JPH0152770B2 - - Google Patents

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JPH0152770B2
JPH0152770B2 JP57136538A JP13653882A JPH0152770B2 JP H0152770 B2 JPH0152770 B2 JP H0152770B2 JP 57136538 A JP57136538 A JP 57136538A JP 13653882 A JP13653882 A JP 13653882A JP H0152770 B2 JPH0152770 B2 JP H0152770B2
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JP
Japan
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tape
holding means
scanning
drive device
items
Prior art date
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JP57136538A
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Japanese (ja)
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JPS5927371A (en
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Toshinobu Futagawa
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EFU ERU SHII KK
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Publication of JPH0152770B2 publication Critical patent/JPH0152770B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/18Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier being longitudinally extended, e.g. punched tape
    • G06K13/26Winding-up or unwinding of record carriers; Driving of record carriers

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多数の項目を記憶したテープ中の所
望の1又は複数の項目を所定位置へ呼出すためテ
ープを選択的に駆動する装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for selectively driving a tape to recall to a predetermined location a desired item or items on a tape storing a large number of items.

本発明は特に、多数の入力項目中から所望の入
力項目を指定して所定動作により入力を行なう入
力装置、例えばペンタツチ式ワードプロセツサの
キーボード入力装置や、マイクロリーダ、コンピ
ユータアドレツサ、電話交換システム等の入力装
置として具体化できる。従つて、以下、多項目の
入力装置として具体化したものについて、本発明
を説明する。
The present invention is particularly applicable to input devices for specifying a desired input item from among a large number of input items and performing input through a predetermined operation, such as a keyboard input device for a pen-touch type word processor, a microreader, a computer addresser, and a telephone exchange system. It can be embodied as an input device such as. Therefore, the present invention will be described below with reference to a multi-item input device.

従来の多項目の入力装置は、第1図に示すよう
に、入力を行なう入力部1と、所定の大きさで区
画された入力項目3の項目名称が表示され入力部
1上を矢印A方向に移動するフイルム(テープ)
2とから成り、フイルム2の移動は入力装置4に
内蔵したフイルム移動装置(図示せず)により、
入力部1の幅Bを送りの単位(ページ)として、
ページ毎に行なう。なお、各入力項目3に対して
は、各入力項目に対して入力があつたことを示す
入力信号を記憶した入力部1内のコントロール部
(図示せず)のメモリーにおいてアドレスが指定
されている。この従来の入力装置の操作において
は、入力部1上の位置したフイルム2のページ内
に表示された入力項目3のうちから所望の項目を
ペンタツチ又はプツシユ等の所定の項目指定動作
により指定すると、コントロール部が指定された
項目に対応したアドレスに記憶されている入力信
号を記憶部から読出して出力する。所望の入力項
目が別のページにある場合は、フイルム移動装置
によりフイルム2を移動させ所望のページを入力
部1上にセツトしたのち、前述の如き項目指定動
作を遂行する。
As shown in FIG. 1, a conventional multi-item input device has an input section 1 for inputting information, and the item names of input items 3 divided into predetermined sizes are displayed, and the input section 1 is moved in the direction of arrow A. Film (tape) moving to
The film 2 is moved by a film moving device (not shown) built into the input device 4.
Using the width B of input section 1 as the feeding unit (page),
Do this for each page. Note that for each input item 3, an address is specified in a memory of a control unit (not shown) in the input unit 1 that stores an input signal indicating that an input has been made for each input item. . In the operation of this conventional input device, when a desired item is designated from among the input items 3 displayed within the page of the film 2 located on the input unit 1 by a predetermined item designation operation such as a pentouch or push button, The control section reads out the input signal stored at the address corresponding to the specified item from the storage section and outputs it. If the desired input item is on another page, the film 2 is moved by the film moving device to set the desired page on the input unit 1, and then the item designation operation as described above is carried out.

しかし、この従来の入力装置においては、フイ
ルムの移動はページ毎に行なう構成であるから、
ページを変更する場合には、ページ幅をB、フイ
ルム移動速度をVとすれば、1ページ当り最低で
もB/Vの時間を要し、特にフイルム2の一方の
終端部にあるページをフイルムの他方の終端部に
あるページに変更するときには、フイルムの全ペ
ージ数をNとすると、最低でもB/Vの(N−
1)倍の時間を要し、結局ページの変更に多大な
時間を要し、全体の入力効率が低下するという欠
点があつた。
However, in this conventional input device, the film is moved page by page.
When changing pages, if the page width is B and the film movement speed is V, it will take at least B/V time per page, especially when changing the page at one end of film 2. When changing to the page at the other end, if the total number of pages of the film is N, at least the B/V (N-
1) It took twice as long to change the page, which resulted in a large amount of time, resulting in a decrease in overall input efficiency.

フイルムの移動速度を速くすれば、上記欠点は
多少解消できるが、フイルム移動速度を速くする
ほどフイルムを所望のページで停止させるための
位置制御が困難になるため、フイルム移動速度に
は限度があり、従つて上記欠点を完全に解消でき
ない。
The above disadvantages can be alleviated to some extent by increasing the film movement speed, but the faster the film movement speed, the more difficult it becomes to control the position to stop the film on a desired page, so there is a limit to the film movement speed. , therefore, the above drawbacks cannot be completely eliminated.

