機間の距
離に大幅なバラツキを伴うという難点もあつた。
Furthermore, since the area subject to the presence or absence of a moving object is directly controlled by fluctuations in the transmission level of the transmitter/receiver handset and the reception level of the base unit, and expands or contracts, it is determined that the object has moved out of the area. Another drawback was that the distance between the moving object and the base unit varied widely.

この発明の目的は上記従来技術に基づく移動物
体の位置特定の問題点に鑑み、探索領域内の異る
位置に配設された複数の受信アンテナでもつて探
索領域内の移動物体に装着された送受信子機から
の応答信号を受信し、該応答信号を応答確認信号
として受信できる受信アンテナの数が最小となる
ように応答レベルを制御することにより、上記欠
点を除去し、難点を克服し、探索領域内の複数の
受信アンテナの配設位置に基づいて、該領域内に
形成される最小受信可能領域内に移動物体の位置
を特定できる優れた移動物体探索システムを提供
せんとするものである。
An object of the present invention is to solve the problem of determining the position of a moving object based on the above-mentioned prior art, and to provide a method for transmitting and receiving signals attached to a moving object within a search area using a plurality of receiving antennas disposed at different positions within the search area. By receiving a response signal from a handset and controlling the response level so that the number of receiving antennas that can receive the response signal as a response confirmation signal is minimized, the above-mentioned drawbacks are removed, the difficulties are overcome, and the search is performed. It is an object of the present invention to provide an excellent moving object search system that can specify the position of a moving object within a minimum receivable area formed within an area based on the arrangement positions of a plurality of receiving antennas within the area.

上記目的に沿うこの発明の構成は、探索領域内
に特定の間隔を置いて複数の受信アンテナを配設
し、探索領域内の移動物体には、送受信子機を装
着し、移動物体の探索に際しては、探索領域内の
空間に呼び出し信号を送出し、呼び出し信号に応
答して送受信子機が探索領域内の空間に送出する
応答信号を応答信号受信部でもつて受信し、受信
された応答信号の応答レベルが特定の応答レベル
以上であるときは、応答信号受信部が応答確認信
号を出力するようにして、かかる応答信号の受信
を複数の受信アンテナの各々を用いて順次に行い
ながら、応答レベルを変化させ、応答信号を応答
確認信号として受信できる受信アンテナの数が最
小になつたときに、その最小数の受信アンテナを
特定することにより、送受信子機の送信レベルの
変動に影響されることなく、移動物体が上記特定
された受信アンテナの配設位置から最小受信可能
領域内に存在することを表示可能にしたことを特
徴とするものである。
In accordance with the above object, the present invention has a configuration in which a plurality of receiving antennas are arranged at specific intervals within a search area, and a transmitting/receiving handset is attached to a moving object within the search area. The system sends a calling signal to the space within the search area, receives the response signal sent by the transceiver handset to the space within the search area in response to the calling signal, and receives the received response signal. When the response level is equal to or higher than a specific response level, the response signal receiving section outputs a response confirmation signal, and while receiving such response signals sequentially using each of the plurality of receiving antennas, the response level is adjusted. When the number of receiving antennas that can receive the response signal as a response confirmation signal becomes the minimum, by specifying the minimum number of receiving antennas, it is possible to detect the effect of changes in the transmission level of the transmitter/receiver handset. The present invention is characterized in that it is possible to display that a moving object exists within the minimum receivable area from the specified position of the receiving antenna.

第1図〜第4図に基づいてこの発明の第一の実
施例の構成及び動作を説明すれば以下の通りであ
る。
The structure and operation of the first embodiment of the present invention will be explained as follows based on FIGS. 1 to 4.

第1図は上記第一の実施例の構成を示すブロツ
ク図である。呼び出し信号送信部1は音片発振器
を含む呼び出し信号発振回路1aと、該発振回路
1aに後続する変調回路1bと、該変調回路1b
に後続する出力増幅回路1cとから成る。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment. The calling signal transmitting unit 1 includes a calling signal oscillation circuit 1a including a sound bar oscillator, a modulation circuit 1b following the oscillation circuit 1a, and the modulation circuit 1b.
and a subsequent output amplifier circuit 1c.

該増幅回路1cからは、同軸ケーブルa0が該回
路1c中の適宜の給合回路を介して送信アンテナ
1dに延びる。
A coaxial cable a 0 extends from the amplifier circuit 1c to the transmitting antenna 1d via a suitable feeder circuit in the circuit 1c.

複数の受信アンテナA1〜A16の各々は第4図A
に示すように、探索領域内に相互に特定の間隔を
置いて格子状に配設される。
Each of the plurality of receiving antennas A 1 to A 16 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, they are arranged in a grid pattern within the search area at specific intervals.

受信アンテナA1〜A16から延びる同軸ケーブル
a1〜a16はスキヤナから成るアンテナ切換部2の
入力端子に接続され、該アンテナ切換部2の出力
端子は可変減衰器を含む応答レベル制御部3に接
続される。
Coaxial cables extending from receiving antennas A 1 to A 16
a 1 to a 16 are connected to input terminals of an antenna switching section 2 consisting of a scanner, and an output terminal of the antenna switching section 2 is connected to a response level control section 3 including a variable attenuator.

応答信号受信部4は同調・検波回路4aと、該
同調・検波回路4aに後続する復調回路4bと、
該復調回路4bに後続する応答信号検出回路4c
と、同調・検波回路4aと応答信号検出回路4c
との間に介在するスケルチ回路4dとから成り、
該同調・検波回路4aの入力端子は応答レベル制
御部3の出力端子に接続される。
The response signal receiving section 4 includes a tuning/detection circuit 4a, a demodulation circuit 4b following the tuning/detection circuit 4a,
A response signal detection circuit 4c following the demodulation circuit 4b
, a tuning/detection circuit 4a, and a response signal detection circuit 4c.
and a squelch circuit 4d interposed between the
The input terminal of the tuning/detection circuit 4a is connected to the output terminal of the response level control section 3.

演算処理部5はマイクロプロセツサから成り、
一つの入力ポートは応答信号検出回路4cの出力
端子に接続され、もう一つの入力ポートは、デジ
タル符号設定器を含む送受信子機番号設定部6の
出力端子に接続され、更に、該演算処理部5の出
力ポートは応答レベル制御部3の制御端子、アン
テナ切換部2の制御端子、呼び出し信号送信部1
の入力端子と制御端子、及びデジタル表示管を含
む位置表示部7の入力端子にそれぞれ接続され
る。
The arithmetic processing unit 5 consists of a microprocessor,
One input port is connected to the output terminal of the response signal detection circuit 4c, and the other input port is connected to the output terminal of the transceiver handset number setting section 6 including a digital code setting device, and further, the arithmetic processing section The output port 5 is a control terminal of the response level control section 3, a control terminal of the antenna switching section 2, and a call signal transmission section 1.
, and the input terminal of the position display unit 7 including a digital display tube.

送受信子機8,8′,8″……は携帯用無線機か
ら成り、探索領域内に存在する移動物体に装着さ
れる。
The transmitting/receiving handsets 8, 8', 8'', . . . consist of portable radio devices, and are attached to moving objects existing within the search area.

