JPH01500079A - Local control systems for household appliances and alarm devices - Google Patents
Local control systems for household appliances and alarm devicesInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 家庭器具およびアラーム装置用 局部制御システム 本発明は、家庭にお叶る機械、装置、アラーム、センサーおよび同様なシステム 負荷用の局部制御システムに関するものである。特に、本発明は、請求の範囲第 １項に定義したようなシステムに関するものである。[Detailed description of the invention] For household appliances and alarm devices local control system The invention relates to machines, devices, alarms, sensors and similar systems suitable for the home. It relates to local control systems for loads. In particular, the present invention This relates to a system as defined in Section 1.
本発明の主目的は、二線母線によって中央単位装置と中央単位装置に接続された 周辺単位装置との間で一路または二路通信を行なう上記ｊ！１類の局部システム を提供するととくある。−路通信では、例えばシステムに接続されたレンジまた は洗濯機は自動的にオンまたはオフされ得る。二路通信では、アラームループは 中央単位装置から伝送されてきた制御信号によって接続され得、そしてアラーム ループの接続によって生じた母線上における電流レベルの変化は、周辺単位装置 から中央単位装置へのメツセージを成す電流応答を与える。The main object of the present invention is to provide a central unit and a central unit connected to the central unit by a two-wire busbar. The above j! that performs one-way or two-way communication with peripheral unit devices! Category 1 local system It is said that we offer . – In road communication, for example, a range or The washing machine can be turned on or off automatically. In two-way communication, the alarm loop is Can be connected by control signals transmitted from the central unit and alarms The change in current level on the busbar caused by the connection of the loop is provides a current response forming a message from to the central unit.
上記種類の局部システムは公表された国際特許出願ｗｏ −８１１０２９６２か ら公知である。このシステムでは、中央単位装置は、反復性の一連の信号フレー ムから成る制御信号を発生し、各信号フレームはリセットパルスおよび多数の他 のパルスを含んでいる。中央単位装置は、上記他のパルスの特性を選択可能に変 更させる制御装置を備えている。上記各周辺単位装置はそれぞれ予定の数の上記 他のパルスを受けたことに続りてアドレスされ、上記周辺単位装置は上記他のパ ルスの選択可能な特性に応動し、それによシ、上記制御装置の動作に従って周辺 単位装置をアドレスするように制御指令が伝送される。データおよびアドレス情 報は同じ他のパルス内に含まれる。A local system of the above type is disclosed in the published international patent application WO-81102962. are publicly known. In this system, a central unit sends a repetitive series of signal frames. each signal frame consists of a reset pulse and a number of other contains a pulse of The central unit selectively changes the characteristics of the other pulses mentioned above. It is equipped with a control device to change the Each of the above peripheral unit devices has the scheduled number of above units. The peripheral unit is addressed following receipt of another pulse, and the peripheral unit is addressed by the other pulse. in response to the selectable characteristics of the A control command is transmitted to address the unit device. Data and address information information is contained within the same other pulse.
上記のシステムによれば、全ての周辺単位装置は予定の順序でアドレスされ、そ して周辺単位装置におけるカランタ等をリセットするのにリセットパルス２＞Ｋ 必要とされる。According to the above system, all peripheral units are addressed in a scheduled order and The reset pulse 2>K is used to reset the kalanter etc. in the peripheral unit device. Needed.
上記のシステムの欠点は、選択された周辺単位装置を直接アドレスできず、単に 予定の順序に追従するだけであることにある。本発明のシステムは、指令を含み 得るデータ部の接続されるアドレス部によって始動するパルス列でアドレス操作 が行なわれる点くおいて上述のシステムとは異なっている。このような偽造は従 来技術に属し、この構造から離れて本発明の特殊な目的は、ある一定の情況のも とて周辺単位装置が信号を受信できるようにし、そしてその信号の一部を、上記 周辺単位装置に接続された付加的な局部システムにまたは上記周辺単位装置が一 部を成すシステムに接続された手動制御単位装置に伝送することＫある。The disadvantage of the above system is that the selected peripheral unit cannot be directly addressed, it is simply It consists in simply following the scheduled order. The system of the invention includes a directive Address operation with a pulse train triggered by the connected address part of the data part to be obtained This system differs from the above-mentioned system in that the above system is performed. Such counterfeiting Belonging to the prior art and apart from this structure, a special purpose of the present invention is to and allows the peripheral unit to receive the signal, and transmits a portion of that signal to the above Additional local systems connected to the peripheral unit or said peripheral unit It is necessary to transmit the information to a manual control unit connected to the system forming part of the system.
