JPH0150610B2 - - Google Patents

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JPH0150610B2
JPH0150610B2 JP62144100A JP14410087A JPH0150610B2 JP H0150610 B2 JPH0150610 B2 JP H0150610B2 JP 62144100 A JP62144100 A JP 62144100A JP 14410087 A JP14410087 A JP 14410087A JP H0150610 B2 JPH0150610 B2 JP H0150610B2
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JP
Japan
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gear ratio
fuel consumption
signal
consumption rate
continuously variable
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JP62144100A
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Japanese (ja)
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JPS6346930A (en
Inventor
Tetsushi Nishioka
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0150610B2 publication Critical patent/JPH0150610B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、無段変速機の変速比制御装置に関す
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to a gear ratio control device for a continuously variable transmission.

(ロ) 従来の技術 従来の無段変速機の変速比制御装置としては、
特開昭56−46152号及び特開昭57−90450号に記載
されたものがある。これらに記載された無段変速
機の変速比制御装置では、常にエンジンの燃料消
費率が最も良好である状態においてエンジンが運
転されるように無段変速機の変速比を制御してい
た。すなわち、エンジンの全性能曲線上において
燃料消費率が最小となる点を結んだ理想制御ライ
ンを無段変速機の制御装置に記憶させておき、こ
れと検出した実際の自動車の運転状態(エンジン
回転速度、スロツトル開度、車速等)を比較し、
実際のエンジンの運転状態が、記憶させてある理
想制御ライン上の運転状態と一致するように、無
段変速機の変速比を制御していた。第8図にエン
ジンの理想制御ラインの1例を示す。太い線で示
す理想制御ラインGは2つの部分から構成されて
いる。すなわち、実際に燃料消費率が最小となる
点を結んだ線Bとエンジン回転速度が一定の線A
とである。理想制御ラインGの線Aにおいてエン
ジン回転速度を一定値(第1図に示す例では
1000rpm)としてあるのは、一般にこれ以下のエ
ンジン回転速度においては、エンジンの作動が不
安定となるからである。線Aにおけるエンジン回
転速度は、エンジン毎の性能のばらつき及び各エ
ンジンについての経時的性能変化等を考慮に入れ
て、ある程度余裕のある値に設定されている(す
なわち、多少高目に設定してある)。
(b) Conventional technology As a conventional gear ratio control device for a continuously variable transmission,
There are those described in JP-A-56-46152 and JP-A-57-90450. The gear ratio control devices for continuously variable transmissions described in these documents control the gear ratio of the continuously variable transmission so that the engine is always operated in a state where the fuel consumption rate of the engine is the best. In other words, an ideal control line connecting the points where the fuel consumption rate is minimum on the entire performance curve of the engine is stored in the control device of the continuously variable transmission, and this line and the detected actual driving state of the vehicle (engine speed) are stored in the controller of the continuously variable transmission. speed, throttle opening, vehicle speed, etc.)
The gear ratio of the continuously variable transmission was controlled so that the actual operating state of the engine matched the operating state on the stored ideal control line. FIG. 8 shows an example of an ideal engine control line. The ideal control line G shown by a thick line is composed of two parts. In other words, line B connecting the points where the actual fuel consumption rate is minimum and line A where the engine speed is constant.
That is. The engine speed is set to a constant value on line A of the ideal control line G (in the example shown in Fig. 1)
1000 rpm) because engine operation generally becomes unstable at engine speeds below this. The engine rotation speed on line A is set to a value with some margin (in other words, it is set somewhat high), taking into account variations in performance among engines and changes in performance over time for each engine. be).

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来の無段変速機の変速比制御
装置においては、上記のように比較的高めに設定
された理想制御ラインGの線Aのエンジン回転速
度に沿つて制御を行なうようにしてあつたため、
安定度の高いエンジンの場合には、又は同じエン
ジンであつてもエンジンの運転状態が安定してい
るときには、理想制御ラインGの線Aにおいて必
要以上に高いエンジン回転速度となるように制御
されていた。このような場合、必要以上に燃料を
消費することとなり、常に最も燃料消費率の小さ
い状態で運転していることにならないという問題
点があつた。
(c) Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional gear ratio control device for a continuously variable transmission, the engine rotational speed on the line A of the ideal control line G, which is set relatively high as described above, is Since the control was carried out according to the
In the case of a highly stable engine, or even if the engine is the same, when the engine operating condition is stable, the engine speed is controlled to be higher than necessary on line A of the ideal control line G. Ta. In such a case, there is a problem that more fuel is consumed than necessary, and the vehicle is not always operated at the lowest fuel consumption rate.

(ニ) 発明の構成 本発明は、従来の無段変速機の変速比制御装置
における上記のような問題点に着目してなされた
ものであり、運転者によつて操作されるスイツチ
から信号が入力されたとき車両の定常運転時に変
速比を所定の方法で変化させ、変速比を変化させ
る前後における燃料消費率を比較することにより
最小燃費となる変速比を求め、この変速比が得ら
れるように変速比補正値を修正することにより、
上記問題点を解消する。すなわち、本発明による
変速比制御装置は、運転者によつて操作可能な位
置に配置されたスイツチと、上記スイツチから指
令が与えられ且つ車両が定常走行状態にある場合
にはその時点の変速比における所定時間内の燃料
消費量の測定値と走行距離とから燃料消費率を算
出する第1燃料消費率演算手段と、また上記変速
比よりも大きい変速比及び上記変速比よりも小さ
い変速比となるように変速比を変化させこれらの
変速比における所定時間内の燃料消費量の測定値
と走行距離とからそれぞれ燃料消費率を算出する
第2及び第3燃料消費率演算手段と、第1、第2
及び第3燃料消費率演算手段によつて算出された
燃料消費率を比較し燃料消費率の最も小さい変速
比に対応するように変速比補正値を定める補正値
決定手段と、変速比補正値に基づいて目標変速比
信号を修正して補正目標変速比信号とする目標変
速比修正手段と、無段変速機の実際の変速比を示
す信号が補正目標変速比信号と一致するように無
段変速機の変速アクチユエータの作動を制御する
フイードバツク制御手段と、を有している。
(D) Structure of the Invention The present invention has been made by focusing on the above-mentioned problems in conventional gear ratio control devices for continuously variable transmissions. When the input is entered, the gear ratio is changed in a predetermined manner during steady operation of the vehicle, the fuel consumption rate before and after changing the gear ratio is compared to find the gear ratio that provides the minimum fuel consumption, and this gear ratio is obtained. By correcting the gear ratio correction value,
Solve the above problems. That is, the gear ratio control device according to the present invention includes a switch disposed at a position that can be operated by the driver, and when a command is given from the switch and the vehicle is in a steady running state, the gear ratio at that time is adjusted. a first fuel consumption rate calculating means for calculating a fuel consumption rate from a measured value of fuel consumption within a predetermined time and a travel distance; and a gear ratio larger than the above gear ratio and a gear ratio smaller than the above gear ratio; second and third fuel consumption rate calculation means for calculating fuel consumption rates from the measured values of fuel consumption and travel distance within a predetermined period of time at these gear ratios; Second
and a correction value determining means that compares the fuel consumption rates calculated by the third fuel consumption rate calculation means and determines a gear ratio correction value so as to correspond to the gear ratio with the smallest fuel consumption rate; target gear ratio correction means for correcting the target gear ratio signal based on the corrected target gear ratio signal; and feedback control means for controlling the operation of the transmission actuator of the machine.

