JPH01500288A - Continuously variable ratio transmission mechanism - Google Patents
Continuously variable ratio transmission mechanismInfo
- Publication number
- JPH01500288A JPH01500288A JP50435087A JP50435087A JPH01500288A JP H01500288 A JPH01500288 A JP H01500288A JP 50435087 A JP50435087 A JP 50435087A JP 50435087 A JP50435087 A JP 50435087A JP H01500288 A JPH01500288 A JP H01500288A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley wheel
- transmission
- sector
- magnetic field
- transmission mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
- F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
- F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
- F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
- F16H9/16—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts
- F16H9/20—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts both flanges of the pulleys being adjustable
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/32—Friction members
- F16H55/36—Pulleys
- F16H55/38—Means or measures for increasing adhesion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 稗老可−突−比−Ω仏勲機傷 光−翳生東 HΦi野 本発明は連続可変比の伝動機構に関−汐る。一層明確には、この機構は、間隔が 11変の2個の円錐フラン・ジを持つ第一プーリ・−ホイールを支持[2でいる 駆動軸、間隔が可変の2個の円錐フランジを持つ第二プーリーホイールを支持し ている従動軸、及びプーリーホイールの軸線と実質的に平行な磁界を作・)°に わらの磁界を、2個のブー1ルーホイールの上を通過しており且つそのブーリー ホイ・−ルのフランジの間隔に従・)て変化する半径て各々のプーリーホイール の回りに巻き付いている台形断面のチェーン又はベルトのような無端伝動部材が 巻き付いている領域でその2個のプーリーホイールのフランジに付与する手段を 含む種類のものであり、その伝動部材は、各々のプーリーホイールの回りに巻き 付けられた伝動部Hの一部によって磁界を閉じるように磁界を横断方向に伝える のに適合している。[Detailed description of the invention] 稗ロカ-Tsu-ratio-ΩBuddha medal machine wound Light - Higashi Higashi HΦi field The present invention relates to a continuously variable ratio transmission mechanism. More specifically, this mechanism 11 The first pulley with two conical flanges - supports the wheel [2 The drive shaft supports a second pulley wheel with two conical flanges with variable spacing. produces a magnetic field substantially parallel to the axis of the driven shaft and pulley wheel. The magnetic field of the straw passes over two booley wheels and the booley Each pulley wheel has a radius that varies according to the spacing of the flanges of the wheel. An endless transmission member such as a chain or belt of trapezoidal cross section wrapped around means for applying the flanges of the two pulley wheels in the wrapped area. The transmission member is wound around each pulley wheel. Transmit the magnetic field in the transverse direction so as to close the magnetic field by a part of the attached transmission part H It is suitable for.
悲秋街−の一説叫 機械的な変速伝動装置を構成し゛(いる、間隔が可変の2個の円錐フランジを持 つ伝動機構においては、無端チゴーン又はベルトが2個のプーリーホイールに巻 き付いているそれぞれの巻き付き半径の比は伝動比を決定し、そしてこの比は、 周知の原理ζご従って、一方のプーリーホイールの2個のフランジの間隔の逆向 きの相当する変更を伴って他方のプーリーホイールの2個のフランジの間隔を変 更することにより連続的に変更可能である。Sad Autumn Street - A Shout-out It has two conical flanges with variable spacing, constituting a mechanical transmission. In two transmission mechanisms, an endless chain or belt is wound around two pulley wheels. The ratio of each wrapped radius determines the transmission ratio, and this ratio is According to the well-known principle ζ, the spacing between the two flanges of one pulley wheel is reversed. change the spacing between the two flanges of the other pulley wheel with a corresponding change in It can be changed continuously by changing.
ベルト又はチェーンを用いるこのタイプの現在の変速伝動装置は純粋にf1!械 的に機能を果たし、そしてそれらの効率は、各々のプーリーホイールのフランジ の間に伝動部材を挿入する(割り込ませる)ために及び伝動部材が各々のプーリ ーホイールから分離する領域で伝動部材を離すために必要とされるエネルギーに よって低下する。効率は伝動部材がプーリーホイールの回りに巻き付けられる領 域での摩擦によっても、可能なスリップによっても低下する。現在、同期ベルト 及びチェーンを用いる固定比の伝動は96〜98%の効率を持っている0台形断 面のベルトを用いる変速伝動装置はかなり低い効率を持っている。Current transmissions of this type using belts or chains are purely f1! machine function and their efficiency depends on the flange of each pulley wheel. In order to insert (interpose) the transmission member between the pulleys and the transmission member – the energy required to separate the transmission member in the area of separation from the wheel. Therefore, it decreases. Efficiency is a function of the area in which the transmission member is wrapped around the pulley wheel. It is also reduced by friction in the area and by possible slippage. Currently, synchronous belt Fixed ratio transmission using chains and chains has an efficiency of 96-98%. Variable speed transmissions using surface belts have fairly low efficiency.
フランジと相対的なチェーン又はベルトの磁気的固定化を得るように、磁界を伝 えるのに適合しているチェーン又はベルトを通して閉じられる横断方向の磁界を この種類の変速伝動装置のプーリーホイールに付与することは既に提案されてき ている(GB−A=2 093 151の文献を参照のこと)、上記の文献の場 合には、磁界は電磁石によって発生し、そしてプーリーホイールの両端に配置さ れた磁極片によって関係プーリーホイールの2個のフランジに付与される。transmitting a magnetic field so as to obtain magnetic immobilization of the chain or belt relative to the flange; A transverse magnetic field closed through a chain or belt adapted to It has already been proposed to add this to the pulley wheels of this type of transmission. (see the document GB-A=2093151), In this case, the magnetic field is generated by an electromagnet and placed at each end of the pulley wheel. attached to the two flanges of the associated pulley wheels by means of magnetic pole pieces.
この種類の磁気回路は、変速伝動装置の効率を増大させるためにチェーン又はベ ルトのような伝動部材と各々のプーリーホイールとの間の結合を改善することに 向けられる。しかしながら、GB−A−2093151の文献から公知の解決法 は満足を与えるものではない、何故ならば、プーリーホイールの各々の側部に配 置された2個の磁極片は変化しない量のプーリーホイールをカバーし、その結果 として磁界がベルトの巻き付けられている範囲にわたる円弧(この円弧は変速伝 動装置の固有原理の故に変化する)に従って適応することができない。This type of magnetic circuit can be used with a chain or belt to increase the efficiency of variable speed transmissions. to improve the connection between transmission members such as bolts and each pulley wheel. Directed. However, the solution known from the document GB-A-2093151 does not give satisfaction, because on each side of the pulley wheel The two pole pieces placed cover an unchanging amount of the pulley wheel, so that The magnetic field is an arc that spans the area around the belt (this arc is the transmission due to the inherent principles of the operating equipment).
