JPH0145581B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0145581B2
JPH0145581B2 JP56128792A JP12879281A JPH0145581B2 JP H0145581 B2 JPH0145581 B2 JP H0145581B2 JP 56128792 A JP56128792 A JP 56128792A JP 12879281 A JP12879281 A JP 12879281A JP H0145581 B2 JPH0145581 B2 JP H0145581B2
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JP
Japan
Prior art keywords
reaction
sample
dispensing
reagent
microplate
Prior art date
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Expired
Application number
JP56128792A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5832168A (en
Inventor
Akira Tamagawa
Chiaki Sato
Hiroshi Kajimura
Yutaka Kato
Takashi Yamada
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP12879281A priority Critical patent/JPS5832168A/en
Publication of JPS5832168A publication Critical patent/JPS5832168A/en
Publication of JPH0145581B2 publication Critical patent/JPH0145581B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/75Systems in which material is subjected to a chemical reaction, the progress or the result of the reaction being investigated
    • G01N21/77Systems in which material is subjected to a chemical reaction, the progress or the result of the reaction being investigated by observing the effect on a chemical indicator
    • G01N21/78Systems in which material is subjected to a chemical reaction, the progress or the result of the reaction being investigated by observing the effect on a chemical indicator producing a change of colour

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  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
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  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、分注装置、特に赤血球の型、白血球
の型、血小板、リンパ球の型や種類等の血球成分
や、各種抗体、抗原、特異たん白、ビールス等の
血清中の成分および異物等の血液成分を血球粒
子、ラテツクス粒子や炭素粒子等を用いる凝集反
応によつて分析する装置において、試料の分注の
有無を確認して誤判定を防止するようにした分析
装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a dispensing device, particularly for dispensing blood cell components such as red blood cell types, white blood cell types, platelets, and lymphocyte types and types, as well as various antibodies, antigens, specific proteins, viruses, etc. In devices that analyze blood components such as serum components and foreign substances by agglutination reactions using blood cell particles, latex particles, carbon particles, etc., it is now possible to check whether a sample has been dispensed or not to prevent misjudgments. This relates to an analytical device.

最近、血球粒子、ラテツクス粒子および炭素粒
子の凝集パターンを判別して、血液中の種々の成
分の型や、各種抗体、各種たん白等やビールス等
の異物を自動的に検出する装置が開発されてい
る。例えば、ワインカツプ状に底面が彎曲した反
応容器を用い、遠心分離して得られる血球の2〜
5%の浮遊液を作り、これをワインカツプ状反応
容器に定量分注し、抗Aまたは抗B血清を反応容
器に定量分注し、両者を撹拌した後、静置し、次
に遠沈を行ない、沈澱した血球を振りほどくよう
に反応容器を激しく振動させた後、比較的ゆつく
りと振動させて凝集成分を容器底面の中心部に集
めるようにして凝集パターンを形成し、これを測
光検出することにより血液型を自動的に判定する
装置が提案されている。かかる血液型判定装置
は、遠沈した後反応容器を激しく振つて沈澱した
血球を分離させるるものであるからABO式のよ
うに凝集結合力が強い場合の判定には有利に適用
することができる。しかし、ABO式血液型以外
の血液型、例えばRh式血液型に対しては不規則
抗体あるいは免疫抗体と呼ばれている抗体の有無
およびその型を調べる必要があるが、このような
不規則抗体の結合力はきわめて弱いため上述した
ように反応容器を振動させると一旦結合した血球
粒子が分離してしまうため適用できない欠点があ
る。
Recently, a device has been developed that automatically detects the types of various components in blood, various antibodies, various proteins, and foreign substances such as viruses by determining the aggregation patterns of blood cells, latex particles, and carbon particles. ing. For example, blood cells obtained by centrifugation using a reaction vessel with a curved bottom like a wine cup are
Make a 5% suspension, dispense a fixed amount of this into a wine cup-shaped reaction container, dispense a fixed amount of anti-A or anti-B serum into the reaction container, stir both, let stand, and then centrifuge. The reaction container is vibrated violently to shake out the precipitated blood cells, and then vibrated relatively slowly to collect the agglomerated components in the center of the bottom of the container to form an agglutination pattern, which is detected photometrically. A device for automatically determining blood type has been proposed. This blood type determination device separates the precipitated blood cells by shaking the reaction container vigorously after centrifugation, so it can be advantageously applied to determination in cases where the aggregation bond strength is strong, such as in the ABO method. . However, for blood types other than the ABO blood type, such as the Rh blood type, it is necessary to check for the presence or absence of antibodies called irregular antibodies or immune antibodies, and their type. Since the bonding force of is extremely weak, as mentioned above, when the reaction vessel is vibrated, the once bonded blood cell particles will separate, so there is a drawback that this method cannot be applied.

このような欠点を除去するため、本願人は特開
昭55−146044号において、凝集結合力の強い自然
抗体による血液型はもとより凝集結合力の極めて
弱い不規則抗体による血液型をも十分正確に判定
できる血液型判定方法を提案した。かかる血液型
判定方法は、例えば底面が円錐形の反応容器を用
い、この反応容器に血液型を判定すべき血液の血
球粒子と標準抗血清試薬とを分注して撹拌し、比
較的短い時間(約30分間)静置した後に凝集パタ
ーンを検出して血液型を判定するものである。こ
の方法では、被検血球粒子が抗血清試薬と反応す
る場合には凝集した血球粒子が沈降するにつれ円
錐形底面に雪のように薄く堆積するが、血球と抗
血清試薬とが反応しない場合には血球粒子は凝集
せず、離散したまま沈降し、円錐底面に到達する
とその斜面を転がり落ち、円錐底面の中央部に集
合する。したがつて、円錐底面にできる抗血清試
薬との反応の有無による沈降血球粒子のパターン
の相違を光電的に検出することにより、血液型を
判定することができる。また、この方法は血液型
の判定の他、HBS抗原や梅毒抗体等の各種の抗
原、抗体をも有効に検出することができる。
In order to eliminate such drawbacks, the applicant has proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 146044/1987 that not only blood types based on natural antibodies with strong aggregating forces but also blood types based on irregular antibodies with very weak aggregating forces can be determined with sufficient accuracy. We proposed a method for determining blood type. Such a blood type determination method uses, for example, a reaction container with a conical bottom, dispenses blood corpuscles and a standard antiserum reagent into which the blood type is to be determined, and stirs the resulting mixture for a relatively short period of time. The blood type is determined by detecting the agglutination pattern after the device is allowed to stand (for about 30 minutes). In this method, when the blood cells to be tested react with the antiserum reagent, the aggregated blood cells settle and are deposited thinly like snow on the bottom of the conical shape, but when the blood cells and the antiserum reagent do not react, In this case, the blood cell particles do not aggregate, but settle in a discrete manner, and when they reach the cone base, they roll down the slope and collect in the center of the cone base. Therefore, the blood type can be determined by photoelectrically detecting the difference in the pattern of precipitated blood cells depending on the presence or absence of reaction with the antiserum reagent formed on the bottom of the cone. In addition to determining blood type, this method can also effectively detect various antigens and antibodies such as HBS antigen and syphilis antibody.

本願人は、またかかる分析を自動的に行なうこ
とによつて、分析効率を向上し、精度を向上する
ことができ、特に同一の装置によつて血液に関す
る各種の免疫学的分析、すなわち赤血球の型、白
血球の型、血小板、リンパ球の型や種類等の血球
成分や、各種の抗体抗原、特異たん白、ビールス
等の血清中の成分および異物等を血球粒子、ラテ
ツクス粒子や炭素粒子等を用いる凝集反応によつ
て選択的に分析できるよう適切に構成した免疫学
的凝集反応に基く分析装置を開発している。
The applicant has also discovered that by performing such analyzes automatically, it is possible to improve analytical efficiency and accuracy, and in particular to perform various immunological analyzes on blood, i.e., on red blood cells, using the same device. Blood cell components such as type, white blood cell type, platelet, lymphocyte type and type, various antibody antigens, specific proteins, components in serum such as viruses, and foreign substances such as blood cell particles, latex particles, carbon particles, etc. We are developing an analytical device based on immunological agglutination reaction that is appropriately configured to enable selective analysis depending on the agglutination reaction used.