(ホ) 作用 運転者によつてスイツチが操作されると、3つ
の異なる変速比の状態で燃料消費率が算出され
る。次いで燃料消費率が最も小さい変速比となる
ように実際の変速比の修正が行われる。これによ
り常に最も燃料消費率の小さい運転状態とするこ
とができる。
(E) Effect When the switch is operated by the driver, the fuel consumption rate is calculated under three different gear ratios. Then, the actual gear ratio is corrected so that it becomes the gear ratio with the lowest fuel consumption rate. This makes it possible to always maintain the operating state with the lowest fuel consumption rate.

(ヘ) 実施例 以下、本発明を添付図面の第2〜7図に基づい
て説明する。
(f) Examples Hereinafter, the present invention will be explained based on FIGS. 2 to 7 of the accompanying drawings.

第2図は、本発明による無段変速機の変速比制
御装置を実施するためのエンジン、無段変速機、
制御装置等を概略的に示す。エンジン2の吸入管
4には、空気流量を測定するためのエアフロメー
タ5が設けられており、その検出信号7は電子制
御装置100へ送られる。エンジン2への燃料は
燃料噴射弁9によつて供給される。燃料は燃料噴
射弁9の燃料は燃料噴射量は電子制御装置100
から電気信号108によつて制御される。スロツ
トル弁8はスロツトル弁アクチユエータ10(電
子制御装置100からの電気信号106によつて
作動する)によつて開度が調節されるようにして
ある。すなわち、スロツトル弁8は、ストツパ1
2付きのワイヤ14を介してスロツトル弁アクチ
ユエータ10によつて引張られ、リターンスプリ
ング16に抗して回動される。アクセルペダル1
8のストロークは、リンク機構20を介してレバ
ー22に伝えられる。レバー22には変位・電気
信号変換器であるアクセルペダルセンサ24の可
動部が連結されており、これによつてアクセルペ
ダル18のストロークに対応した電気信号26が
得られるようにしてある。アクセルペダルセンサ
24からの電気信号26は、後述の電子制御装置
100に送られる。レバー22はスプリング28
及びワイヤ30によつて安全スロツトル弁32に
連結されているが、ワイヤ30は固定部34を貫
通しており、またワイヤ30にはストツパ36が
取り付けてある。ストツパ36は、アクセルペダ
ル18を約10%踏み込んだときに固定部34に接
触するように設定してあり、この状態(ストツパ
36が固定部34に当つた状態)において安全ス
ロツトル弁32の開度は100%となるようにして
ある。従つて、アクセルペダル18の以後のスト
ローク(10%〜100%)では、スプリング28が
伸びるだけであつて、安全スロツトル弁32は変
化しない。安全スロツトル弁32にはリターンス
プリング38による弁を閉じる方向への力を作用
させてある。エンジン2の回転軸2aにエンジン
回転速度センサ40が設けてあり、これによつて
得られる電気信号42は電子制御装置100に送
られる。エンジン2の回転力はVベルト式無段変
速機50に入力される。無段変速機50は、遠心
クラツチ52、駆動プーリ54、従動プーリ56
及びフアイナルドライブ装置58を有している。
遠心クラツチ52は所定以上の回転速度になると
エンジン2の回転力を駆動軸60を介して駆動プ
ーリ54に伝達する。駆動プーリ54は、駆動軸
60に固着された固定円すい板62と、固定円す
い板62に対向配置されてV字状プーリみぞを形
成すると共に駆動プーリシリンダ室64に作用す
る油圧によつて駆動軸60の軸方向に移動可能で
ある可動円すい板66とから成つている。駆動プ
ーリ54はVベルト68によつて従動プーリ56
と伝動可能に結合されているが、この従動プーリ
56は、従動軸70に固着された固定円すい板7
2と、固定円すい板72に対向配置されてV字状
プーリみぞを形成すると共に従動プーリシリンダ
室74に作用する油圧によつて従動軸70の軸方
向に移動可能である可動円すい板76とから成つ
ている。駆動プーリ54から従動プーリ56への
動力伝達の際に、駆動プーリ54の可動円すい板
66及び従動プーリ56の可動円すい板76を軸
方向に移動させてVベルト68との接触位置半径
を変えることにより、駆動プーリ54と従動プー
リ56との回転比を変えることができる。例え
ば、駆動プーリ54のV字状プーリみぞの幅を拡
大すると共に従動プーリ56のV字状プーリみぞ
の幅を減少すれば、駆動プーリ54側のVベルト
接触位置半径は小さくなり、従動プーリ56側の
Vベルト接触位置半径は大きくなり、結局大きな
変速比が得られることになる。可動円すい板66
及び76を逆方向に移動させれば、上記と全く逆
に変速比は小さくなる。従動軸70は、フアイナ
ルドライブ装置58の減速歯車78及び80を介
して出力軸82及び84に連結されている。従動
軸70には、従動軸70の回転速度(これは車速
に対応している)を検出する車速センサ86が設
けてあり、車速センサ86からの電気信号88は
電子制御装置100に送られる。前述の駆動プー
リシリンダ室64及び従動プーリシリンダ室74
は、油圧制御装置90の変速制御弁92にそれぞ
れ通路91及び93を介して接続されている。変
速制御弁92の作動は電子制御装置100からの
電気信号102に基づいて制御される。変速制御
弁92にオイルポンプ94から供給されるライン
圧はライン圧調圧弁96によつて調圧されてい
る。ライン圧調圧弁96は電子制御装置100か
らの電気信号104によつて制御されている。ラ
イン圧調圧弁96には管路98を介して吸入管4
の負圧も入力されている。電子制御装置100に
は、前記のようにアクセルペダルセンサ24、エ
ンジン回転速度センサ40及び車速センサ86か
らの電気信号26,42及び88が入力されてお
り、これらの電気信号に基づいて電子制御装置1
00は電気信号106,102及び104をそれ
ぞれスロツトル弁アクチユエータ10、変速制御
弁92及びライン圧調圧弁96へ出力し、これら
動作を制御している。
FIG. 2 shows an engine, a continuously variable transmission, and a continuously variable transmission for implementing the gear ratio control device for a continuously variable transmission according to the present invention.
A control device etc. is schematically shown. An air flow meter 5 for measuring the air flow rate is provided in the intake pipe 4 of the engine 2, and its detection signal 7 is sent to the electronic control device 100. Fuel to the engine 2 is supplied by a fuel injection valve 9. The amount of fuel injected from the fuel injection valve 9 is determined by the electronic control unit 100.
is controlled by an electrical signal 108 from. The opening degree of the throttle valve 8 is adjusted by a throttle valve actuator 10 (operated by an electric signal 106 from an electronic control unit 100). That is, the throttle valve 8 is
The throttle valve actuator 10 pulls the throttle valve actuator 10 through a wire 14 with a wire 14 and rotates it against a return spring 16. accelerator pedal 1
The stroke of 8 is transmitted to the lever 22 via the link mechanism 20. A movable part of an accelerator pedal sensor 24, which is a displacement/electric signal converter, is connected to the lever 22, so that an electric signal 26 corresponding to the stroke of the accelerator pedal 18 can be obtained. An electrical signal 26 from the accelerator pedal sensor 24 is sent to an electronic control device 100, which will be described later. The lever 22 is a spring 28
and a safety throttle valve 32 by a wire 30 passing through a fixing portion 34 and having a stopper 36 attached to the wire 30. The stopper 36 is set to come into contact with the fixed part 34 when the accelerator pedal 18 is depressed by about 10%, and in this state (the stopper 36 is in contact with the fixed part 34), the opening degree of the safety throttle valve 32 is changed. is set to be 100%. Therefore, on subsequent strokes (10% to 100%) of the accelerator pedal 18, the spring 28 only stretches and the safety throttle valve 32 does not change. A force is applied to the safety throttle valve 32 by a return spring 38 in the direction of closing the valve. An engine rotational speed sensor 40 is provided on the rotational shaft 2a of the engine 2, and an electrical signal 42 obtained thereby is sent to the electronic control device 100. The rotational power of the engine 2 is input to a V-belt type continuously variable transmission 50. The continuously variable transmission 50 includes a centrifugal clutch 52, a driving pulley 54, and a driven pulley 56.
and a final drive device 58.
The centrifugal clutch 52 transmits the rotational force of the engine 2 to the drive pulley 54 via the drive shaft 60 when the rotation speed exceeds a predetermined value. The drive pulley 54 includes a fixed conical plate 62 fixed to the drive shaft 60, and a V-shaped pulley groove formed by opposing the fixed conical plate 62. 60 and a movable conical plate 66 that is movable in the axial direction. The drive pulley 54 is connected to the driven pulley 56 by a V-belt 68.
This driven pulley 56 is connected to a fixed conical plate 7 fixed to a driven shaft 70.
2, and a movable conical plate 76 which is disposed opposite to the fixed conical plate 72 and forms a V-shaped pulley groove, and which is movable in the axial direction of the driven shaft 70 by the hydraulic pressure acting on the driven pulley cylinder chamber 74. It is completed. When power is transmitted from the driving pulley 54 to the driven pulley 56, the movable conical plate 66 of the driving pulley 54 and the movable conical plate 76 of the driven pulley 56 are moved in the axial direction to change the radius of the contact position with the V-belt 68. Accordingly, the rotation ratio between the driving pulley 54 and the driven pulley 56 can be changed. For example, if the width of the V-shaped pulley groove of the driving pulley 54 is increased and the width of the V-shaped pulley groove of the driven pulley 56 is decreased, the radius of the V-belt contact position on the driving pulley 54 side becomes smaller, and the driven pulley 56 The radius of the V-belt contact position on the side becomes larger, and a larger gear ratio can be obtained as a result. Movable conical plate 66
If 76 and 76 are moved in the opposite direction, the gear ratio becomes smaller, completely opposite to the above. The driven shaft 70 is connected to output shafts 82 and 84 via reduction gears 78 and 80 of the final drive device 58 . The driven shaft 70 is provided with a vehicle speed sensor 86 that detects the rotational speed of the driven shaft 70 (which corresponds to the vehicle speed), and an electrical signal 88 from the vehicle speed sensor 86 is sent to the electronic control device 100. The aforementioned driving pulley cylinder chamber 64 and driven pulley cylinder chamber 74
are connected to a speed change control valve 92 of a hydraulic control device 90 via passages 91 and 93, respectively. The operation of the speed change control valve 92 is controlled based on an electrical signal 102 from an electronic control device 100. The line pressure supplied from the oil pump 94 to the speed change control valve 92 is regulated by a line pressure regulating valve 96. The line pressure regulating valve 96 is controlled by an electrical signal 104 from an electronic control device 100. The suction pipe 4 is connected to the line pressure regulating valve 96 via a pipe line 98.
negative pressure is also input. The electronic control device 100 receives the electric signals 26, 42, and 88 from the accelerator pedal sensor 24, the engine speed sensor 40, and the vehicle speed sensor 86 as described above, and the electronic control device 100 operates based on these electric signals. 1
00 outputs electrical signals 106, 102, and 104 to the throttle valve actuator 10, shift control valve 92, and line pressure regulating valve 96, respectively, to control these operations.