磁界がプーリーホイール上の巻き付き円弧の端を越えて延びている現状において は、チェーン又はベルトがプーリーホイールに到達する領域及びプーリーホイー ルから外れる領域でチェーン又はベルトが引っ掛かる危険がある。特に、チェー ン又はベルトがプーリーホイールから離れる領域では、磁界から引き離さなけれ ばならず、このことは追加の力を必要として伝動の総合効率を低下させる。In the current situation where the magnetic field extends beyond the end of the wrapped arc on the pulley wheel. is the area where the chain or belt reaches the pulley wheel and There is a risk of the chain or belt becoming caught in areas where it comes off the rail. In particular, In the area where the belt or belt leaves the pulley wheel, it must be removed from the magnetic field. Naturally, this requires additional forces and reduces the overall efficiency of the transmission.
他方では、磁界がチェーン又はベルトの巻き付けられている範囲にわたる円弧よ りもかなり小さいプーリーホイールのセクターのみにわたって延びている現状に おいては、磁界は最適には役立たず、それでその総合効率も損なわれる。On the other hand, the magnetic field is spread over a circular arc over the area around which the chain or belt is wrapped. The current situation is that the wheel only extends over a sector of the pulley wheel which is quite small. In this case, the magnetic field does not serve optimally, so its overall efficiency is also compromised.
その上に、GB−A−2093151の文献においては、プーリーホイールの両 端に配置された2個の磁極片はプーリーホイールの2個のフランジの間隔の変化 を追随する。従って、磁極片は横断方向に移動できなければならず、それで適切 な案内手段を必要とする。このことについてのその他の重大率は電磁石のコアが 各々の磁極片に結合した2つの部分で作られなければならないということである ;従って、2個のフランジが伝動比を変化させるために離れるように動く時には 磁気力は克服されなければならない。Moreover, in document GB-A-2093151, both pulley wheels are The two magnetic pole pieces placed at the ends change the distance between the two flanges of the pulley wheel. Follow. Therefore, the pole pieces must be able to move transversely, so A suitable means of guidance is required. The other critical factor in this is that the core of the electromagnet It must be made of two pieces connected to each pole piece. ; Therefore, when the two flanges move apart to change the transmission ratio, Magnetic forces must be overcome.
これらの総てのファクターが与えられたとしても、単に知られている電磁石的解 決法で達成される効率の改善は現実にない。Even if all these factors are given, we can simply use the known electromagnetic solution. Efficiency improvements achieved through resolution methods are unrealistic.
GB−A−2093151の文献には、永久磁石がプーリーホイールの2個のフ ランジ上に直接に配置されている変形も記載されている。更に、プーリーホイー ルと共に回転する永久磁石を含む類似の配置がFR−A−1306716の文献 に開示されている。この解決法は、チェーン又はベルトが巻き付けられている円 弧にきっかりにわたっているのではなくてプーリーホイールの完全回転(360 °)にわたっている磁界の環状分布に導くことは明らかであり、その結果として チェーン又はベルトがプーリーホイールから離れるように常にしっかりと留めら れるべきでない。Document GB-A-2093151 states that permanent magnets are attached to two flaps of a pulley wheel. Variants have also been described that are located directly on the lunges. Furthermore, the pulley wheel A similar arrangement involving a permanent magnet rotating with the wheel is described in document FR-A-1306716. has been disclosed. This solution works well with the circle around which the chain or belt is wrapped. A full rotation of the pulley wheel (360 It is clear that this leads to an annular distribution of the magnetic field extending over Always keep the chain or belt securely away from the pulley wheels. should not be.
本発明は、電磁石又は永久磁石のいずれかによる磁界の付与法を改善することに よって関係タイプの変速伝動装置の効率の有効な改善を達成することに向けられ る。The present invention aims to improve the method of applying magnetic fields by either electromagnets or permanent magnets. It is thus directed towards achieving an effective improvement in the efficiency of relation-type transmissions. Ru.
九肌@11 この目的のために、本発明は、伝動部材が巻き付けられている領域と正確に対応 したままであるように伝動比に従って角度方向に移動できるようにプーリーホイ ールの軸線の回りで旋回するように取り付けられており且つ各々のプーリーホイ ールの各々の側部に配置されている磁界の良導体であるセクタ一手段によって磁 界が2個のプーリーホイールのフランジに付与されることを必要とする。Kuhada @11 For this purpose, the invention provides a The pulley wheel can be moved in the angular direction according to the transmission ratio so that the Each pulley wheel is A magnetic field is created by means of a sector that is a good conductor of the magnetic field and is placed on each side of the wall. requires that a field be applied to the flanges of the two pulley wheels.
従って、各々のプーリーホイールに付与された磁界はチェーン又はベルトのよう な無端伝動部材の巻き付き円弧に連続的につり合い、磁界の程度は伝動部材の巻 き付き領域との非常に正確な対応を維持するために伝動比に従って変化する。こ の方法においては、動作に対して有害な総ての引っ掛かりが避けられ、それで効 率は100%に接近できる値まで有意に増加する。Therefore, the magnetic field applied to each pulley wheel is like a chain or belt. The magnetic field is continuously balanced on the winding arc of the endless transmission member, and the degree of the magnetic field varies depending on the winding of the transmission member. Vary according to the transmission ratio to maintain a very precise correspondence with the stuck area. child In this method, all snags detrimental to the operation are avoided, thus making it more effective. The rate increases significantly to values approaching 100%.