この分析装置は底面の少く共一部を傾斜面とし
た多数の反応容器を基板にマトリツクス状に配列
形成したマイクロプレートを用い、この反応容器
に収容した粒子を含む検液をほぼ静置状態とし
て、自然沈降により沈降する粒子が、抗原抗体結
合反応の結果、反応容器の底面に形成する凝集パ
ターンに基いて血液型、各種抗原、抗体等の免疫
学的分析を行う分析装置において、前記マイクロ
プレートを反応ラインの入口側から順次供給する
手段と、反応ライン上にあるマイクロプレートの
少く共1つの反応容器中に分析すべき血液試料す
なわち血清または血球またはその浮遊液をを所定
量分注する手段と、前記反応容器中に分析項目に
応じた所定量の試薬すなわち粒子試薬または血清
試薬を分注する手段と、このような反応容器に血
液試薬を分注したマイクロプレートを前記反応ラ
インに沿つてほぼ静置状態として移送する手段
と、前記反応容器に試料および試薬を分注した
後、ほぼ静置状態で反応ライン上を移送する間に
抗原抗体結合反応を行なわせて反応容器底面に形
成される凝集パターンを光電的に検出する測光検
出手段と、この測光検出手段から得られる出力信
号に基いて自然沈降による粒子の凝集の有無を判
定して免疫学的分析を行なう回路と、総ての反応
容器に対して分析の終了したマイクロプレートを
反応ラインの出口側から順次排出する手段とを具
えるものである。
This analyzer uses a microplate with a large number of reaction vessels arranged in a matrix on a substrate, each of which has a slightly inclined bottom. , in an analyzer that performs immunological analysis of blood type, various antigens, antibodies, etc., based on an agglutination pattern formed on the bottom surface of a reaction container as a result of an antigen-antibody binding reaction of particles that settle due to natural sedimentation, the microplate. means for sequentially supplying blood samples from the inlet side of the reaction line from the inlet side of the reaction line, and means for dispensing a predetermined amount of the blood sample to be analyzed, that is, serum or blood cells, or a suspension thereof, into at least one reaction container of the microplate on the reaction line. a means for dispensing a predetermined amount of a reagent, that is, a particle reagent or a serum reagent, according to the analysis item into the reaction vessel; and a microplate dispensing the blood reagent into such a reaction vessel along the reaction line. a means for transferring the sample and reagent in a substantially stationary state, and a means for causing an antigen-antibody binding reaction to occur while transferring the sample and reagent into the reaction vessel on the reaction line in a substantially stationary state, thereby forming a sample and a reagent on the bottom surface of the reaction vessel; A photometric detection means that photoelectrically detects the aggregation pattern of the particles, a circuit that performs immunological analysis by determining the presence or absence of particle aggregation due to natural sedimentation based on the output signal obtained from this photometry detection means, The apparatus is equipped with means for sequentially discharging microplates that have been analyzed into the reaction vessel from the outlet side of the reaction line.

この装置では多数の反応容器を有するマイクロ
プレートを試料分注手段、試薬分注手段および測
光検出手段に対してほぼ静置状態として移送し、
試料および試薬の分注後所定時間経過してからほ
ぼ静置状態で移送された反応容器の底面の凝集パ
ターンを測光検出手段で検出している。すなわ
ち、従来のマイクロタイマー法では、試薬と試料
とを分注した後は、反応容器は完全に静置状態に
保持して粒子を自然沈降させるのが要件となつて
いた。したがつて、これを自動化する場合には静
止した反応容器に対して試薬および試料分注手
段、凝集検出手段を移送する必要があり、装置が
大形かつ複雑になる。しかし、本発明者らの実験
によれば、マイクロプレートを従来の生化学分析
装置における容器の搬送とほぼ同程度で移送して
も、その振動や動き程度では自然沈降による粒子
の凝集パターンの形成に何え影響を与えず、十分
明確な凝集パターンが形成されることがわかつ
た。したがつて、従来の生化学分析装置における
程度の容器の搬送は、免疫学的凝集反応において
はほぼ静置状態と見做すことができる。さらに1
つのマイクロプレートに多数の反応容器が形成さ
れているので搬送機構はきわめて簡単になると共
に処理能力も増大する。
In this device, a microplate having a large number of reaction vessels is transferred to a sample dispensing means, a reagent dispensing means, and a photometric detection means in an almost stationary state,
After a predetermined period of time has elapsed after the sample and reagent were dispensed, a photometric detection means detects the aggregation pattern on the bottom surface of the reaction container, which is transferred in a substantially stationary state. That is, in the conventional microtimer method, after dispensing the reagent and sample, it is necessary to keep the reaction container completely stationary to allow the particles to settle naturally. Therefore, when automating this process, it is necessary to transfer reagents, sample dispensing means, and agglutination detection means to a stationary reaction container, making the apparatus large and complicated. However, according to experiments conducted by the present inventors, even if the microplate is transported at approximately the same speed as the container in a conventional biochemical analyzer, the amount of vibration and movement caused the formation of aggregation patterns of particles due to natural sedimentation. It was found that a sufficiently clear aggregation pattern was formed without any influence on the Therefore, the container is transported to the extent that it is used in conventional biochemical analyzers, but it can be regarded as almost a stationary state in immunological agglutination reactions. 1 more
Since a large number of reaction vessels are formed in one microplate, the transport mechanism becomes extremely simple and the throughput increases.

また各試料を複数の反応容器に分注して複数の
凝集パターンを作り、これらを総合的に判定する
ことによりきわめて精度の高い分析を行なうこと
ができる。一般にこの装置は例えば輸血センター
において多量の血液試料の迅速な処理に使用され
るので判定を誤ることは直ちに重大な事故に継が
ることになり、処理能力を向上することと分析精
度を高くすることは非常に重要である。
In addition, by dispensing each sample into a plurality of reaction containers to create a plurality of aggregation patterns and comprehensively determining these patterns, extremely highly accurate analysis can be performed. Generally, this device is used in blood transfusion centers, for example, to quickly process large amounts of blood samples, so making a mistake can immediately lead to a serious accident, so it is important to improve processing capacity and analytical accuracy. is very important.

このような血液分析装置においては、被検者か
ら採取した全血を遠心分離機にかけて血液試料と
血球試料を分離し、それぞれ所定量を希釈分注し
て検液を作つている。この内血球試料の分注は種
種の方法で行なうことができるが、分注ノズルで
所定量吸引し、反応容器に吐出し、引続いて希釈
液を同じノズルから吐出するか、または反応容器
に予じめ所定量の希釈液を分注し、その中に血球
試料を吐出するのが一般的である。しかしながら
前者の方法では空の反応容器に血球試料を吐出す
るときに飛散した血球が容器内壁に付着する。こ
の付着量は微量であつても全体の血球試料の量が
少ないので比較的大きな誤差となり、分析精度が
低下する欠点がある。また、後者の分注方法では
予じめ希釈液を反応容器に収容しておくため、内
壁に付着する血球は少なくなるが、血球が希釈液
中に良好に分散しなくなる。したがつて血球の分
注後反応容器を振動させるなどの操作をして撹拌
し、血球を希釈液中に均一に分散させる必要があ
る。
In such a blood analyzer, whole blood collected from a subject is centrifuged to separate a blood sample and a blood cell sample, and a predetermined amount of each sample is diluted and dispensed to prepare a test solution. Dispensing of this internal blood cell sample can be carried out in various ways, including aspirating a predetermined amount with a dispensing nozzle, discharging it into a reaction vessel, and subsequently dispensing the diluted liquid through the same nozzle, or dispensing it into a reaction vessel. Generally, a predetermined amount of diluent is dispensed in advance and the blood cell sample is discharged into it. However, in the former method, when a blood cell sample is discharged into an empty reaction container, scattered blood cells adhere to the inner wall of the container. Even if the amount of this adhesion is small, the total amount of blood cell sample is small, resulting in a relatively large error, which has the drawback of lowering the accuracy of analysis. In addition, in the latter dispensing method, the diluent is stored in the reaction container in advance, which reduces the number of blood cells adhering to the inner wall, but the blood cells are not well dispersed in the diluent. Therefore, after dispensing the blood cells, it is necessary to stir the reaction container by vibration or other operations to uniformly disperse the blood cells in the diluent.