第2図は第1図中の演算処理部5における演算
処理のフローチヤートであり、第3図は第1図の
構成における要部波形のタイムチヤートである。
FIG. 2 is a flowchart of arithmetic processing in the arithmetic processing section 5 in FIG. 1, and FIG. 3 is a time chart of main waveforms in the configuration of FIG. 1.

探索操作に際しては、操作者は送受信子機番号
設定部6のデジタル符号設定器を操作して、探索
すべき移動物体、即ち、移動物体に装着された送
受信子機8,8′,8″……のいずれか一つを特定
するための番号を設定すると、該設定部6からは
番号信号S1が出力される。
In the search operation, the operator operates the digital code setting device of the transmitting/receiving handset number setting section 6 to select the moving object to be searched, that is, the transmitting/receiving handsets 8, 8', 8'', . . . attached to the moving object. When a number for specifying any one of... is set, the setting section 6 outputs a number signal S1 .

続いて、演算処理部5のマイクロプロセツサを
リセツトすると、該処理部5はスタートし(第2
図a)、第2図のフローチヤートに従つて第1図
の構成中の各部を以下の手順で制御して探索処理
を実行する。
Next, when the microprocessor of the arithmetic processing section 5 is reset, the processing section 5 starts (the second
According to the flowcharts in Figure a) and Figure 2, each part in the configuration of Figure 1 is controlled in the following steps to execute the search process.

先ず、演算処理部5はマイクロプロセツサに内
蔵されたカウンタT、第一、第二のフラグレジス
タFL1,FL2を「0」にリセツトし、第一、第二、
第三のアドレスカウンタA,B,CにK1,K2
K3を、それぞれプリセツトするとにより、初期
値を設定する(第2図b)、次に、送受信子機番
号設定部6から番号信号S1を読んで(第2図c)、
番号信号S1で表わされる送受信子機に割当てられ
た呼び出し信号を指定する(第2図d)、このと
き、呼び出し信号発振回路1aには、演算処理部
5から、指定信号S2が供給され(第3図Aa)、該
発振回路1aはこれに応答して送受信子機8,
8′,8″……の各々に対応して割り当てられた特
定の周波数を発振する複数の音片発振器のうちか
ら、指定信号S2でもつて指定される音片発振器の
出力信号を呼び出し信号S3として出力する。
First, the arithmetic processing unit 5 resets the counter T and the first and second flag registers FL 1 and FL 2 built into the microprocessor to "0", and then resets the first, second, and
K 1 , K 2 ,
By presetting K3 respectively, the initial value is set (Fig. 2b).Next, the number signal S1 is read from the transmitter/receiver handset number setting section 6 (Fig. 2c),
The calling signal assigned to the transmitter/receiver handset represented by the number signal S1 is designated (FIG. 2d). At this time, the calling signal oscillation circuit 1a is supplied with the designation signal S2 from the arithmetic processing section 5. (Fig. 3Aa), the oscillation circuit 1a responds to the transmitter/receiver handset 8,
8′, 8″, etc. Among the plurality of sound unit oscillators that oscillate specific frequencies assigned corresponding to each of them, the output signal of the sound unit oscillator specified by the designation signal S Output as 3 .

而して、この時点で、発振回路1aから出力さ
れる呼び出し信号S3の周波数が前回使用した呼び
出し信号の周波数から今回使用する呼び出し信号
の周波数に変化する(第3図Bb)。
At this point, the frequency of the calling signal S3 output from the oscillation circuit 1a changes from the frequency of the calling signal used last time to the frequency of the calling signal used this time (FIG. 3Bb).

続いて、演算処理部5は送信指令信号を出力し
(第2図e)、該処理部5に内蔵されたタイマによ
る設定時間T1の経過を待つて(第2図f)、送信
停止指令信号を出力するまで(第2図g)、該処
理部5の出力ポートにラツチされて継続する送信
指令信号S4が出力増幅回路1cの制御端子に供給
され(第3図Cc)、該指令信号S4の継続期間T1
中、該増幅回路1cが作動する。
Subsequently, the arithmetic processing section 5 outputs a transmission command signal (Fig. 2e), waits for the elapse of the set time T1 by the timer built in the processing section 5 (Fig. 2f), and issues a transmission stop command. Until the signal is output (Fig. 2g), the transmission command signal S4 , which is latched to the output port of the processing section 5 and continues, is supplied to the control terminal of the output amplifier circuit 1c (Fig. 3 Cc), and the command is Duration T 1 of signal S 4
During this period, the amplifier circuit 1c operates.

而して、この期間中、変調回路1bにより、呼
び出し信号S3でもつて変調された搬送波が増幅さ
れて、送信アンテナ1dから探索領域内の空間に
呼び出し信号S′3として送出される(第3図Dd)。
During this period, the modulating circuit 1b amplifies the carrier wave modulated with the paging signal S3 , and sends it from the transmitting antenna 1d to the space within the search area as the paging signal S'3 (the third Figure Dd).

複数の送受信子機8,8′,8″……のうち、送
出された呼び出し信号S′3に対応する送受信子機
は該呼び出し信号S′3に応答して、同一周波数の
搬送波同志の競合を回避するために、呼び出し信
号S′3の継続時間T1よりは、幾分、長時間の遅延
時間Tdの経過を待つて、応答信号S′5を探索領域
内の空間に送出する(第3図Ee)。そして、かか
る応答信号は以下に述べる演算処理のすべてを実
行するために要する時間よりは相当に長大な時間
にわたつて継続的に送出される(第3図Ey)。
Among the plurality of transmitting/receiving handsets 8, 8', 8''..., the transmitting/receiving handset corresponding to the transmitted calling signal S'3 responds to the calling signal S'3 and detects a competition between carrier waves of the same frequency. In order to avoid this, the response signal S'5 is sent out to the space within the search area after waiting for the elapse of a delay time Td, which is somewhat longer than the duration T1 of the calling signal S'3 . 3Ee).Then, such a response signal is continuously sent out for a considerably longer time than the time required to execute all of the arithmetic processing described below (FIG. 3Ey).

この間、演算処理部5は、第一のアドレスカウ
ンタAの内容でもつて指定されるA領域のアドレ
スAから応答レベル、即ち、応答レベル制御部3
において達成されるべき信号減衰レベルを読み
(第2図h)、該応答レベルを表わす応答レベル制
御信号S6を出力する(第2図i)。
During this time, the arithmetic processing unit 5 converts the response level from the address A in the A area specified by the contents of the first address counter A, that is, the response level control unit 3
It reads the signal attenuation level to be achieved at (FIG. 2h) and outputs a response level control signal S 6 representing the response level (FIG. 2i).

而して、応答レベル制御部3の制御端子には、
応答レベル制御信号S6が供給され(第3図Gf)、
該信号S6を解読して、該制御部3は内蔵する可変
減衰器を作動させて、該信号S6で表わされる応答
レベル、即ち、この実施例では、最小の信号減衰
レベルを設定する(第3図Hg)。
Therefore, the control terminal of the response level control section 3 is
A response level control signal S 6 is supplied (Gf in Fig. 3),
After decoding the signal S 6 , the control unit 3 activates the built-in variable attenuator to set the response level represented by the signal S 6 , that is, in this embodiment, the minimum signal attenuation level ( Figure 3 Hg).