旋回するセクタ一手段によって2個のプーリーホイールのフランジに付与される 磁界は、(従来技術の解決法におけるようにプーリーホイールに配置されるので はなくて)プーリーホイールの外部の固定位置に配置された電磁石又は永久磁石 によって作ることができる。A pivoting sector is applied to the flanges of two pulley wheels by one means. Since the magnetic field is placed on the pulley wheel (as in prior art solutions) electromagnet or permanent magnet placed at a fixed location outside the pulley wheel It can be made by
好ましくは磁界は、伝動部材が巻き付けられている範囲のプーリーホイールのセ クターよりも少なくとも僅かに小さい角度にわたる前記の旋回するセクタ一手段 によって各々のプーリーホイールに付与され、その結果としてチェーン又はベル トが到着領域又は離脱領域でいかなる磁界にも会わされないことは確がである。Preferably the magnetic field is applied to a set of pulley wheels in the area around which the transmission member is wound. said pivoting sector over an angle at least slightly smaller than the sector; applied to each pulley wheel, resulting in a chain or belt It is certain that the magnets are not exposed to any magnetic fields in the arrival or departure regions.
磁界を伝動部材の巻き付き円弧につり合わせるためにセクターの角度使方を修正 することは、機械的制御システムによって簡華な方法で、且つ、殊に伝動部材が ベルトである場合には、引張り装置を用いて達成することができる。Modified sector angle usage to balance the magnetic field to the wrapping arc of the transmission member. This can be done in a simple manner by means of a mechanical control system and in particular when the transmission element is In the case of a belt, this can be achieved using a tensioning device.
プーリーホイールの軸線に平行に配向された十分に局所化された磁界を得るため には、有益には、2個のプーリーホイールの円錐フランジが半径方向の溝穴を含 み、これらの溝穴がフランジを必要な機械的強度を獲得するのに十分な一層小さ な断面の部分によって相互に分離された多数の小さなセクターに分割している; これらの部分はセクターの全体的な磁気的分離を得るために非磁性材料で作るこ とができる。To obtain a well localized magnetic field oriented parallel to the axis of the pulley wheel Advantageously, the conical flanges of the two pulley wheels include radial slots. These slots make the flange smaller enough to obtain the required mechanical strength. divided into a number of small sectors separated from each other by sections of similar cross-section; These parts can be made of non-magnetic material to obtain overall magnetic isolation of the sectors. I can do it.
変速伝動装置の固有原理に基づいて円錐フランジが軸線方向に移動できるとして も、磁気回路の連続性を確実にすることも必要である。この目的に対して、有益 には各々のフランジがそれの外側表面に、各々のプーリーホイールの両側に配置 されている旋回するセクター中の円弧形状の相補講中に可変深さで挿入される環 状コレクターを含んでいる。このことは、フランジに追随するために横断方向に 移動できるセクターを提供することを不必要にする。Assuming that the conical flange can move in the axial direction based on the inherent principle of the variable speed transmission. It is also necessary to ensure continuity of the magnetic circuit. For this purpose, useful Each flange is placed on its outer surface and on each side of each pulley wheel. Ring inserted at variable depth during arc-shaped complementarity in the pivoting sector Contains a state collector. This means that in the transverse direction to follow the flange Makes it unnecessary to provide sectors that can be moved.
幾つかの公知の変速伝動装置においては、駆動軸及び従動軸に各々のプーリーホ イールの2個のフランジの間で、軸にキーで固定されており且つ無端伝動部材の 内側表面上に形成された相当する縦溝中に挿入されるように設計されている円板 のような追加の放射状部材が設けられている(FR,−A−2414664又は EP−A−0003198の文献を参照のこと)、好ましくは磁界の広がりを低 下させるために半径方向の分割を持っており、磁界の良導体である材料から少な くとも一部分が作られている円板のような該放射状部材を持つことによって、本 発明の原理は極めて有益な方法でこの特定のタイプの変速伝動装置に適用できる 。In some known variable speed transmissions, a drive shaft and a driven shaft each have a pulley hole. It is fixed to the shaft with a key between the two flanges of the eel and is an endless transmission member. a disc designed to be inserted into a corresponding longitudinal groove formed on the inner surface (FR, -A-2414664 or (see document EP-A-0003198), preferably to reduce the magnetic field spread. It has a radial division to lower the By having the radial member such as a disc made of at least one part, the book The principles of the invention can be applied in a very advantageous way to this particular type of variable speed transmission. .
この方法においては、巻き付き部分での伝動部材とこれらの円板との間の結合は 磁気的固定化によっても強化され、このことは効率の改善に寄与する。In this method, the connection between the transmission member and these discs at the wrap-around portion is Magnetic immobilization is also enhanced, which contributes to improved efficiency.
特定の一実施態様においては、無端チェーンを用いる変速伝動装置の場合には、 チェーンのリンクは、プーリーホイールの円錐フランジに向けて当てつけるのに 適合した傾斜表面を持っている磁界の良導体である側部板、及びプーリーホイー ルの軸上にキーで固定されている円板のような追加の放射状部材の間に介在する ように設計されている同じく磁界の良導体である中間板を含み、これらの総ての 板は、磁界を伝えない少なくとも1個の横断連結部材によって固定されている。In one particular embodiment, in the case of a variable speed transmission using an endless chain, Place the chain links against the conical flange of the pulley wheel. Side plates that are good conductors of the magnetic field with matching sloped surfaces, and pulley wheels interposed between additional radial members such as disks that are keyed onto the axis of the All of these include an intermediate plate that is also a good conductor of the magnetic field and is designed to The plates are secured by at least one transverse coupling member that does not transmit a magnetic field.
この原理は、機械力を牽引又は推力によって一方のプーリーホイールから他方の プーリーホイールに伝動するためのチェーンを提供する。This principle works by transferring mechanical power from one pulley wheel to the other by traction or thrust. Provides a chain for transmitting power to the pulley wheel.
相互に間隔が置かれており、磁界に対して極めて透過性であり、磁界を伝えない 横断連結部材によって結合されている側面部分及び中間部分を持ったベルトを提 供することによって同じ設計の伝動部材がベルトタイプの変速伝動装置に等しく 適用できる;このベルトは切欠き表面を持っ゛′同期”タイプのものであっても よい。Spaced apart from each other, extremely permeable to magnetic fields, and do not transmit magnetic fields Providing a belt having a side portion and a middle portion joined by a transverse linking member. By providing a transmission member of the same design, it is equivalent to a belt-type variable speed transmission. Applicable; even if this belt is of the “synchronous” type with a notched surface good.
いずれにしても、この連続可変比の伝動機構の種々の実施態様を示している添付 の概要図を参照して頓に非限定実施例として示した以下の説明から本発明はより 良く理解されそして本発明のその他の特徴は一層明らかになるであろう。In any case, the appendix shows various embodiments of this continuously variable ratio transmission mechanism. The invention will be further understood from the following description, given by way of non-limiting example with reference to the schematic diagram of Once understood, other features of the invention will become more apparent.