このような欠点を除去するため本願人は特開昭
55−187554号において血球等の粒子試料が反応容
器内壁に付着することがなく、しかも希釈液中に
均一に分散するようにした粒子試料の分注方法を
提案した。かかる粒子試料の分注方法による順次
の分析工程は、例えば血液型の判定では、まず被
検体から採取した全血を遠心分離を行ない血清と
血球粒子とに分離する。次にこの血清と血球粒子
とを夫々別の試験管へ夫々別のマイクロシリンジ
等の分注器により分注する。この血清または血球
粒子のサンプルの分注に合わせて所定のタイミン
グで夫々別々の分注器により所定量の希釈液を
各々試験管に分注し、夫々血清希釈液、血球浮遊
液を得る。次に分注器により血清希釈液を所定量
だけ複数の反応容器に採取し、夫々にA血球試薬
やB血球試薬を加えた検液を得る。また分注器に
より血球浮遊液を所定量だけ複数の反応容器に採
取して、夫々に抗A血清試薬や抗B血清試薬を分
注した検液を得る。これらの反応容器は底面が円
錐形をしたものを用いる。次に、これら検液を収
容する各々の反応容器を撹拌した後、反応容器に
激しい振動が与えられないようにして血球粒子の
自然沈降を行なわせて集積パターンを作り、この
集積パターンを光電的に検出することにより血液
型を判定している。
In order to eliminate such drawbacks, the applicant has
No. 55-187554, we proposed a method for dispensing particle samples such as blood cells so that they do not adhere to the inner wall of a reaction vessel and are uniformly dispersed in a diluent. In the sequential analysis steps using this particle sample dispensing method, for example, in blood type determination, whole blood collected from a subject is first centrifuged to separate serum and blood cell particles. Next, the serum and blood cell particles are dispensed into separate test tubes using separate dispensers such as microsyringes. In accordance with the dispensing of the serum or blood cell sample, a predetermined amount of the diluent is dispensed into each test tube using separate dispensers at a predetermined timing to obtain a diluted serum solution and a blood cell suspension, respectively. Next, a predetermined amount of diluted serum is collected into a plurality of reaction containers using a dispenser, and a test solution is obtained by adding an A blood cell reagent and a B blood cell reagent to each of the reaction containers. Further, a predetermined amount of the blood cell suspension is collected into a plurality of reaction containers using a dispenser, and a test solution is obtained by dispensing anti-A serum reagent and anti-B serum reagent into each of the reaction containers. These reaction vessels have conical bottoms. Next, after stirring each reaction container containing these test solutions, the blood cells are allowed to settle naturally by avoiding violent vibrations in the reaction container to create an accumulation pattern, and this accumulation pattern is photoelectrically analyzed. The blood type is determined by detecting the

なお粒子試料と希釈液とを分注する所定のタイ
ミングを血球粒子等の粒子試料を希釈分注するに
当り、所定量の粒子試料を吸引吐出する第1の分
注器と、所定量の希釈液を吐出する第2の分注器
とが、第2の反応器により希釈液の吐出を開始し
た後第1の分注器により粒子試料の吐出を行な
い、粒子試料の吐出終了後まで希釈液の分注を継
続するようにし、粒子試料と希釈液とを混合させ
ながら分注することにより血球等の粒子試料を反
応容器内壁に付着させることなく、しかも希釈液
中に均一に分散するようにしている。
In addition, when dispensing a particle sample and a diluent at a predetermined timing, when diluting and dispensing a particle sample such as blood cell particles, a first dispenser that aspirates and discharges a predetermined amount of the particle sample and a predetermined amount of diluent are used. After the second reactor starts discharging the diluted liquid, the first dispenser discharges the particle sample, and the diluted liquid continues to flow until after discharging the particle sample. By continuously dispensing the sample and dispensing while mixing the particle sample and the diluent, it is possible to prevent the particle sample such as blood cells from adhering to the inner wall of the reaction vessel and to ensure that it is evenly dispersed in the diluent. ing.

しかし、このような粒子凝集反応測定では、サ
ンプルが適切に分注されない場合、しかも分注さ
れなかつたことが判断できないと、誤判定につな
がり非常に大きな事故を招くこととなる。サンプ
ルに血清または血漿を使用する場合、例えばHB
抗原検出等の分析ではHB抗原陽性のサンプルが
何らかの原因で反応容器に分注されないと、HB
陰性という誤判定をしてしまう。
However, in such particle agglutination reaction measurements, if the sample is not dispensed properly, and if it is not possible to determine that the sample has not been dispensed, erroneous judgments may occur, leading to a very serious accident. If serum or plasma is used for the sample, e.g. H B
In analyzes such as antigen detection, if a sample positive for H B antigen is not dispensed into the reaction container for some reason, H B
A false positive result will be made.

従つて、上述した粒子凝集反応測定では被検体
から採取した全血の試検管への分注、この試験管
を遠心分離機により遠心分離を行ない全血を血清
と血球粒子とに分離した後に、血清を他の試験管
に移して血清希釈液を得る際の分注、さらにこの
血清希釈液を所定の反応容器に移してA血球試薬
やB血球試薬を加えた検液を得る際の分注により
各サンプルが所定量分注されたかどうかを確認す
ることが望まれる。
Therefore, in the particle agglutination reaction measurement described above, whole blood collected from a subject is dispensed into a test tube, the test tube is centrifuged using a centrifuge, and the whole blood is separated into serum and blood cell particles. , aliquoting when transferring serum to another test tube to obtain a diluted serum solution, and further dispensing when transferring this diluted serum solution to a designated reaction container to obtain a test solution containing A blood cell reagent and B blood cell reagent. It is desirable to check whether the specified amount of each sample has been dispensed by checking the notes.

一方、サンプルの分注を機械的な分注装置等に
より行なう場合、分注装置のトラブルの原因とし
ては (1) ポンプで吸引できないぐらい分注すべきサン
プルの分量が少ないとき、 (2) 血ペイ等(フエブリン)による分注ノズルの
つまり、 (3) チユーブが外れたり、穴があいたりしてポン
プ系の圧力が漏れる、 (4) ポンプ系およびノズル駆動系のメカニカル的
トラブル、 (5) 電気信号誤動作によるポンプ系およびノズル
駆動系の誤動作 などトラブルの要因が多数あり、分注により所定
の容器にサンプルが所定量分注されたかどうかを
確認することは困難である。
On the other hand, when dispensing samples using a mechanical dispensing device, the causes of trouble with the dispensing device are (1) when the amount of sample to be dispensed is too small to be aspirated by the pump; (2) when the amount of sample to be dispensed is too small to be aspirated by the pump; Clogged dispensing nozzle caused by Pei et al. (Feublin) (3) Pressure from the pump system leaks due to the tube coming off or punctured, (4) Mechanical trouble in the pump system and nozzle drive system, (5) There are many causes of trouble, such as malfunction of the pump system and nozzle drive system due to malfunction of electrical signals, and it is difficult to confirm whether a predetermined amount of sample has been dispensed into a predetermined container.

このような確認は、試験管や反応容器等の収容
容器の重量をあらかじめ測定しておき、サンプル
の分注動作をした後の収容容器の重量と比較する
ことにより行なうことも考えられるが、一般にこ
のような分析装置ではサンプル量が少ないため、
容器重量、サンプル量のバラツキの影響のため実
用的でない。さらに収容容器内の液面高さを測定
して十分なサンプルの分注が行なわれたかどうか
を確認する方法も考えられるが、一般にこのよう
な分析装置では処理能力を向上させるために1つ
のブロツクにマトリツクス状に多数の反応容器を
形成したマイクロプレートを使用するため個々の
反応容器について液面高さを測定することは複雑
な装置を要すると共に、反応容器の傾き、サンプ
ル分注量のバラツキ、分注量のサンプル表面の傾
き等の影響により実用的ではない。
This kind of confirmation can be done by measuring the weight of the container such as a test tube or reaction container in advance and comparing it with the weight of the container after dispensing the sample. Since the sample volume is small with this type of analyzer,
It is not practical due to the influence of variations in container weight and sample amount. Another option is to measure the liquid level in the storage container to confirm whether sufficient sample has been dispensed, but in general, such analyzers only use a single block to improve throughput. Because a microplate with a large number of reaction vessels formed in a matrix is used, measuring the liquid level of each individual reaction vessel requires a complicated device and is also prone to problems such as the inclination of the reaction vessels, variations in the amount of sample dispensed, etc. This method is not practical due to the influence of the inclination of the sample surface on the amount to be dispensed.