続いて、演算処理部5は、第二のアドレスカウ
ンタBの内容でもつて指定されるB領域のアドレ
スBからアンテナ番号、即ち、応答信号を受信す
べきアンテナを特定する番号を読み(第2図j)、
該番号を表わすアンテナ切換信号S7を出力する
(第2図k)。
Subsequently, the arithmetic processing unit 5 reads the antenna number, that is, the number specifying the antenna that should receive the response signal, from the address B in the B area specified by the contents of the second address counter B (see FIG. j),
It outputs an antenna switching signal S7 representing the number (Fig. 2k).

而して、アンテナ切換部2の制御端子には、ア
ンテナ切換信号S7が供給され、該信号S7を解読し
て、該切換部2は内蔵するスキヤナを作動させ
て、該信号S7で表わされる受信アンテナ、即ち、
この実施例では、受信アンテナA1でもつて受信
された応答信号S′5を応答レベル制御部3に対し
て選択的に供給する(第3図Ih)。
The antenna switching signal S7 is supplied to the control terminal of the antenna switching section 2, and upon decoding the signal S7 , the switching section 2 operates a built-in scanner to detect the signal S7 . The receiving antenna represented, i.e.
In this embodiment, the response signal S' 5 received by the receiving antenna A 1 is selectively supplied to the response level controller 3 (FIG. 3 Ih).

すると、該応答信号S′5は応答レベル制御部3
を通過する際に、応答レベル制御信号S6で表わさ
れる所定量の減衰を受けて、応答信号受信部4に
供給される。
Then, the response signal S'5 is sent to the response level control section 3.
When passing through, the signal is attenuated by a predetermined amount represented by the response level control signal S 6 and is supplied to the response signal receiving section 4 .

ここでは、同調・検波回路4aが応答信号の搬
送波を抽出して、これを検波し、後続の復調回路
4bが搬送波に乗つた雑音から呼び出し信号S′5
の変調周波数成分を抽出して、該成分に対応する
直流電圧にこれを変換し、更に、後続の応答信号
検出回路4cが該直流電圧のレベルと継続時間に
基づいて、呼び出し信号の着信を判別して、応答
確認信号S8を出力する。そして、同調・検波回路
4aに供給される応答信号S′5の信号レベルが応
答信号受信部4に固有の特定値以下であるとき
は、スケルチ回路4dが作動して、(閉じて)応
答検出回路4cの作動を停止させ、応答確認信号
S8が出力されることを阻止する。
Here, the tuning/detection circuit 4a extracts the carrier wave of the response signal and detects it, and the subsequent demodulation circuit 4b extracts the calling signal S' 5 from the noise carried on the carrier wave.
extracts the modulation frequency component of and converts it into a DC voltage corresponding to the component, and furthermore, the subsequent response signal detection circuit 4c determines the arrival of the calling signal based on the level and duration of the DC voltage. Then, a response confirmation signal S8 is output. When the signal level of the response signal S' 5 supplied to the tuning/detection circuit 4a is below a specific value specific to the response signal receiving section 4, the squelch circuit 4d is activated (closed) to detect the response. Stops the operation of circuit 4c and sends a response confirmation signal
Prevents S8 from being output.

演算処理部5は、応答信号検出回路4cの出力
の状態を読んで(第2図l)、かかる応答確認信
号S8の存否を判別する(第2図m)。
The arithmetic processing section 5 reads the state of the output of the response signal detection circuit 4c (FIG. 2l) and determines whether or not the response confirmation signal S8 is present (FIG. 2m).

しかるところ、呼び出し信号S′3が送出された
後、特定の遅延時間Tdを経過するまでは、送受
信子機8,8′,8″……が応答信号S′5を送出す
ることがないので(第3図Ei)、スケルチ回路4
dが閉じて(第3図Fj)、応答確認信号S8の出力
が阻止される。
However, after the calling signal S' 3 is sent out, the transceiver handsets 8, 8', 8'', etc. do not send out the response signal S' 5 until a specific delay time Td has elapsed. (Fig. 3 Ei), squelch circuit 4
d is closed (FIG. 3 Fj), and the output of the response confirmation signal S8 is blocked.

而して、演算処理部5では、第2図mの判定結
果がNOとなり、第一のフラグレジスタFL1の状
態を判定するが(第2図n)、該フラグレジスタ
FL1は初期値として0が記憶されているので、最
初のパスでは、必ず、その判定結果がYESとな
り、続いて、タイマによる設定時間T2の経過を
判別するまでは(第2図o)、第2図lの工程に
もどつて、応答確認信号S8の読み込みと判別を継
続的に繰り返す。そして、この時点で、応答レベ
ル制御部3には、最小の応答レベルが設定されて
いて、システムの動作が正常であれば、この応答
レベルにて、必ず、応答確認信号S8が得られるよ
うに応答レベル制御が行われるので、上記設定時
間T2の経過以前に、応答信号S′5を受信して、ス
ケルチ回路4dが開き(第3図Fk)、応答信号検
出回路4cが応答確認信号S8を出力する。
Therefore, in the arithmetic processing unit 5, the determination result in FIG. 2 m is NO, and the state of the first flag register FL 1 is determined (FIG. 2 n).
Since 0 is stored as the initial value for FL 1 , the determination result is always YES in the first pass, and then until the timer determines that the set time T 2 has elapsed (Fig. 2 o) , returning to the process shown in FIG. 2l, the reading and determination of the response confirmation signal S8 are continuously repeated. At this point, the minimum response level is set in the response level control section 3, and if the system is operating normally, the response confirmation signal S8 is guaranteed to be obtained at this response level. Since the response level control is performed at the time, the response signal S' 5 is received before the set time T 2 elapses, the squelch circuit 4d opens (FIG. 3 Fk), and the response signal detection circuit 4c outputs the response confirmation signal. Output S8 .

すると、演算処理部5では、第2図mの判定が
YESとなるので、第一のフラグレジスタFL1
「1」にセツトし(第2図p)、初期値0が設定さ
れているカウンタTに1を加算する(第2図q)。
Then, in the arithmetic processing unit 5, the determination in FIG.
Since the result is YES, the first flag register FL 1 is set to "1" (FIG. 2, p), and 1 is added to the counter T, which has been set to an initial value of 0 (FIG. 2, q).

しかる後、アンテナ切換部2に供給されている
アンテナ切換信号S7を読んで(第2図r)、これ
を第三のアドレスカウンタCの内容でもつて指定
されるC領域のアドレスC(即ち、この時点では
初期値K3)に記憶してから(第2図s)、第三の
アドレスカウンタCを歩進させて、C領域の次の
アドレスを指定する(第2図t)。
Thereafter, the antenna switching signal S7 supplied to the antenna switching section 2 is read (Fig. 2r), and it is converted to the address C of the C area specified by the contents of the third address counter C (i.e., At this point, the initial value K 3 ) is stored (FIG. 2, s), and the third address counter C is incremented to designate the next address in the C area (FIG. 2, t).

続いて、上記処理に係わるアンテナ切換信号S7
が最終の受信アンテナA16を表わすものであるか
否かを判定し(第2図u)、その判定結果がNO
であるときは、第二のアドレスカウンタBを歩進
させて、B領域の次のアドレスを指定し(第2図
v)、第2図jの工程にもどつて、前記処理を最
終の受信アンテナA16に至るまで、すべての受信
アンテナA1〜A16について繰り返し実行する。
Next, the antenna switching signal S 7 related to the above processing
It is determined whether or not it represents the final receiving antenna A16 (Figure 2 u), and the determination result is NO.
If so, the second address counter B is incremented to specify the next address in area B (Fig. 2 v), and the process is repeated to the final receiving antenna. Repeat for all receiving antennas A 1 to A 16 until A 16 is reached.