I−’IL哄 第1図は、本発明に従う変速伝動装置の極めて概略的な縦断面図である。I-'IL song FIG. 1 is a highly schematic longitudinal sectional view of a variable speed transmission according to the invention.
第2図は、外側から見た時のプーリーホイールのフランジを特に示している、第 1図からの変速伝動装置の部分側面図である。Figure 2 shows the flange of the pulley wheel when viewed from the outside. FIG. 2 is a partial side view of the transmission from FIG. 1;
第3図は、第1図の下方部分に相当しており且つこの変速伝動装置を提供するの に用いることのできる特定の電磁石を示している部分図である。FIG. 3 corresponds to the lower part of FIG. 1 and provides this speed change transmission. 1 is a partial diagram showing a particular electromagnet that can be used for
第4図は、磁界をプーリーホイールのフランジの上に向けるセクターを示してい る、第1図からの変速伝動装置のその他の部分側面図である。Figure 4 shows the sector that directs the magnetic field onto the pulley wheel flange. FIG. 2 is a side view of another part of the transmission from FIG. 1;
第5図は、本発明に従う変速伝動装置のためのチェーンの詳細横断面図である。FIG. 5 is a detailed cross-sectional view of a chain for a variable speed transmission according to the invention.
第6図は、本発明に従う変速伝動装置に適用できる1つのチェーン配置を側面図 で示している。FIG. 6 is a side view of one chain arrangement applicable to the variable speed transmission according to the present invention. It is shown in
第7図は、本発明に従う変速伝動装置に同様に適用できるその他のチェーン配置 及びそれの変形を側面図で示している。FIG. 7 shows another chain arrangement that is similarly applicable to the variable speed transmission according to the present invention. and its variants are shown in side view.
第8図は、本発明をベルトタイプの変速伝動装置に適用することを示している、 前記の図面と類似な図面である。FIG. 8 shows the application of the present invention to a belt-type speed change transmission. This drawing is similar to the previous drawing.
第9図は、本発明に従う変速伝動装置のためのベルトの、第10図中の線[−T Xでの詳細横断面図である。FIG. 9 shows the line [-T 3 is a detailed cross-sectional view at X.
第10図は、第9図中の線X−Xでのこのベルトの部分縦断面図である。FIG. 10 is a partial longitudinal sectional view of this belt along the line X--X in FIG. 9.
第11図は、変速伝動装置のいずれかのプーリーホイールの一部を形成する中間 円板の部分正面図である。Figure 11 shows an intermediate part forming part of one of the pulley wheels of the transmission. It is a partial front view of a disk.
第12図は、円板の軸線を通過する、第11図中の線■−■での断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along the line ■--■ in FIG. 11, passing through the axis of the disk.
第13図は、この円板の詳細を拡大で、第12図中の線X■−X■での断面で示 している。Figure 13 shows the details of this disc in an enlarged view and a cross section taken along the line X■-X■ in Figure 12. are doing.
第14図は、第12図と類似であるが、し7かし代替実施態様の円板に間する断 面図である。FIG. 14 is similar to FIG. 12, but shows a section between the disks of an alternative embodiment. It is a front view.
第15図は、この後者の円板の詳細を拡大で、第14図中の線xv−xvでの断 面で示している。Figure 15 shows an enlarged detail of this latter disk, taken along the line xv-xv in Figure 14. It is shown on the surface.
!LLVu 111に141す説−朋−第1図及び第2図は、軸線が平行になっ ている駆動軸1及び従動軸2を含む変速伝動装置を示している。駆動軸1は、間 隔が可変の2個の円錐フランジ4を持つ第一プーリーホイール3を支持している 。従動軸2は、間隔が可変の2個の円錐フランジ6を持つ第二プーリーホイール 5を支持している。チェーン又はベルトのような無端伝動部材7がその2個のプ ーリーホイール3及び5の上を通過する。伝動部材7は、2個のフランジ4の間 隔によって決定される可変半径を持つ第一プーリーホイール3の回りに及び2個 のフランジ6の間隔によって決定される可変半径を持つ第二プーリーホイール5 の回りに巻き付けられる。伝動部材7の両方の巻き付き半径の比は伝動比を決定 する。この比は、2個のプーリーホイール3と5との間に位置した点9の回りに 旋回するてこ8により、プーリーホイール5の2個のフランジ6の間隔の逆向き の変更を伴ってプーリーホイール3の2個のフランジ4の間隔を変更することに より連続的に変更可能である。! LLVu 111-141 Theory - Tomo - Figures 1 and 2 show that the axes are parallel. 1 shows a variable speed transmission including a drive shaft 1 and a driven shaft 2. The drive shaft 1 is It supports a first pulley wheel 3 having two conical flanges 4 with variable spacing. . The driven shaft 2 is a second pulley wheel with two conical flanges 6 with variable spacing. 5 is supported. An endless transmission member 7, such as a chain or belt, connects the two -passes over wheels 3 and 5. The transmission member 7 is located between the two flanges 4. around the first pulley wheel 3 with a variable radius determined by the distance and two a second pulley wheel 5 with a variable radius determined by the spacing of the flanges 6 of the wrapped around. The ratio of both winding radii of the transmission member 7 determines the transmission ratio do. This ratio is calculated around point 9 located between the two pulley wheels 3 and 5. The pivoting lever 8 reverses the distance between the two flanges 6 of the pulley wheel 5. By changing the distance between the two flanges 4 of the pulley wheel 3, It can be changed more continuously.
ここに示した実施例においては、駆動軸1は、駆動軸1にキーで固定されており 且つ伝動部材7の内面に形成された対応する縦溝11中に挿入されている円板1 0を2個のフランジ4の間で支持している。同様な方法で、従動軸2は、従動軸 2(ごキーで固定されており且つ111中に挿入されている円板12を2個のフ ランジ6の間で支持している。In the embodiment shown here, the drive shaft 1 is fixed to the drive shaft 1 with a key. and a disc 1 inserted into a corresponding longitudinal groove 11 formed on the inner surface of the transmission member 7. 0 is supported between two flanges 4. In a similar manner, driven shaft 2 2 (Place the disc 12, which is fixed with a key and inserted into the 111, between the two frames. It is supported between lunges 6.
