JPH0150608B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0150608B2
JPH0150608B2 JP60128881A JP12888185A JPH0150608B2 JP H0150608 B2 JPH0150608 B2 JP H0150608B2 JP 60128881 A JP60128881 A JP 60128881A JP 12888185 A JP12888185 A JP 12888185A JP H0150608 B2 JPH0150608 B2 JP H0150608B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input shaft
pulley
continuously variable
input
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP60128881A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS61285127A (en
Inventor
Kojiro Yamaoka
Tomoaki Azuma
Koichiro Fujisaki
Hideaki Okada
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KANZAKI KOKYU KOKI SEISAKUSHO KK
Original Assignee
KANZAKI KOKYU KOKI SEISAKUSHO KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KANZAKI KOKYU KOKI SEISAKUSHO KK filed Critical KANZAKI KOKYU KOKI SEISAKUSHO KK
Priority to JP12888185A priority Critical patent/JPS61285127A/en
Publication of JPS61285127A publication Critical patent/JPS61285127A/en
Priority to US07/306,223 priority patent/US4882940A/en
Publication of JPH0150608B2 publication Critical patent/JPH0150608B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、芝生地の刈取りを行うモアトラクタ
ー等の、走行作業車の動力伝達装置に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to a power transmission device for a traveling work vehicle such as a mower tractor for mowing lawns.

(ロ) 従来技術 従来から、第17図、第18図に示される如
く、ミツシヨンケースの上に油圧式無段変速装置
の全体を載置した走行作業車の動力伝達装置は公
知とされているのである。
(B) Prior Art Conventionally, as shown in FIGS. 17 and 18, a power transmission device for a traveling working vehicle in which the entire hydraulic continuously variable transmission is mounted on a transmission case has been known. There is.

第17図、第18図は、油圧式無段変速装置2
aをミツシヨンケース2の上に前面的に載置した
従来技術を示すものである。
Figures 17 and 18 show the hydraulic continuously variable transmission 2.
This figure shows a conventional technique in which the device A is placed on the transmission case 2 from the front.

該技術の場合には、油圧式無段変速装置の入力
軸16と出力軸が同一軸心上に配置されたものを
使用する必要があり、入力軸16は必ずミツシヨ
ンケース2と油圧式無段変速装置2aの重複した
部分の上方に配置する必要があるので、ミツシヨ
ンケース2の最下端が低くなり、地上高を高くと
ることが出来ないという不具合があつたものであ
る。
In the case of this technology, it is necessary to use a hydraulic continuously variable transmission in which the input shaft 16 and the output shaft are arranged on the same axis, and the input shaft 16 must be connected to the transmission case 2 and the hydraulic transmission. Since it is necessary to arrange it above the overlapping part of the gear transmission 2a, the lowermost end of the transmission case 2 becomes low and there is a problem in that it is not possible to obtain a high ground clearance.

また入力軸16の地端を他の作業機の為の
PTO軸として使用することが出来ないので、出
力軸垂直型のエンジンEのクランクシヤフト26
を更に下方に延出して、作業機用の出力プーリー
27を設け、Vベルトを上下位置に2本張る必要
があり機体の下部構造も複雑となるのである。
In addition, the bottom end of the input shaft 16 can be used for other work equipment.
Since it cannot be used as a PTO shaft, the crankshaft 26 of engine E with a vertical output shaft
It is necessary to extend further downward to provide an output pulley 27 for the working machine, and to tension two V-belts in the upper and lower positions, which also complicates the lower structure of the machine body.

またクランクシヤフト26の出力プーリー27
から、モア装置Rの入力プーリー6間が非常に長
くなる為、中継軸29を特別に配置する必要があ
つたのである。
Also, the output pulley 27 of the crankshaft 26
Therefore, since the distance between the input pulleys 6 of the mower device R becomes very long, it is necessary to specially arrange the relay shaft 29.

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 本発明においては、油圧式無段変速装置2aを
油圧ポンプと油圧モーターを左右に並置した異軸
心形に構成し、出力軸の下端はミツシヨンケース
2の上に載置するが、入力軸16の下方はミツシ
ヨンケース2から外してフリーとし、入力軸16
を上下方向に突出可能とすることにより、該入力
軸16の端部を他の作業の為のPTO軸として使
用可能としたものである。
(C) Problems to be Solved by the Invention In the present invention, the hydraulic continuously variable transmission 2a is configured in a different-axis configuration in which the hydraulic pump and the hydraulic motor are arranged side by side on the left and right, and the lower end of the output shaft is connected to the transmission case. 2, but the lower part of the input shaft 16 is removed from the transmission case 2 and left free.
By making it possible to protrude vertically, the end of the input shaft 16 can be used as a PTO shaft for other operations.