かかる処理(第2図l〜v)は指定された応答
レベルにて応答信号S′5を応答確認信号S8として
受信できる程度の電界強度であつた受信アンテナ
をすべての受信アンテナA1〜A16の中から特定し
て、それらを表わすアンテナ切換信号S7を記憶
し、更に、そのような受信アンテナの数を計数し
て、その計数値を記憶するためのものである。
This process (Fig. 2 l to v) is performed by connecting all the receiving antennas A 1 to A to the receiving antennas whose electric field strength is high enough to receive the response signal S' 5 as the response confirmation signal S 8 at the specified response level. 16 , and store the antenna switching signal S7 representing them, count the number of such receiving antennas, and store the counted value.

そして、最初に設定される応答レベルでは、シ
ステムが正常であれば、必ず、応答確認信号S8
得られるので、先ず最初に、アンテナ切換部2に
て、受信アンテナA1が選択接続された状態で、
応答信号S′5の着信後(第3図Fk)、応答確認信
号S8の処理時間t3が経過すると(第3図Il)、次
に、該切換部2は受信アンテナA2を選択接続し
(第3図Im)、以後同様にして処理時間t3が経過
するたびに、次の受信アンテナを選択接続する。
At the initially set response level, if the system is normal, a response confirmation signal S8 is always obtained, so first, the antenna switching unit 2 selects and connects the receiving antenna A1 . In the state
After the response signal S' 5 arrives (FIG. 3 Fk) and the processing time t 3 of the response confirmation signal S 8 has elapsed (FIG. 3 Il), the switching unit 2 selects and connects the receiving antenna A 2 . (Im in FIG. 3), and thereafter, every time the processing time t3 elapses, the next receiving antenna is selected and connected.

最後の受信アンテナA16が選択接続された後、
処理時間t3が経過すると(第3図In)、第2図u
の判定結果がYESとなり、演算処理部5は、カ
ウンタTの内容を読み(第2図aa)、これが零で
あるか否かを判定するが(第2図bb)、最初の応
答レベルでは、システムが正常であれば、すべて
の受信アンテナA1〜A16について応答確認信号S8
が得られるので、その判定結果はNOとなり、続
いて、カウンタTの内容をレジスタRに一旦記憶
してから(第2図cc)、該カウンタTをクリアし
(第2図dd)、第二のフラグレジスタFL2を「1」
にセツトし(第2図ee)、更に、第二、第三のア
ドレスカウンタB,Cをそれぞれ、初期値K2
K3に復帰させる(第2図ff、gg)。
After the last receiving antenna A 16 is selectively connected,
When the processing time t 3 has elapsed (Fig. 3 In), Fig. 2 u
The determination result is YES, and the arithmetic processing unit 5 reads the contents of the counter T (aa in Figure 2) and determines whether it is zero (bb in Figure 2), but at the first response level, If the system is normal, response confirmation signal S 8 for all receiving antennas A 1 to A 16
is obtained, the judgment result is NO, and then the contents of counter T are temporarily stored in register R (cc in Figure 2), the counter T is cleared (dd in Figure 2), and the second Set flag register FL 2 to “1”
(see Figure 2), and then set the second and third address counters B and C to their initial values K 2 and
Return to K 3 (Fig. 2 ff, gg).

更に、続いて、応答レベル制御部3にて、設定
されている応答レベルが最終の応答レベルである
か否かを判定し(第2図hh)、その判定結果が
NOであるときは、第一のアドレスカウンタAを
歩進させてA領域の次のアドレスを指定してから
(第2図ii)、第2図hの工程にもどる。
Furthermore, the response level control unit 3 determines whether the set response level is the final response level (hh in FIG. 2), and the determination result is
If NO, the first address counter A is incremented to designate the next address in area A (FIG. 2 ii), and then the process returns to FIG. 2 h.

而して、応答レベル制御部3には、次の応答レ
ベル制御信号S6が供給され(第3図Go)、これに
指定されて、応答レベル、即ち、該制御部3にお
ける減衰量が一段階増大し(第3図Hp)、新たな
応答レベルにて、すべての受信アンテナA1〜A16
についての応答確認信号S8の存否確認が前記同様
に繰り返し実行される。
Then, the next response level control signal S6 is supplied to the response level control section 3 (Go in FIG. 3), and the response level, that is, the attenuation amount in the control section 3 is determined by this signal. step increase (Fig. 3 Hp), and at the new response level all receiving antennas A 1 to A 16
The confirmation of the presence or absence of the response confirmation signal S8 is repeatedly executed in the same manner as described above.

かかる処理が繰り返し実行されると、応答レベ
ルが段階的に増大し、応答信号S′5を応答確認信
号S8として受信できる程度の電界強度中にある受
信アンテナが、呼び出し信号S′5を送出している
送受信子機に近いものに絞られて行く。
When this process is repeated, the response level increases step by step, and the receiving antenna, which is in an electric field strength that is strong enough to receive the response signal S′ 5 as the response confirmation signal S 8 , sends out the paging signal S′ 5 . I narrowed it down to the one that is similar to the transmitter/receiver handset I am using.

この過程を、第4図に基づいて、より定量的に
説明すれば以下の通りである。
This process will be explained more quantitatively as follows based on FIG. 4.

第4図Aは送信アンテナ1d、受信アンテナ
A1〜A16、及び送受信子機8,8′,8″……のう
ちの一つの探索領域内における配置を例示する説
明図であり、第4図Bは受信アンテナA1〜A16
各々における応答信号S′5の受信レベルと応答レ
ベルの関係を例示する説明図である。
Figure 4A shows transmitting antenna 1d and receiving antenna
FIG . 4B is an explanatory diagram illustrating the arrangement within a search area of one of the transmitting/receiving handsets 8, 8', 8'', A 1 to A 16 , and FIG. 4B is the arrangement of the receiving antennas A 1 to A 16 FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating the relationship between the reception level and response level of response signal S'5 in each case.

そして、前記動作説明における最初の応答レベ
ル(第3図Hg、第4図BL0)では、応答レベル
制御部3の減衰量が最小となつているので、すべ
ての受信アンテナA1〜A16にて受信される応答信
号S′5の受信レベルが上記応答レベルL0以上とな
り、而して、すべての受信アンテナA1〜A16が応
答信号S′5を応答確認信号S8として受信できる電
界強度中に置かれる。
At the first response level (Hg in FIG. 3, BL 0 in FIG. 4) in the operation description above, the amount of attenuation of the response level control section 3 is the minimum, so all receiving antennas A 1 to A 16 are The reception level of the response signal S′ 5 received by the receiver is equal to or higher than the response level L 0 , and the electric field is such that all receiving antennas A 1 to A 16 can receive the response signal S′ 5 as the response confirmation signal S 8 . Placed in strength.