このような従来の欠点を排除するため、本発明
者は、従来の1ページに含まれる項目の列(M列
とする)を1個又は数個に分け、それぞれを複数
個のフイルムに表示させ、これら複数個のフイル
ムを同時に移動させる技術を開発した。このよう
にすると、各フイルムに各ページの1列の項目を
表示した場合には、ページ移動速度は従来のM/
Bの速度で済み、また2列の項目を表示した場合
のページ移動速度は2M/Bの速度で済む。この
技術に係る発明の1つとして、本発明者は、先
に、「複数の入力項目から1または複数の入力項
目を所定動作により指定して入力を行なう装置に
おいて、ガイド板と該ガイド板上を移動する前記
入力項目が表わされたフイルムとフイルムが該フ
イルムの一端から巻付けられたフイルム保持移動
手段とを有する表示部を複数配列した入力部と、
前記夫々のフイルムがまとめて該フイルムの他端
から巻付けられたフイルム集中保持移動手段と前
記フイルム保持移動手段およびフイルム集中保持
移動手段を駆動制御する駆動制御装置とを有する
ことを特徴とする入力装置」を創作した。この入
力装置は、第2図に示すように、並列配置した複
数個のフイルム走査軸6に対応するフイルム7を
その一端から巻付け、フイルム7は対応するガイ
ド板8上を通り、これらのフイルムはまとめてそ
の他端から共通の走査軸9(フイルム集中保持移
動手段)に巻かれる。フイルム7の移動は、走査
軸6,9にそれぞれ設けたベベルギヤ10,11
とそれぞれ噛合するベベルギヤ12,13を固着
した同期回転軸14をステツプモータ15により
左右いずれかに回転させることにより行なう。
In order to eliminate such conventional drawbacks, the present inventor divided the conventional column of items included in one page (referred to as column M) into one or several columns, and displayed each column on multiple films. , developed a technology to move these multiple films simultaneously. In this way, if one column of items on each page is displayed on each film, the page movement speed will be lower than that of the conventional M/
The page movement speed when displaying two columns of items is only 2M/B. As one of the inventions related to this technology, the present inventor previously proposed a device for specifying and inputting one or more input items from a plurality of input items by a predetermined operation, including a guide plate and a an input section in which a plurality of display sections are arranged, each having a film on which the input item to be moved is displayed, and a film holding and moving means around which the film is wound from one end of the film;
An input device comprising: a film centrally holding and moving means in which the respective films are wound together from the other end of the film; and a drive control device for driving and controlling the film holding and moving means and the film centrally holding and moving means. created a device. As shown in FIG. 2, in this input device, films 7 corresponding to a plurality of film scanning shafts 6 arranged in parallel are wound from one end thereof, the films 7 pass over corresponding guide plates 8, and these films are are collectively wound around a common scanning shaft 9 (film concentration holding and moving means) from the other end. The film 7 is moved by bevel gears 10 and 11 provided on the scanning shafts 6 and 9, respectively.
This is done by rotating a synchronous rotating shaft 14, to which bevel gears 12 and 13 are fixedly engaged, with a step motor 15 either to the left or right.

しかし、この入力装置の駆動装置においては、
直列配置したベベルギヤ12,13を回転軸14
により同時回転させるため、ステツプモータ15
に近ずくほど回転軸部分に負担がかかり、捩れに
よる破損や不整合の問題があり、また騒音の点で
も難点があつた。
However, in the drive device of this input device,
Bevel gears 12 and 13 arranged in series are connected to a rotating shaft 14.
In order to simultaneously rotate the step motor 15
The closer you get to the rotation axis, the more stress is placed on the rotating shaft, which causes problems such as damage and misalignment due to twisting, and there is also the problem of noise.

本発明は、上述の今までの入力装置の諸欠点を
すべて解消し、テープ中の所望の項目を迅速に呼
出すことのできるテープ選択駆動装置を提供する
ことを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tape selection drive device that eliminates all of the drawbacks of the conventional input devices described above and that can quickly recall a desired item on a tape.

この目的を達成するための本発明のテープ選択
駆動装置の構成は、ガイド板と、ガイド板上を移
動し多数の項目をそれぞれ記憶した複数個のテー
プと、各テープの一端から該テープを巻付けた複
数個のテープ保持手段と、該テープ保持手段に巻
かれたテープの他端から該テープを複数個まとめ
て巻付けたテープ集中保持手段とを備えて成り、
前記複数個のテープ保持手段を実質上環状体形に
配置すると共に、前記テープ集中保持手段を環状
体の実質上中心に配置し、前記テープ保持手段又
は前記テープ集中保持手段を選択的に駆動する駆
動手段を備えて成ることである。
To achieve this purpose, the tape selection drive device of the present invention has a configuration including a guide plate, a plurality of tapes each storing a large number of items while moving on the guide plate, and winding the tape from one end of each tape. a plurality of tape holding means attached to the tape holding means, and a tape concentrated holding means in which a plurality of tapes are wound together from the other end of the tape wound around the tape holding means,
A drive for arranging the plurality of tape holding means in a substantially annular shape, arranging the tape concentrated holding means substantially at the center of the annular body, and selectively driving the tape holding means or the tape concentrated holding means. It comes from having the means.