本発明に従って、2個のプーリーホイール3及び5のフランジ4及び6並びに円 板10及び]2は、磁界の良好な導体である材料で作られる。ブーリーホイニル の軸線と平行な磁界を、磁界の良好な導体であり且つプーリーホイール3及びプ ーリーホイール5の各々の側面にそれぞれ配置されたセクター13及び14の手 段によってフランジ4及び6に付与する。According to the invention, the flanges 4 and 6 of the two pulley wheels 3 and 5 and the circles The plates 10 and ]2 are made of a material that is a good conductor of magnetic fields. booleyhoinil A magnetic field parallel to the axis of the pulley wheel 3 and the pulley wheel 3 is a good conductor of the magnetic field and - hands in sectors 13 and 14 respectively arranged on each side of the wheel 5; It is applied to the flanges 4 and 6 by steps.
第1図の上方部分に示されているように、セクター13がそれぞれ“N”及び“ S”磁極片を構成するような方式で配置された永久磁石15によって磁界を作る ことができる。第1図の下方部分に示されているように、電気回路17によりエ ネルギーの与えられた電磁石16によっても等しく適切に磁界を作ることができ る。一層明確には、第3図に示されているように、一方の側にあるセクター14 に磁気的に連結された中心コア18及び反対側にあるセクター14に磁気的に連 結された外部アーマチ=lア19を含む極めて低い損失の“ベル”タイプの電磁 石]6を用いることができる。As shown in the upper part of FIG. 1, sectors 13 are "N" and " A magnetic field is created by permanent magnets 15 arranged in such a way as to constitute S" pole pieces. be able to. As shown in the lower part of FIG. A magnetic field can be created equally well by an energized electromagnet 16. Ru. More specifically, sectors 14 on one side, as shown in FIG. a central core 18 magnetically coupled to the center core 18 and a sector 14 magnetically coupled to the opposite side. Connected external armature = extremely low loss “bell” type electromagnetic including stone] 6 can be used.
この方法で作られた磁界はフランジ4及び6に伝えられる。この目的のために各 々のフランジ4及び6はそれらの外側表面に、隣接セクター13及び14に形成 されな相補漬21中に挿入される環状コレクター20を含んでいる。第2図に示 されているように、各々のフランジ4又は6は多数の放射状のノツチ22をも特 徴としており、これらのノツチはフランジを多数の小さなセクターに分割してお り、これらの小さなセクターはそれらのあいだに磁気絶縁を確保する一層小さな 横断面の部分によって相互に分離されている。The magnetic field created in this way is transmitted to the flanges 4 and 6. For this purpose each Flanges 4 and 6 of each are formed on their outer surfaces in adjacent sectors 13 and 14. It includes an annular collector 20 inserted into a complementary dipping 21. Shown in Figure 2. As shown, each flange 4 or 6 also features a number of radial notches 22. These notches divide the flange into many small sectors. These small sectors have an even smaller layer between them that ensures magnetic isolation. separated from each other by sections of cross section.
更に第4図を参照するに、セクター13及び14は、伝動部材7が各々のプーリ ーホイール3又は5の回りに巻き付けられる領域にのみ磁界を配分するように配 置される。磁界が付与される各々のプーリーホイール3又は5のセクターは好ま しくは、伝動部材7が関係プーリーホイール上に巻き付けられている範囲にわた るセクターよりも少なくとも僅かに小さい角度で張っている。Still referring to FIG. 4, sectors 13 and 14 are arranged so that the transmission member 7 - arranged to distribute the magnetic field only in the area wrapped around the wheel 3 or 5; be placed. The sector of each pulley wheel 3 or 5 to which the magnetic field is applied is preferably Specifically, the transmission member 7 is wrapped around the relevant pulley wheel. The sector is oriented at an angle at least slightly smaller than the sector in question.
伝動部材7は磁界を横断方向に伝えるのに適合している。1個のチェーンリンク のような、伝動部材7の一部がプーリーホイール3又は5の一方との接点に達し 、それでフランジ4又は6と接触するようになる時に、そのリンクもまた磁界に 入り、そしてこの瞬間に、図面に矢印によって示されているように、磁気回路は セクター13又は14、フランジ4又は6及びリンクを通して閉じられる。The transmission member 7 is adapted to transmit the magnetic field transversely. 1 chain link , a part of the transmission member 7 reaches a point of contact with one of the pulley wheels 3 or 5 , so when it comes into contact with flanges 4 or 6, that link is also exposed to the magnetic field. , and at this moment, the magnetic circuit, as indicated by the arrow in the drawing, Closed through sectors 13 or 14, flanges 4 or 6 and links.
特定のリンクを通る磁気回路は、リンクがフランジ4又は6から離れてプーリー ホイール3又は5から離れるまで閉じたままである。The magnetic circuit through a particular link is such that the link is separated from flanges 4 or 6 and It remains closed until it leaves the wheel 3 or 5.
従って、プーリーホイール3及び5の上に巻き付けられた伝動部材7の一部の磁 気的固定化が得られ、このことは伝動部材7とフランジ4及び6の円錐表面との 間の連結だけではなく伝動部材7と円板10及び12との間の連結もまた改善す る。この結果として、伝動効率が改善される。その上に、プーリーホイール3及 び5に付与される磁界を伝動部材7の巻き付き領域に連続的に適合させて、リン クが接点で何等の力も経験しないようにすることによって伝動効率を最適にする ことができる。Therefore, the magnetism of the part of the transmission member 7 wound on the pulley wheels 3 and 5 is A pneumatic fixation is obtained, which means that the transmission member 7 and the conical surfaces of the flanges 4 and 6 The connection between the transmission member 7 and the discs 10 and 12 is also improved. Ru. As a result of this, transmission efficiency is improved. On top of that, pulley wheel 3 and and 5 are continuously adapted to the winding region of the transmission member 7, and the ring Optimizes transmission efficiency by ensuring that the contacts do not experience any forces at the contact points. be able to.