探索処理の進行につれて、応答レベルが段階的
に増大して、例えば、L5のレベルに到達したと
きには(第3図Hq)、応答信号S′5を応答確認信
号S8として受信できる程度の受信レベルである受
信アンテナの位置が第4図A中、点線L5でもつ
て囲まれる範囲に絞られ、応答信号S′5の受信レ
ベルが上記応答レベルL5以上である受信アンテ
ナはA2,A6,A7に限定される(第4図Ba)。
As the search process progresses, the response level increases step by step and, for example, when it reaches the level of L5 (Hq in Figure 3), the response level is received to the extent that the response signal S'5 can be received as the response confirmation signal S8 . The positions of the receiving antennas whose level is the same are narrowed down to the range surrounded by the dotted line L5 in FIG . 6 , A7 (Fig. 4, Ba).

付言すれば、応答レベルL5にて、応答確認信
号S8を受信できる範囲(第4図AL5)として例示
するように、電波障害物(第4図Ax,y)等の
存在により、応答確認信号S8を受信できる範囲は
必ずしも円形とはならないものである。
In addition, as shown in the range where the response confirmation signal S8 can be received at response level L5 ( AL5 in Figure 4), due to the presence of radio wave obstructions (Ax, y in Figure 4), the response cannot be received. The range in which the confirmation signal S8 can be received is not necessarily circular.

一方、かかる各段階における応答確認信号S8
処理に際して、演算処理部5では、最初のパスに
おける第2図pの工程にて第一のフラグレジスタ
FL1が「1」にセツトされているので、第一のフ
ラグの判定(第2図n)結果がNOとなり、今度
は、応答確認信号S8の処理時間t3よりも幾分長大
な設定時間T3の経過を判定するまで(第2図jj)、
第2図lの工程にもどつて応答確認信号S8の到来
を待つ。
On the other hand, when processing the response confirmation signal S8 at each stage, in the arithmetic processing unit 5, the first flag register is
Since FL 1 is set to "1", the judgment result of the first flag (n in Fig. 2) is NO, and this time the setting is made somewhat longer than the processing time t 3 of the response confirmation signal S 8 . Until the elapse of time T 3 is determined (Fig. 2 jj),
Returning to the process shown in FIG. 2, the process waits for the response confirmation signal S8 to arrive.

而して、応答レベルL5では、受信アンテナA1
については応答確認信号S8が得られないので、設
定時間T3が経過するまで、アンテナ切換部2は
受信アンテナA1を選択接続したままにとどまり
(第3図Ir)、しかる後、第2図jjの判定結果が
YESになると、カウンタTに1を加算すること
なく、第2図u以後の工程に移行し、アンテナ切
換部2は後続する処理時間t3の間、受信アンテナ
A2を選択接続する(第3図Is)。
Therefore, at response level L 5 , receiving antenna A 1
Since the response confirmation signal S8 is not obtained, the antenna switching unit 2 remains selectively connected to the receiving antenna A1 until the set time T3 has elapsed (Fig. 3 Ir), and then the second antenna The judgment result in figure jj is
If YES, the process moves to the steps after u in FIG. 2 without adding 1 to the counter T, and the antenna switching section 2 switches the receiving antenna to
Select and connect A 2 (Figure 3 Is).

そして、受信アンテナA2,A6,A7に関して
は、応答確認信号S8が得られるので(第3図Is,
t)、第2図mの判定結果がYESとなり、前述の
ように処理されて、該受信アンテナA2,A6,A7
を表わすアンテナ切換信号S7がC領域の初期値
K3に後続するアドレスに順次に記憶される(第
2図gg,r〜t)。
As for the receiving antennas A 2 , A 6 , and A 7 , a response confirmation signal S 8 is obtained (Is,
t ), the determination result in FIG .
The antenna switching signal S7 representing the initial value of the C area is
They are sequentially stored in the addresses following K3 (Fig. 2, gg, r to t).

更に、このとき、カウンタTの内容は3となり
(第2図q)、レジスタRを3に更新してから(第
2図cc)、クリアされる(第2図dd)。
Furthermore, at this time, the contents of the counter T become 3 (FIG. 2, q), and after updating the register R to 3 (FIG. 2, cc), it is cleared (FIG. 2, dd).

続いて、応答レベルがL6まで増大すると(第
3図Hu)、応答信号S′5を応答確認信号S8として
受信できる程度の受信レベルである受信アンテナ
の位置が更に絞られて、第4図A中、点線L6
囲まれる範囲となり、応答信号S′5の受信レベル
が上記応答レベルL6以上である受信アンテナは
A6のみとなる(第4図Bb、第3図Iv)。
Subsequently, when the response level increases to L 6 (Figure 3 Hu), the position of the receiving antenna whose reception level is high enough to receive the response signal S' 5 as the response confirmation signal S 8 is further narrowed down, and the 4th In Figure A, the receiving antenna is the range surrounded by the dotted line L6 , and the reception level of the response signal S'5 is equal to or higher than the above response level L6 .
Only A 6 is available (Figure 4 Bb, Figure 3 Iv).

更に、応答レベルがL7まで増大すると(第3
図Hw)、応答確認信号S8が全く得られなくなる。
Furthermore, as the response level increases to L 7 (the third
Figure Hw), the response confirmation signal S8 is no longer obtained.

このとき、演算処理部5では、第2図bbの判
定結果がYESとなり、第二のフラグを判定する
が(第2図kk)、第二のフラグレジスタFL2はす
でに「1」にセツトされているので(第2図ee)、
その判定結果はNOとなる。
At this time, in the arithmetic processing unit 5, the determination result in FIG. 2 bb becomes YES and the second flag is determined (FIG. 2 kk), but the second flag register FL 2 is already set to "1". (see Figure 2),
The judgment result is NO.

而して、演算処理部5は、C領域に記憶されて
いるアンテナ切換信号S7のうち、初期値K3のア
ドレスから、該初期値K3にレジスタRの内容を
加算して得られる値のアドレスまでに記憶されて
いるものを、第三のアドレスカウンタCを初期値
K3からレジスタRの内容の数値だけ順次に歩進
させながら出力する(第2図ll)。
Then, the arithmetic processing unit 5 calculates a value obtained by adding the contents of the register R to the initial value K 3 from the address of the initial value K 3 of the antenna switching signal S 7 stored in the C area. Initialize the third address counter C by setting the values stored up to the address of
The value of the contents of register R is sequentially incremented and output from K3 (Fig. 2, ll).

かかる出力処理は、応答確認信号S8が得られな
いために、カウンタTの内容が0であるときは
(第2図bb)、結局、当該応答レベルの処理に際
して、第2図mの判定結果がNOとなり、第2図
p〜tのパスを通過することがなく、而して、当
該応答レベルに先行して設定された応答レベルに
おいて、応答信号S′5を応答確認信号S8として受
信できた受信アンテナを表わすアンテナ切換信号
S7がC領域に記憶されており、更に、その際にお
けるアンテナ切換信号S7の数がレジスタRに記憶
されているので、該アンテナ切換信号S7を初期値
のアドレスから、順に、レジスタRの内容の数だ
け出力することにより、当該応答レベル、即ち、
応答確認信号S8が全く得られなかつた応答レベル
に先行して設定された応答レベルにおいて応答確
認信号S8が得られた受信アンテナを表わすアンテ
ナ切換信号S7を出力するものである。
In such output processing, since the response confirmation signal S8 is not obtained, when the content of the counter T is 0 (Fig. 2 bb), in the end, when processing the response level, the judgment result shown in Fig. 2 m is obtained. becomes NO, the path from p to t in Figure 2 is not passed, and the response signal S' 5 is received as the response confirmation signal S 8 at the response level set prior to the corresponding response level. Antenna switching signal representing the completed receiving antenna
S 7 is stored in area C, and the number of antenna switching signals S 7 at that time is stored in register R. Therefore, the antenna switching signals S 7 are stored in register R in order from the initial value address. By outputting as many contents as the number of contents, the corresponding response level, that is,
It outputs an antenna switching signal S7 representing a receiving antenna that obtained a response confirmation signal S8 at a response level that was set prior to a response level that did not obtain any response confirmation signal S8.

