JPH0152764B2 - - Google Patents
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- JPH0152764B2 JPH0152764B2 JP56145074A JP14507481A JPH0152764B2 JP H0152764 B2 JPH0152764 B2 JP H0152764B2 JP 56145074 A JP56145074 A JP 56145074A JP 14507481 A JP14507481 A JP 14507481A JP H0152764 B2 JPH0152764 B2 JP H0152764B2
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- pressure
- switch
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- control system
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- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
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- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧力制御系のパルス圧力発生装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a pulse pressure generating device for a pressure control system.
油圧サーボ装置などにおいては、油圧供給経路
として用いられるゴムホースや配管にある大きさ
の強度が要求され、今日では特に油圧インパルス
に対する対強度対策が望まれるようになつた。こ
のため前記強度をテストするため、圧力フイード
バツク系回路を利用したインパルステスタなどが
提供されるに及んでいる。 In hydraulic servo devices and the like, rubber hoses and piping used as hydraulic pressure supply paths are required to have a certain level of strength, and today, it has become particularly desirable to take measures against strength against hydraulic impulses. For this reason, in order to test the strength, impulse testers and the like using pressure feedback circuits have been provided.
しかし、かかる従来の圧力フイードバツク系回
路では、サーボ弁の開閉遅れなど、制御系の応答
時間に制限があるため、希望する立上り、立下り
特性の振動パルスを発生させるためには、ステツ
プ状入力信号を入力として、その応答結果である
出力波形をモニタしながら圧力のピークレベル設
定を行わねばならなかつた。このため、一度ピー
クレベルを設定しても、弁開度リミツタの設定変
更をした場合には、そのピークレベルを再設定す
るという面倒さがあつた。また、フイードバツク
制御系ではゲイン調整のため動作が不安定とな
り、例えば圧力のオーバシユートの深さを見込ん
で、ステツプ状入力信号からピーク波を発生して
も、所定のベース圧力に対し150％以上のピーク
レベル設定は、制御系が不安定になることによつ
て不可能となる。さらに、圧力立上り時間の設定
は特に行われていない。 However, in such conventional pressure feedback system circuits, the response time of the control system is limited due to delays in opening and closing of servo valves, so in order to generate vibration pulses with desired rise and fall characteristics, it is necessary to use a step-shaped input signal. The pressure peak level had to be set while monitoring the output waveform, which is the response result. Therefore, even if the peak level is set once, if the setting of the valve opening limiter is changed, the peak level must be reset, which is a hassle. In addition, in a feedback control system, operation becomes unstable due to gain adjustment. For example, even if a peak wave is generated from a step-shaped input signal in anticipation of the depth of pressure overshoot, the peak wave will not exceed 150% of the predetermined base pressure. Peak level setting becomes impossible due to instability of the control system. Furthermore, the pressure rise time is not particularly set.
本発明はかかる従来のパルス圧力発生装置の問
題点に着目して成されたものであり、フイードバ
ツク出力波形をモニタすることなく、予めピーク
圧力の設定をなしかつステツプ状入力信号の時間
間隔を設定して、例えば希望する振動波形のテス
ト用振動圧力を発生させるようにした圧力制御系
のパルス圧力発生装置を提供するものである。 The present invention has been made by focusing on the problems of the conventional pulse pressure generator, and it does not require setting the peak pressure in advance and setting the time interval of the step input signal without monitoring the feedback output waveform. Thus, there is provided a pulse pressure generating device for a pressure control system that generates, for example, a test vibration pressure having a desired vibration waveform.