第4図は、伝動部材7がプーリーホイール3及び5の回りに巻き付けられる領域 の角度を修正する巻き付き半径の変化を考慮に入れてこれらの巻き付き領域内に 磁界を正確に保つことができる方法を示している。各々のセクター13又は14 は対応するプーリーホイール3又は5の軸線の回りを旋回するように取り付けら れている。小さな巻き付き半径については、第4図の上方部分に示されているよ うに、セクター1.3a及び13bは結合状態で閉じている。他方、大きな巻き 付き半径については、第4図の下方部分に示されているように、セクター14a 及び14bは角度による相対移動によって相互に分離されている。その角度に相 当する間隙中での一方のセクター13a又は14aから他方のセクター13b又 は14bへの磁界の連続性を確実にするために、一方のセクター13a又は14 aには突起23が設けられており、この突起は他方のセクター13b又は14b 中の相補くぼみ24内にぴったりと組み合わさる 今度は第5〜7図を参照して、無端伝動部材7が相互に連接されたリンク25で 作られたチェーンである変速伝動装置を記載する。FIG. 4 shows the area where the transmission member 7 is wrapped around the pulley wheels 3 and 5. Within these wrap regions to take into account changes in the wrap radius to modify the angle of It shows how the magnetic field can be kept accurate. each sector 13 or 14 is mounted so as to pivot around the axis of the corresponding pulley wheel 3 or 5. It is. For small wrap radii, as shown in the upper part of Figure 4. Thus, sectors 1.3a and 13b are closed together. On the other hand, a large roll For radius, sector 14a is shown in the lower part of FIG. and 14b are separated from each other by angular relative movement. corresponds to that angle from one sector 13a or 14a to the other sector 13b or to one sector 13a or 14 to ensure continuity of the magnetic field to 14b. A is provided with a projection 23, which is connected to the other sector 13b or 14b. Fits snugly into the complementary recess 24 inside. Now, referring to FIGS. 5 to 7, the endless transmission member 7 is formed by interconnected links 25. Describe a variable speed transmission device that is a made chain.
第5図は、無端チェーン7の1個のリンク25の断面を示している横断面図であ る。リンク25は、プーリーホイール3及び5の各々の円錐フランジ4及び6に 向けて当てつけるように設計された傾斜外表面を持つ板形態の端部材26を含ん でいる。各端部材26の間には、相互に間隔を置いて配置されており且っプーリ ーホイール3及び5の円板10及び】2の各々の間に介在するように設計されて いる一連の中間板27がある。中間板27は、用いる円板10及び12タイプに 依存して、平行表面を持つことができるか、又は27′で示されているように僅 かにくぼんだ表面を特徴とすることができる(平行表面又は2個の凸状円錐表面 に関しては後記の詳細な説明を参照のこと)。端部材26及び中間板27は磁界 の良好な導体である材料で作られる。これらの総ての部材26及び27は、磁界 を伝ズない材料で作られた横断連結部材28によって固定される。2個の連続し たリンク25の間の連接は連結板29によって実施さtする。リンクを相互に連 結させて完全な無端ループチェーンを形成させるためにクリップ、スプリング、 ワイヤー等のようなその他の連結手段を等しく適切に用いることができる。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a cross section of one link 25 of the endless chain 7. Ru. Links 25 connect to conical flanges 4 and 6 of pulley wheels 3 and 5, respectively. including an end member 26 in the form of a plate having an inclined outer surface designed to I'm here. A pulley is disposed between each end member 26 at a distance from each other. - Designed to be interposed between each of the discs 10 of wheels 3 and 5 and ]2. There is a series of intermediate plates 27. The intermediate plate 27 corresponds to the types of disks 10 and 12 used. Depending on the Can be characterized by concave surfaces (parallel surfaces or two convex conical surfaces) (see detailed explanation below). The end member 26 and the intermediate plate 27 are magnetic field Made of materials that are good conductors. All these members 26 and 27 are connected to the magnetic field. are secured by a transverse coupling member 28 made of non-conductive material. 2 consecutive The connection between the links 25 is effected by a connecting plate 29. Connect links to each other clips, springs, etc. to tie together to form a complete endless loop chain. Other connection means such as wires or the like may be equally suitable.
概して言えば、伝動比を変更することはチゴーン7の巻き付き半径を変更し、こ のことは長さの相殺又はスリップの発生を必要とする。その後者の解決法は避け るべきであるので、第6図に示されているような、推力で機能を果たしているチ ェーン7の長さを相殺することについての問題に対する好都合な解決法が採用さ れム。Generally speaking, changing the transmission ratio changes the winding radius of Chigon 7, which This requires a length offset or the occurrence of slip. Avoid the latter solution Therefore, a chip that performs its function by thrust, as shown in Figure 6, An advantageous solution to the problem of compensating the lengths of lanes 7 is adopted. Rem.
2個のプーリ・−ホイール3及び5の間で、チェーン7のリンク25は、通常は 凹状である2種の走行、即ち機械力を伝動する“推力”走行7a及び“ゆるみ゛ 走行7bを形成する。もしも伝動比が迅速に変更されるならば、“ゆるみ゛走行 7bは位!−/cに移動し、一層まっすぐな走路をたどり、そしてこの方式でそ の変更中の半径の差を相殺する。その」二に、その2種の走行7a及び7bの通 常は凹状の形状は、チェーン7が各/?のプーリーホイール3及び5の回りに巻 き付いている角度を一層人きくすることとができる。Between the two pulley-wheels 3 and 5, the links 25 of the chain 7 are normally Two types of concave travel, namely "thrust" travel 7a that transmits mechanical force and "loose" travel A run 7b is formed. If the transmission ratio is changed quickly, "sluggish running" 7b is the place! -/c, follow a straighter track, and do so in this manner. to cancel out the difference in radius during the change. Second, the routes for the two types of runs 7a and 7b. The chain 7 is usually concave in shape. wrapped around pulley wheels 3 and 5 of It is possible to make a tight angle more attractive.
第7図は、牽引で機能を果たし7ているがしかしながらfill械力は引張りで の走行によって伝動さiするぞの他の無端チェーン7を示している。スプリング 30が各リンク25の間に配置されているので、“ゆるみ”のままであるチェー ・ン7の他方の走行は凹状形状をとる。この場合も同様に長さの相殺はチェー・ ン7の凹状ゆるみ走行によって可能にされる。Figure 7 shows that the function is achieved by traction, but fill mechanical force is not traction. 7 shows another endless chain 7 which is transmitted by the running of the chain i. spring 30 is placed between each link 25, so that the chain remains "loose". - The other run of n 7 takes a concave shape. In this case as well, the length cancellation is This is made possible by the concave slack running of the pin 7.