本発明の目的は上述した欠点を除去し簡単な構
成によりサンプル分注の有無を正確に確認でき誤
判定を防止することができるよう適切に構成した
分析装置を提供しようとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and provide an appropriately configured analyzer that can accurately confirm the presence or absence of sample dispensation with a simple configuration and prevent erroneous judgments.

本発明は、所定の反応ラインに沿つて反応容器
を搬送する手段と、前記反応容器内に所定量の試
料や試薬を分注して検液を作る手段と、前記反応
容器内の試料と試薬による反応を測定する手段
と、この測定手段による測定結果から試料の型判
定または特定の異物の有無の判定を行う手段と、
反応ラインにおける前記判定手段による判定の後
に試料と反応する発色試薬を前記反応容器内に分
注する分注手段と、前記発色試薬が分注された反
応容器内の反応を光学的に測定する光学的測定手
段と、この光学的測定手段により測定された発色
量に基いて試料が所定量分注されない場合に生じ
る前記判定手段による誤判定を防止するようにし
たことを特徴とするものである。
The present invention provides a means for transporting a reaction container along a predetermined reaction line, a means for preparing a test solution by dispensing a predetermined amount of a sample or reagent into the reaction container, and a means for dispensing a predetermined amount of a sample or reagent into the reaction container. a means for measuring the reaction by the measuring means; a means for determining the type of the sample or the presence or absence of a specific foreign substance from the measurement results by the measuring means;
a dispensing means for dispensing a coloring reagent that reacts with the sample into the reaction container after the determination by the determination means in the reaction line; and an optical system for optically measuring the reaction in the reaction container into which the coloring reagent has been dispensed. The present invention is characterized in that it prevents erroneous determination by the determination means that occurs when a predetermined amount of the sample is not dispensed based on the amount of color developed by the optical measurement means and the optical measurement means.

以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。 The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は本発明に係る分析装置の一例の構成を
線図的に示す平面図である。符号1はサンプラ全
体を示し、そのラツクカセツト2には多数のラツ
ク3を装填し、各ラツクには多数の試料容器4を
装着する。これらの試料容器4は一列に並んだ3
個の試料容器4−1,4−2,4−3で一組と
し、1つのラツク3には12列の試料容器組を装着
する。各列の一番下側の試料容器4−1−1,4
−2−1,4−3−1……には遠心分離された試
料血液(全血)が収容されており、残りの2個の
試料容器4−1−2,4−1−3;4−2−2,
4−2−3;……は空としておく。試料容器列を
有するラツク3は矢印Aで示す方向に所定のピツ
チで移送されて試料案内ライン5の延長線上に入
る。1個のラツク3が試料案内ライン5に入り終
ると、ラツク3は矢印A方向に1ピツチ移動す
る。試料案内ライン5には一対のエンドレスベル
ト6−1,6−2が設けられ、これを矢印Bの方
向に常時比較的高速度で回転させ、ライン5に入
つたラツク3は左方へ送られる。このラツク3は
ストツパー7−1により試料希釈位置Cに割出さ
れ、例えば試料容器4−1−1に収容されている
血球および血清試料が分注装置8により採取さ
れ、空の試料容器4−1−2および4−1−3に
所定量吐出される。この分注装置8は2本の分注
ノズル8−1および8−2を有しており、これら
をそれぞれアーム8−3,8−4に連結し、これ
らアーム8−3,8−4を第1図に示す待機位置
から水平方向に移動して分注ノズル8−1および
8−2を試料容器4−1−1の上方に位置させた
後下降させて、分注ノズル8−1および8−2の
先端を遠心分離した血液を収容する反応容器4−
1−1中に異なる深さまで侵入させて吸引を行な
い、それぞれ血球および血清を吸引する。次にノ
ズルを引上げた後、水平方向に移動させ、それぞ
れ空の試料容器4−1−2および4−1−3の上
方に位置させ、先に吸引した血球および血清をそ
れぞれの試料容器内に吐出する。これと同時に希
釈液容器9に収容した生理食塩水を希釈液分注器
10の2本のノズル10−1および10−2から
それぞれ所定量吐出させ、1.5%の血球浮遊液お
よび25%の血清希釈液を所定量作成する。最後に
ノズル8−1,8−2を洗浄槽8−5内に浸漬し
て洗浄する。
FIG. 1 is a plan view diagrammatically showing the configuration of an example of an analysis device according to the present invention. Reference numeral 1 designates the sampler as a whole, in which a rack cassette 2 is loaded with a number of racks 3, and each rack is equipped with a number of sample containers 4. These sample containers 4 are arranged in a row 3
Each rack 3 is equipped with 12 rows of sample containers. Sample containers 4-1-1, 4 at the bottom of each row
-2-1, 4-3-1... contain centrifuged sample blood (whole blood), and the remaining two sample containers 4-1-2, 4-1-3; -2-2,
4-2-3; Leave blank. The rack 3 with the rows of sample containers is transported at a predetermined pitch in the direction indicated by arrow A and onto the extension of the sample guide line 5. When one rack 3 has entered the sample guide line 5, the rack 3 moves one pitch in the direction of arrow A. The sample guide line 5 is provided with a pair of endless belts 6-1 and 6-2, which are constantly rotated at a relatively high speed in the direction of arrow B, so that the rack 3 entering the line 5 is sent to the left. . This rack 3 is indexed to the sample dilution position C by the stopper 7-1, and, for example, blood cells and serum samples contained in the sample container 4-1-1 are collected by the dispensing device 8, and the empty sample container 4- A predetermined amount is discharged to 1-2 and 4-1-3. This dispensing device 8 has two dispensing nozzles 8-1 and 8-2, which are connected to arms 8-3 and 8-4, respectively. The dispensing nozzles 8-1 and 8-2 are moved horizontally from the standby position shown in FIG. Reaction container 4- containing the blood obtained by centrifuging the tip of 8-2
1-1 to different depths and aspiration is performed to aspirate blood cells and serum, respectively. Next, after pulling up the nozzle, move it horizontally and position it above the empty sample containers 4-1-2 and 4-1-3, respectively, and place the previously aspirated blood cells and serum into the respective sample containers. Exhale. At the same time, a predetermined amount of physiological saline contained in the diluent container 9 is discharged from the two nozzles 10-1 and 10-2 of the diluent dispenser 10, and a 1.5% blood cell suspension and a 25% serum Prepare a predetermined amount of diluent. Finally, the nozzles 8-1 and 8-2 are immersed in the cleaning tank 8-5 to be cleaned.

ラツク3内の第1列の試料について上述した分
注希釈動作が終つたらストツパ7−1が駆動さ
れ、次の列の試料容器が希釈位置Cに割出され、
同様の分注希釈を行なう。本例では順次の試料容
器列の移動ピツチを15秒とする。したがつて15×
12=180秒=3分間で1つのラツク3に収容され
た総ての試料についての分注希釈が終了する。こ
のラツク3はベルト6−1,6−2によりさらに
B方向へ送られ、試料分注位置Dに達する。この
位置にもストツパ7−2が設けられており、順次
の試料容器列を15秒のピツチで割出すことができ
るようになつている。この試料分注位置Dには4
本の分注ノズルを有する試料分注装置12が設け
られている。
When the above-described dispensing and dilution operation for the samples in the first row in the rack 3 is completed, the stopper 7-1 is driven, and the sample containers in the next row are indexed to the dilution position C.
Perform a similar aliquot dilution. In this example, the pitch of sequential movement of the sample container rows is 15 seconds. Therefore 15×
The dispensing and dilution of all the samples stored in one rack 3 is completed in 12=180 seconds=3 minutes. This rack 3 is further sent in the direction B by the belts 6-1 and 6-2, and reaches the sample dispensing position D. A stopper 7-2 is also provided at this position so that successive rows of sample containers can be indexed at intervals of 15 seconds. This sample dispensing position D has 4
A sample dispensing device 12 having a regular dispensing nozzle is provided.