以下、図に基き本発明の実施例を詳説する。第
3A図及び第3B図には、本発明の原理を示す。
図中、20はテープ保持手段を構成するローラの
如き第1走査軸であり、これらの第1走査軸20
は環状にしかも実質上等間隔で配置してある。2
1はテープ集中保持手段を構成する第2走査軸
で、第1走査軸20にて画定される環状体の実質
上中心に位置し、第1走査軸と平行に位置してい
る。22は所定項目を記憶したテープで、その一
端から対応する第1走査軸20に巻付けられ、対
応するガイド板23上を通り、その他端において
第2走査軸21に一緒にまとめて巻付けられてい
る。各ガイド板23上にはテープに記憶された1
個又は数個の項目の列を位置させる。全ガイド板
上の項目の列の総数が従来のフイルムの1ページ
分の項目列数に相当する。従つて、本発明の場合
は、各テープを同時にガイド板の幅分だけ移動さ
せるだけでページの変更ができる。第3A図、第
3B図は本発明の原理を単に示したものであつ
て、第1走査軸20は6個(第3A図)示した
が、これに限定されないことはいうまでもない。
現に、第4図に示す本発明の実施例では、第1走
査軸は12個設けてある。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained in detail based on the drawings. 3A and 3B illustrate the principle of the invention.
In the figure, reference numeral 20 denotes a first scanning axis such as a roller constituting the tape holding means, and these first scanning axes 20
are arranged in a ring shape and at substantially equal intervals. 2
Reference numeral 1 denotes a second scanning axis constituting tape central holding means, which is located substantially at the center of the annular body defined by the first scanning axis 20 and parallel to the first scanning axis. Reference numeral 22 denotes a tape storing predetermined items, which is wound around the corresponding first scanning shaft 20 from one end, passes over the corresponding guide plate 23, and is wrapped together around the second scanning shaft 21 at the other end. ing. On each guide plate 23, 1 is stored on the tape.
Position a column of one or more items. The total number of item rows on all guide plates corresponds to the number of item rows for one page of conventional film. Therefore, in the case of the present invention, pages can be changed simply by simultaneously moving each tape by the width of the guide plate. 3A and 3B merely illustrate the principle of the present invention, and although six first scanning axes 20 (FIG. 3A) are shown, it goes without saying that the invention is not limited to this.
In fact, in the embodiment of the present invention shown in FIG. 4, 12 first scanning axes are provided.

第4,5図は本発明の1実施例に係るテープ選
択駆動装置で、入力装置として応用したものを示
す。第1走査軸20は環状に配置してあり、この
環状体のほぼ中心に第2走査軸21が配置してあ
る。走査軸20,21は互に平行に延びている。
第3A図、第3B図について説明した如く、各第
1走査軸20には、入力項目を多数記憶したテー
プ22が一端から巻付けてあり、各テープ22
は、各第1走査軸に対応するガイド板23上を通
り、他端からまとめて一緒に中央の第2走査軸2
1に巻付けてある。好適には、第1走査軸は互に
同径とし、第1走査軸と第2走査軸も同径とす
る。従つて、第2走査軸21をシート巻付け方向
に所定量(ガイド板23の幅に相当する距離)回
転させれば、各第1走査軸20上のテープ22は
その所定量だけ巻出され、結局、入力項目につい
ての変更が行なわれる。また、反対に、各第1走
査軸をシート巻付け方向に同時に所定量だけ回転
させれば、各テープ22は第2走査軸21から巻
出され、前記と反対の方向における入力項目の変
更が行なわれる。
4 and 5 show a tape selection drive device according to an embodiment of the present invention, which is applied as an input device. The first scanning axis 20 is arranged in an annular shape, and the second scanning axis 21 is arranged approximately at the center of this annular body. The scanning axes 20, 21 extend parallel to each other.
As described with reference to FIGS. 3A and 3B, a tape 22 storing a large number of input items is wound around each first scanning axis 20 from one end.
pass over the guide plate 23 corresponding to each first scanning axis, and join together from the other end to the central second scanning axis 2.
It is wrapped around 1. Preferably, the first scanning axes have the same diameter, and the first scanning axis and the second scanning axis also have the same diameter. Therefore, if the second scanning shaft 21 is rotated by a predetermined amount (a distance corresponding to the width of the guide plate 23) in the sheet winding direction, the tape 22 on each first scanning shaft 20 is unwound by the predetermined amount. , the input items are eventually changed. Conversely, if each first scanning axis is simultaneously rotated by a predetermined amount in the sheet winding direction, each tape 22 is unwound from the second scanning axis 21, and input items can be changed in the opposite direction. It is done.

第1走査軸20及び第2走査軸21を回転させ
る駆動手段の1例は、第4,5図に明示するよう
に、各第1走査軸20の一端に設けたシヤフト2
4に固着した歯車25(好適には、これら歯車は
互に同径とする)と、これらの歯車全部と内接し
てかみ合う第1リングギヤ26と、第2走査軸2
1の一端に設けたシヤフト27に固着した歯車2
8と、中間の遊動歯車29を介して歯車28と連
動する第2リングギヤ30とから成る。シヤフト
24,27及び遊動歯車29のシヤフト36は適
当な右端板37に回転可能に装着してある。第2
リングギヤ30は第2走査軸21のシヤフト延長
部31に回転可能に装着した円筒状シヤフト延長
部32を有し、このシヤフト延長部31には第1
リングギヤ26のシヤフト延長部33が回転可能
に装着してある。円筒状シヤフト延長部32,3
3は2方向クラツチ34を介してベルト等の動力
伝達手段35に接続され、この動力伝達手段35
はステツプモータの如き動力源(図示せず)によ
りステツプ・バイ・ステツプ式に可逆駆動され
る。
One example of a driving means for rotating the first scanning shaft 20 and the second scanning shaft 21 is a shaft 2 provided at one end of each first scanning shaft 20, as shown in FIGS.
4 (preferably, these gears have the same diameter), a first ring gear 26 that is internally engaged with all of these gears, and a second scanning shaft 2
Gear 2 fixed to a shaft 27 provided at one end of 1
8 and a second ring gear 30 that interlocks with the gear 28 via an intermediate idler gear 29. The shafts 24, 27 and the shaft 36 of the idler gear 29 are rotatably mounted on a suitable right end plate 37. Second
The ring gear 30 has a cylindrical shaft extension 32 rotatably mounted on a shaft extension 31 of the second scanning shaft 21, and the shaft extension 31 has a first
A shaft extension 33 of the ring gear 26 is rotatably mounted. Cylindrical shaft extension 32,3
3 is connected to a power transmission means 35 such as a belt via a two-way clutch 34, and this power transmission means 35
is reversibly driven in a step-by-step manner by a power source (not shown) such as a step motor.