このようにして、演算処理部5は、C領域に記
憶されている受信アンテナA6を表わすアンテナ
切換信号S′7、即ち、応答確認信号S8が全く得ら
れなくなる応答レベルに最も近い応答レベルにお
いて、応答信号S′5を応答確認信号S8として受信
できた最小数の受信アンテナを特定するアンテナ
切換信号S′7を位置表示部7に対して出力して
(第2図ll)、停止する(第2図mm)。
In this way, the arithmetic processing unit 5 selects the antenna switching signal S' 7 representing the receiving antenna A 6 stored in the C area, that is, the response level closest to the response level at which the response confirmation signal S 8 is not obtained at all. At this time, an antenna switching signal S' 7 that specifies the minimum number of receiving antennas that have received the response signal S' 5 as a response confirmation signal S 8 is outputted to the position display section 7 (Fig. 2 ll), and the operation is stopped. (Figure 2 mm).

位置表示部7は上記最小数の受信アンテナの
各々を目視可能に表示する。
The position display unit 7 visually displays each of the minimum number of receiving antennas.

そして、上記動作例のように、受信アンテナ
A6を表わすアンテナ切換信号S′7のみが表示され
た場合には、第4図Aに示すように、受信アンテ
ナA6を中心として、点線L6で囲まれた領域、即
ち、応答レベルL6におけるシステム個有の最小
受信可能領域内に移動物体の位置が特定されるも
のである。
Then, as in the operation example above, the receiving antenna
When only the antenna switching signal S' 7 representing A 6 is displayed , as shown in FIG. The position of the moving object is specified within the system-specific minimum receivable area in 6 .

更には、前記最小数の受信アンテナが複数であ
る場合には、該複数の受信アンテナの各々を中心
とした最小受信可能領域の交叉領域内に移動物体
の位置が特定されるものである。
Furthermore, when the minimum number of receiving antennas is plural, the position of the moving object is specified within the intersection area of the minimum receivable area centered on each of the plurality of receiving antennas.

付言すれば、最初の応答レベルが設定された後
(第3図Hg)、応答確認信号S8が得られないまま
設定時間T2が経過すると(第3図Ix)、第2図o
の判定結果がYESとなり、応答遅滞であること
を表わす警報が出される(第2図nn)。
In addition, after the first response level is set (Hg in Figure 3), if the set time T 2 elapses without the response confirmation signal S8 being obtained (Ix in Figure 3), o in Figure 2
The determination result is YES, and an alarm indicating that the response is delayed is issued (Fig. 2 nn).

また、最初の応答レベルにて、すべての受信ア
ンテナA1〜A16について応答確認信号S8が全く得
られない場合には、第2図bbの判定結果がYES
となり、第二のフラグを判定するが(第2図
kk)、この時点では、まだ、第二のフラグレジス
タFL2が「1」にセツトされていないので、その
判定結果がYESとなり、無応答であることを表
わす警報が出力される(第2図oo)。
In addition, if no response confirmation signal S8 is obtained for all receiving antennas A1 to A16 at the initial response level, the determination result in Fig. 2bb is YES.
Then, the second flag is determined (see Figure 2).
kk), at this point, the second flag register FL 2 has not yet been set to "1", so the judgment result is YES, and an alarm indicating no response is output (see Figure 2). oo).

更に、最終の応答レベルになつても(第3図
Hw)、応答確認信号S8が受信される場合には、
第2図bbの判定結果がNOとなり、なおかつ、第
2図hhの判定結果がYESとなるので、応答レベ
ル制御が不調であることを表わす警報が出力され
る(第2図oo)。
Furthermore, even when the final response level is reached (Fig.
Hw), if the acknowledgment signal S 8 is received,
Since the determination result in FIG. 2 bb is NO and the determination result in FIG. 2 HH is YES, an alarm indicating that the response level control is out of order is output (FIG. 2 oo).

続いて、第5図、第6図に基づいてこの発明の
第二の実施例の構成及び動作を説明すれば以下の
通りである。
Next, the configuration and operation of the second embodiment of the present invention will be explained based on FIGS. 5 and 6 as follows.

第5図は上記第二の実施例の構成を示すブロツ
ク図であり、第6図は第2図に示すフローチヤー
トの部分的改変を示すフローチヤートである。
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment, and FIG. 6 is a flowchart showing a partial modification of the flowchart shown in FIG. 2.

アンテナ切換部2の出力端子は高周波切換回路
を含む送受信切換部9の入出力端子に接続され、
該切換部9の出力端子は応答レベル制御部3の入
力端子に接続され、更に、該切換部9の入力端子
は出力増幅回路1cの出力端子に接続される。該
切換部9の制御端子には、演算処理部5の出力ポ
ートから信号線が延びる。
An output terminal of the antenna switching section 2 is connected to an input/output terminal of a transmission/reception switching section 9 including a high frequency switching circuit,
The output terminal of the switching section 9 is connected to the input terminal of the response level control section 3, and the input terminal of the switching section 9 is further connected to the output terminal of the output amplifier circuit 1c. A signal line extends from the output port of the arithmetic processing section 5 to the control terminal of the switching section 9 .

他の構成要素は、第1図に示す構成において同
一の符号でもつて示される構成要素とそれぞれ同
一である。
The other components are the same as those designated by the same reference numerals in the configuration shown in FIG.

探索操作に際しては、演算処理部5がリセツト
されると、スタートし(第6図a)、後続して実
行される第6図b〜dの処理は第2図b〜dの処
理と同一である。
The search operation starts when the arithmetic processing unit 5 is reset (Fig. 6a), and the subsequent processes shown in Figs. 6b to d are the same as those shown in Figs. 2b to d. be.

続いて、演算処理部5は切換指令信号S10を送
受信切換部9に送つて(第6図a′)、アンテナ切
換部2の出力端子を出力増幅回路1cの出力端子
に接続して、呼び出し信号S′3をアンテナ切換部
2に対して供給可能とする。
Subsequently, the arithmetic processing section 5 sends a switching command signal S10 to the transmission/reception switching section 9 (Fig. 6 a'), connects the output terminal of the antenna switching section 2 to the output terminal of the output amplification circuit 1c, and performs a call. The signal S' 3 can be supplied to the antenna switching section 2.

しかる後、第二のアドレスカウンタBの内容で
もつて指定されるアンテナ番号を読んで(第6図
b′)、アンテナ切換信号S7を出力する(第6図
c′)。
After that, read the antenna number specified by the contents of the second address counter B (see Figure 6).
b'), and outputs the antenna switching signal S7 (Fig. 6).
c′).