試料案内ライン5と平行に3本の反応ライン通
路13−1〜13−3を互いに平行に並べた反応
ライン13が設けられている。したがつて反応容
器はこれら3本の反応ライン通路に沿つてジグザ
グ状に移送するものとする。第1の反応ライン通
路13−1の左端は反応ラインの入口であり、こ
こから多数の反応容器14をマトリツクス状に配
列したマイクロプレート15をそのままあるいは
枠状のカセツトに嵌合したものを順次供給する。
なお、説明の便宜上マイクロプレートとカセツト
とを組合せたものも単にマイクロプレートと称す
る。このマイクロプレートのオートロード機構は
種々のものが採用できるが、本例はエレベータ形
のオートローダを用い、多数のマイクロプレート
15を垂直方向に重ねて蓄えておき、上側のマイ
クロプレートから順番に反応ライン13に供給す
るものとする。したがつて第1図において通路1
3−1の左側にあるマイクロプレートは未だ反応
ラインに載せられていないものである。反応ライ
ンの各通路13−1,13−2および13−3に
は一対のエンドレスベルト16−1,16−2;
17−1,17−2;18−1,18−2が設け
られており、ベルト17以外は常時矢印で示す方
向に比較的速い速度で回転している。
A reaction line 13 is provided parallel to the sample guide line 5, in which three reaction line passages 13-1 to 13-3 are arranged parallel to each other. Therefore, the reaction vessels are transferred in a zigzag pattern along these three reaction line passages. The left end of the first reaction line passage 13-1 is the entrance of the reaction line, from which microplates 15 in which a large number of reaction vessels 14 are arranged in a matrix are sequentially supplied either as they are or in a frame-shaped cassette. do.
For convenience of explanation, a combination of a microplate and a cassette will also be simply referred to as a microplate. Various types of autoloading mechanisms can be adopted for this microplate autoloading mechanism, but in this example, an elevator-type autoloader is used, and a large number of microplates 15 are stacked vertically and stored, and the reaction lines are sequentially loaded starting from the upper microplate. 13. Therefore, in FIG.
The microplate on the left side of 3-1 has not yet been placed on the reaction line. A pair of endless belts 16-1, 16-2 in each passage 13-1, 13-2 and 13-3 of the reaction line;
17-1, 17-2; 18-1, 18-2 are provided, and everything except the belt 17 always rotates at a relatively high speed in the direction indicated by the arrow.

反応ライン13に供給されたマイクロプレート
15はベルト16−1,16−2により搬送さ
れ、上述した試料分注位置Dに到る前に第1の試
薬分注位置Eにストツパ7−3によつて割出しさ
れる。本例のマイクロプレート15には8×12個
の反応容器14が形成されており、各試料に対し
て8つの分析を行なうことができるようになつて
いる。これらの分析は種々のものがあるが、本例
では表および裏のABO式血液型判定と、Rh式血
液型と、抗体スクリーニングとを行なうものとす
る。すなわち、第1および第2の反応容器14−
1−1および14−1−2によつて表判定を行な
い、第3および第4の反応容器14−1−3およ
び14−1−4によつてRh式判定を行ない、第
5および第6の反応容器14−1−5および14
−1−6によつて抗体スクリーニングを行ない、
第7および第8の反応容器14−1−7および1
4−1−8によつてABO式の裏判定を行なうも
のとする。このために第1の試薬分注位置Eにお
いては第1の試薬分注装置19を設け、その8個
の分注ノズル19−1〜19−8を選択的に動作
させて試薬容器20−1〜20−8内の所要の試
薬を所定量分注するようにする。すなわち、本例
では第1〜第5の試薬容器20−1〜20−5に
それぞれ12.5%の抗A血清(生理食塩水により希
釈)、12.5%の抗B血清(生理食塩水により希
釈)、12.5%の抗D血清(リン酸バツフアにより
希釈)、リン酸バツフアおよびブロメリンをそれ
ぞれ収容してある。分注ノズルを支持するアーム
を先ず引込めてノズル19−1〜19−8を試薬
容器20−1〜20−8上に位置させた後ノズル
を降下させ、ノズル19−1〜19−5内に上述
した抗A血清、抗B血清を25μ、抗D血清およ
びリン酸バツフアを12.5μ、ブロメリンをそれ
ぞれ所定量吸引する。次にノズルを上昇させた
後、アームを操出し、ノズル19−1〜19−8
を第1試薬分注位置E上にある8個の反応容器1
4−1−1〜14−1−8上に位置させ、試薬を
反応容器14−1−1〜14−1−5に吐出す
る。一例の反応容器に対する試薬分注が終了した
らストツパ7−3が動作し、マイクロプレート1
5を1ピツチ移動させ、以下同様に動作する。総
ての反応容器列に対する試薬分注動作が終了する
と、マイクロプレート15はベルト16−1,1
6−2により右方へ送られ、次のストツパ7−4
により上述した試料分注位置Dに割出される。こ
の位置には試料分注装置12が設けられており、
その4本のノズル12−1〜12−4により試料
容器4−1−2および4−1−3から血球浮遊液
および血清希釈液を吸引し、反応容器14−1−
1〜14−1−8に分注する。ノズル12−1お
よび12−2はそれぞれアーム12−5および1
2−6に連結し、ノズル12−3および12−4
はそれぞれアーム12−7および12−8に連結
する。本例ではアーム12−5〜12−8を第1
図に示す待機位置から水平方向に移動してノズル
12−1,12−2を試料容器4−1−2の上方
に、ノズル12−3,12−4を試料容器4−1
−3の上方にそれぞれ位置させた後下降させ、ノ
ズル12−1,12−2を試料容器4−1−2に
浸入させて血球浮遊液を吸引し、ノズル12−
3,12−4を試料容器4−1−3に浸入させて
血清希釈液を吸引する。次にノズルを引上げた後
アーム12−5〜12−8を水平方向に適当に移
動し、ノズル12−1〜12−4をそれぞれ反応
容器14−1−1,14−1−3,14−1−5
および14−1−7の上方に位置させる。ここで
分注装置12のシリンジを作動させ、反応容器1
4−1−1および14−1−3に1.5%の血球浮
遊液を25μづつ分注し、反応容器14−1−5
および14−1−7に25%の血清希釈液を25μ
づつ分注する。次にアーム12−5〜12−8を
水平方向に適当に移動し、ノズル12−1〜12
−4を反応容器14−1−2,14−1−4,1
4−1−6および14−1−8の上方にそれぞれ
位置させ、分注装置12のシリンジを再び作動さ
せて反応容器14−1−2および14−1−4に
25μの血球浮遊液を分注し、反応容器14−1−
6および14−1−8に25%の血清希釈液を分注
する。分注後アーム12−5〜12−8を移動さ
せ、ノズル12−1〜12−4を洗浄槽12−9
内に浸漬してノズルを洗浄してから待機位置に移
動させる。
The microplate 15 supplied to the reaction line 13 is conveyed by belts 16-1 and 16-2, and is moved to the first reagent dispensing position E by a stopper 7-3 before reaching the sample dispensing position D mentioned above. It will be indexed. The microplate 15 of this example is formed with 8×12 reaction vessels 14, so that eight analyzes can be performed on each sample. There are various types of these analyses, but in this example, ABO blood type determination on the front and back sides, Rh blood type, and antibody screening will be performed. That is, the first and second reaction vessels 14-
1-1 and 14-1-2, Rh formula determination is performed using the third and fourth reaction vessels 14-1-3 and 14-1-4, and the fifth and sixth reaction vessels Reaction vessels 14-1-5 and 14
-1-6 to perform antibody screening,
Seventh and eighth reaction vessels 14-1-7 and 1
4-1-8 shall be used to determine tails in ABO style. For this purpose, a first reagent dispensing device 19 is provided at the first reagent dispensing position E, and its eight dispensing nozzles 19-1 to 19-8 are selectively operated to remove the reagent container 20-1. Dispense a predetermined amount of the required reagents in ~20-8. That is, in this example, the first to fifth reagent containers 20-1 to 20-5 each contain 12.5% anti-A serum (diluted with physiological saline), 12.5% anti-B serum (diluted with physiological saline), Contains 12.5% anti-D serum (diluted with phosphate buffer), phosphate buffer and bromelin, respectively. First, the arm supporting the dispensing nozzle is retracted to position the nozzles 19-1 to 19-8 above the reagent containers 20-1 to 20-8, and then the nozzles are lowered and the nozzles 19-1 to 19-5 are placed inside the nozzles 19-1 to 19-5. Aspirate 25μ of the anti-A serum and anti-B serum, 12.5μ of the anti-D serum and phosphate buffer, and bromelin in predetermined amounts. Next, after raising the nozzles, the arm is maneuvered and the nozzles 19-1 to 19-8
The eight reaction vessels 1 located on the first reagent dispensing position E
4-1-1 to 14-1-8, and discharges the reagent to reaction vessels 14-1-1 to 14-1-5. When the reagent dispensing to the reaction container is completed, the stopper 7-3 operates and the microplate 1
5 is moved by one pitch, and the same operation is performed thereafter. When the reagent dispensing operation for all the reaction container rows is completed, the microplate 15 is moved to the belt 16-1, 16-1.
6-2 sends it to the right and the next stopper 7-4
The above-mentioned sample dispensing position D is indexed by this. A sample dispensing device 12 is provided at this position.
The four nozzles 12-1 to 12-4 suck the blood cell suspension and diluted serum from the sample containers 4-1-2 and 4-1-3, and the reaction containers 14-1-
1 to 14-1-8. Nozzles 12-1 and 12-2 are connected to arms 12-5 and 1, respectively.
2-6, and nozzles 12-3 and 12-4
are connected to arms 12-7 and 12-8, respectively. In this example, arms 12-5 to 12-8 are
Moving horizontally from the standby position shown in the figure, the nozzles 12-1 and 12-2 are placed above the sample container 4-1-2, and the nozzles 12-3 and 12-4 are placed above the sample container 4-1.
-3, respectively, and then lowered the nozzles 12-1 and 12-2 to enter the sample container 4-1-2 to aspirate the blood cell suspension.
3, 12-4 into the sample container 4-1-3 and aspirate the diluted serum solution. Next, after pulling up the nozzles, the arms 12-5 to 12-8 are moved appropriately in the horizontal direction, and the nozzles 12-1 to 12-4 are moved to the reaction vessels 14-1-1, 14-1-3, 14-1, respectively. 1-5
and located above 14-1-7. Here, the syringe of the dispensing device 12 is operated, and the reaction vessel 1 is
Dispense 25μ of 1.5% blood cell suspension into reaction vessels 14-1-1 and 14-1-3, and transfer to reaction vessels 14-1-5.
and 25μ of 25% serum dilution to 14-1-7.
Dispense in portions. Next, the arms 12-5 to 12-8 are moved appropriately in the horizontal direction, and the nozzles 12-1 to 12 are
-4 to reaction vessels 14-1-2, 14-1-4, 1
4-1-6 and 14-1-8 respectively, and operate the syringe of the dispensing device 12 again to fill the reaction vessels 14-1-2 and 14-1-4.
Dispense 25μ of blood cell suspension into reaction container 14-1-
Dispense 25% serum dilution into cells 6 and 14-1-8. After dispensing, move the arms 12-5 to 12-8 and move the nozzles 12-1 to 12-4 into the cleaning tank 12-9.
After cleaning the nozzle, move it to the standby position.