次に、この電子制御装置100の具体的構成に
ついて説明する。
Next, the specific configuration of this electronic control device 100 will be explained.

第3図に電子制御装置100をブロツク図で示
す。前述のアクセルペダルセンサ24からの信号
26はスロツトル弁開度演算部110に入力さ
れ、ここで所定の演算方式によつて演算されてス
ロツトル開度製号114が出力される。スロツト
ル弁開度演算部110からのスロツトル開度信号
114はスロツトル弁アクチユエータドライバー
122、目標変速比演算部210及び変速比学習
制御補正判定部540に入力される。スロツトル
弁アクチユエータドライバー122は、このスロ
ツトル開度信号114に基づいてスロツトル弁8
が所定の開度となるように、信号106によつて
スロツトル弁アクチユエータ10を駆動する。ス
ロツトル弁アクチユエータ10は一般的な電気式
サーボモータであるが、油圧又は空気圧式の位置
制御装置を用いても差し支えない。目標変速比演
算部210には、スロツトル弁開度演算部110
からのスロツトル開度信号114とエンジン回転
速度センサ40からエンジン回転速度信号42と
が入力される。目標変速比演算部210は、エン
ジン回転速度信号42のパルス波形周期からエン
ジン回転速度を算出し、またスロツトル開度信号
114からスロツトル開度を算出し、こうして算
出されたエンジン回転速度及びスロツトル開度か
ら、あらがじめ設定してある演算方法によつて達
成すべき目標変速比を算出する。この目標変速比
演算部210によつて得られる目標変速比は、エ
ンジンを基準の理想制御ライン(これについては
後述する)に沿つて作動させるようにしてある。
目標変速比演算部210からの目標変速比信号1
45は、変速比補正部230において必要に応じ
て所定量の変速比補正値△i分だけ補正され、補
正目標変速比信号147とされて比較回路240
へ送られる。また、変速比補正部230は、後述
する変速比学習制御補正判定部540からの信号
542を受けて、変速比を小側又は大側に変化さ
せる作用も司どる。一方、エンジン回転速度セン
サ40からのエンジン回転速度信号42及び車速
センサ86からの車速信号88が実変速比演算部
220に入力され、実変速比演算部220では両
信号に基づいて実変速比が算出される。実変速比
演算部220からの実変速比信号154は、補正
目標変速比信号147共に比較回路240へ入力
され、比較回路240では補正目標変速比信号1
47と実変速比信号154との比較が行なわれ、
両信号の偏差信号148が出力される。偏差信号
148は変速制御弁ドライバー150に入力さ
れ、変速制御弁ドライバー150はこの偏差信号
148が0となるように変速比を変化させる信号
102を変速制御弁92へ送る。運転者によつて
操作されるスイツチ570がオンとなつたとき作
動する変速比学習制御補正判定部540には、ス
ロツトル弁開度演算部110からのスロツトル開
度信号114、エンジン回転速度センサ40から
エンジン回転速度信号42、車速センサ86から
の車速信号88、実変速比演算部220からの実
変速比信号154及び後述の燃料噴射量演算部5
60からの信号561が入力され、これらの5つ
の信号に基づいて変速比補正値の修正の必要性及
び修正量が判断される。なお、変速比学習制御補
正判定部540の詳細については後述する。変速
比学習制御補正判定部540における演算結果を
示す信号541は変速比補正値記憶部550へ送
られて記憶される。変速比補正値記憶部55に記
憶された変速比補正値を示す信号551は変速比
補正部230へ送られる。燃料噴射量演算部56
0には、エンジン回転速度信号42、エアフロメ
ータ5からの信号7、及び各種センサ530(エ
ンジン冷却水温センサ、アイドルスイツチ、フル
スイツチ等)からのエンジンの作動状態を示す信
号が入力され、ここで燃料噴射実効パルス幅Tp
が演算され、信号561として出力される。信号
561は電圧補正部565に入力され、ここでバ
ツテリー電圧の変動、途中回路における電圧降下
等が補正され、噴射パルス幅信号Tiが信号56
6として出力される。信号566は燃料噴射弁駆
動回路525で増幅されて信号108とされ、燃
料噴射弁9を駆動する。実変速比演算部220の
出力信号である実変速比信号154はライン圧関
数発生回路156にも送られ、ここで所定の関数
にしたがつて変換され、変換された信号158は
ライン圧調圧弁ドライバー160に送られる。ラ
イン圧調圧弁ドライバー160は、その出力電気
信号104によつてライン圧調圧弁96を作動さ
せる。ライン圧は一般に変速比が大きいほど高く
する必要があり、またエンジン出力トルクが大き
いほど(吸気管負圧が低いほど)高くする必要が
あるので、ライン圧関数発生回路156は変速比
に応じて所定の油圧が得られるように電気信号1
54を電気信号158に変換する。
FIG. 3 shows a block diagram of the electronic control device 100. The signal 26 from the aforementioned accelerator pedal sensor 24 is input to the throttle valve opening calculating section 110, where it is calculated by a predetermined calculation method and a throttle opening number 114 is output. The throttle opening signal 114 from the throttle valve opening calculation section 110 is input to the throttle valve actuator driver 122, the target gear ratio calculation section 210, and the transmission ratio learning control correction determination section 540. The throttle valve actuator driver 122 operates the throttle valve 8 based on this throttle opening signal 114.
The throttle valve actuator 10 is driven by the signal 106 so that the opening becomes a predetermined opening degree. The throttle valve actuator 10 is a typical electric servo motor, but a hydraulic or pneumatic position control device may also be used. The target gear ratio calculation unit 210 includes a throttle valve opening calculation unit 110.
A throttle opening signal 114 from the engine and an engine rotational speed signal 42 from the engine rotational speed sensor 40 are input. The target gear ratio calculation unit 210 calculates the engine rotation speed from the pulse waveform period of the engine rotation speed signal 42, and also calculates the throttle opening from the throttle opening signal 114, and calculates the engine rotation speed and throttle opening from the throttle opening signal 114. From this, the target gear ratio to be achieved is calculated using a preset calculation method. The target gear ratio obtained by the target gear ratio calculating section 210 is designed to operate the engine along a reference ideal control line (this will be described later).
Target gear ratio signal 1 from target gear ratio calculation unit 210
45 is corrected by a predetermined amount of gear ratio correction value Δi in the gear ratio correction section 230 as necessary, and is converted into a corrected target gear ratio signal 147 and sent to the comparison circuit 240.
sent to. The gear ratio correction unit 230 also controls the action of changing the gear ratio to a smaller side or a larger side in response to a signal 542 from a gear ratio learning control correction determining unit 540, which will be described later. On the other hand, the engine rotational speed signal 42 from the engine rotational speed sensor 40 and the vehicle speed signal 88 from the vehicle speed sensor 86 are input to the actual gear ratio calculation unit 220, and the actual gear ratio calculation unit 220 calculates the actual gear ratio based on both signals. Calculated. The actual speed ratio signal 154 from the actual speed ratio calculation section 220 is input to the comparison circuit 240 together with the corrected target speed ratio signal 147, and the comparison circuit 240 outputs the corrected target speed ratio signal 1.
47 and the actual gear ratio signal 154 are compared.
A deviation signal 148 between both signals is output. The deviation signal 148 is input to the speed change control valve driver 150, and the speed change control valve driver 150 sends a signal 102 to the speed change control valve 92 to change the speed ratio so that the deviation signal 148 becomes zero. The gear ratio learning control correction determination section 540, which is activated when the switch 570 operated by the driver is turned on, receives the throttle opening signal 114 from the throttle valve opening calculation section 110 and the throttle opening signal 114 from the engine speed sensor 40. Engine rotational speed signal 42, vehicle speed signal 88 from vehicle speed sensor 86, actual gear ratio signal 154 from actual gear ratio calculator 220, and fuel injection amount calculator 5, which will be described later.
A signal 561 from 60 is input, and the necessity and amount of correction of the gear ratio correction value is determined based on these five signals. Note that details of the gear ratio learning control correction determination section 540 will be described later. A signal 541 indicating the calculation result in the gear ratio learning control correction determination unit 540 is sent to the gear ratio correction value storage unit 550 and stored therein. A signal 551 indicating the speed ratio correction value stored in the speed ratio correction value storage section 55 is sent to the speed ratio correction section 230. Fuel injection amount calculation unit 56
0, the engine rotational speed signal 42, the signal 7 from the air flow meter 5, and the signals indicating the operating state of the engine from various sensors 530 (engine coolant temperature sensor, idle switch, full switch, etc.) are input. Injection effective pulse width Tp
is calculated and output as a signal 561. The signal 561 is input to the voltage correction section 565, where fluctuations in battery voltage, voltage drop in intermediate circuits, etc. are corrected, and the injection pulse width signal Ti is input to the voltage correction section 565.
It is output as 6. The signal 566 is amplified by the fuel injection valve drive circuit 525 to become the signal 108, which drives the fuel injection valve 9. The actual speed ratio signal 154, which is the output signal of the actual speed ratio calculation section 220, is also sent to the line pressure function generation circuit 156, where it is converted according to a predetermined function, and the converted signal 158 is sent to the line pressure regulating valve. It is sent to driver 160. Line pressure regulating valve driver 160 operates line pressure regulating valve 96 by its output electrical signal 104 . In general, the line pressure needs to be increased as the gear ratio becomes larger, and the higher the engine output torque is (the lower the intake pipe negative pressure is), so the line pressure function generation circuit 156 adjusts the line pressure according to the gear ratio. Electrical signal 1 to obtain the specified oil pressure.
54 into an electrical signal 158.