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると、 入力軸16と出力軸50を垂直として隣接並置
した油圧式無段変速装置2aの、出力軸50側の
下面をミツシヨンケース2の上面に載置し、入力
軸16側の下面はミツシヨンケース2から外れた
位置に突出配置し、該出力軸50の下端はミツシ
ヨンケース2内に突出し、下端部に設けたベベル
ギアをミツシヨンケース2内のベベルギアと噛合
し、減速装置を介してデフ装置38に動力伝達
し、入力軸16は上又は下又は両方に突出させ
て、該入力軸16に固設した入力プーリー4に垂
直クランク軸を具備したエンジンより動力伝達す
べく構成したものである。
(d) Means for solving the problem The object of the present invention is as described above, and the structure for achieving the object will be explained below. The lower surface of the continuously variable transmission 2a on the output shaft 50 side is placed on the upper surface of the transmission case 2, and the lower surface on the input shaft 16 side is arranged to protrude away from the transmission case 2. The lower end protrudes into the transmission case 2, and a bevel gear provided at the lower end meshes with a bevel gear inside the transmission case 2, and power is transmitted to the differential gear 38 via the reduction gear. The input pulley 4 protrudes from the input shaft 16 and is fixed to the input shaft 16 to transmit power from an engine equipped with a vertical crankshaft.

また、入力プーリー4を、入力軸16が油圧式
無段変速装置2aより上方へ突出した部分に固設
したものである。
Further, the input pulley 4 is fixedly installed at a portion where the input shaft 16 projects upward from the hydraulic continuously variable transmission 2a.

また、入力プーリー4を、入力軸16が油圧式
無段変速装置2aより下方へ突出した部分に固設
したものである。
Further, the input pulley 4 is fixedly installed at a portion where the input shaft 16 projects downward from the hydraulic continuously variable transmission 2a.

(ホ) 実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると、 第1図は入力軸16の上方突出側に入力プーリ
ー4を固設した本発明の走行作業車の全体平面
図、第2図は同じく側面図、第3図は入力プーリ
ー4を入力軸16の下方突出側に固設した実施例
の側面図、第15図は同じく平面図、第16図は
同じくミツシヨンケース2と油圧式無段変速装置
2aの部分の前面図、第4図は走行用動力伝達装
置の平面展開断面図、第5図は同じく走行用動力
伝達装置の側面断面図、第6図は走行用動力伝達
装置と変速装置部分の前面図、第7図は走行用動
力伝達装置本体に対し油圧式無段変速装置2aを
別体として選択回動自在とした実施例の平面図で
ある。
(E) Embodiment The object and structure of the present invention are as described above. Next, the structure of the embodiment shown in the attached drawings will be explained. FIG. FIG. 2 is a side view of the entire fixed traveling work vehicle of the present invention, FIG. 3 is a side view of an embodiment in which the input pulley 4 is fixed to the downwardly projecting side of the input shaft 16, and FIG. 15 is also a plan view, FIG. 16 is a front view of the transmission case 2 and hydraulic continuously variable transmission 2a, FIG. 4 is a plan developed cross-sectional view of the power transmission device for traveling, and FIG. 5 is also the same for traveling. A side sectional view of the power transmission device, FIG. 6 is a front view of the power transmission device for traveling and the transmission portion, and FIG. FIG. 3 is a plan view of a freely movable embodiment.

第1図より第7図と、第15図と第16図の図
面により説明すると。
This will be explained with reference to FIGS. 1 to 7, and FIGS. 15 and 16.

走行作業車の前部から後部まで、全長にわたつ
て機体フレーム17が架設されている。該機体フ
レーム17上に、ステアリングハンドル20と運
転席9と出力軸垂直型のエンジンEが搭載されて
いる。
A body frame 17 is constructed over the entire length of the traveling work vehicle from the front to the rear. A steering handle 20, a driver's seat 9, and an engine E with a vertical output shaft are mounted on the body frame 17.