一列の試料容器4−1−2および4−1−3に
収容された血球浮遊液および血清希釈液をマイク
ロプレート15の一列の反応容器14−1−1〜
14−1−8に分注した後にストツパー7−2お
よび7−4を駆動して試料容器を収容したラツク
3を1ピツチ左方へ移動させると共に反応容器を
有するマイクロプレート15を右方へ1ピツチ移
動させる。この移動周期は共に15秒であるが、移
動量は相違している。このようにして順次の試料
についての分注動作を行ない、1つのラツク3に
ついて総ての試料の分注が終了するとラツク3は
ベルト6−1,6−2により左方へ移動し、ラツ
ク収納カセツト22に収納される。ラツク3を収
納したカセツト22は矢印Fで示す方向に所定の
ピツチで移送される。一方、総ての反応容器に試
料の分注を受けたマイクロプレート15は次に第
2の試薬分注位置Gにストツパ7−5により割出
される。この第2試薬分注位置Gには第1の試薬
分注装置19と全く同じ構成の第2の試薬分注装
置23が設けられている。8個のノズル23−1
〜23−8に対応して8個の試薬容器24−1〜
24−8があり、第3〜第8の試薬容器24−3
〜24−8には0.44%のブロメリン(リン酸バツ
フア希釈)、0.44%のブロメリン(リン酸バツフ
ア希釈)、O血球試薬、O血球試薬、1.2%のA血
球試薬(生理食塩水にて希釈)、1.2%のB血球試
薬(生理食塩水にて希釈)をそれぞれ収容してあ
る。ノズル23−3によつてブロメリンを12.5μ
反応容器14−1−3に分注し、ノズル23−
4によつてブロメリンを12.5μ反応容器14−
1−4に分注し、ノズル23−5および23−6
によりO血球試薬を所定量だけ反応容器14−1
−5および14−1−6に分注し、ノズル23−
7によりA血球試薬を25μ反応容器14−1−
7に分注し、ノズル23−8によりB血球試薬を
25μ反応容器14−1−8に分注する。
A blood cell suspension and a diluted serum solution contained in a row of sample containers 4-1-2 and 4-1-3 are transferred to a row of reaction containers 14-1-1 to 15 on a microplate 15.
After dispensing to 14-1-8, the stoppers 7-2 and 7-4 are driven to move the rack 3 containing the sample containers one pitch to the left and move the microplate 15 containing the reaction containers one pitch to the right. Move it in a pinch. Both of these movement periods are 15 seconds, but the movement amounts are different. In this way, the dispensing operation for the samples is performed sequentially, and when the dispensing of all the samples for one rack 3 is completed, the rack 3 is moved to the left by the belts 6-1 and 6-2 and stored in the rack. It is stored in a cassette 22. The cassette 22 containing the rack 3 is transported in the direction indicated by arrow F at a predetermined pitch. On the other hand, the microplate 15, which has received the samples dispensed into all the reaction vessels, is then indexed to the second reagent dispensing position G by the stopper 7-5. At this second reagent dispensing position G, a second reagent dispensing device 23 having exactly the same configuration as the first reagent dispensing device 19 is provided. 8 nozzles 23-1
8 reagent containers 24-1 corresponding to ~23-8~
24-8, third to eighth reagent containers 24-3
~24-8 contains 0.44% bromelain (diluted in phosphate buffer), 0.44% bromelain (diluted in phosphate buffer), O blood cell reagent, O blood cell reagent, 1.2% A blood cell reagent (diluted in physiological saline). and 1.2% B blood cell reagent (diluted with physiological saline). 12.5μ of bromelain by nozzle 23-3
Dispense into reaction container 14-1-3 and use nozzle 23-
Transfer bromelin to a 12.5μ reaction vessel by 14-
1-4, and nozzles 23-5 and 23-6.
A predetermined amount of O blood cell reagent is added to the reaction container 14-1.
-5 and 14-1-6, and nozzle 23-
7, add the A blood cell reagent to a 25μ reaction container 14-1-
7 and the B blood cell reagent through nozzle 23-8.
Dispense into 25μ reaction vessel 14-1-8.

この第2試薬分注位置Gを反応開始位置とし、
ここから30分間ほぼ静置状態として結合凝集反応
を行なう。反応ライン13の第1通路13−1の
右端には固定のストツパが設けられており、この
位置にマイクロプレート15が到達した後所定の
タイミングでマイクロプレート搬送装置25によ
り第2通路13−2の右端に移される。この搬送
装置25はベルト16−1,16−2の間を自由
に通過するプレート状のアーム25−1を有し、
第1図において上下方向に往復動できるようにな
つている。すなわち、アーム25−1は第1の通
路13−1の下側に位置し、マイクロプレート1
5が来ると、上昇し、この過程でマイクロプレー
ト15を支持し、ベルト16−1,16−2より
も上方に持ち上げる。次に仮想線で示すように第
1図の下方へ移動して第2通路13−2の上方へ
マイクロプレート15を搬送する。
This second reagent dispensing position G is the reaction start position,
From this point on, the binding and aggregation reaction is carried out by leaving the mixture almost stationary for 30 minutes. A fixed stopper is provided at the right end of the first passage 13-1 of the reaction line 13, and after the microplate 15 reaches this position, the second passage 13-2 is moved by the microplate transport device 25 at a predetermined timing. moved to the right edge. This conveyance device 25 has a plate-shaped arm 25-1 that freely passes between belts 16-1 and 16-2,
In FIG. 1, it is designed to be able to reciprocate in the vertical direction. That is, the arm 25-1 is located below the first passage 13-1, and the arm 25-1 is located below the first passage 13-1, and
5, it rises, supporting the microplate 15 in this process and lifting it above the belts 16-1 and 16-2. Next, as shown by the imaginary line, the microplate 15 is moved downward in FIG. 1 and transported above the second passage 13-2.