この特殊な目的は、請求の範囲第１項に記載の特徴を備えたシステムで達成され る。好ましい実施例は請求の範囲第２項以下から明らかとなる。This special object is achieved with a system having the features according to claim 1. Ru. Preferred embodiments will become apparent from the second and subsequent claims.
以下添付図面に関して本発明をよシ詳しく説明する。The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
ｌ！１図には局部システムのブロック線図を示す。第２図は電流測定装置のブロ ック線図を示し、第３図は第２図のブロック線図に関するグラフである。第４図 および第５図は端子単位装置と呼ばれる結合装置を介してシステムに接続された 種々のシステム負荷の例である。第６図Ｆｉ端子単位装置のブロック線図である 。第７図は端子単位装置に接続された手動制御単位装置の回路脚図であり、また 第８図は第７図の回路型図に関するグラフである。l! Figure 1 shows a block diagram of the local system. Figure 2 shows the block diagram of the current measuring device. FIG. 3 is a graph relating to the block diagram of FIG. 2. Figure 4 and Figure 5 is connected to the system via a coupling device called a terminal unit device. Examples of various system loads. FIG. 6 is a block diagram of the Fi terminal unit device. . Figure 7 is a circuit leg diagram of the manual control unit connected to the terminal unit; FIG. 8 is a graph relating to the circuit type diagram of FIG. 7.
第１図から明らかなように、局部システムは二つの主要部分、すなわち中央単位 装置１０および多数のシステム負荷１１から成っている。システム負荷はいわゆ る端子単位装ｆ１ｉ！、１２を介してシステムに接続され、端子単位装＄１２は システム負荷を選択的に接続し、しゃ断する規格化された結合装置から成ってい る。二線母線１３＃′ｉ端子単位装置を中央単位装置に接続している。As is clear from Figure 1, the local system consists of two main parts, namely the central unit. It consists of a device 10 and a number of system loads 11. The system load is so-called terminal unit f1i! , 12 to the system, the terminal unit $12 is Consists of standardized coupling devices that selectively connect and disconnect system loads. Ru. The two-wire bus 13#'i terminal unit device is connected to the central unit device.
中央単位装置はマイクロプロセッサすなわちＣＰＵ１４および記憶単位装［１５ を備えている。ＣＰＵ１４は駆動単位！ｇｔ１６を介して母ｌ１ｊｉ！１３の電 力供給を制御するシステムの頭脳である。また駆動単位装置を介して制御信号は それぞれのシステム負荷を接続またはしゃ断する端子単位装＆１２に送られる。The central unit includes a microprocessor or CPU 14 and a storage unit [15 It is equipped with CPU14 is a driving unit! Mother l1ji through gt16! 13 electric It is the brain of the system that controls power supply. Also, the control signal is transmitted via the drive unit device. It is sent to the terminal unit &12 which connects or disconnects each system load.
電流測定装置装ｆｌｌ１７は、母線上に生じる電流変動を測定するため母線に接 続される。測定結果＃′ｉ、ｃＰ０１４に伝送される。さらにＣＰＵ１４にはタ イｉ単位装［１８が接続され、このタイマ単位装置１８は要求されたクロックパ ルスを発生し、そしてさらにリアルタイム測定を行なう。中央単位装置は電ｆｉ １９から給電される。電池器具や備電力単位装置２０ａ、主電源が故障の場合に 予定の時間電力供給を維持する。A current measuring device fll17 is connected to the bus bar in order to measure current fluctuations occurring on the bus bar. Continued. Measurement result #'i is transmitted to cP014. In addition, the CPU 14 A unit unit [18] is connected, and this timer unit unit 18 receives the requested clock pattern. generate pulses and also perform real-time measurements. The central unit is electric fi Power is supplied from 19. In case of failure of battery equipment, reserve power unit device 20a, or main power supply Maintain power supply for scheduled time.