機体フレーム17を前輪10,10と後輪1
1,11にて支持している。前輪10,10が駆
動輪であり、後輪11,11が操向輪に構成され
ている。前輪10,10の前部のリンク7にモア
装置Rが油圧装置にて上下昇降自在に支持されて
いる。機体フレーム17の一部に固定して、ミツ
シヨンケース2を設けている。
The fuselage frame 17 is connected to the front wheels 10, 10 and the rear wheel 1.
1 and 11. The front wheels 10, 10 are drive wheels, and the rear wheels 11, 11 are configured as steering wheels. A mower device R is supported by a hydraulic device on a link 7 at the front of the front wheels 10, 10 so as to be able to move up and down. A transmission case 2 is fixed to a part of the fuselage frame 17.

該ミツシヨンケース2内に配置されたデフ装置
38の左右より、前輪10,10の前車軸15,
15が突出されている。該前車軸15,15をフ
ロントアクスル33にて被覆している。
From the left and right of the differential device 38 disposed inside the transmission case 2, the front axles 15 of the front wheels 10,
15 is highlighted. The front axles 15, 15 are covered with a front axle 33.

ミツシヨンケース2の一部として、デフ装置3
8の下方でかつ前後方向一側に沿う細長い動力伝
達部が設けられており、該伝動部を収納するケー
スを、前車軸15のフロントアクスル33と一体
的に構成しミツシヨンケース2を上面視T型に構
成しているのである。
As part of the transmission case 2, the differential device 3
An elongated power transmission section is provided below 8 and along one side in the longitudinal direction, and a case housing the transmission section is integrally constructed with the front axle 33 of the front axle 15. It is configured in a T-shape.

更に、ミツシヨンケース2のケース上面には、
油圧式無段変速装置2aの出力軸50の部分が載
置されている。該油圧式無段変速装置2aは、機
体に対し上下方向の向きで左右に並置した入力軸
16と出力軸50間で変速されている。
Furthermore, on the top of the mission case 2,
The output shaft 50 of the hydraulic continuously variable transmission 2a is mounted thereon. The hydraulic continuously variable transmission 2a changes speed between an input shaft 16 and an output shaft 50 that are juxtaposed left and right in the vertical direction with respect to the aircraft body.

該油圧式無段変速装置2aを収納するケース下
面より出力軸50を突出させ、該出力軸50の突
出部をミツシヨンケース2の動力伝達部に挿入し
て動力伝達している。
An output shaft 50 is made to protrude from the lower surface of the case housing the hydraulic continuously variable transmission 2a, and the protruding portion of the output shaft 50 is inserted into a power transmission section of the transmission case 2 to transmit power.

他方の入力軸16は油圧式無段変速装置2aを
収納するケースのうち、入力軸16を支持する部
分を、伝動部のケースから左右方向に突出した位
置に固定している。そして入力軸16の上下端部
を突出しているのである。
The other input shaft 16 has a portion of the case housing the hydraulic continuously variable transmission 2a that supports the input shaft 16 fixed at a position protruding from the case of the transmission portion in the left-right direction. The upper and lower ends of the input shaft 16 protrude.

該入力軸16の上下突出部に、入力プーリー4
とPTOプーリー5を固設可能としている。
An input pulley 4 is attached to the upper and lower protrusions of the input shaft 16.
and PTO pulley 5 can be fixed.

第4図、第5図においては、油圧式無段変速装
置2aを図示しており、該油圧式無段変速装置2
aは油圧モーター36と油圧ポンプ35より構成
されており、入力軸16により油圧ポンプ35を
駆動している。
4 and 5, a hydraulic continuously variable transmission 2a is illustrated, and the hydraulic continuously variable transmission 2a is illustrated.
A is composed of a hydraulic motor 36 and a hydraulic pump 35, and the hydraulic pump 35 is driven by an input shaft 16.

該油圧式無段変速装置2aにて変速後の油圧モ
ーター36の回転を、出力軸50によりベベルギ
ア装置とカウンター軸37とギア伝達部を介して
デフ装置38に伝達しているのである。
The rotation of the hydraulic motor 36 after shifting in the hydraulic continuously variable transmission 2a is transmitted to the differential device 38 by the output shaft 50 via the bevel gear device, the counter shaft 37, and the gear transmission section.