第2走査軸21を回転させることにより矢印F
の方向(第2走査軸へテープを巻く方向)へ各テ
ープ22を動かして入力項目を例えば1列変更す
る場合、2方向クラツチ34のクラツチ素子34
Aを附勢して第2リングギヤ30のシヤフト延長
部32とベルト35とを結合し、ステツプモータ
(図示せず)によりベルトを右回り(第5図の右
端から見て)に1ステツプ移動させる。すると、
第2リングギヤ30が右回転(第4図)し、第2
走査軸21の歯車28は所定量だけ左回転(第4
図)し、その結果第2走査軸も所定量だけ左回転
し、各テープ22を所定量(ガイド23の幅分)
だけ一緒に巻取る。これにより、1列分の入力項
目の変更が完了する。一挙に例えば5列分の入力
項目の変更を行ないたければ、ベルト35を連続
5ステツプ移動させればよい。一方、第1走査軸
20を回転させることにより矢印F(第5図)と
は反対の方向へテープ22を動かして例えば1列
分の入力項目の変更を行なう場合、2方向クラツ
チ34のクラツチ素子34Bを附勢して第1リン
グギヤ26のシヤフト延長部33とベルト35と
を結合し、ステツプモータによりベルトを右回り
に1ステツプ移動させれば、第1リングギヤ26
が所定量だけ右回転(第4図)してこのリングギ
ヤ26に噛合した歯車25のすべてを同時に所定
量だけ右回転させ、結局対応する第1走査軸20
へ各テープを同時に所定量巻付け、1列分の入力
項目の変更が完了する。複数列分の入力項目を一
挙に変更したい場合は、対応する複数ステツプだ
けベルト35を移動させればよい。なお、第1リ
ングギヤが回転駆動するときは、第2リングギヤ
はフリー回転し、第2リングギヤが駆動回転する
ときは第1リングギヤはフリー回転する。また、
ベルト35の1ステツプ移動に対して第1走査軸
及び第2走査軸が同じ所定量だけ回転するよう
に、歯車25,28,29及びリングギヤ26,
30の直径、歯数を適当に選択してある。更に、
図示の1つの遊動歯車29に代えて隅数個の遊動
歯車を使用する場合は、ステツプモータとして可
逆式のものを用いる。
By rotating the second scanning axis 21, the arrow F
When moving each tape 22 in the direction of (the direction of winding the tape toward the second scanning axis) to change the input items, for example, by one column, the clutch element 34 of the two-way clutch 34
A is energized to connect the shaft extension 32 of the second ring gear 30 and the belt 35, and the belt is moved one step clockwise (as viewed from the right end in FIG. 5) by a step motor (not shown). . Then,
The second ring gear 30 rotates clockwise (Fig. 4), and the second
The gear 28 of the scanning shaft 21 rotates counterclockwise by a predetermined amount (fourth rotation).
As a result, the second scanning axis also rotates to the left by a predetermined amount, and each tape 22 is rotated by a predetermined amount (width of the guide 23).
Just roll it up together. This completes changing the input items for one column. If it is desired to change input items for five columns at once, for example, the belt 35 can be moved five consecutive steps. On the other hand, when the tape 22 is moved in the direction opposite to the arrow F (FIG. 5) by rotating the first scanning shaft 20 to change, for example, one column of input items, the clutch element of the two-way clutch 34 34B to connect the shaft extension 33 of the first ring gear 26 and the belt 35, and move the belt one step clockwise by the step motor, the first ring gear 26
rotates clockwise by a predetermined amount (FIG. 4), causing all of the gears 25 meshed with this ring gear 26 to simultaneously rotate clockwise by a predetermined amount, and eventually the corresponding first scanning shaft 20
At the same time, a predetermined amount of each tape is wound around the screen, and the change of input items for one column is completed. If it is desired to change input items for a plurality of columns at once, the belt 35 may be moved by a plurality of corresponding steps. Note that when the first ring gear is rotationally driven, the second ring gear freely rotates, and when the second ring gear is driven and rotated, the first ring gear freely rotates. Also,
The gears 25, 28, 29 and the ring gear 26,
The diameter of 30 and the number of teeth are appropriately selected. Furthermore,
If several idler gears at the corners are used instead of the single idler gear 29 shown, a reversible type step motor is used.