二線母線１３の電流の変化は種々の仕方で測定され得、その一方法を第２図およ び第３図について説明する。中央単位装置において母線の一つの導線は直列抵抗 ２１で終端され、この抵抗２１の両端間に線電流■に相応した電圧ＵＲが現われ る。この電圧はＡ ／ Ｄ変換器２２の入力Ｕ１ユに印加され、Ａ／Ｄ変換器２ ２の出力は電圧ＵＲのデジタル測定値である出力信号ｓＤを発生する。この出力 信号５ｎＦｉＣＰＵ１４に伝送される。Changes in the current in the two-wire bus 13 can be measured in various ways, one of which is shown in FIG. and FIG. 3 will be explained. In a central unit, one conductor of the busbar has a series resistance. 21, and a voltage UR corresponding to the line current ■ appears across this resistor 21. Ru. This voltage is applied to the input U1 of the A/D converter 22, and the A/D converter 2 The output of 2 produces an output signal sD which is a digital measurement of voltage UR. This output The signal is transmitted to the 5nFi CPU 14.
大きな範囲にわたって十分な精度でしかもデジタル信号ＳＤＯ［限された語長さ で測定を行なうために、測定範囲は多数の部分範囲、例えば１６個の部分範１ｆ ｆｌＫ分けられる。ＣＰＵ１４は、電流！における最大範囲が同じ測定範囲内で 達成されるように測定範囲を選択する。Ａ／Ｄ変換器２２の特性は第３図のグラ フに例示され、多数の直線電流部分が示されている。これらの電流部分は異なっ た測定範囲を表わし、１〜１６の番号が付されてｈる。従って電流ＩＦ Ｉｃ対 して点Ｐの位置している５番目の測定範囲が選択され、この測定範凹円の電流！ の最大変化ΔＩが検出され得る。選択された測定範囲に相応した信号はＤ ／ Ａ変換器２３に送られ、このＤ／Ａ変換器２３は相応した基準電圧Ｕｒ、ｆをＡ ／ Ｄ変換器２２に供給する。digital signal SDO [limited word length] with sufficient accuracy over a large range In order to carry out measurements at It can be divided into flK. The CPU 14 uses current! within the same measurement range Select the measurement range as achieved. The characteristics of the A/D converter 22 are shown in the graph in Figure 3. A number of linear current sections are shown. These current parts are different It represents the measurement range and is numbered 1 to 16. Therefore, the current IF Ic pair Then, the fifth measurement range where point P is located is selected, and the current in this measurement range is concave! The maximum change ΔI of can be detected. The signal corresponding to the selected measurement range is D/ The D/A converter 23 converts the corresponding reference voltages Ur, f into the A converter 23. / Supplied to the D converter 22.
第４図および第５図に示すように１システムには種々のシステム負荷が接続され 得る。第４図にはリレー２４の接続を例示し、このリレー２４は、リレー接点２ ４ａおよび接続プラグ２６を介して主電源に接続されたランプ２５のそれぞれオ ン、オフを制御する。As shown in Figures 4 and 5, various system loads are connected to one system. obtain. FIG. 4 shows an example of the connection of the relay 24, and this relay 24 is connected to the relay contact 2. 4a and the lamps 25 connected to the main power supply via the connection plugs 26. Control on and off.
第５図は、抵抗２９と直列に接点２７．２８を有するアラームループの結線を示 す。接点が閉じている場合にはアラームループの結縁Ｆｉ第１の電流応答を行な い、一方、接点のいずれかが開いている場合には電流応答は異なった値となる。Figure 5 shows the wiring of an alarm loop with contacts 27, 28 in series with resistor 29. vinegar. If the contact is closed, the alarm loop connection Fi first current response is performed. On the other hand, if any of the contacts are open, the current response will be a different value.