以下に、本発明の実施例を図面について具体的
に説明する。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
第１図はパルス圧力発生装置の電気回路をブロ
ツク接続図にて示したものである。１，２，３は
第１の上側ピーク圧力P1、第１の下側ピーク圧
力P2、第２ピーク圧力P3の各設定圧力信号入力
端子で、これら設定圧力入力信号は、サーボ弁の
作動遅れやサーボ弁開度リミツタによる圧力変動
速度遅れ分信号を演算器４、増巾器５を介して補
正係数k1、k2、k3にて補正した圧力信号P′1とと
もに、並設した増巾器６，７，８の各２個づつの
入力端子に加えられるようになつている。９，１
０，１１は各増巾器６，７，８の出力と圧力フイ
ードバツク信号とを比較する比較器で、比較器９
の出力はORゲート１２に直接入力され、比較器
１０の出力はインバータ１３、ANDゲート１４
を介して、比較器１１の出力はANDゲート１５
を介してそれぞれ前記ORゲート１２に接続され
ている。このORゲート１２にはスタート信号入
力端子１６が接続されている。１７はインバータ
１８を介してORゲート１２に縦続接続された３
つのフリツプフロツプ１９，２０，２１からなる
カウンタで、フリツプフロツプ１９の出力は電源
側回路のスイツチ２２および前記ANDゲート１
５の入力側に接続され、フリツプフロツプ２０の
出力はANDゲート１４，１５の入力側に接続さ
れている。また、フリツプフロツプ２１の出力は
ベース圧力設定回路のスイツチ２３に接続されて
おり、このスイツチ２３とスイツチ２２の出力側
には演算器２４が接続され、これの出力側に圧力
制御系たる油圧装置が接続されている。 FIG. 1 is a block diagram showing the electrical circuit of the pulse pressure generator. 1, 2, and 3 are set pressure signal input terminals for the first upper peak pressure P 1 , the first lower peak pressure P 2 , and the second peak pressure P 3 , and these set pressure input signals are input to the servo valve. The pressure fluctuation speed delay signal due to the operation delay and the servo valve opening limiter is provided in parallel with the pressure signal P′ 1 corrected by the correction coefficients k 1 , k 2 , k 3 via the calculator 4 and the amplifier 5. The signal is applied to two input terminals of each of the amplifiers 6, 7, and 8. 9,1
Comparators 0 and 11 compare the outputs of the amplifiers 6, 7, and 8 with pressure feedback signals, and comparator 9
The output of the comparator 10 is directly input to the OR gate 12, and the output of the comparator 10 is input to the inverter 13 and the AND gate 14.
The output of comparator 11 is connected to AND gate 15 via
are connected to the OR gate 12 through the respective OR gates. A start signal input terminal 16 is connected to this OR gate 12. 17 is 3 connected in cascade to OR gate 12 via inverter 18
The counter consists of flip-flops 19, 20, and 21, and the output of the flip-flop 19 is connected to the switch 22 of the power supply side circuit and the AND gate 1.
The output of the flip-flop 20 is connected to the input sides of AND gates 14 and 15. Further, the output of the flip-flop 21 is connected to a switch 23 of the base pressure setting circuit, and a computing unit 24 is connected to the output sides of this switch 23 and switch 22, and a hydraulic device as a pressure control system is connected to the output side of this. It is connected.
次に、上記回路の作用について説明する。 Next, the operation of the above circuit will be explained.
いま、入力端子１６にパルス状のスタート信号
を入力すると、ORゲート１２、インバータ１
８、フリツプフロツプ１９を介して振動電源電圧
出力スイツチ２２をオンとなし、第２図Ａに示す
ようなステツプ入力電圧を信号電圧として、これ
を演算器２４を介して圧力制御系に入力する。 Now, when a pulse-like start signal is input to the input terminal 16, the OR gate 12 and the inverter 1
8. Turn on the vibrating power supply voltage output switch 22 via the flip-flop 19, and input the step input voltage shown in FIG. 2A as a signal voltage to the pressure control system via the calculator 24.
圧力制御系はその動作の応答遅れと弁開度リミ
ツタにて制限された圧力の立上り速度にて、第２
図Ｂに示すように予め設定した第１上側ピーク圧
力P1に向つて圧力上昇する。そしてその圧力が
ピーク圧力P1から前記サーボ弁の作動遅れやサ
ーボ弁開度リミツタによる圧力変動速度遅れ分を
定数k1にて補正した圧力P′1に達したことを前記
比較器９にて検出したとき、これが前記ORゲー
ト１２に信号を再入力し、フリツプフロツプ１９
の動作を反転させる。かくして、前記スイツチ２
２はオフに切換えられ、その出力側電位は所定の
傾向をもつて最大ステツプレベルの電位から零に
降下する。 The pressure control system operates at the second level due to the response delay in its operation and the pressure rise speed limited by the valve opening limiter.