次に、作用について説明する。 Next, the effect will be explained.

前述のように目標変速比演算部210は、スロ
ツトル開度演算部110からのスロツトル開度信
号114とエンジン回転速度センサ40からのエ
ンジン回転速度信号42に基づいて目標変速比を
算出する。この目標変速比演算部210によつて
算出された目標変速比は、これに基づいて無段変
速機の制御が行なわれると、エンジンの運転状態
が第4図に示すAo線及びB線に沿つて変化する
ようにしてある。このAo線は、前述の第1図に
おけるA線と同じ値であり、設計上の基準となる
制御ラインである。すなわち、エンジン毎の性能
のばらつき及びエンジン性能の経時的変化を考慮
に入れて、ある程度高いエンジン回転速度として
ある。このような目標変速比を示す目標変速比信
号145が変速比補正部230に入力される。変
速比補正部230においては、変速比補正値記憶
部550からの信号551に基づいて後述のよう
に目標変速比信号145の補正が行なわれる。
As described above, the target gear ratio calculation unit 210 calculates the target gear ratio based on the throttle opening signal 114 from the throttle opening calculation unit 110 and the engine rotation speed signal 42 from the engine rotation speed sensor 40. When the continuously variable transmission is controlled based on the target gear ratio calculated by the target gear ratio calculating section 210, the operating state of the engine is determined along the lines Ao and B shown in FIG. It is designed to change depending on the situation. This Ao line has the same value as the A line in FIG. 1 described above, and is a control line serving as a design reference. In other words, the engine rotational speed is set to be a relatively high engine speed, taking into consideration variations in performance between engines and changes in engine performance over time. A target gear ratio signal 145 indicating such a target gear ratio is input to the gear ratio corrector 230. In the gear ratio correction unit 230, the target gear ratio signal 145 is corrected as described later based on the signal 551 from the gear ratio correction value storage unit 550.