システムの重要な榊成媛素は第６図に関して以下説明する規格化された端子単位 装置１２である。この単位装置１２は導体３０．３１を介して母線１３に接続さ れ、導体３０．３１は弁別器型の入力回路３２に接続されている。入力回路３２ の働きは母線の給電電圧と母線に伝送される信号とを分離することにある。さら に、入力回路は、導体３０．３１がシフトされる場合でも分離された給電電圧が 明白な極性で表われるように設計されるべきである。従って、入力回路は整流器 ブリッジを備えている。入力回路の出力は導体３３．３４を介してシフトレジス タ３５に接続され、このシフトレジスタ３５の並列出力は比較器３６に接続され ている。The important element of the system is the standardized terminal unit, which is explained below with reference to Figure 6. This is the device 12. This unit device 12 is connected to the bus bar 13 via conductor 30.31. The conductors 30, 31 are connected to a discriminator type input circuit 32. Input circuit 32 The function of is to separate the power supply voltage of the bus from the signal transmitted to the bus. Sara In this case, the input circuit is connected to the isolated supply voltage even if the conductors 30, 31 are shifted. Should be designed to appear with clear polarity. Therefore, the input circuit is a rectifier It has a bridge. The output of the input circuit is connected to the shift register via conductors 33 and 34. The parallel output of this shift register 35 is connected to a comparator 36. ing.
またこの比較器３６には、端子単位装置の出力Ａ、ＢＫ割当てられた固定アドレ スを備えたアドレス単位装置３７が接続されている。アドレスは端子単位装置に おける相応したソケット内に挿入できるアドレスプラグの形状であることができ 、それによって比較器の予定の入力を接地電位に接続する。This comparator 36 also has fixed addresses assigned to the outputs A and BK of the terminal unit device. An address unit device 37 with an address unit 37 is connected. The address is for each terminal device. It can be in the form of an address plug that can be inserted into a corresponding socket in the , thereby connecting the intended input of the comparator to ground potential.
出力の一方ＡまたはＢを接続またはしゃ断する際には相応した信号が中央単位装 置から伝送される。信号は７ビツトアドレスコードから成〕、このアドレスコー ドに上記出力を接続またはしゃ断する指令をもつデータ部分が追従する。比較器 においては、アドレスコードは選択された端子単位装置に関係する固定アドレス と比較され、そしてアドレスコードと固定アドレスとの一致はデータ部分と共に 選択した出力を接続またはしゃ断するための論理状９ｔ−形成する。これに関し て端子単位装置の構造の詳細な説明は省略する。When connecting or disconnecting one of the outputs A or B, a corresponding signal is sent to the central unit. transmitted from the location. The signal consists of a 7-bit address code], and this address code The data section with the command to connect or cut off the above output to the command follows. comparator , the address code is a fixed address associated with the selected terminal unit. and the match between the address code and the fixed address is compared with the data part Logic state 9t-formation for connecting or disconnecting the selected output. Regarding this Therefore, a detailed explanation of the structure of the terminal unit device will be omitted.
システムに指令を与えると共にシステムから讃々のシステムパラメータについて の情報を受けるため、手動制御単位装置が設けられる。符号３８を付したこの単 位装置は第７図に示され、キーボード３９および線表水袋ｆｔ４０を有している 。任意の点で二路母緑に接続できるようにするため、手動制御単位装置Ｋ１１ｔ 端子単位装置１１４１が内蔵されている。この端子単位装ｆ＃、は藁６図の単位 装置１２と主として同じ構造であるが、しかし出力Ａ、Ｈに加えて端子単位装置 は付加的な出力ＳＯＡ 、 ＳｏｎおよびデータＤ′５ｒ備えている。出力Ａ。Regarding system parameters that give commands to the system and are praised by the system. A manual control unit is provided to receive the information. This unit numbered 38 The positioning device is shown in FIG. 7 and has a keyboard 39 and a water bladder ft 40. . Manual control unit K11t in order to be able to connect to the second route mother green at any point A terminal unit device 1141 is built-in. This terminal unit F# is the unit of 6 diagrams Mainly has the same structure as device 12, but in addition to outputs A and H, terminal unit device has additional outputs SOA, Son and data D'5r. Output A.