第7図の主要部は、チェーン7のリンク25が基本巻き付き直径を決定するその 下部によって相互に連結されている該チェーン7を示し、ている、しかしながら 、第7図の下方部分は、基本巻き付き直径が外側の方にあり且つ円板4及び6の 直径よりも大きくなっている変形チェーンを示しており、この場合にリンク25 ゛はそれらの外側部分によって相互に連接されており、同じくスプリング30゛ を持っており、このスプリングは通常はそのゆるみ走行を凹状形状に保ち、そし て一方長さの相殺を提供する。The main part of Fig. 7 shows that the link 25 of the chain 7 determines the basic winding diameter. The chains 7 are shown interconnected by the lower part, however , the lower part of FIG. 7 has the basic winding diameter toward the outside and the disks 4 and 6 It shows a deformed chain that is larger than the diameter, in this case link 25 ゛ are interconnected by their outer parts and also have springs 30゛ This spring normally keeps its slack run in a concave shape, and On the other hand, it provides length offset.
第8〜10図は、無端伝動部材7がベルトである変速伝動装置に関する。その変 速伝動装置は、従動軸2の回りに巻き付けられたスプリング34によってベルト 7の各々の走行に当てつけられた2個のローラー32及び33を持つ“浮動”引 張り装置31を含み、この装置は支台35によって限定された範囲内でローラー 32及び33を離れるように移動させる傾向がある。第一ローラー32はベルト 7の引張り走行に当てつけられ、そして一方第二ローラー33はゆるみ走行に当 てつけられる。これらのローラー32及び33は滑らかであるか、又は“同期” 形ベルト7の場合には切欠き形である。8 to 10 relate to a speed change transmission device in which the endless transmission member 7 is a belt. That strange thing The speed transmission device has a belt driven by a spring 34 wound around the driven shaft 2. A "floating" pulley with two rollers 32 and 33 applied to each run of 7. It includes a tensioning device 31, which tensions the rollers within an area limited by an abutment 35. There is a tendency to move 32 and 33 apart. The first roller 32 is a belt 7 is applied to the tension run, and the second roller 33 is applied to the slack run. It can be used. These rollers 32 and 33 are smooth or "synchronous" In the case of the shaped belt 7, it is a notched shape.
その引張り装置31は伝動比が変化している間の長さの相殺を行う、もしもトル クが逆転するならば、引張り装置31は従動軸2の回りに旋回して、ベルト7の 引張り走行はゆるみ走行となる。さらに、この引張り装置は伝動比に従って磁界 の角度の修正を指令のに用いられ、このことは、引張り装置の1個の機素をプー リーホイール3及び5の各々の側部に配置されたセクターに接続させる機械的リ ンク仕掛によって簡単な方法で達成することができる。The tensioning device 31 provides length compensation during transmission ratio changes, if the torque If the wheel is reversed, the tensioning device 31 pivots around the driven shaft 2 and pulls the belt 7. Tension running becomes slack running. Furthermore, this tensioning device has a magnetic field according to the transmission ratio. This is used to command the modification of the angle of the Mechanical links connected to the sectors located on each side of the wheel wheels 3 and 5 This can be achieved in a simple way by linking devices.
第9及び10図は゛同期”形ベルト7の詳細なtill 遣を示している。ベル ト7はそれの内側表面からから突き出ている側面部分36及び中間部分37を含 んでおり、それらは総て磁界に対し、て高度に透過性である。側面部分36はプ ーリーホイール3及び5のそれぞれの円錐フランジ4及び6に向けて当てつけら れるように設計された傾斜外面を持つ。間に間隔の置かれた中間部分37はプー リーホイール3及び5の円板10及び12の各々の間に介合するように設計され る。これらの総ての部分36及び37は、磁界を伝えない横断連結部材38によ って固定されている。ベル)・7の縦方向の強度はベルトに埋め込まれたワイヤ ー39によって提供される。最後に、ベルト7はそれの内面上に切欠き40を持 つ。Figures 9 and 10 show the detailed till behavior of the "synchronous" type belt 7. The toe 7 includes a side portion 36 and a middle portion 37 projecting from an inner surface thereof. All of them are highly permeable to magnetic fields. The side portion 36 is the conical flanges 4 and 6 of the wheels 3 and 5, respectively. It has a sloped outer surface designed to The intermediate portion 37 spaced between the It is designed to be interposed between each of the discs 10 and 12 of the Lee wheels 3 and 5. Ru. All these parts 36 and 37 are connected by transverse coupling members 38 which do not transmit magnetic fields. It is fixed. The vertical strength of 7 is due to the wire embedded in the belt. -39. Finally, the belt 7 has a notch 40 on its inner surface. Two.
最後に、第11〜15図は種々の実施態様でプーリーホイール3又は4の一部を 形成する中間円板10又は12の詳細な構造を示している: 第11及び12図は平行表面を持つ円板10又は12を示している。それは、例 えば電子ビーム爆接によって剛性の鋼製柱42に取り付けられた磁界不透過性ハ ブ4】を含む。鉄粉のような磁性材料の充填されているゴム又はプラスチック製 部材のような弾性部材43をその剛性様42の2つの表面上に被覆成形する。Finally, Figures 11 to 15 show parts of the pulley wheel 3 or 4 in various embodiments. The detailed structure of the forming intermediate disk 10 or 12 is shown: Figures 11 and 12 show a disk 10 or 12 with parallel surfaces. That is an example For example, a magnetic field impermeable frame attached to a rigid steel column 42 by electron beam blast welding. 4). Made of rubber or plastic filled with magnetic material such as iron powder An elastic member 43, such as a member, is overmolded onto the two surfaces of the rigid member 42.
第13図に示されているように、磁界の広がりを低下させて磁気の損失を制限す るために、円板の剛性様42は半径方向で一層薄い部分44又は開口部分45を 含むことができ、多数のそれらの部分が同じ半径で存在することができる。磁界 に対するこれらの“障壁”は、第5〜7図に示されているようなチェーンタイプ の変速伝動装置の場合には、チェーン7のリンク25のピッチに実質的に相当し なければならない。As shown in Figure 13, reducing the spread of the magnetic field to limit magnetic losses In order to achieve and a large number of those parts can exist at the same radius. magnetic field These “barriers” to chain types as shown in Figures 5-7 In the case of a variable speed transmission, it corresponds substantially to the pitch of the links 25 of the chain 7. There must be.