すると、アンテナ切換部2は該アンテナ切換信
号S7に応答して、最初のアンテナA1を送受信切
換部9に対して選択接続する。
Then, the antenna switching unit 2 selectively connects the first antenna A 1 to the transmission/reception switching unit 9 in response to the antenna switching signal S 7 .

続いて、演算処理部5が第6図e〜gの処理を
実行して、第2図e〜gの処理と全く同様に、出
力増幅回路1cから設定時間T1中継続する呼び
出し信号S′3を出力させると、該呼び出し信号S′3
は上記選択接続された最初のアンテナA1に供給
され、該アンテナA1を送信アンテナとして、探
索領域内の空間に送出される。
Subsequently, the arithmetic processing unit 5 executes the processes shown in FIG. 6 e to g, and in exactly the same way as the processes shown in FIG . 3 , the calling signal S′ 3
is supplied to the selectively connected first antenna A1 , and is transmitted to the space within the search area using the antenna A1 as a transmitting antenna.

このとき、送出される呼び出し信号S′3の送信
レベルは、前記第一の実施例の場合のように、探
索領域内のいずれの位置に存在する送受信子機を
も応答可能とする程度のレベルである必要はな
く、各アンテナA1〜A16を中心にして形成される
送受信子機応答範囲の各々の集合が探索領域をカ
バーする程度のものであればよい。
At this time, the transmission level of the sent paging signal S' 3 is such that, as in the case of the first embodiment, any transceiver/receiver located at any position within the search area can respond. This need not be the case, and it is sufficient that each set of transmitter/receiver response ranges formed around each of the antennas A 1 to A 16 covers the search area.

続いて、演算処理部5では、最終のアンテナ
A16まで処理したか否かを判定し(第6図d′)、そ
の判定結果がNOであるときは、第二のアドレス
カウンタBを歩進させて、次のアンテナを指定し
てから(第6図e′)、第6図b′の工程にもどつて
以下同様の処理を繰り返して実行して、すべての
アンテナA1〜A16を順次に切り換えて、これを送
信アンテナとして探索領域内空間に呼び出し信号
S′3が送出されるものである。
Next, the arithmetic processing unit 5 calculates the final antenna.
It is determined whether up to A 16 has been processed (Fig. 6 d'), and if the determination result is NO, the second address counter B is incremented and the next antenna is designated ( Returning to the steps in Figure 6 e') and Figure 6 b', the same process is repeated and all antennas A 1 to A 16 are sequentially switched and used as transmitting antennas within the search area. Call signal in space
S′ 3 is what is sent.

そして、呼び出し信号S′3に応答して応答信号
S′5を送出する送受信子機8,8′,8″……の動
作、更には、応答レベルを変化させながら応答信
号S′5を応答確認信号S8として受信できるアンテ
ナを特定し、表示する動作は第一の実施例の場合
と全く同様である。
Then, in response to the calling signal S′ 3 , a response signal is generated.
The operation of the transmitter/receiver handset 8, 8', 8'', etc. that transmits S' 5 , and further identifies and displays the antenna that can receive the response signal S' 5 as the response confirmation signal S 8 while changing the response level. The operation is exactly the same as in the first embodiment.

而して、最終のアンテナA16からの呼び出し信
号S′3の送出が終了すると、演算処理部5では、
第6図d′の判定結果がYESとなり、続いて、切換
指令信号S10を再び出力し(第6図f′)、送受信切
換部9はこれに応答して、アンテナ切換部2の出
力端子を応答レベル制御部3の入力端子に接続す
ることにより、前記第一の実施例と同様の構成を
形成する。
When the sending of the calling signal S′ 3 from the final antenna A 16 is completed, the arithmetic processing unit 5 performs the following operations.
The determination result in FIG. 6 d' becomes YES, and then the switching command signal S 10 is outputted again (FIG. 6 f'), and in response, the transmission/reception switching unit 9 outputs the output terminal of the antenna switching unit 2. By connecting the input terminal to the input terminal of the response level control section 3, a configuration similar to that of the first embodiment is formed.

しかる後、第一のアドレスカウンタAの内容で
もつて指定されるA領域のアドレスから応答レベ
ルを読んで(第6図h)、応答レベル制御信号S6
を出力する(第6図i)。かかる処理は第2図h,
iの処理と同一であり、更に、第2図にてh,i
に後続するj以後の処理はそのまま上記第二の実
施例にも適用される。
Thereafter, the response level is read from the address in area A specified by the contents of the first address counter A (Fig. 6h), and the response level control signal S 6 is read.
(Figure 6i). Such processing is shown in Fig. 2 h,
This is the same as the process for i, and furthermore, in Fig. 2, h, i
The processing after j that follows is also applied to the second embodiment.

なお、この発明の第一、第二の実施例の構成で
は、アンテナA1〜A16が探索領域内に格子状に配
置されているが、これらのアンテナの配置形態は
格子状に限られるものではなく、探索領域の形
状、更には、電波障害物等の位置を考慮して、適
切な配置形態を選択すべきものである。
Note that in the configurations of the first and second embodiments of the present invention, the antennas A 1 to A 16 are arranged in a grid pattern within the search area, but the arrangement form of these antennas is limited to the grid pattern. Rather, an appropriate arrangement form should be selected in consideration of the shape of the search area and the position of radio wave obstacles.

更に、応答レベル制御部3では、同調・検波回
路4aに供給される高周波の応答信号S′5の減衰
量を可変設定しているが、これに限られるもので
はなく、要すれば、応答確認信号S8を得るために
必要な、受信アンテナにおける受信レベル、即
ち、電界強度を可変設定すれば足りるので、スケ
ルチ回路4dの動作点を可変設定する構成も、こ
の明細書でいう応答レベル制御手段に含まれるも
のである。
Furthermore, the response level control section 3 variably sets the amount of attenuation of the high frequency response signal S' 5 supplied to the tuning/detection circuit 4a, but this is not limited to this, and if necessary, response confirmation can be performed. Since it is sufficient to variably set the reception level at the receiving antenna, that is, the electric field strength, which is necessary to obtain the signal S8 , the configuration in which the operating point of the squelch circuit 4d is variably set is also referred to as response level control means in this specification. It is included in

以上のように、この発明は、探索領域内の移動
物体に装着された送受信子機が呼び出し信号に応
答して送出する応答信号を探索領域内に配設され
た複数の受信アンテナでもつて受信して得られる
応答確認信号に基づいて、移動物体の位置を特定
する際に、応答確認信号を得るために必要な、応
答信号の受信アンテナにおける受信レベル、即
ち、応答レベルを変化させながら、応答信号をす
べての受信アンテナでもつて受信し、応答信号を
応答確認信号として受信できる最小数の受信アン
テナを特定するように構成されているので、送受
信子機における応答信号の送信レベルの変動ある
いは、電波障害物の存在等に起因する、受信アン
テナにおける応答信号の受信レベルの変動、更に
は、受信アンテナとそれに後続する応答信号受信
部における受信感度の変動に影響されることな
く、複数の受信アンテナにおける受信レベルの相
対差に基づいて、応答信号の受信レベルが相対的
に大きい最小数の受信アンテナを特定することに
より、該受信アンテナの位置を囲む最小受信可能
領域内に移動物体の位置を特定できる。
As described above, the present invention uses a plurality of receiving antennas disposed within the search area to receive a response signal sent out in response to a call signal by a transceiver handset attached to a moving object within the search area. When specifying the position of a moving object based on the response confirmation signal obtained by is configured to receive the response signal with all receiving antennas and to identify the minimum number of receiving antennas that can receive the response signal as a response confirmation signal. The reception at multiple receiving antennas is unaffected by fluctuations in the receiving level of the response signal at the receiving antenna due to the presence of objects, etc., and also by fluctuations in the receiving sensitivity at the receiving antenna and the subsequent response signal receiving section. By specifying the minimum number of receiving antennas whose reception levels of response signals are relatively high based on the relative difference in levels, the position of the moving object can be specified within the minimum receivable area surrounding the position of the receiving antennas.