次にアーム25−1をベルト17−1,17−
2よりも下方へ降下し、マイクロプレート15を
ベルト上に載せる。このようにして第1通路13
−1の終点から第2通路13−2の始点へマイク
ロプレート15をほぼ静置状態として移すことが
できる。本例ではこの移動にも3分間を要するも
のとする。第2通路13−2においてマイクロプ
レート15はベルト17−1,17−2により左
方へ移動するが、この通路では何んら分注を行な
わないので、きわめて緩つくりした速度、例えば
約10mm/15秒で移動する。第2通路13−2の終
点近傍にも固定ストツパが設けられており、この
位置にマイクロプレート15が来ると上述したマ
イクロプレート搬送装置25と同一の構成のマイ
クロプレート搬送装置26により第3通路13−
3の始点へ移される。第3通路13−3に移され
たマイクロプレート15は比較的高速度で移動す
るベルト18−1,18−2により右方へ移送さ
れ、パターン検出位置Hにおいてストツパ7−6
により位置出しされる。この検出位置Hにおいて
はパターン検出装置27により反応容器底面に形
成されたパターンを光電的に検出する。マイクロ
プレート15が反応開始位置Gから検出位置Hま
で来るのに30分要するので反応時間は30分であ
る。パターンを検出した信号は判定回路28に供
給され、ここで種々の判定が行なわれ、その結果
が表示装置29により表示される。パターン検出
位置Hにおいてはマイクロプレート15内の反応
容器14は一列づつ処理される。
Next, arm 25-1 is attached to belts 17-1, 17-
2 and place the microplate 15 on the belt. In this way, the first passage 13
The microplate 15 can be moved from the end point of -1 to the start point of the second passage 13-2 in a substantially stationary state. In this example, it is assumed that this movement also requires 3 minutes. In the second passage 13-2, the microplate 15 is moved to the left by the belts 17-1 and 17-2, but since no dispensing is performed in this passage, the speed is set very slowly, for example, about 10 mm/ Move in 15 seconds. A fixed stopper is also provided near the end of the second passage 13-2, and when the microplate 15 comes to this position, a microplate conveyance device 26 having the same configuration as the microplate conveyance device 25 described above moves the microplate 15 to the third passage 13-2. −
Moved to the starting point of 3. The microplate 15 transferred to the third passage 13-3 is transferred to the right by belts 18-1 and 18-2 moving at a relatively high speed, and at the pattern detection position H, the microplate 15 is moved to the right by the belts 18-1 and 18-2 moving at a relatively high speed.
The position is determined by At this detection position H, the pattern detection device 27 photoelectrically detects the pattern formed on the bottom surface of the reaction container. Since it takes 30 minutes for the microplate 15 to come from the reaction start position G to the detection position H, the reaction time is 30 minutes. The pattern-detected signal is supplied to a determination circuit 28, where various determinations are made, and the results are displayed on a display device 29. At the pattern detection position H, the reaction containers 14 in the microplate 15 are processed one row at a time.

総ての反応容器14についてのパターンの判定
が行なわれたマイクロプレート15はさらに右方
へ移送され、写真撮影位置Iでストツパ7−7に
より停止される。この写真撮影位置Iではマイク
ロプレート15の総ての反応容器14のパターン
がプレートの裏側から一度に写真撮影できるよう
にマイクロプレート15の上方に照明ランプが配
置され、下方にカメラが配置されている。写真撮
影されたマイクロプレート15は次にストツパ7
−8により目視観察位置Jに割出される。この位
置でオペレータは反応容器の底面に形成されたパ
ターンを目視により観察することができる。この
目視部にはマイクロプレートに下方に照明ランプ
が設置されている。次にマイクロプレートはさら
に右方へ移送され発色試薬分注位置Kでストツパ
7−9により位置出しされる。この位置ではマイ
クロプレート15は間欠送りされると共に発色試
薬容器30に収容されている発色試薬31をポン
プ部32、発色試薬分注部33により各反応容器
14内に分注する。全ての反応容器14内に発色
試薬が分注されたマイクロプレート15はさらに
右方へ移送され、測光部34の吸光度測光位置L
でストツパ7−10により位置出しされる。測光
部34はマイクロプレートは間欠送りされると共
に、前の工程で分注された発色試薬が検液中の血
清試料と反応して程する吸光度を測定して反応容
器中に血清試料が分注されていたか否かを判断す
る。反応ライン通路13−3の右端に到達したマ
イクロプレート15はここから排出されてマイク
ロプレート収納装置30により順次積重ねて収納
される。このため収納装置35には上下するプレ
ート36が設けられている。第1図のポンプ部3
2は第2図に示すようなチユーブポンプ38によ
り構成しても良く、また第3図に示すようにシリ
ンジポンプ39によつて構成しても良い。
The microplate 15, on which patterns have been determined for all the reaction vessels 14, is further transferred to the right and stopped at the photographing position I by the stopper 7-7. At this photographing position I, an illumination lamp is placed above the microplate 15 and a camera is placed below so that the patterns of all reaction vessels 14 on the microplate 15 can be photographed at once from the back side of the plate. . The photographed microplate 15 is then placed at the stopper 7.
-8, the visual observation position J is indexed. At this position, the operator can visually observe the pattern formed on the bottom surface of the reaction vessel. In this viewing section, an illumination lamp is installed below the microplate. Next, the microplate is further moved to the right and positioned at the coloring reagent dispensing position K by the stopper 7-9. At this position, the microplate 15 is intermittently fed, and the coloring reagent 31 contained in the coloring reagent container 30 is dispensed into each reaction container 14 by the pump section 32 and the coloring reagent dispensing section 33. The microplate 15 in which the coloring reagent has been dispensed into all the reaction vessels 14 is further transferred to the right, and is moved to the absorbance photometry position L of the photometry section 34.
The position is determined by the stopper 7-10. The photometry section 34 intermittently feeds the microplate and measures the absorbance of the coloring reagent dispensed in the previous step as it reacts with the serum sample in the test solution, and dispenses the serum sample into the reaction container. Determine whether or not it was done. The microplates 15 that have reached the right end of the reaction line passageway 13-3 are discharged from there and stored in the microplate storage device 30 in a stacked manner. For this purpose, the storage device 35 is provided with a plate 36 that moves up and down. Pump part 3 in Fig. 1
2 may be constituted by a tube pump 38 as shown in FIG. 2, or may be constituted by a syringe pump 39 as shown in FIG.

さらに第4図に示すように試薬容器30に収容
する試薬31をチユーブ45により一旦ポンプ部
32に導き、マイクロプレート15の各反応容器
14−1−1〜14−1−8に対応して各々8本
の分注チユーブ46−1〜46−8を設ける。こ
れら分注チユーブ46−1〜46−8とポンプ部
との間には夫々三方向弁47−1〜47−8を配
し、夫々の分岐チユーブ48−1〜48−8をま
とめて試薬容器30の内に戻すようにする。この
ような構成の分注装置によればポンプ部32を動
作させたまま、図示しない手段(電気回路等)に
より選択的に三方向弁を動作させることによりマ
イクロプレート上の所望の反応容器にのみ試薬を
選択的に分注することができる。反応容器に分注
されない試薬は分岐チユーブを通つて試薬容器に
戻る。
Furthermore, as shown in FIG. 4, the reagents 31 contained in the reagent containers 30 are once guided to the pump section 32 through the tubes 45, and then the reagents 31 contained in the reagent containers 30 are introduced into the pump section 32 in a manner corresponding to each of the reaction containers 14-1-1 to 14-1-8 of the microplate 15. Eight dispensing tubes 46-1 to 46-8 are provided. Three-way valves 47-1 to 47-8 are arranged between these dispensing tubes 46-1 to 46-8 and the pump section, respectively, and the respective branch tubes 48-1 to 48-8 are connected to reagent containers. Try to get it back within 30. According to the dispensing device with such a configuration, by selectively operating the three-way valve by means (such as an electric circuit) not shown while the pump unit 32 is operating, the dispensing device can dispense only into desired reaction vessels on the microplate. Reagents can be selectively dispensed. Reagents that are not dispensed into the reaction vessel return to the reagent vessel through the branch tube.