変速比補正値記憶部550の補正値を修正する
変速比学習制御補正判定部540はマイクロコン
ピユータを用いた電子回路によつて構成されてお
り、その作用を第5図に示すフローチヤートに基
づいて説明する。変速比学習制御補正判定部54
0における学習制御は運転者がスイツチ570を
オンとすることにより、開始される(810)。
まず、エンジンの運転状態が理想制御ラインの線
A側に沿つて行なわれており且つ車両が定常状態
にあるかどうかが判断される(820)。すなわ
ち、スロツトル開度信号114、エンジン回転速
度信号42及び車速信号88が一定の時間にわた
つて所定の値の範囲内にあるかどうかが判断され
る。上記条件が満たされない場合にはレデイラン
プを点灯し(825)、再び上記条件が満足され
るかどうかを判断する。レデイランプは運転者が
目視することができる位置に設けられており、運
転者に現在の走行状態が定常状態にないことを知
らせる。レデイランプが点灯すると運転者はでき
るだけ定常状態となるように運転する。上記条件
が満足されると、スタデイランプが点灯される
(830)。このスタデイランプも運転者が目視す
ることができる位置に設けられており、運転者こ
れにより現在学習が開始されていることを知るこ
とができる。なお、スタデイランプはあらかじめ
学習制御走行条件として設定した走行条件(例え
ば、アイドリング、ロードロード20Km/h、同40
Km/h、同60Km/h、同80Km/h、同100Km/h
等)を表示することができるようにしてあり、現
在学習しようとしている走行条件(例えば、40
Km/h)を点灯する。次いで、現在学習しようと
している走行条件(40Km/h)における実際の燃
料は燃料消費量を算出する(840)。すなわち、
信号561から所定の時間内の噴射パルス幅Tp
を合計し(これを(ΣTp)c40とする)、また車速
信号88から所定時間内の走行距離(これを
(ΣVSP)c40とする)を算出し、これら2つの値
から上記走行条件における燃料消費率Wc40
(ΣTp)c40/(ΣVSP)c40を算出する。なお、
(ΣTp)c40、(ΣVSP)c40、Wc40は所定のメモリ
ー内に格納しておく。次いで、変速比補正部23
0に信号542を出力して変速比を変化させたと
きの燃費を測定する(850)。すなわち、現在
の変速比(実変速比)から実際に変速比を小側に
3%移動させた場合及び変速比を大側3%移動さ
せた場合の燃料消費率Wu及びWLを上記と同様に
して測定する。これら大側変速比及び小側変速比
に対応する値は変速比補正部230に信号542
として入力される。この場合も測定値及び算出値
は同様に所定のメモリー内に格納しておく。ステ
ツプ840及び850はn回繰り返し実行し、燃料消費
率Wc、Wu及びWLはそれぞれn回の算出値を得
る(860)。次いでn回の測定平均値を算出し、
これを所定のメモリーに格納する(870)。次
いで、上記測定結果の有意差を判定し、有意差が
ない場合には変速比補正値記憶部550の変速比
補正値△iをそのまま維持する。一方、変速比を
小側に移動することにより燃料消費率の改善がな
された場合には変速比補正値△iを変速比小側に
修正し、また変速比を大側に移動することにより
燃料消費率が改善された場合には変速比補正値△
iを変速比大側に修正する。ステツプ880におけ
る有意差の判定方法としては、測定回数nを比較
的少なくし(例えば10回以下)、n回のすべての
測定について燃料消費率Wu又はWLが燃料消費率
Wcよりも小さくなる場合に有意差があるとする
ことができる。また、別の有意差判定方法として
は、測定回数nを比較的多くし(例えば11回以
上)、Wu又はWLの平均値がWcの平均値よりも所
定値以上小さい場合に有意差ありとする方法があ
る。上記いずれの判定方法を用いても差し支えな
い。上記のようにして変速比補正値が修正される
が、この変速比補正値△iに基づいて変速比補正
部230において次のようにして変速比の補正が
行なわれる。変速比補正部230における作用は
第6図に示すフローチヤートにしたがつて実行さ
れる。まず、変速比学習制御補正判定部540か
らの信号542が0の場合、すなわち変速化を変
化させない場合、はそのままステツプ620へ進み、
信号542が0でない場合は、信号542を補正
目標変速比信号147として出力する(611)。
次いで、変速比補正値△iが0であるかどうかが
判断され(620)、変速比補正値△iが0の場
合には目標変速比信号145になんの修正も加え
ず、これを補正目標変速比信号147として出力
する(650)。この場合エンジンは第4図に示
す線Aoに沿つて制御されることになる。一方、
変速比補正値が0でない場合には車速及びスロツ
トル開度が変速比を補正すべき領域にあるかどう
かを判断する(630)。すなわち、エンジンが
理想制御ラインの線Bではなく、線A側の運転状
態にあるかどうかが判断される。車速又はスロツ
トル開度が上記領域にない場合には、目標変速比
信号145に対する補正は行なわれない(65
0)。車速及びスロツトル開度が上記領域にある
場合には、目標変速比信号145に変速比補正値
△iを加算し、これを補正目標変速比信号147
として出力する(640)。この変速比補正値△
iの値が大きければ大きいほど補正目標変速比信
号147はエンジン回転速度が低い側に修正され
る。例えば、第4図において現在まで線Anに沿
つて制御が行なわれていたとして、変速比学習制
御補正判定部540において変速比を小さくした
方が燃料消費率が改善されると判断されれば、変
速比補正値△iの値は大きくなるように修正さ
れ、変速比補正部230の作用によつて実際の変
速比が小さくされ、線An+1に沿つて制御が行な
われるようにある。線Anと線An+1との間の変速
比の差は3%である。逆に、変速比学習制御補正
判定部540において変速比を大きくした方が燃
料消費率が小さくなると判断された場合には変速
比補正値△iは小さくなるように修正され、変速
比は大きくなる。すなわち、線An-1に沿つて制
御が行なわれる。
The gear ratio learning control correction determining unit 540 that corrects the correction value in the gear ratio correction value storage unit 550 is composed of an electronic circuit using a microcomputer, and its operation is performed based on the flowchart shown in FIG. explain. Gear ratio learning control correction determination unit 54
The learning control at 0 is started when the driver turns on the switch 570 (810).
First, it is determined whether the engine is operating along the line A side of the ideal control line and the vehicle is in a steady state (820). That is, it is determined whether the throttle opening signal 114, engine speed signal 42, and vehicle speed signal 88 are within predetermined value ranges over a certain period of time. If the above conditions are not met, the ready lamp is turned on (825), and it is determined again whether the above conditions are met. The ready lamp is provided in a position where the driver can see it visually, and informs the driver that the current driving condition is not in a steady state. When the ready lamp lights up, the driver drives the vehicle in a steady state as much as possible. When the above conditions are satisfied, the study lamp is turned on (830). This study lamp is also provided in a position where the driver can see it visually, so that the driver can know that learning is currently starting. In addition, the study lamp is used under driving conditions set in advance as learning control driving conditions (for example, idling, road 20km/h, 40km/h).
Km/h, 60Km/h, 80Km/h, 100Km/h
etc.), and the driving conditions that you are currently trying to learn (for example, 40
Km/h) lights up. Next, the actual fuel consumption under the current driving condition (40 km/h) to be learned is calculated (840). That is,
Injection pulse width Tp within a predetermined time from signal 561
(this is set as (ΣTp)c 40 ), and from the vehicle speed signal 88, the traveling distance within a predetermined time (this is set as (ΣVSP)c 40 ) is calculated, and from these two values, the distance under the above driving conditions is calculated. Fuel consumption rate Wc 40 =
Calculate (ΣTp)c 40 / (ΣVSP)c 40 . In addition,