以上が本発明の基本的思想であるが、本発明に
おいては更にブロツク化の概念をも採用する。す
なわち、第3A図、第3B図の原理から明らかな
如く全第1走査軸に対応する全ガイド板上のテー
プ部分内の項目の総数を1ページ分の項目総数と
することもできるが、全第1走査軸を複数のブロ
ツクに分け、各ブロツクに含まれる第1走査軸に
関連する全ガイド板上のテープ内の項目の総数を
1ページ分として取扱う。
The above is the basic idea of the present invention, but the present invention also employs the concept of blocking. That is, as is clear from the principle of FIGS. 3A and 3B, the total number of items in the tape portions on all guide plates corresponding to all the first scanning axes can be set as the total number of items for one page; The first scan axis is divided into a plurality of blocks, and the total number of items in the tape on all guide plates associated with the first scan axis included in each block is treated as one page.

詳細には、図示の実施例では、12個の第1走査
軸20を3個ずつ4つのブロツクに分ける。第6
図に示すように、各ブロツクB1〜B4には、3
つの第1走査軸20と対応する3つのガイド板2
3と3つのテープ22とが含まれる。第6図で
は、ブロツクB1がオペレータの視野VF内に位
置している。
Specifically, in the illustrated embodiment, the twelve first scan axes 20 are divided into four blocks of three each. 6th
As shown in the figure, each block B1 to B4 has 3
Three first scanning axes 20 and three corresponding guide plates 2
3 and three tapes 22. In FIG. 6, block B1 is located within the operator's field of view VF.

本発明では、所望のブロツクをオペレータの視
野VF内へ移すためブロツク回転駆動装置を具備
する。このブロツク回転駆動装置50は、図示
(第7図)の実施例では、テープ選択駆動装置の
左端に設けてある。第7図に示すように、この装
置50は、第1走査軸20の左端シヤフト38を
支承した左端板39の中央孔40にスプライン係
合又はキー止めされた円筒状延長部41ご有する
第1外側クラウンギヤ42と、このギヤ42に固
定され第2走査軸21の左端シヤフト43を取巻
き支承した円筒状延長部44を有する第1内側ク
ラウンギヤ45と、テープ駆動装置の固定フレー
ム46に固着してあり第1外側クラウンギヤ42
と選択的にかみ合うことのできる第2外側クラウ
ンギヤ47と、このギヤ47に関して回転でき第
2走査軸21のシヤフト43とスプライン係合又
はキー連結していてこのシヤフト43に沿つて滑
動できかつ第1内側クラウンギヤ45と選択的に
かみ合うことのできる第2内側クラウンギヤ48
と、ブロツク信号に応答して作動し第2内側クラ
ウンギヤ48を右動(第7図)させて第1内側ク
ラウンギヤ45にかみ合わせる電磁装置49とか
ら成る。50は内側クラウンギヤ45,48を切
離すための復帰ばね、51は第1外側クラウンギ
ヤ42を第2外側クラウンギヤ47に通常かみ合
わせているバネである。なお、各ガイド板23は
左右の端板39,37(第7,5図)に固定して
おくとよい。
The present invention includes a block rotation drive device for moving a desired block into the operator's field of view VF. In the illustrated embodiment (FIG. 7), this block rotation drive device 50 is provided at the left end of the tape selection drive device. As shown in FIG. 7, this device 50 includes a first scan shaft 20 having a cylindrical extension 41 splined or keyed to a central hole 40 in a left end plate 39 that carries a left end shaft 38 of a first scanning axis 20. An outer crown gear 42, a first inner crown gear 45 having a cylindrical extension 44 fixed to the gear 42 and surrounding and supporting the left end shaft 43 of the second scanning shaft 21, and fixed to a fixed frame 46 of the tape drive device. First outer crown gear 42
a second outer crown gear 47 rotatable with respect to the gear 47 and splined or keyed with the shaft 43 of the second scan shaft 21 and slidable along the shaft 43; a second inner crown gear 48 that can selectively engage with the first inner crown gear 45;
and an electromagnetic device 49 which operates in response to a block signal and moves the second inner crown gear 48 to the right (FIG. 7) to mesh with the first inner crown gear 45. 50 is a return spring for separating the inner crown gears 45 and 48, and 51 is a spring that normally engages the first outer crown gear 42 with the second outer crown gear 47. Note that each guide plate 23 is preferably fixed to left and right end plates 39, 37 (FIGS. 7 and 5).

次に、ブロツク回転駆動装置の作動について説
明する。
Next, the operation of the block rotation drive device will be explained.

ブロツク回転の必要がない場合(即ち、所望の
項目を含んだテープ22及びこれに関連する第1
走査軸20がオペレータの視野内のブロツクB1
内に所属している場合)、第7図に示すように、
バネ51により外側クラウンギヤ42,47は互
に噛合し、また電磁装置49は不作動状態にある
ため、内側クラウンギヤ45,48は互に切離さ
れている。この状態においては、固定フレーム4
6に固着した第2外側クラウンギヤ47と端板に
スプライン係合した第1外側クラウンギヤ42と
がかみ合つているため、左端板39は回転せず、
従つて、端板に支承した第1走査軸20も公転し
ない。この状態では、装置右端のテープ駆動手段
により、テープ22の移動のみが行なわれ、所望
の項目を前述した方法でガイド板上へ移動させる
こができる。
If there is no need for block rotation (i.e., the tape 22 containing the desired item and its associated first
Scanning axis 20 is in block B1 within the operator's field of view.
), as shown in Figure 7,
Since the outer crown gears 42 and 47 are engaged with each other by the spring 51, and the electromagnetic device 49 is in an inactive state, the inner crown gears 45 and 48 are disconnected from each other. In this state, the fixed frame 4
The left end plate 39 does not rotate because the second outer crown gear 47 fixed to the left end plate 6 and the first outer crown gear 42 engaged with the end plate by spline are engaged with each other.
Therefore, the first scanning shaft 20 supported on the end plate also does not revolve. In this state, only the tape 22 is moved by the tape drive means at the right end of the apparatus, and a desired item can be moved onto the guide plate in the manner described above.