次に動力伝達部を説明すると、 エンジンEは出力軸であるクランクシヤフト2
6を持つ垂直型のものであり、該垂直のクランク
シヤフト26に、出力プーリー3が固定されてい
る。そして該出力プーリー3よりVベルトにて、
油圧式無段変速装置2aのケースより突出された
入力軸16の先端部に設けた入力プーリー4へ動
力が伝達され走行用の動力伝達部が構成されてい
る。
Next, to explain the power transmission part, engine E is connected to crankshaft 2, which is the output shaft.
The output pulley 3 is fixed to the vertical crankshaft 26. Then, from the output pulley 3 with a V belt,
Power is transmitted to an input pulley 4 provided at the tip of an input shaft 16 protruding from the case of the hydraulic continuously variable transmission 2a, thereby forming a power transmission section for traveling.

入力プーリー4の動力は油圧式無段変速装置2
aにて変速された後、ミツシヨンケース2内に伝
達されて、ベベルギア・カウンター軸37・ギア
伝動部・デフ装置38を介して左右の前車軸1
5,15を駆動するのである。
The input pulley 4 is powered by a hydraulic continuously variable transmission 2.
After the gear is changed at point a, the transmission is transmitted into the transmission case 2 and then transferred to the left and right front axles 1 via the bevel gear, counter shaft 37, gear transmission section, and differential device 38.
5 and 15.

油圧式無段変速装置2aとミツシヨンケース2
との位置関係は、ミツシヨンケース2が機体の左
右の中心部をやや外れて固設されており、機体の
左右の略中心部にはエンジンEのクランクシヤフ
ト26と油圧式無段変速装置2aの入力軸16と
を結ぶVベルトが配置されているのである。
Hydraulic continuously variable transmission 2a and transmission case 2
The transmission case 2 is fixedly installed slightly off the center of the left and right sides of the fuselage, and the crankshaft 26 of the engine E and the hydraulic continuously variable transmission 2a are located approximately in the center of the left and right sides of the fuselage. A V-belt is arranged to connect the input shaft 16 to the input shaft 16.

ミツシヨンケース2は該Vベルトを避けて偏心
配置され、入力プーリー4の位置のみ略中心部と
すべく、ミツシヨンケース2から機体の左右中心
に向け油圧式無段変速装置2aの入力軸16の側
を突出させているのである。
The transmission case 2 is arranged eccentrically to avoid the V-belt, and the input shaft 16 of the hydraulic continuously variable transmission 2a is directed from the transmission case 2 toward the left-right center of the machine so that the input pulley 4 is located approximately at the center. This makes the side of the tree stand out.

入力軸16は油圧式無段変速装置2aのケース
底部を貫通して下方に出ており、該下方への突出
部にPTOプーリー5が固設されている。入力軸
16の突出長は、PTOプーリー5からモア装置
RへのVベルトがモア装置Rの上下昇降された場
合でも、フロントアクスル33の下面に接触しな
い程度としている。
The input shaft 16 passes through the bottom of the case of the hydraulic continuously variable transmission 2a and projects downward, and the PTO pulley 5 is fixed to the downward protrusion. The protruding length of the input shaft 16 is set to such an extent that the V-belt from the PTO pulley 5 to the mower device R does not come into contact with the lower surface of the front axle 33 even when the mower device R is moved up and down.

第1図、第2図では、入力軸16に固設した入
力プーリー4がそのまま電磁クラツチ装置に構成
されており、該電磁クラツチ装置のソレノイドの
断接により、走行動力と作業動力を同時に断接す
ることができる。
In FIGS. 1 and 2, the input pulley 4 fixed to the input shaft 16 is directly configured as an electromagnetic clutch device, and traveling power and working power are simultaneously connected and disconnected by connecting and disconnecting the solenoid of the electromagnetic clutch device. be able to.

PTOプーリー5とモア装置Rの入力プーリー
6にVベルトが巻回され、PTO系の動力伝達部
が構成され、エンジン動力がモア装置Rに伝達さ
れている。
A V-belt is wound around the PTO pulley 5 and the input pulley 6 of the mower device R, forming a PTO system power transmission section, and engine power is transmitted to the mower device R.

14はモア装置R用のベルトテンシヨンクラツ
チ装置のテンシヨンプーリーである。該テンシヨ
ンプーリー14の回動により、モア装置Bのみの
動力断接が行われるのである。
14 is a tension pulley of a belt tension clutch device for mower device R. By rotating the tension pulley 14, only the mower device B is powered on and off.