As shown in Figure B, the pressure increases toward the preset first upper peak pressure P1 . Then, the comparator 9 detects that the pressure has reached the pressure P' 1 which is obtained by correcting the servo valve's operation delay and the pressure fluctuation speed delay due to the servo valve opening limiter using a constant k 1 from the peak pressure P 1 . When detected, this re-inputs the signal into the OR gate 12 and flip-flop 19.
Reverse the behavior of Thus, said switch 2
2 is switched off and its output potential drops from the maximum step level potential to zero with a predetermined trend.
このため、圧力制御系の油圧装置は第１下側ピ
ーク圧力P2に向つて下降し、圧力設定したピー
ク圧力P2から前記のように定数k2によつて補正
された圧力P′2に達し、このことが比較器１０に
て検出される。この出力はインバータ１３にて反
転されフリツプフロツプ２０の出力とともに
ANDゲート１４に加えられ、ORゲート１２を介
して再びフリツプフロツプ１９を元の状態に戻
し、前記スイツチ２２をオンとすることにより、
零から電源電圧に上昇するステツプ状入力電圧が
圧力制御系に入力される。圧力制御系では前記応
答遅れを生じ、これを定数k3で補正した圧力P′3
に圧力が上昇したことを比較器１１にて検出した
とき、その出力でANDゲート１５、ORゲート１
２を介してスイツチ２２が開かれる。と同時にフ
リツプフロツプ２１が前記スイツチ２３を強制的
にオンとなし、圧力制御系を演算器２４の出力に
より圧力P4に整定する。これにより、最大圧力
立上り速度内で希望の振動波形を得ることができ
る。 Therefore, the hydraulic device of the pressure control system descends toward the first lower peak pressure P2 , and the pressure changes from the set peak pressure P2 to the pressure P'2 corrected by the constant k2 as described above . This is detected by the comparator 10. This output is inverted by the inverter 13 and together with the output of the flip-flop 20.
By applying the signal to the AND gate 14 and returning the flip-flop 19 to its original state via the OR gate 12 and turning on the switch 22,
A step input voltage increasing from zero to the supply voltage is input to the pressure control system. In the pressure control system, the response delay described above occurs, and this is corrected by the constant k 3 to reduce the pressure P′ 3
When the comparator 11 detects that the pressure has increased in the
2, the switch 22 is opened. At the same time, the flip-flop 21 forcibly turns on the switch 23, and the pressure control system is set to the pressure P 4 by the output of the calculator 24. Thereby, a desired vibration waveform can be obtained within the maximum pressure rise rate.
したがつて、このように希望するレベルの振動
波形の油圧を油圧供給経路のゴムホースやパイプ
に供給することによつて、これらのインパルス圧
力に対する強度などのテストを、モニタなしで容
易に実施できる。 Therefore, by supplying hydraulic pressure with a vibration waveform of a desired level to the rubber hose or pipe of the hydraulic pressure supply path, tests of the strength against these impulse pressures can be easily carried out without a monitor.
以上詳述したように、本発明によれば、圧力制
御系回路に第１のスイツチおよび第２のスイツチ
を介してステツプ信号を供給するステツプ信号供
給手段と、複数のピーク圧力Ｐを設定するピーク
圧力信号入力手段と、ピーク圧力Ｐに向つて立上
るときの圧力制御系の圧力が圧力変動速度遅れ分
を補正した圧力P′に達したことを検出する検出手
段と、この検出手段の信号出力に基づいて前記第
１のスイツチを開閉する制御手段と、前記圧力
P′が設定したベース圧力に達したとき前記第２の
スイツチを作動する制御手段とを設けたことによ
り、従来入力信号を各種直線波形にて近似させ、
フイードバツク出力をモニタしながら圧力設定を
行つたのに対して、希望する入力信号の設定によ
り希望するピークレベルの圧力振動波形を容易に
得ることができる。また、圧力減衰などによつて
不安定な第１上側ピーク圧力のみを得るものとは
異り、安定な第１上側ピーク圧力、第２上側ピー
ク圧力などを任意かつ容易に設定できるようにな
つた。 As described in detail above, according to the present invention, the step signal supply means supplies the step signal to the pressure control system circuit via the first switch and the second switch, and the A pressure signal input means, a detection means for detecting that the pressure in the pressure control system when rising toward the peak pressure P has reached a pressure P' corrected for the pressure fluctuation speed delay, and a signal output of this detection means. control means for opening and closing the first switch based on the pressure;
By providing a control means for activating the second switch when P' reaches a set base pressure, conventional input signals can be approximated by various linear waveforms.