次に、ブロツク移動を行なう場合、大別して2
種の操作に分かれる。即ち、(イ)所望の項目が既に
ガイド板上に位置しているためテープの移動を生
じさせずに、ブロツク回転させる操作と、(ロ)所望
項目の呼出しのためテープの移動を生じさせると
共に、ブロツク回転させる操作とに分かれる。ま
ず、前者(イ)の場合について説明すると、例えば、
ブロツクB2(第6図)をオペレータの視野VF
内(現在のブロツクB1の位置)へ回転させるも
のとすれば、適当な制御回路(図示せず)により
ブロツク信号を電磁装置49へ送つて第2内側リ
ングギヤ48を右方(第7図)へ移動させ、バネ
50に抗して第1内側クラウンギヤ45にかみ合
わせる。このとき、第1外側クラウンギヤ42
は、バネ50の力及び第2内側クラウンギヤ48
の押圧力により、バネ51に抗して第2外側クラ
ウンギヤ47から切離れる。この状態を第8図に
示す。この状態では、内側クラウンギヤ45,4
8がかみ合い、ギヤ48が第2走査軸21のシヤ
フト43とスプライン係合し、第1ギヤ42,4
5が一体で端板39とスプライン係合しているた
め、第2走査軸21が回転すれば、端板39も同
角度回転し、結局ブロツク回転することになる。
さて、この状態で、ステツプモータにより、ベル
ト35(第5図)、クラツチ34を介してリング
ギヤ30を駆動すると、歯車29,28を介して
第2走査軸21が回転し、これにより左端板39
(第7図)も同時に回転する。今の例の場合はブ
ロツクB2を視野VF内へ移すのだから、端板3
9従つて第2走査軸21を90゜だけ回転させれば
よい。従つて、第2走査軸21を90゜回転させた
時点でステツプモータを停止し電磁装置49を去
勢すれば、ブロツクB2のブロツク回転が完了す
る。なお、第2走査軸21と端板39とは同時回
転するから、これらの相対回転はなく、従つて、
テープ22の移動(走査軸に対する巻付け、巻出
し)は生じない。更に、ブロツクB3、B4をブ
ロツク移動させる場合はそれぞれ180゜、270゜回転
させればよい。なお、ステツプモータを可逆式に
して、第2走査軸を逆回転させればブロツクB4
の回転は90゜で済む。
Next, when moving a block, it can be roughly divided into two types.
Divided into seed operations. That is, (a) the operation of rotating the block without causing any movement of the tape since the desired item is already located on the guide plate, and (b) the movement of the tape in order to recall the desired item and the operation of rotating the block. , and block rotation operations. First, to explain the former case (a), for example,
Block B2 (Fig. 6) is placed in the operator's field of view VF.
If the second inner ring gear 48 is to be rotated to the right (to the current position of block B1), an appropriate control circuit (not shown) sends a block signal to the electromagnetic device 49 to rotate the second inner ring gear 48 to the right (FIG. 7). It is moved and engaged with the first inner crown gear 45 against the spring 50. At this time, the first outer crown gear 42
is the force of spring 50 and second inner crown gear 48
Due to the pressing force, it is separated from the second outer crown gear 47 against the force of the spring 51. This state is shown in FIG. In this state, the inner crown gears 45, 4
8 are in mesh with each other, the gear 48 is in spline engagement with the shaft 43 of the second scanning shaft 21, and the first gears 42, 4 are engaged with each other.
5 is integrally engaged with the end plate 39 by spline, so when the second scanning shaft 21 rotates, the end plate 39 also rotates by the same angle, resulting in a block rotation.
Now, in this state, when the ring gear 30 is driven by the step motor via the belt 35 (FIG. 5) and the clutch 34, the second scanning shaft 21 rotates via the gears 29 and 28, which causes the left end plate 39 to rotate.
(Fig. 7) also rotates at the same time. In this example, since block B2 is moved into the visual field VF, end plate 3
9. Therefore, it is only necessary to rotate the second scanning axis 21 by 90 degrees. Therefore, if the step motor is stopped and the electromagnetic device 49 is energized when the second scanning shaft 21 is rotated 90 degrees, the block rotation of block B2 is completed. Note that since the second scanning shaft 21 and the end plate 39 rotate simultaneously, there is no relative rotation between them, and therefore,
No movement of the tape 22 (winding or unwinding with respect to the scanning axis) occurs. Furthermore, when blocks B3 and B4 are moved, they may be rotated by 180 degrees and 270 degrees, respectively. In addition, if the step motor is made reversible and the second scanning axis is rotated in the reverse direction, block B4
The rotation is only 90°.