第3図、第15図、第16図において示す実施
例においては、機体フレーム17に間に出力軸垂
直型のエンジンEが嵌装されており、エンジンE
が低く配置されている。
In the embodiments shown in FIGS. 3, 15, and 16, an engine E with a vertical output shaft is fitted between the fuselage frame 17.
is placed low.

この場合には、油圧式無段変速装置2aの露出
するケース下部に突出された入力軸16の下端部
に、入力プーリー4とPTOプーリー5が並設さ
れている。
In this case, the input pulley 4 and the PTO pulley 5 are arranged side by side at the lower end of the input shaft 16 that protrudes from the exposed lower part of the case of the hydraulic continuously variable transmission 2a.

第7図の平面図は、ミツシヨンケース2と油圧
式無段変速装置2aとを回動して位置変更可能に
構成した場合の例であり、油圧式無段変速装置2
aを選択的に回動可能としており、入力軸16の
位置を調節する場合に利用される。
The plan view of FIG. 7 is an example of a case where the transmission case 2 and the hydraulic continuously variable transmission 2a are configured to be rotatable to change their positions.
a can be selectively rotated, and is used when adjusting the position of the input shaft 16.

第8図は水平PTO軸40の実施例の側面図、
第9図は同じくミツシヨンケース2と油圧式無段
変速装置2aの前面図である。
FIG. 8 is a side view of an embodiment of the horizontal PTO shaft 40;
FIG. 9 is a front view of the transmission case 2 and the hydraulic continuously variable transmission 2a.

該構成においては、油圧式無段変速装置2aの
露出底部に入力軸16を突出させ、該入力軸16
の下端にベベルギアよりなる出力回転体を固設
し、ベベルギアボツクス24により回転方向を変
更している。
In this configuration, the input shaft 16 is made to protrude from the exposed bottom of the hydraulic continuously variable transmission 2a.
An output rotary body made of a bevel gear is fixedly installed at the lower end of the rotor, and the direction of rotation is changed by a bevel gear box 24.

即ちベベルギアボツクス24により水平PTO
軸40を水平軸として、ユニバーサルジヨイント
軸22を介してモア装置Rの入力ベベルギアボツ
クス23に入力している。
That is, the horizontal PTO is controlled by the bevel gearbox 24.
The shaft 40 is used as a horizontal shaft and is inputted to the input bevel gear box 23 of the mower device R via the universal joint shaft 22.

ベベルギアボツクス24内にはクラツチ装置1
9が介装されている。
Inside the bevel gear box 24 is a clutch device 1.
9 is interposed.

第13図は入力軸16の下端にクラツチ装置1
9を介在させた場合の実施例の側面図、第14図
は同じくミツシヨンケース2と油圧式無段変速装
置2aの前面図である。
FIG. 13 shows a clutch device 1 at the lower end of the input shaft 16.
FIG. 14 is a side view of the embodiment in which the transmission case 9 is interposed, and FIG. 14 is a front view of the transmission case 2 and the hydraulic continuously variable transmission 2a.

該実施例においては、油圧式無段変速装置2a
の入力軸16が直接にPTO軸になるのではなく、
クラツチ装置19を介して、該クラツチ装置19
の下方へPTO軸18を設けている。該PTO軸1
8にPTOプーリー5を固設し、モア装置Rの入
力プーリー6にVベルトにて動力伝達している。
故に、ベルトテンシヨンクラツチ装置が必要無く
なり、確実に動力の断接が行われるのである。
In this embodiment, the hydraulic continuously variable transmission 2a
Instead of the input shaft 16 directly becoming the PTO axis,
Via the clutch device 19, the clutch device 19
A PTO shaft 18 is provided below. The PTO axis 1
A PTO pulley 5 is fixedly installed at 8, and power is transmitted to the input pulley 6 of the mower device R by a V-belt.
Therefore, there is no need for a belt tension clutch device, and power can be reliably connected and disconnected.

第10図は減速装置とクラツチ装置を介在させ
た場合の実施例を示す側面図、第11図は同じく
ミツシヨンケース2と油圧式無段変速装置2a部
分の側面図、第12図は減速・クラツチケース2
1の断面図である。
FIG. 10 is a side view showing an embodiment in which a reduction gear and a clutch device are interposed, FIG. 11 is a side view of the transmission case 2 and hydraulic continuously variable transmission 2a, and FIG. clutch case 2
1 is a sectional view of FIG.