While the pressure was set while monitoring the feedback output, a pressure vibration waveform with a desired peak level can be easily obtained by setting the desired input signal. In addition, unlike obtaining only the first upper peak pressure, which is unstable due to pressure attenuation, etc., it is now possible to arbitrarily and easily set stable first upper peak pressure, second upper peak pressure, etc. .
第１図は本発明にかかる電気油圧サーボ系にお
けるパルス圧力発生装置、第２図はステツプ圧力
信号および振動圧力の特性図である。
１，２，３……ピーク設定圧力信号の入力端
子、９，１０，１１……信号検出手段（比較器）、
１９……第１の制御手段、２１……第２の制御手
段、２２……第１のスイツチ、２３……第２のス
イツチ。
FIG. 1 is a pulse pressure generating device in an electro-hydraulic servo system according to the present invention, and FIG. 2 is a characteristic diagram of a step pressure signal and an oscillating pressure. 1, 2, 3... Input terminal for peak setting pressure signal, 9, 10, 11... Signal detection means (comparator),
19...first control means, 21...second control means, 22...first switch, 23...second switch.
Claims (1)
のスイツチを介して開弁制御信号と閉弁制御信号
とが切り換わるステツプ信号を供給するステツプ
信号入力手段と、各ステツプごとに予め設定した
ピーク圧力Ｐに向つて立上るときの圧力制御系の
圧力が圧力変動速度遅れ分を補正した圧力P′に達
したことを検出する信号検出手段と、この信号検
出手段の信号出力に基づいて前記第１のスイツチ
を開閉する第１の制御手段と、最終ステツプにお
ける前記圧力Ｐが設定した圧力P′に達したとき前
記第２のスイツチを作動させてベース圧力制御の
ための第２の制御手段とを設けたことを特徴とす
る圧力制御系のバルス圧力発生装置。1 A first switch and a second switch are connected to the pressure control system circuit.
A step signal input means for supplying a step signal for switching between a valve opening control signal and a valve closing control signal via a switch, and a pressure control system for rising toward a peak pressure P set in advance for each step. a signal detection means for detecting that the pressure has reached a pressure P' that is corrected for the pressure fluctuation speed delay; and a first control means for opening and closing the first switch based on the signal output of the signal detection means; A valve of a pressure control system characterized in that a second control means is provided for controlling the base pressure by activating the second switch when the pressure P in the final step reaches a set pressure P'. Pressure generator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14507481A JPS5846416A (en) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | Pulse pressure generator of pressure controlling system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14507481A JPS5846416A (en) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | Pulse pressure generator of pressure controlling system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5846416A JPS5846416A (en) | 1983-03-17 |
| JPH0152764B2 true JPH0152764B2 (en) | 1989-11-10 |
Family
ID=15376773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14507481A Granted JPS5846416A (en) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | Pulse pressure generator of pressure controlling system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5846416A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6140601A (en) * | 1984-08-01 | 1986-02-26 | Amada Co Ltd | Pressure control system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5010468A (en) * | 1973-06-05 | 1975-02-03 | ||
| JPS50123360A (en) * | 1974-03-13 | 1975-09-27 |
-
1981
- 1981-09-14 JP JP14507481A patent/JPS5846416A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5010468A (en) * | 1973-06-05 | 1975-02-03 | ||
| JPS50123360A (en) * | 1974-03-13 | 1975-09-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5846416A (en) | 1983-03-17 |
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