Ｂはアラームループ、機械および同様なシステム負荷を接続するために用いられ 、一方直列出力である出力ＳＯＡ 、 ＳＯＢ Ｆｉ情報を手動制御単位装置ま たは例えば別の局部システムへ伝送したりこれらから情報を伝送するために用い られる。B is used to connect alarm loops, machinery and similar system loads. , On the other hand, the output SOA, SOB Fi information which is a series output is sent to the manual control unit device or or used for example to transmit information to and from another local system. It will be done.
第７図の手動制御システムは入力回路４２を有し、この入力回路４２は、母線の 給電電圧を単位装置に適した給電電圧、例えば＋５Ｖ、 ＋２０ＶＫ変換するよ うにされる。入力回路４２は第６図に示す端子単位装置の一部である入力回路３ ２に相応している。母線上に現われるデータ信号は導体４３を介して端子単位装 置４１に伝送される。前述のように１端子単位装置は出力Ａ。The manual control system of FIG. 7 has an input circuit 42 which is connected to the busbar. Convert the power supply voltage to a power supply voltage suitable for the unit device, for example +5V, +20VK. be ignored. The input circuit 42 is the input circuit 3 which is a part of the terminal unit device shown in FIG. It corresponds to 2. The data signal appearing on the busbar is transmitted to each terminal via conductor 43. The data is transmitted to the station 41. As mentioned above, the 1-terminal device has output A.
Ｂに対する固定アドレスを備え、上記アドレスはそれぞれアドレス人およびアド レスＢで表わされる。has a fixed address for B, and the above addresses are the addressee and addressee respectively. Represented by response B.
手動制御単位装置の作動は糧々の仕方でなされ得、以下好ましい実施例について 説明し、接続された全ての手動制御単位装置、例えば４つの単位装置に対してア ドレスＡおよびアドレス単位装置じであるが、別個の選択機能が導入され、各手 動制御本位装置に対して独自のプログラミングを備えている。選択機能は４つの 出力Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄをもつ選択レジスタ４４を有し、このレジスタ４４はセレク タ４５を介して点４６に−Ａ択的に接続され得、この点４６は抵抗４７を介して 接地電位に接続される′。さらに、点４６＃′ｉ、導体４８を介してＡＮＤゲー ト４９の一方の入力に接続され、このＡＮＤゲート４９の反転出力は抵抗５０を 介して電源電圧２０ＶＫ接続されている。抵抗５１およびコンデンサ５２を介し てＡＮＤゲート４９の他方の入力はインバータ５３の出力に接続され、インバー タ５３の入力は導体５４に接続され、この導体５４は手動制御単位装置のキーボ ード３９内の多数の接点５５の一側を相互接続している。抵抗５１およびコンデ ンサ５２を含む回路の目的はキー接点のはね返シの影響を除去することにある。The operation of the manual control unit can be done in a variety of ways, and a preferred embodiment will be described below. Description and access for all connected manually controlled units, e.g. 4 units. Address A and address unit devices are the same, but a separate selection function is introduced and each hand It has its own programming for dynamic control-based equipment. There are four selection functions. It has a selection register 44 with outputs A, B, C, and D. -A can be optionally connected via a resistor 45 to a point 46, which point 46 is connected via a resistor 47. ′ connected to ground potential. Furthermore, the AND gate is connected to the point 46#'i through the conductor 48. The inverted output of this AND gate 49 is connected to one input of a resistor 50. It is connected to a power supply voltage of 20VK through the power supply. via resistor 51 and capacitor 52 The other input of the AND gate 49 is connected to the output of the inverter 53. The input of the controller 53 is connected to a conductor 54, which is connected to the keyboard of the manual control unit. One side of a number of contacts 55 within the card 39 are interconnected. Resistor 51 and capacitor The purpose of the circuit including sensor 52 is to eliminate the effects of key contact bounce.