(ΣTp)c 40 , (ΣVSP)c 40 , and Wc 40 are stored in a predetermined memory. Next, the gear ratio correction section 23
The fuel consumption when changing the gear ratio by outputting the signal 542 at 0 is measured (850). In other words, the fuel consumption rates Wu and W L are the same as above when the gear ratio is actually moved by 3% to the small side from the current gear ratio (actual gear ratio) and when the gear ratio is moved by 3% to the large side. and measure. The values corresponding to these large side gear ratio and small side gear ratio are sent to the gear ratio correction section 230 by a signal 542.
is entered as . In this case, the measured values and calculated values are similarly stored in a predetermined memory. Steps 840 and 850 are repeated n times, and the fuel consumption rates Wc, Wu, and WL are each calculated n times (860). Next, calculate the average value of n measurements,
This is stored in a predetermined memory (870). Next, a significant difference between the above measurement results is determined, and if there is no significant difference, the speed ratio correction value Δi in the speed ratio correction value storage section 550 is maintained as it is. On the other hand, if the fuel consumption rate is improved by moving the gear ratio to the smaller side, the gear ratio correction value △i is corrected to the smaller gear ratio side, and by moving the gear ratio to the larger side, the fuel consumption rate is improved. If the consumption rate is improved, the gear ratio correction value △
Correct i to the larger gear ratio side. The method for determining a significant difference in step 880 is to set the number of measurements n to be relatively small (for example, 10 times or less), and make sure that the fuel consumption rate Wu or W L is the fuel consumption rate for all n measurements.
If it is smaller than Wc, it can be determined that there is a significant difference. Another method for determining a significant difference is to increase the number of measurements n (for example, 11 times or more) and determine that there is a significant difference if the average value of Wu or W L is smaller than the average value of Wc by a predetermined value or more. There is a way to do it. Any of the above determination methods may be used. The gear ratio correction value is corrected as described above, and based on the gear ratio correction value Δi, the gear ratio is corrected in the gear ratio correction section 230 as follows. The operation of the gear ratio correction section 230 is performed according to the flowchart shown in FIG. First, if the signal 542 from the gear ratio learning control correction determination section 540 is 0, that is, if the gear change is not changed, the process directly proceeds to step 620.
If the signal 542 is not 0, the signal 542 is output as the corrected target gear ratio signal 147 (611).
Next, it is determined whether the gear ratio correction value △i is 0 or not (620), and if the gear ratio correction value △i is 0, no correction is made to the target gear ratio signal 145, and this is set as the correction target. It is output as a gear ratio signal 147 (650). In this case, the engine will be controlled along line Ao shown in FIG. on the other hand,
If the gear ratio correction value is not 0, it is determined whether the vehicle speed and throttle opening are in the range where the gear ratio should be corrected (630). That is, it is determined whether the engine is operating on the line A side rather than line B of the ideal control line. If the vehicle speed or throttle opening is not within the above range, no correction is made to the target gear ratio signal 145 (65
0). When the vehicle speed and throttle opening are in the above range, a gear ratio correction value Δi is added to the target gear ratio signal 145, and this is added to the corrected target gear ratio signal 147.
(640). This gear ratio correction value △
The larger the value of i, the more the corrected target gear ratio signal 147 is corrected to the side where the engine rotation speed is lower. For example, if control has been performed along the line An in FIG. 4 until now, and the gear ratio learning control correction determination unit 540 determines that the fuel consumption rate will be improved by reducing the gear ratio, then The value of the gear ratio correction value Δi is corrected to become larger, and the actual gear ratio is reduced by the action of the gear ratio corrector 230, so that control is performed along the line An +1 . The difference in transmission ratio between line An and line An +1 is 3%. Conversely, if the gear ratio learning control correction determination unit 540 determines that increasing the gear ratio will reduce the fuel consumption rate, the gear ratio correction value Δi is corrected to become smaller, and the gear ratio becomes larger. . That is, control is performed along the line An -1 .