該実施例においては、油圧式無段変速装置2a
の下面に作業機用減速・クラツチケース21を固
設している。該構成においては、入力軸16の下
端の突出部に太陽歯車51を固定しているのであ
る。
In this embodiment, the hydraulic continuously variable transmission 2a
A work machine reduction/clutch case 21 is fixedly installed on the lower surface of the machine. In this configuration, the sun gear 51 is fixed to the protrusion at the lower end of the input shaft 16.

そして、該作業機用減速・クラツチケース21
にて、入力軸16の回転を更に減速してPTO軸
18に取り出している。
And a reduction/clutch case 21 for the work machine.
, the rotation of the input shaft 16 is further decelerated and taken out to the PTO shaft 18.

また、作業機用減速・クラツチケース21内に
は、クラツチ装置19も内装されている。また減
速装置は太陽歯車51と遊星歯車52とインター
ナル歯車53等により構成された遊星式減速装置
に構成されている。
Further, a clutch device 19 is also installed inside the reduction/clutch case 21 for the work machine. The speed reduction device is configured as a planetary speed reduction device including a sun gear 51, a planetary gear 52, an internal gear 53, and the like.

(ヘ) 発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。
(F) Effects of the Invention Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

第1に、入力軸16と出力軸50を垂直に並置
した油圧式無段変速装置2aの、出力軸50側の
下面をミツシヨンケース2の上面に載置し、入力
軸16側の下面はミツシヨンケース2から外れた
位置に突出配置し、該出力軸50の下端はミツシ
ヨンケース2内に突出し、下端部に設けたベベル
ギアをミツシヨンケース2内のベベルギアと噛合
し、減速装置を介してデフ装置38に動力伝達
し、入力軸16は上下方向に突出させて、該入力
軸16に固設した入力プーリー4に垂直クランク
軸を具備したエンジンより動力伝達すべく構成し
たので、油圧式無段変速装置2aを油圧モーター
36と油圧ポンプ35を並置する形成のものを使
用することが出来るので、ミツシヨンケース2に
重複載置した場合にも、ミツシヨンケース2の位
置を低くすることがなく、最低地上高を高く保つ
ことが出来たのである。
First, the lower surface of the hydraulic continuously variable transmission 2a in which the input shaft 16 and the output shaft 50 are arranged vertically side by side is placed on the upper surface of the transmission case 2 on the output shaft 50 side, and the lower surface of the input shaft 16 side is placed on the upper surface of the transmission case 2. The lower end of the output shaft 50 protrudes into the transmission case 2, and the bevel gear provided at the lower end meshes with the bevel gear inside the transmission case 2, and the output shaft 50 is arranged to protrude outside the transmission case 2. The input shaft 16 is made to protrude in the vertical direction, and the power is transmitted from an engine equipped with a vertical crankshaft to the input pulley 4 fixedly attached to the input shaft 16. Since the continuously variable transmission 2a can be configured in such a way that the hydraulic motor 36 and the hydraulic pump 35 are arranged side by side, the position of the transmission case 2 can be lowered even when the two are mounted on the transmission case 2 in duplicate. This made it possible to maintain a high minimum ground clearance.

また入力軸16の上方突出部に入力プーリー4
を付設した場合にも、該入力プーリー4の位置を
出来るだけミツシヨンケース2の上面に近付ける
ことができ、走行作業車の腹部のスペースに余裕
を持たせることが出来たものである。
In addition, an input pulley 4 is attached to the upper protrusion of the input shaft 16.
Even when the input pulley 4 is attached, the position of the input pulley 4 can be brought as close to the upper surface of the transmission case 2 as possible, and the space in the abdomen of the traveling work vehicle can be made more spacious.

第2に、入力プーリー4を、入力軸16が油圧
式無段変速装置2aから上方に突出した部分に固
設したので、入力軸16の下方突出端部にPTO
プーリー5や電磁クラツチ装置等を付設すること
が可能となつたものである。
Second, since the input pulley 4 is fixedly installed at the part where the input shaft 16 projects upward from the hydraulic continuously variable transmission 2a, the PTO is attached to the downward projecting end of the input shaft 16.
This makes it possible to attach a pulley 5, an electromagnetic clutch device, etc.