さらに導体５４は抵抗５６を介して電源電圧２０１Ｃ寮続されている。接点５５ の他一端子はシフトレジスタ５７の出力Ａ −Ｌ Ｋ接続される。シフトレジス タ５７のデータ人力りは端子単位装＃、４１の出力ＤＡＴＡ Ｋ接続され、反転 入力ＣＬＫは単位装置１４１の出力ＳＯＢに接続され、また反転リセット人力Ｒ は単位装に４１の出力ＢＫ接続されている。Further, the conductor 54 is connected to the power supply voltage 201C via a resistor 56. Contact 55 The other terminal is connected to the outputs A-LK of the shift register 57. shift register The data input of data input terminal 57 is connected to terminal unit #, output DATA K of 41, and is inverted. The input CLK is connected to the output SOB of the unit device 141, and the inversion reset manual R 41 output BKs are connected to the unit.
手動制御単位装置の線表示装置４０は型式７２２５の制御回路５８によって制御 される。制御回路の第１の入力ＳＩは端子単位装置４１のデータ出力に接続され ている。回路５８の反転クロック人力ａ ＡＮＤゲート５９に接続され、このＡ ＮＤゲート５９の一方の入力は端子単位装置の出力ＳＯＡに接続され、他方の入 力は導体４８に接続されている。最後に、選択レジスタの反転クロック入力はＡ ＮＤゲート６０の出力に接続されている。The line display device 40 of the manual control unit is controlled by a control circuit 58 of type 7225. be done. The first input SI of the control circuit is connected to the data output of the terminal unit device 41. ing. The inverted clock a of the circuit 58 is connected to the AND gate 59, and this A One input of the ND gate 59 is connected to the output SOA of the terminal unit device, and the other input is connected to the output SOA of the terminal unit device. The force is connected to conductor 48. Finally, the inverted clock input of the select register is A It is connected to the output of ND gate 60.
このＡＮＤゲート６０の一方の入力は端子単位装［１４１の出力５ＯＢＫＩ続さ れ、また反転入力であるＡＮＤゲート６０の他方の入力は単位装置４１の出力Ｂ Ｋ接続されている。One input of this AND gate 60 is connected to the output 5OBKI of the terminal unit [141]. The other input of the AND gate 60, which is an inverting input, is the output B of the unit device 41. K is connected.
手動制御単位装置の選択は次のようｋして行なわれる。前述のように、全ての手 動制御単位装置は同じアドレスをもつが、選択機能のプログラミングは異なって いる。リセット時には、選択レジスタ４４は１で満され、すなわち、システムに 接続された全ての手動制御単位装置が作動される。今、キー５５のいずれかが操 作されたとすると、インバータ５３の入力は低くなり、このことは、ＡＮＤゲー ト４９の一方の入力が高くなることを意味している。選択レジスタ４４が１で満 されると、全ての出力Ａ−Ｄｄ高電位となり、ＡＮＤゲート４９の他方の入力も 高電位にさせる。従ってＡＮＤゲート４９の出力は低くなり、抵抗５０に電流が 流れ、そして二線母線に電流の変化が生じる。この電流の変化は中央単位装置に おいて検出され、電流の変化が止まるまで、選択レジスタ４４を０で満たす信号 が発生される。こうして中央単位装置におけるＣＰＵ１４は、どの手動制臣単位 装ｆｌｌでおいて作動キー５５が見い出されることになるかを判定する。その後 、選択レジスタは、キーの作動された手動制御単位装置を選択するだけのコード で満される。The manual control unit is selected as follows. As mentioned above, all hands The dynamic control units have the same address, but the selection functions are programmed differently. There is. At reset, the selection register 44 is filled with 1's, i.e. the system is All connected manual control units are activated. Now any key 55 is If the input of the inverter 53 is low, this means that the AND game This means that one input of the gate 49 becomes high. When the selection register 44 is full of 1 Then, all outputs A-Dd become high potential, and the other input of AND gate 49 also becomes high potential. Make it high potential. Therefore, the output of AND gate 49 becomes low and current flows through resistor 50. flow, and a change in current occurs on the two-wire bus. This change in current is transmitted to the central unit. a signal that fills select register 44 with zeros until the current stops changing. is generated. In this way, the CPU 14 in the central unit can control which manual control unit Determine if the activation key 55 will be found in the installation. after that , the selection register is a code that only selects the key activated manual control unit device. filled with
以下第８図に示す時間グラフを参照して線表示装置の作動およびキーボード走査 について説明する。グラフには、母線上の電流工、線上の信号および端子単位装 置のそれぞれ出力Ｓｏｎ、Ｂの状態を示す。種々の信号に関する説明をグラフに 付記した。Activation of the line display device and keyboard scanning with reference to the time graph shown in Figure 8 below. I will explain about it. The graph shows the electrical current on the bus, the signals on the line, and the terminal unit equipment. The states of the outputs Son and B are shown respectively. Graph descriptions of various signals Added.