第14図は2個の凸状円錐表面を持つ円板10又は12を示している。それはハ ブ46.2個の僅かに円錐形の薄板金ワッシャ・−47及びその2個のワッシャ ー47の間に配置された磁界透過性粒子の充填された弾性中間材f148で作ら れている。第15図に示されているように、これらの2個のワッシャー47は磁 界を伝えるために相互にかみ合う歯を含むことができ、ワッシャー47に設けら れた一層薄い領域は磁界の広がりを避ける。ワッシャー47は止め軸手段によっ てハブ46に回転的に結合させることができる。FIG. 14 shows a disc 10 or 12 with two convex conical surfaces. That's ha 46. Two slightly conical sheet metal washers -47 and their two washers - Made of an elastic intermediate material F148 filled with magnetically permeable particles arranged between It is. As shown in FIG. 15, these two washers 47 The washer 47 may include interlocking teeth to transmit the field. The thinner regions covered avoid the spread of the magnetic field. The washer 47 is secured by a stop shaft means. and rotationally coupled to hub 46.
総ての場合に、チェーンリンク又はベルトの一部がプーリーホイール上の接点に ある時には、前記したような弾性部分を備えた円板10又は12は機械的インテ リアに起因する応答時間がないように僅かに押し付けられる;使用材料があてが われる時には、磁界は総ての円板10又は12を通して閉じられる。In all cases, part of the chain link or belt contacts the contact point on the pulley wheel. At times, the disc 10 or 12 with the elastic portion as described above is provided with a mechanical interface. Slightly pressed so that there is no response time due to the rear; When used, the magnetic field is closed through all discs 10 or 12.
本発明に従う変速伝動装置は、適合するように、乾式で又は潤滑式で動作するこ とができる。The variable speed transmission according to the invention can be operated dry or lubricated, as appropriate. I can do it.
明らかなように、本発明は、例示として前記した連続可変比の伝動機構の実施態 様に限定されるものではない、そうではなく、本発明は、構造的な詳細に拘わり なしで同じ一般原理に一致する総ての変形を包含する。特に、本発明の範囲は磁 界を作る永久磁石又は電磁石の配置(周辺又は側面)又は数又は形状を変更する ことによって越えられるものではなく、本質的な事実は磁気回路が確立されるこ とである。As will be apparent, the invention relates to the continuously variable ratio transmission mechanism embodiments described above by way of example. On the contrary, the present invention is not limited to structural details. without including all variations consistent with the same general principle. In particular, the scope of the invention Changing the arrangement (periphery or sides), number or shape of permanent magnets or electromagnets that create the field The essential fact is that the magnetic circuit is not established. That is.
FIG、12 FIG、 1’l FIG、 14国際調査報告 ANNEX To T!(E rNTERNATIONAL SE入入口C8P L?ORT ONFIG, 12 FIG, 1'l FIG, 14 International Search Report ANNEX To T! (E rNTERNATIONAL SE entrance C8P L? ORT ON
Claims (14)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8610321A FR2601743A1 (en) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | CONTINUOUSLY VARIABLE RATIO TRANSMISSION MECHANISM |
FR8610321 | 1986-07-16 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01500288A true JPH01500288A (en) | 1989-02-02 |
Family
ID=9337457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP50435087A Pending JPH01500288A (en) | 1986-07-16 | 1987-07-15 | Continuously variable ratio transmission mechanism |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0283480B1 (en) |
JP (1) | JPH01500288A (en) |
FR (1) | FR2601743A1 (en) |
WO (1) | WO1988000664A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008105345A1 (en) * | 2007-02-26 | 2008-09-04 | Senc Gijutsu Kobo Godo Kaisha | Transmission and transmitting body |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1306716A (en) * | 1961-09-07 | 1962-10-19 | Magnetic or electromagnetic variable speed drive with a large contact surface and concentration of lines of force by rings or belts with adjustable permeability | |
FR2414664A1 (en) * | 1978-01-12 | 1979-08-10 | Guirriec Louis | VARIABLE RATIO TRANSMISSION MECHANISM |
DE3105669A1 (en) * | 1981-02-17 | 1982-09-02 | Wilhelm Herm. Müller & Co KG, 3000 Hannover | V-BELT GEARBOX |
-
1986
- 1986-07-16 FR FR8610321A patent/FR2601743A1/en active Pending
-
1987
- 1987-07-15 EP EP19870904694 patent/EP0283480B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-07-15 WO PCT/FR1987/000280 patent/WO1988000664A1/en active IP Right Grant
- 1987-07-15 JP JP50435087A patent/JPH01500288A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008105345A1 (en) * | 2007-02-26 | 2008-09-04 | Senc Gijutsu Kobo Godo Kaisha | Transmission and transmitting body |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2601743A1 (en) | 1988-01-22 |
EP0283480B1 (en) | 1990-05-02 |
WO1988000664A1 (en) | 1988-01-28 |
EP0283480A1 (en) | 1988-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3961700A (en) | Limited torque conveyor construction | |
CN101380977A (en) | Rubber track and chain wheel suitable for rubber track and core iron for rubber track | |
US7156224B2 (en) | Circulating mechanism, and method of operating such a circulating mechanism | |
US6458054B1 (en) | Transmission | |
JPS60192146A (en) | Power transmission endless belt | |
US2740271A (en) | Flexible couplings | |
FR2567109A1 (en) | CONTINUOUS CONVEYOR AND DRIVE BELT | |
US6528908B1 (en) | Induction drive for induction driven conveyor including a virtual continuous magnetic body and method of driving induction driven conveyor including a virtual continuous magnetic body | |
JPH01500288A (en) | Continuously variable ratio transmission mechanism | |
KR100234794B1 (en) | Transportation device using magnetic | |
US5333553A (en) | Carriers for linear motor vehicle-borne field magnets which straddle ground-side coils | |
JPS6341803B2 (en) | ||
US6113510A (en) | Propulsion apparatus | |
GB2093151A (en) | Vee belt drive | |
CN207860302U (en) | Drive wheel mechanism and driven pulley mechanism | |
SU787245A1 (en) | Vehicle pneumatic endless track | |
JPS5937356A (en) | Endless belt for power transmission | |
CN201256374Y (en) | Non-contact magnetic force driving device | |
US20010029866A1 (en) | Traction drive system | |
SU1084525A1 (en) | Disk generator of wave transmission | |
SU960092A1 (en) | Belt conveyer | |
SU602429A1 (en) | Belt-trolley conveyer | |
FR2608647A1 (en) | RAILWAY | |
SU581032A1 (en) | Belt conveyor intermediate drive | |
JPH0117895B2 (en) |