次に、後者(ロ)の操作の場合は、更に2種の操作
に分かれる。即ち、(ハ)第2走査軸21の駆動によ
るテープ移動を伴なう操作と、(ニ)第1走査軸20
の駆動によるテープ移動を伴なう操作とに分かれ
る。(ハ)の操作の場合は、前記(イ)の操作とほぼ同じ
であるが、電磁装置49を作動させない状態で、
テープ移動に必要な第2走査軸21の駆動回転を
行なう操作が加わるだけである。(ニ)の操作の場合
は、第1走査軸20へのテープ巻取り移動は、前
述のようにリングギヤ26を介して行なうが、こ
の間第2走査軸21はテープ22を介して回転せ
しめられるのでブロツク回転はこの第2走査軸2
1の回転を利用して行なうことができる。もちろ
ん、テープ移動とは別個に、前述の如きリングギ
ヤ30による第2走査軸21の積極駆動によりブ
ロツク回転を行なつてもよいことはいうまでもな
い。
Next, in the case of the latter operation (b), it is further divided into two types of operations. That is, (c) an operation involving moving the tape by driving the second scanning axis 21; and (d) an operation involving moving the tape by driving the second scanning axis 20.
It is divided into operations that involve moving the tape by driving. In the case of operation (c), it is almost the same as the operation in (a) above, but with the electromagnetic device 49 not activated,
Only the operation of driving and rotating the second scanning shaft 21 necessary for tape movement is added. In the case of operation (d), the tape winding movement to the first scanning shaft 20 is performed via the ring gear 26 as described above, but during this time the second scanning shaft 21 is rotated via the tape 22. The block rotation is based on this second scanning axis 2.
This can be done using one rotation. Of course, it goes without saying that the block rotation may be performed by actively driving the second scanning shaft 21 by the ring gear 30 as described above, separately from the tape movement.

更に、各1個の第1走査軸20を1ブロツクと
考えて操作を行なうことも可能である。例えば、
第6図のブロツクB2内の中間の第1走査軸2
1′を、ブロツクB1の上端の第1走査軸21″の
位置へブロツク移動させたければ、この実施例で
は第1走査軸数が12個で、2個分移動させること
になるから、360゜/12の2倍、即ち60゜だけ端板
39を前述の要領で回転させれば、第1走査軸2
1′のブロツク移動が完了する。
Furthermore, it is also possible to operate by considering each first scanning axis 20 as one block. for example,
Middle first scanning axis 2 in block B2 of FIG.
1' to the position of the first scanning axis 21'' at the upper end of the block B1, the number of first scanning axes is 12 in this embodiment, and the movement is 2 steps, so the rotation angle is 360°. /12, that is, by rotating the end plate 39 by 60 degrees in the manner described above, the first scanning axis 2
1' block movement is completed.

もちろん、図示のブロツク駆動装置50の代わ
りに、例えばラチエツト機構を用いることもでき
るし、第2走査軸21との連動関係を有さない歯
車機構等により端板39を回転させてブロツク回
転を行なつてもよい。いずれにしても、同期手段
を設けてステツプモータとブロツク駆動装置とを
適当なタイミングで駆動する。
Of course, instead of the illustrated block drive device 50, for example, a ratchet mechanism may be used, or the end plate 39 may be rotated by a gear mechanism or the like that does not have an interlocking relationship with the second scanning shaft 21 to perform block rotation. It's okay to get old. In any case, synchronization means is provided to drive the step motor and block drive at appropriate timing.

以上のように、本発明においては、テープ駆動
選択装置は、ガイド板上への所望の項目の呼出し
のためのテープ選択駆動と共に、所望テープを所
望位置へ移すブロツク回転駆動をも行なうことが
できるため、極めて迅速に所定位置へ必要項目を
呼出すことができ、また全体寸法もコンパクト
(例えば直径10cm程度の円筒体)にでき、駆動機
構も簡単で故障が生じにくい。
As described above, in the present invention, the tape drive selection device can perform not only tape selection drive for calling up a desired item onto the guide plate, but also block rotation drive for moving a desired tape to a desired position. Therefore, necessary items can be called up to a predetermined position extremely quickly, the overall size can be made compact (for example, a cylindrical body with a diameter of about 10 cm), and the drive mechanism is simple and less prone to failure.

本発明のテープ駆動装置は、入力装置に応用し
たものとして主に説明したが、このような入力装
置に限定されないことはいうまでもない。例え
ば、テープを磁気テープ又はメモリーとし、ガイ
ド板に対接して1個又は複数個の磁気ヘツドを設
けて、ヘツドとガイド板とを相対移動させればテ
ープレコーダの如き記録、再生装置やメモリー装
置に応用できる。また、テープをマイクロフイル
ムとし、対応する読取りヘツドを設けて当該ヘツ
ドをコンピユータとかプロジエクタに接続すれば
コンピユータの入出力装置やデイスプレイ装置に
応用できる。更には、項目として人名を表示し、
これに対応して電話番号を記憶させておけば、電
話器のダイヤル、プツシユホンの代りとなつて更
に便利である。また、本装置を1ユニツトとし
て、複数個のユニツトを例えば円筒状に配列して
使用すれば項目収容量が極しく増大するから、例
えば電話交換システムや集中管理システム等とし
ても応用でき、本発明の応用範囲は極めて広い。
Although the tape drive device of the present invention has been mainly described as being applied to an input device, it goes without saying that it is not limited to such an input device. For example, if the tape is a magnetic tape or a memory, one or more magnetic heads are provided in contact with a guide plate, and the head and the guide plate are moved relative to each other, a recording/reproducing device such as a tape recorder or a memory device It can be applied to Furthermore, if the tape is made of microfilm, a corresponding reading head is provided, and the head is connected to a computer or projector, it can be applied to computer input/output devices and display devices. Furthermore, the person's name is displayed as an item,
If a telephone number is memorized in response to this, it will be more convenient as it can replace the telephone dial or pushbutton. Furthermore, if this device is used as one unit and a plurality of units are arranged in a cylindrical shape, the capacity for items can be greatly increased, so it can be applied to, for example, a telephone exchange system or a central control system. The range of applications is extremely wide.