第3に、入力プーリー4を、入力軸16が油圧
式無段変速装置2aから下方に突出した部分に固
設したので、入力プーリー4の位置がミツシヨン
ケース2の側方となるので、これに合わせてミツ
シヨンケース2を高く配置したり、逆にエンジン
Eを低く配置することができ、ミツシヨンケース
2とエンジンEの高さを近付けることが可能とな
つたものである。
Thirdly, since the input pulley 4 is fixed to the part where the input shaft 16 protrudes downward from the hydraulic continuously variable transmission 2a, the position of the input pulley 4 is on the side of the transmission case 2. This allows the transmission case 2 to be placed higher or the engine E to be placed lower, making it possible to bring the heights of the transmission case 2 and engine E closer together.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の走行作業車の全体平面図、第
2図は同じく側面図、第3図は他の実施例の側面
図、第4図は走行用動力伝達装置の平面展開断面
図、第5図は同じく走行用動力伝達装置の側面断
面図、第6図は走行用動力伝達装置と変速装置部
分の前面図、第7図は走行用動力伝達装置本体に
対して、油圧式無段変速装置2aを別体として選
択回動自在とした実施例の平面図、第8図は水平
PTO軸40の実施例の側面図、第9図は同じく
ミツシヨンケース2と油圧式無段変速装置2aの
前面図、第10図は減速装置とクラツチ装置を介
在させた場合の実施例を示す側面図、第11図は
同じくミツシヨンケース2と油圧式無段変速装置
2a部分の側面図、第12図は減速・クラツチケ
ース21の断面図、第13図は入力軸16の下端
にクラツチ装置19を介在させた場合の実施例の
側面図、第14図は同じくミツシヨンケース2と
油圧式無段変速装置2aの前面図、第15図は第
3図の実施例の平面図、第16図は同じくミツシ
ヨンケース2と油圧式無段変速装置2aの部分の
前面図、第17図、第18図は従来技術の側面図
と平面図である。 E……エンジン、R……モア装置、2……ミツ
シヨンケース、2a……油圧式無段変速装置、3
……出力プーリー、4……入力プーリー、5……
出力プーリー、6……モア装置用の入力プーリ
ー、15……前車軸、16……入力軸、50……
出力軸。
FIG. 1 is an overall plan view of the traveling working vehicle of the present invention, FIG. 2 is a side view of the same, FIG. 3 is a side view of another embodiment, and FIG. 4 is a developed cross-sectional plan view of a traveling power transmission device. Figure 5 is a side sectional view of the power transmission device for traveling, Figure 6 is a front view of the power transmission device for traveling and the transmission part, and Figure 7 is a hydraulic stepless stepless view of the power transmission device for traveling. A plan view of an embodiment in which the transmission 2a is separate and selectively rotatable. FIG. 8 is a horizontal view.
FIG. 9 is a side view of an embodiment of the PTO shaft 40, FIG. 9 is a front view of the transmission case 2 and hydraulic continuously variable transmission 2a, and FIG. 10 is an embodiment in which a reduction gear and a clutch device are interposed. 11 is a side view of the transmission case 2 and the hydraulic continuously variable transmission 2a, FIG. 12 is a sectional view of the reduction/clutch case 21, and FIG. 13 is a side view of the transmission case 2 and the hydraulic continuously variable transmission 2a. 14 is a front view of the transmission case 2 and the hydraulic continuously variable transmission 2a, FIG. 15 is a plan view of the embodiment shown in FIG. 3, and FIG. The figure is a front view of the transmission case 2 and the hydraulic continuously variable transmission 2a, and FIGS. 17 and 18 are a side view and a plan view of the prior art. E...engine, R...mower device, 2...mission case, 2a...hydraulic continuously variable transmission, 3
...Output pulley, 4...Input pulley, 5...
Output pulley, 6... Input pulley for mower device, 15... Front axle, 16... Input shaft, 50...
output shaft.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 入力軸16と出力軸50を垂直軸とし隣接並
置した油圧式無段変速装置2aの、出力軸50側
の下面をミツシヨンケース2の上面に載置し、入
力軸16側の下面はミツシヨンケース2から外れ
た位置に突出配置し、該出力軸50の下端はミツ
シヨンケース2内に突出し、下端部に設けたベベ
ルギアをミツシヨンケース2内のベベルギアと噛
合し、減速装置を介してデフ装置38に動力伝達
し、入力軸16は上又は下又は両方に突出させ
て、該入力軸16に固設した入力プーリー4と、
エンジンEの垂直クランクシヤフト26上に固設
した出力プーリー3を同一水平位置として、出力
プーリー3と入力プーリー4間に直接にVベルト
を巻回し動力伝達したことを特徴とする走行作業
車の動力伝達装置。 2 特許請求の範囲第1項記載の入力プーリー4
を、入力軸16が油圧式無段変速装置2aより上
方へ突出した部分に固設したことを特徴する走行
作業車の動力伝達装置。 3 特許請求の範囲第1項記載の入力プーリー4
を、入力軸16が油圧式無段変速装置2aより下
方へ突出した部分に固設したことを特徴とする走
行作業車の動力伝達装置。
[Claims] 1. The lower surface of the output shaft 50 side of the hydraulic continuously variable transmission 2a, which is arranged adjacent to each other with the input shaft 16 and the output shaft 50 being vertical axes, is placed on the upper surface of the transmission case 2, and the input shaft The lower surface of the output shaft 50 on the 16 side protrudes away from the mission case 2, the lower end of the output shaft 50 protrudes into the mission case 2, and a bevel gear provided at the lower end meshes with a bevel gear inside the mission case 2. , an input pulley 4 that transmits power to the differential device 38 via a reduction gear, the input shaft 16 protrudes upward or downward, or both, and is fixedly attached to the input shaft 16;
The power of a traveling work vehicle is characterized in that the output pulley 3 fixedly installed on the vertical crankshaft 26 of the engine E is placed in the same horizontal position, and a V-belt is wound directly between the output pulley 3 and the input pulley 4 to transmit power. transmission device. 2 Input pulley 4 according to claim 1
A power transmission device for a traveling work vehicle, characterized in that an input shaft 16 is fixed to a portion projecting upward from a hydraulic continuously variable transmission device 2a. 3 Input pulley 4 according to claim 1
A power transmission device for a traveling work vehicle, characterized in that an input shaft 16 is fixedly installed at a portion projecting downward from a hydraulic continuously variable transmission device 2a.
JP12888185A 1985-06-12 1985-06-12 Power transmission gear for travelingly working vehicle Granted JPS61285127A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12888185A JPS61285127A (en) 1985-06-12 1985-06-12 Power transmission gear for travelingly working vehicle
US07/306,223 US4882940A (en) 1985-06-12 1989-02-03 Power transmission mechanism for tractor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12888185A JPS61285127A (en) 1985-06-12 1985-06-12 Power transmission gear for travelingly working vehicle