次に、第7図に示す第2の実施例について説明
する。この実施例は運転者の意思によつて変速比
補正値の修正を行なうかどうかを決定するように
したものである。運転者がボタンを操作すること
により、学習制御が開始され(920)、まず、
燃費の測定を行なう(930)。すなわち、前述
の第5図に示した実施例と同様に現在の変速比に
おける燃料消費率Wc、変速比を3%小さくした
場合の燃料消費率Wu及び変速比を3%大きくし
た場合の燃料消費率WLを算出する。次いで、上
記結果を運転者が目視することができる表示装置
に数量的に表示する(940)。この表示結果を
見て、運転者は変速比補正値の修正を行なうかど
うかを判断し、その結果をボタン操作により指示
する(950)。次いで、運転者の上記指示を判
断し(960)、変速比補正値の変速比が指示さ
れた場合には、メモリー内の変速比補正値を燃料
消費率小側に書き換える(970)。運転者の指
示が変速比補正値の修正を行なわないことを示す
ものであつた場合には、計算結果をすべて清算す
る(980)。
Next, a second embodiment shown in FIG. 7 will be described. In this embodiment, it is determined whether or not to correct the gear ratio correction value based on the driver's intention. When the driver operates a button, learning control is started (920), and first,
Fuel consumption is measured (930). That is, as in the embodiment shown in FIG. 5 above, the fuel consumption rate Wc at the current gear ratio, the fuel consumption rate Wu when the gear ratio is decreased by 3%, and the fuel consumption when the gear ratio is increased by 3%. Calculate the rate W L. Next, the results are displayed quantitatively on a display device that can be viewed by the driver (940). Looking at this display result, the driver determines whether or not to modify the gear ratio correction value, and instructs the result by operating a button (950). Next, the driver's instruction is judged (960), and if the gear ratio of the gear ratio correction value is instructed, the gear ratio correction value in the memory is rewritten to the side with a smaller fuel consumption rate (970). If the driver's instruction indicates not to modify the gear ratio correction value, all calculation results are cleared (980).

上記のような制御の場合、測定結果の有意差の
判断は運転者によつて行なわれるため、測定回数
を比較的少なく(例えば、3回以下)することが
できる。また、運転者はエンジンの振動を感知す
ることができるため、例えば燃費はよくなつても
振動が許容できない場合には、変速比補正値の修
正を行なわないように指示を与えることができ
る。
In the case of the above-mentioned control, since the driver determines whether there is a significant difference in the measurement results, the number of measurements can be made relatively small (for example, three times or less). Furthermore, since the driver can sense engine vibrations, for example, if the vibrations are unacceptable even if fuel efficiency is improved, he can give an instruction not to correct the gear ratio correction value.

なお、エンジン回転が不安定状態となることを
避けるために、エンジンの1回転毎の回転変動を
検出し、回転変動が所定以上となる場合には、そ
の方向への変速比補正値の修正を中止させるよう
にしてもよい。
In addition, in order to avoid engine rotation becoming unstable, the rotational fluctuation of each engine rotation is detected, and if the rotational fluctuation exceeds a predetermined value, the gear ratio correction value is corrected in that direction. It may be canceled.