したがつて、この発明によれば、従前のよう
に、移動物体が特定の領域を脱したことを検知す
るにとどまらず、探索領域内に配設された複数の
受信アンテナの配置で定まる相当に狭い領域内
に、移動物体の位置を絞り込んで高精度に測定で
きるばかりか、従前のように、送受信レベルに直
接的に支配されることなく、極めて安定に、移動
物体の位置を測定できるという優れた効果があ
る。
Therefore, according to the present invention, in addition to detecting that a moving object has left a specific area as in the past, it is possible to detect Not only can the position of a moving object be narrowed down and measured with high precision within a narrow area, but it also has the advantage of being able to measure the position of a moving object extremely stably, without being directly influenced by the transmitting and receiving levels as in the past. It has a positive effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図〜第4図はこの発明の第一の実施例に関
するものであり、第1図はその構成を示すブロツ
ク図、第2図は演算処理部5のフローチヤート、
第3図は要部波形のタイムチヤート、第4図Aは
受信アンテナの配置を例示する説明図、第4図B
は各受信アンテナにおける受信レベルと応答レベ
ルの関係を例示する説明図である。第5図、第6
図はこの発明の第二の実施例に関するものであ
り、第5図はその構成を示すブロツク図、第6図
は第2図のフローチヤートの改変を示す部分的フ
ローチヤートである。 1……呼び出し信号送信部、2……アンテナ切
換部、3……応答レベル制御部、4……応答信号
受信部、5……演算処理部、6……送受信子機番
号設定部、7……位置表示部、8,8′,8″…
……送受信子機、9……送受信切換部、A1,A2
A3…A16……受信アンテナ。
1 to 4 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing its configuration, FIG. 2 is a flowchart of the arithmetic processing section 5,
Figure 3 is a time chart of the main waveforms, Figure 4A is an explanatory diagram illustrating the arrangement of the receiving antenna, Figure 4B
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the relationship between the reception level and response level at each reception antenna. Figures 5 and 6
The figures relate to a second embodiment of the present invention; FIG. 5 is a block diagram showing its configuration, and FIG. 6 is a partial flowchart showing a modification of the flowchart in FIG. 2. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Call signal transmitting section, 2...Antenna switching section, 3...Response level control section, 4...Response signal receiving section, 5...Arithmetic processing section, 6...Transmitting/receiving handset number setting section, 7... ...Position display section, 8, 8', 8''...
...Transmission/reception handset, 9...Transmission/reception switching unit, A 1 , A 2 ,
A 3 …A 16 …Receiving antenna.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 探索領域内に特定の間隔を置いて配設された
複数の受信アンテナA1,A2……と、探索領域内
の移動物体に装着され、呼び出し期間中に、該領
域内の空間を伝ぱんする特定の呼び出し信号S′3
を受信して、呼び出し期間に後続する応答期間中
に、該領域内の空間を伝ぱんする特定の応答信号
S′5を送信する一若しくは二以上の送受信子機8,
8′……と、呼び出し期間中に、送受信子機8,
8′……の各々に対応する呼び出し信号S′3を選択
的に探索領域内に送信する呼び出し信号送信手段
1と、応答期間中に、応答信号S′5を受信して、
該信号S′5が特定の応答レベル以上であるときに、
応答確認信号S8を出力する応答信号受信手段4
と、応答期間中に、アンテナ切換信号S7に基づい
て、複数の受信アンテナA1,A2……からの応答
信号S′5を応答信号受信手段4に対して順次かつ
択一的に供給するアンテナ切換手段2と、応答期
間中に、応答レベル制御信号S6に基づいて、応答
信号受信手段4の応答レベルを変化させる応答レ
ベル制御手段3と、応答期間中に、少なくともア
ンテナ切換信号S7と、応答レベル制御信号S6
各々をアンテナ切換手段2と応答レベル制御手段
3の各々に対して供給し、更に、アンテナ切換信
号S7と、複数の受信アンテナA1,A2……のうち、
該信号S7でもつて選択された受信アンテナの各々
に対応する応答確認信号S8とに基づいて、探索領
域内における送受信子機8,8′……の各々の位
置を判別し、その判別結果を位置信号S′7として
出力する演算処理手段5と、位置信号S′7に応答
して送受信子機8,8′……の各々の位置を表示
する位置表示手段7とから成り、上記演算処理手
段5は、応答レベル制御信号S6を応答レベル制御
手段3に送つて、複数の受信アンテナA1,A2
…に対応して応答信号受信手段4が出力する応答
確認信号S8の数が最小になるように、該受信手段
4の応答レベルを変化させ、上記最小数の応答確
認信号S8の各々に対応する受信アンテナを特定す
ることにより、送受信子機8,8′……の位置を
判別することを特徴とする移動物体探索システ
ム。
1 A plurality of receiving antennas A 1 , A 2 ... arranged at specific intervals within the search area, and attached to a moving object within the search area, transmitting information through the space within the area during the paging period. Panning specific call signal S′ 3
a specific response signal that is received and propagated through space within the region during a response period that follows the paging period.
one or more transmitting/receiving handsets 8 for transmitting S'5 ;
8'... During the calling period, the transmitter/receiver handset 8,
a calling signal transmitting means 1 for selectively transmitting a calling signal S' 3 corresponding to each of 8'... into the search area;
When the signal S'5 is above a certain response level,
Response signal receiving means 4 for outputting response confirmation signal S8
During the response period, response signals S' 5 from the plurality of receiving antennas A 1 , A 2 . . . are sequentially and selectively supplied to the response signal receiving means 4 based on the antenna switching signal S 7 . response level control means 3 for changing the response level of the response signal receiving means 4 based on the response level control signal S 6 during the response period; 7 and response level control signal S 6 to each of antenna switching means 2 and response level control means 3, and further supplying antenna switching signal S 7 and a plurality of receiving antennas A 1 , A 2 . . . Of these,
Based on the response confirmation signal S8 corresponding to each of the receiving antennas selected in the signal S7 , the position of each transmitting/receiving handset 8, 8'... within the search area is determined, and the determination result is It consists of an arithmetic processing means 5 which outputs the position signal S'7 as a position signal S'7, and a position display means 7 which displays the position of each of the transceiver handsets 8, 8'... in response to the position signal S'7. The processing means 5 sends the response level control signal S 6 to the response level control means 3, and transmits the response level control signal S 6 to the plurality of receiving antennas A 1 , A 2 .
The response level of the receiving means 4 is changed so that the number of response confirmation signals S8 output by the response signal receiving means 4 in response to the above is minimized, and each of the minimum number of response confirmation signals S8 is A moving object search system characterized in that the positions of transmitting/receiving handsets 8, 8', . . . are determined by specifying corresponding receiving antennas.
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