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5436989A Division JPH01273725A (en) 1989-03-07 1989-03-07 Power transmission device for running work vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61285127A JPS61285127A (en) 1986-12-15
JPH0150608B2 true JPH0150608B2 (en) 1989-10-31

Family

ID=14995661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12888185A Granted JPS61285127A (en) 1985-06-12 1985-06-12 Power transmission gear for travelingly working vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61285127A (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01288663A (en) * 1988-05-13 1989-11-20 Honda Motor Co Ltd Continuously variable transmission

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5555430U (en) * 1978-10-11 1980-04-15
JPS6219451Y2 (en) * 1981-06-17 1987-05-19

Also Published As

Publication number Publication date
JPS61285127A (en) 1986-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4579183A (en) Transmission for self-propelled working vehicles
US4809796A (en) Transmission system for working vehicles
US4819508A (en) Transmission system for working vehicles
US4882940A (en) Power transmission mechanism for tractor
JP3897913B2 (en) Riding lawn mower
US4969319A (en) Engine/transaxle combination
JPS6358444B2 (en)
JP3161893B2 (en) Work vehicle
JPH0646253Y2 (en) Lawn mower traveling structure
JPH0150608B2 (en)
US3934670A (en) Vehicle for propulsion of gardening implements and the like
JPH0251561B2 (en)
JPH0553655B2 (en)
JPH0240Y2 (en)
JPH0313373Y2 (en)
JPS6332009Y2 (en)
JPS6332500Y2 (en)
JPH0123238Y2 (en)
JPS6334054B2 (en)
JPS61261127A (en) Hydraulically driven mission device in tractor
JPH0328333B2 (en)
JP2641656B2 (en) Work vehicle transmission structure
JP2523133Y2 (en) Agricultural tractor forward drive
JPH04317843A (en) Brake device of tractor
JPS6018030Y2 (en) walk-behind reaper