(ト) 発明の効果 以上説明してきたように、本発明によると、運
転者に操作可能な位置に配置されたスイツチと、
上記スイツチから指令が与えられ且つ車両が定常
走行状態にある場合にはその時点の変速比におけ
る所定時間内の燃料消費量を測定値と走行距離と
から燃料消費率を算出する第1燃料消費手段と、
また上記変速比よりも大きい変速比及び上記変速
比よりも小さい変速比となるように変速比を変化
させこれらの変速比における所定時間内の燃料消
費量の測定値と走行距離とからそれぞれ燃料消費
率を算出する第2及び第3燃料消費率演算手段
と、第1、第2及び第3燃料消費率演算手段によ
つて算出された燃料消費率を比較し燃料消費率の
最も小さい変速比に対応するように変速比補正値
を定める補正値決定手段と、変速比補正値に基づ
いて目標変速比信号を修正して補正目標変速比信
号とする目標変速比修正信号と、無段変速機の実
際の変速比を示す信号が補正目標変速比信号と一
致するように無段変速機の変速アクチユエータの
作動を制御するフイードバツク制御手段と、を設
けたので、最も燃料消費率の小さい運転状態とな
る変速比を容易に達成することができるという効
果が得られる。また、運転者のスイツチ操作によ
つて上記変速比の修正を行うかどうかを指令する
ことができるので、運転者の判断により(例え
ば、現在の変速比が運転者の好みに合つている場
合、山道を走行中で修正を行うことが適切でない
場合など)、燃費に基づく変速比の修正を停止さ
せることができる。
(G) Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, a switch disposed at a position that can be operated by a driver;
When a command is given from the switch and the vehicle is in a steady running state, a first fuel consumption means calculates a fuel consumption rate from the measured value of the fuel consumption amount within a predetermined time at the current gear ratio and the travel distance. and,
In addition, the gear ratio is changed to a gear ratio larger than the above gear ratio and a gear ratio smaller than the above gear ratio, and the fuel consumption is calculated based on the measured value of fuel consumption within a predetermined time and the travel distance at these gear ratios. comparing the fuel consumption rates calculated by the first, second, and third fuel consumption rate calculation means with the second and third fuel consumption rate calculation means for calculating the fuel consumption rate, and selecting the gear ratio with the smallest fuel consumption rate; a correction value determining means for determining a speed ratio correction value in a corresponding manner; a target speed ratio correction signal for correcting a target speed ratio signal based on the speed ratio correction value to obtain a corrected target speed ratio signal; Feedback control means for controlling the operation of the shift actuator of the continuously variable transmission so that the signal indicating the actual gear ratio matches the corrected target gear ratio signal is provided, so that an operating state with the lowest fuel consumption rate is achieved. The effect is that the gear ratio can be easily achieved. In addition, since the driver can command whether or not to modify the gear ratio by operating a switch, the driver can decide whether or not to modify the gear ratio (for example, if the current gear ratio matches the driver's preference). In cases where it is not appropriate to make corrections while driving on a mountain road, etc., it is possible to stop correcting the gear ratio based on fuel efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の構成要素間の関係を示す図、
第2図は本発明による無段変速機の変速比制御装
置、エンジン及び無段変速機を概略的に示す図、
第3図は本発明による無段変速機の変速比制御装
置のブロツク図、第4図は本発明による理想制御
ラインを示す線図、第5図は学習制御の動作フロ
ーチヤートを示す図、第6図は変速比補正部の動
作フローチヤートを示す図、第7図は本発明の第
2の実施例の学習制御の動作フローチヤートを示
す図、第8図は従来の理想制御ラインを示す線図
である。 2……エンジン、4……吸入管、5……エアフ
ロメータ、7……電気信号、8……スロツトル
弁、9……燃料噴射弁、10……スロツトル弁ア
クチユエータ、12……ストツパ、14……ワイ
ヤ、16……リターンスプリング、18……アク
セルペダル、20……リンク機構、22……レバ
ー、29……アクセルペダルセンサ、26……電
気信号、28……スプリング、30……ワイヤ、
32……安全スロツトル弁、34……固定部、3
6……ストツパ、38……リターンスプリング、
40……エンジン回転速度センサ、42……エン
ジン回転速度信号、50……無段変速機、52…
…遠心クラツチ、54……駆動プーリ、56……
従動プーリ、58……フアイナルドライブ装置、
60……駆動軸、62……固定円すい板、64…
…駆動プーリシリンダ室、66……可動円すい
板、68……Vベルト、70……従動軸、72…
…固定円すい板、74……従動プーリシリンダ
室、76……可動円すい板、78,80……減速
歯車、82,84……出力軸、86……車速セン
サ、88……車速信号、90……油圧制御装置、
91,93……通路、92……変速制御弁、94
……オイルポンプ、96……ライン圧調圧弁、9
8……管路、100……電子制御装置、102…
…電気信号、104……電気信号、106……電
気信号、108……電気信号、110……スロツ
トル弁開度演算部、122……スロツトル弁アク
チユエータドライバ、145……目標変速比信
号、147……補正目標変速比信号、150……
変速制御弁ドライバー、156……ライン圧関数
発生回路、160……ライン圧調圧弁ドライバ
ー、210……目標変速比演算回路、220……
実変速比演算部、230……変速比補正部、24
0……比較回路、540……変速比学習制御補正
判定部、550……変速比補正値記憶部、560
……燃料噴射量演算部。
FIG. 1 is a diagram showing the relationship between the constituent elements of the present invention;
FIG. 2 is a diagram schematically showing a gear ratio control device, an engine, and a continuously variable transmission according to the present invention;
FIG. 3 is a block diagram of a gear ratio control device for a continuously variable transmission according to the present invention, FIG. 4 is a diagram showing an ideal control line according to the present invention, FIG. 5 is a diagram showing an operation flowchart of learning control, and FIG. FIG. 6 is a diagram showing an operation flowchart of the gear ratio correction section, FIG. 7 is a diagram showing an operation flowchart of learning control according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a diagram showing a conventional ideal control line. It is a diagram. 2... Engine, 4... Suction pipe, 5... Air flow meter, 7... Electric signal, 8... Throttle valve, 9... Fuel injection valve, 10... Throttle valve actuator, 12... Stopper, 14... ... Wire, 16 ... Return spring, 18 ... Accelerator pedal, 20 ... Link mechanism, 22 ... Lever, 29 ... Accelerator pedal sensor, 26 ... Electric signal, 28 ... Spring, 30 ... Wire,
32... Safety throttle valve, 34... Fixed part, 3
6...stopper, 38...return spring,
40...Engine rotation speed sensor, 42...Engine rotation speed signal, 50...Continuously variable transmission, 52...
...Centrifugal clutch, 54...Drive pulley, 56...
Driven pulley, 58...Final drive device,
60... Drive shaft, 62... Fixed conical plate, 64...
... Drive pulley cylinder chamber, 66 ... Movable conical plate, 68 ... V-belt, 70 ... Driven shaft, 72 ...
... Fixed conical plate, 74 ... Driven pulley cylinder chamber, 76 ... Movable conical plate, 78, 80 ... Reduction gear, 82, 84 ... Output shaft, 86 ... Vehicle speed sensor, 88 ... Vehicle speed signal, 90 ... ...hydraulic control device,
91, 93... Passage, 92... Speed change control valve, 94
... Oil pump, 96 ... Line pressure regulating valve, 9
8...Pipe line, 100...Electronic control device, 102...
...Electric signal, 104... Electric signal, 106... Electric signal, 108... Electric signal, 110... Throttle valve opening calculation section, 122... Throttle valve actuator driver, 145... Target gear ratio signal, 147...Corrected target gear ratio signal, 150...
Speed change control valve driver, 156...Line pressure function generation circuit, 160...Line pressure regulating valve driver, 210...Target speed ratio calculation circuit, 220...
Actual gear ratio calculation unit, 230... Gear ratio correction unit, 24
0... Comparison circuit, 540... Gear ratio learning control correction determination unit, 550... Gear ratio correction value storage unit, 560
...Fuel injection amount calculation section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 車両のエンジンに連結され、車両の運転状態
に応じた目標変速比信号に対応する変速比に連続
的に制御される無段変速機の変速比制御装置にお
いて、 運転者によつて操作可能な位置に配置されたス
イツチと、上記スイツチから指令が与えられ且つ
車両が定常走行状態にある場合にはその時点の変
速比における所定時間内の燃料消費量の測定値と
走行距離とから燃料消費率を算出する第1燃料消
費率演算手段と、また上記変速比よりも大きい変
速比及び上記変速比よりも小さい変速比となるよ
うに変速比を変化させこれらの変速比における所
定時間内の燃料消費量の測定値と走行距離とから
それぞれ燃料消費率を算出する第2及び第3燃料
消費率演算手段と、第1、第2及び第3燃料消費
率演算手段によつて算出された燃料消費率を比較
し燃料消費率の最も小さい変速比に対応するよう
に変速比補正値を定める補正値決定手段と、変速
比補正値に基づいて目標変速比信号を修正して補
正目標変速比信号とする目標変速比修正手段と、
無段変速機の実際の変速比を示す信号が補正目標
変速比信号と一致するように無段変速機の変速ア
クチユエータの作動を制御するフイードバツク制
御手段と、を有することを特徴とする無段変速機
の変速比制御装置。 2 上記スイツチが、目標変速比信号の修正を実
際に行うか保留するかを指示可能なスイツチを兼
ねている特許請求の範囲第1項記載の無段変速機
の変速比制御装置。
[Scope of Claims] 1. In a gear ratio control device for a continuously variable transmission that is connected to a vehicle engine and is continuously controlled to a gear ratio corresponding to a target gear ratio signal depending on the driving state of the vehicle, the driver When a command is given from the switch and the vehicle is in a steady running state, the measured value of fuel consumption within a predetermined time at the current gear ratio and the running state are determined. a first fuel consumption rate calculating means for calculating a fuel consumption rate from the distance; second and third fuel consumption rate calculation means each calculating a fuel consumption rate from the measured value of fuel consumption within a predetermined time and the distance traveled; and the first, second and third fuel consumption rate calculation means. A correction value determining means that compares the calculated fuel consumption rates and determines a gear ratio correction value to correspond to the gear ratio with the smallest fuel consumption rate, and corrects and corrects a target gear ratio signal based on the gear ratio correction value. Target gear ratio correction means for generating a target gear ratio signal;
A continuously variable transmission comprising: feedback control means for controlling the operation of a shift actuator of the continuously variable transmission so that a signal indicating an actual gear ratio of the continuously variable transmission matches a corrected target gear ratio signal. Machine gear ratio control device. 2. The gear ratio control device for a continuously variable transmission according to claim 1, wherein the switch also serves as a switch capable of instructing whether to actually perform or suspend correction of the target gear ratio signal.
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