手動制御単位装ｆｉｉ：においてキー５５が作動されると、を流■が増大し、こ れは中央単位装置によって検出される。前述のように１選択信号は線に伝送され 、選択レジスタを走査し、そして正しい手動制御単位装置が見い出されると、選 択レジスタを正しいコードで満たす。選択信号の後には出力Ｂを作動する信号が 続き、そしてキーボードの走査信号が続く。端子単位装置のデータ出力を介して この走査信号はシフトレジスタ５７のデータ入力に供給され、そして端子単位装 置の出力ＳＯＢ Ｋ現われるクロック信号によってシフトレジスタにクロックさ れる。これは、出力Ｂが高レベルにあり、従ってシフトレジスタ５７のリセット 入力が低レベルにあるときに可能である。作動されたキーが見い出されると、電 流レベルは、キーの作動される前の状帽にわずかに戻り、中央単位装置は、走査 信号におけるどのパルスで生じた電流の変化が作動したキーを確認できるかを矧 る。その後、端子単位装置の出力Ｂを非作動状態にする信号がｋＫ伝送され、セ してさらに選択レジスタを再び１で満たす信号１デセレクト１が追従する。全て の付加的キー操作は同様にして感知される。When the key 55 is actuated in the manual control unit fii:, the flow increases and this This is detected by the central unit. As mentioned above, the 1 selection signal is transmitted to the line , scan the selection register, and if the correct manual control unit is found, select Fill the selection register with the correct code. After the selection signal there is a signal that activates output B. followed by a keyboard scanning signal. Through the data output of the terminal unit device This scanning signal is supplied to the data input of the shift register 57, and The shift register is clocked by the clock signal that appears at the output SOB K of the device. It will be done. This means that output B is at a high level and therefore resets the shift register 57. Possible when the input is at a low level. When an activated key is found, the power is turned off. The flow level returns slightly to the level before the key was actuated and the central unit Determine which pulses in the signal cause a change in current to identify the actuated key. Ru. After that, a signal is transmitted by kK to deactivate the output B of the terminal unit device, and the Then, the signal 1 deselect 1 follows, which again fills the selection register with 1. all Additional keystrokes are similarly sensed.
表示単位装置は、キーボードの走査が行なわれる際同様にしてチャージされる。The display unit is similarly charged when the keyboard is scanned.
従って必要なりロックパルスは端子単位装置の出力ＳＯＡを介して制御単位装置 ５８に加えられ、そして付加条件は、手動制御単位装置が導体４８を高レベルｔ Ｃさせるように選択されることにある。それで、任意の数のバイトが伝送され得 る。Therefore, the necessary lock pulse is sent to the control unit device via the output SOA of the terminal unit device. 58, and an additional condition is that the manual control unit device connects conductor 48 to a high level t. It consists in being selected to make C. So any number of bytes can be transmitted. Ru.
手続ネ甫正書く方式） 昭和６３年１０月 ４日(procedure correct writing method) October 4, 1988
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