最後に、テープ駆動手段(第5図)は、リング
ギヤから成るものとして示したが、歯車列、ラチ
エツト機構、ベルト機構等種々の機構を利用でき
ることはいうまでもない。また、ガイド板は必ず
しも必要でない。
Finally, although the tape drive means (FIG. 5) is shown as comprising a ring gear, it goes without saying that various mechanisms such as a gear train, a ratchet mechanism, a belt mechanism, etc. can be used. Further, the guide plate is not necessarily necessary.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の入力装置の概略斜視図。第2図
は本発明者が先に開発した改良入力装置の斜視
図。第3A図は本発明の原理を示す概略端面図。
第3B図は、第2走査軸と1つの第1走査軸とテ
ープとの関係を示す部分斜視図。第4図は、本発
明装置におけるテープ駆動手段を示す第5図の
−線における断面図。第5図は第4図のテープ
駆動手段の詳細を示す部分縦断面図。第6図は、
ブロツクの概念を示す図で、簡単のためガイド板
の一部を省略して示した図。第7図はブロツク駆
動装置の不作動状態における1例を示す縦断面
図。第8図は作動状態におけるブロツク駆動装置
の部分縦断面図である。 20:第1走査軸、21:第2走査軸、22:
テープ、25,28:歯車、26,30:リング
ギヤ、34:クラツチ、35:ベルト、42,4
5,47,48:クラウンギヤ。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a conventional input device. FIG. 2 is a perspective view of an improved input device previously developed by the present inventor. FIG. 3A is a schematic end view showing the principle of the invention.
FIG. 3B is a partial perspective view showing the relationship between a second scanning axis, one first scanning axis, and a tape. FIG. 4 is a sectional view taken along the - line in FIG. 5, showing the tape drive means in the apparatus of the present invention. FIG. 5 is a partial vertical sectional view showing details of the tape drive means of FIG. 4. Figure 6 shows
This is a diagram showing the concept of a block, with a part of the guide plate omitted for simplicity. FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing an example of the block drive device in an inoperative state. FIG. 8 is a partial longitudinal sectional view of the block drive in the operating state. 20: first scanning axis, 21: second scanning axis, 22:
Tape, 25, 28: Gear, 26, 30: Ring gear, 34: Clutch, 35: Belt, 42, 4
5, 47, 48: Crown gear.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 多数の項目を記憶したテープ中の所望の1又
は複数の項目を所定位置へ呼出すためテープを選
択駆動する装置において、ガイド板と、ガイド板
上を移動し多数の項目をそれぞれ記憶した複数個
のテープと、各テープの一端から該テープを巻付
けた複数個のテープ保持手段と、該テープ保持手
段に巻かれたテープの他端から該テープを複数個
一緒に巻付けたテープ集中保持手段とを設けて成
り、前記複数個のテープ保持手段を実質上環状に
配置すると共に、前記テープ集中保持手段を該環
の実質上中心に配置し、前記テープ保持手段又は
前記テープ集中保持手段を選択的に駆動する駆動
手段を備えて成ることを特徴とするテープ選択駆
動装置。 2 前記駆動手段が前記複数個のテープ保持手段
を同期的に駆動させる同期駆動手段から成ること
を特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のテー
プ選択駆動装置。 3 前記同期駆動手段が各テープ保持手段に設け
た歯車と、これらの歯車とかみ合い駆動源に接続
されたリングギヤとから成ることを特徴とする特
許請求の範囲第2項に記載のテープ選択駆動装
置。 4 特許請求の範囲第1項に記載の装置におい
て、数個の第1走査軸をブロツクとして1緒に旋
回駆動するブロツク回転駆動装置を備えて成るこ
とを特徴とするテープ選択駆動装置。 5 前記ブロツグ回転駆動装置が第2走査軸の回
転運動に基いて行なわれることを特徴とする特許
請求の範囲第4項に記載のテープ選択駆動装置。
[Scope of Claims] 1. A device for selectively driving a tape in order to recall one or more desired items from a tape storing a large number of items to a predetermined position, which includes a guide plate and a plurality of items that move on the guide plate. a plurality of tapes each storing a plurality of tapes, a plurality of tape holding means around which the tape is wound from one end of each tape, and a plurality of tapes wound together from the other end of the tape wound around the tape holding means. said plurality of tape holding means are arranged substantially in an annular shape, and said tape holding means is arranged substantially at the center of said ring, said tape holding means or said tape holding means being arranged substantially in the center of said ring; 1. A tape selection drive device comprising drive means for selectively driving tape central holding means. 2. The tape selection drive device according to claim 1, wherein the drive means comprises synchronous drive means for synchronously driving the plurality of tape holding means. 3. The tape selection drive device according to claim 2, wherein the synchronous drive means comprises gears provided on each tape holding means, and a ring gear meshing with these gears and connected to a drive source. . 4. A tape selection drive device according to claim 1, comprising a block rotation drive device that rotates several first scanning axes together as a block. 5. The tape selection drive device according to claim 4, wherein the blog rotation drive device is operated based on the rotational movement of the second scanning axis.
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