第5図は第1図の測光部の一例の構成を示す線
図である。サンプルおよび試薬より成る検液の分
注された反応容器50の下方に光源51を設け、
この光源51より放射される光束を検液を経て透
過させ、フイルタ52を介して受光素子53で受
けるようにする。この受光素子53の出力を比較
器54の一方の入力端子に供給すると共に、他方
の入力端子に直流電源55より基準電圧を印加す
る。この基準電圧は反応容器に発色試薬のみを収
容して測定する際に受光素子53に得られる出力
値となるようにする。この発色試薬には血清また
は血漿と反応して発色する試薬、例えばビユーレ
ツト等を用いる。このような構成の測光部によれ
ば血清または血漿試料の分注された検液と分注さ
れていない検液に応じて発色試薬は発色したり、
しなかつたりするので検液の吸光度が変化する。
従つて比較器54の出力端子56には2値信号が
得られ、これにより各反応容器内の血清または血
漿試料の有無を確認することができる。なお判定
の結果試料の分注がされていないと解つたとき
は、表示装置29にその表示が出るようにしても
よい。
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of an example of the photometric section shown in FIG. 1. A light source 51 is provided below a reaction container 50 into which a test solution consisting of a sample and a reagent is dispensed,
The light beam emitted from the light source 51 is transmitted through the test liquid, and is received by the light receiving element 53 via the filter 52. The output of this light receiving element 53 is supplied to one input terminal of a comparator 54, and a reference voltage is applied from a DC power supply 55 to the other input terminal. This reference voltage is set to be the output value obtained by the light receiving element 53 when the reaction container contains only the coloring reagent and is measured. A reagent that develops color by reacting with serum or plasma, such as Biuret, is used as the coloring reagent. According to the photometry section with such a configuration, the coloring reagent develops color depending on the dispensed and undispensed test solutions of serum or plasma samples.
The absorbance of the test solution changes as it drips.
A binary signal is therefore obtained at the output terminal 56 of the comparator 54, by means of which it is possible to ascertain the presence or absence of a serum or plasma sample in each reaction vessel. Note that when it is determined that the sample has not been dispensed as a result of the determination, this may be displayed on the display device 29.

発色試薬の分注された検液の測光波長による吸
光度変化はビユーレツト試薬について第6図に示
すように、反応容器内の発色試薬のみまたは発色
試薬と血清とを収容した際の吸光度(ブランク
値)の変化(曲線Aで示す)に比べ、発色試薬の
割合を増すにつれて曲線B,Cで示すように吸光
度の変化が大きくなる。従つて光源51に使用す
る測光波長は必要に応じて吸光度の差が最も大き
くなるように選択すればよい。なお曲線Dは標準
血清を示している。
As shown in Figure 6 for Biuret's reagent, the absorbance change depending on the photometric wavelength of the dispensed test solution of the coloring reagent is the absorbance (blank value) when only the coloring reagent or the coloring reagent and serum are contained in the reaction container. (as shown by curve A), the change in absorbance becomes larger as shown by curves B and C as the proportion of the coloring reagent is increased. Therefore, the photometric wavelength used for the light source 51 may be selected as necessary so as to maximize the difference in absorbance. Note that curve D shows standard serum.

以上の説明から明らかなように本発明による分
析装置によれば、サンプルおよび試薬より成る検
液に、所定の分析後発色試薬を加え、その吸光度
変化により反応容器内のサンプルの有無を確認で
きるようにしたので、所定の分析に何んら影響を
与えることなくサンプルが分注されないこととに
よる誤判定を確実に防止できる効果がある。ま
た、構成が簡単であるため複数の反応容器につい
て一度に一個所で確認できると共に反応容器の増
減にも簡単に対応できる効果もある。
As is clear from the above explanation, according to the analyzer according to the present invention, after a predetermined analysis, a coloring reagent is added to a test solution consisting of a sample and a reagent, and the presence or absence of a sample in a reaction container can be confirmed by the change in absorbance. This has the effect of reliably preventing erroneous determinations due to the sample not being dispensed without affecting the predetermined analysis in any way. Furthermore, since the configuration is simple, it is possible to check a plurality of reaction vessels at one place at a time, and it also has the effect of easily responding to increases and decreases in the number of reaction vessels.

なお本発明は上述した例にのみ限定されるもの
ではなく幾多の変形または変更が可能である。例
えば、本発明に係る分析装置は粒子凝集反応によ
る分析装置のみならず一般の生化学分析装置にも
使用することができる。
Note that the present invention is not limited to the above-mentioned example, and can be modified or changed in many ways. For example, the analyzer according to the present invention can be used not only in an analyzer based on a particle agglutination reaction but also in a general biochemical analyzer.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る分析装置の一例の構成を
線図的に示す平面図、第2図は第1図の発色試薬
の分注装置の一例の構成を示す線図、第3図は第
1図の発色試薬の分注装置の他の例の構成を示す
線図、第4図は第1図の発色試薬の分注装置のさ
らに他の例の構成を示す線図、第5図は第1図の
測光部の一例の構成を示す線図、第6図はビユー
レツト試料の特性線図である。 1……サンプラ、2……ラツクカセツト、3…
…ラツク、4……試料容器、5……試料案内ライ
ン、8……分注装置、10……希釈液分注器、1
2……試料分注装置、13−1〜13−3……反
応ライン通路、14……反応容器、15……マイ
クロプレート、19……第1の試薬分注装置、2
2……ラツク収納カセツト、23……第2の試薬
分注装置、25,26……マイクロプレート搬送
装置、27……パターン検出装置、28……判定
回路、29……表示回路、31……発色試薬、3
2……ポンプ部、33……発色試薬分注部、34
……測光部、35……マイクロプレート収納装
置、51……光源、52……フイルタ、53……
受光素子、54……比較器。
FIG. 1 is a plan view diagrammatically showing the configuration of an example of the analyzer according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the configuration of an example of the color reagent dispensing device shown in FIG. FIG. 4 is a diagram showing the configuration of another example of the coloring reagent dispensing device shown in FIG. 1; FIG. 4 is a diagram showing the configuration of still another example of the coloring reagent dispensing device shown in FIG. 1; FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an example of the photometric section shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a characteristic diagram of a Biuret sample. 1... Sampler, 2... Rack cassette, 3...
... Rack, 4 ... Sample container, 5 ... Sample guide line, 8 ... Dispensing device, 10 ... Diluent dispenser, 1
2... Sample dispensing device, 13-1 to 13-3... Reaction line passage, 14... Reaction container, 15... Microplate, 19... First reagent dispensing device, 2
2... Rack storage cassette, 23... Second reagent dispensing device, 25, 26... Microplate transport device, 27... Pattern detection device, 28... Judgment circuit, 29... Display circuit, 31... Coloring reagent, 3
2...Pump part, 33...Coloring reagent dispensing part, 34
...Photometering section, 35...Microplate storage device, 51...Light source, 52...Filter, 53...
Light receiving element, 54... comparator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 所定の反応ラインに沿つて反応容器を搬送す
る手段と、前記反応容器内に所定量の試料や試薬
を分注して検液を作る手段と、前記反応容器内の
試料と試薬による反応を測定する手段と、この測
定手段による測定結果から試料の型判定または特
定の異物の有無の判定を行う手段と、反応ライン
における前記判定手段による判定の後に試料と反
応する発色試薬を前記反応容器内に分注する分注
手段と、前記発色試薬が分注された反応容器内の
反応を光学的に測定する光学的測定手段と、この
光学的測定手段により測定された発色量に基いて
試料が所定量分注されない場合に生じる前記判定
手段による誤判定を防止するようにしたことを特
徴とする分析装置。
1 A means for transporting a reaction container along a predetermined reaction line, a means for preparing a test solution by dispensing a predetermined amount of a sample or reagent into the reaction container, and a means for causing a reaction between the sample and reagent in the reaction container. a means for determining the type of the sample or the presence or absence of a specific foreign substance based on the measurement results obtained by the measuring means; a dispensing means for dispensing the coloring reagent into the reaction vessel; an optical measuring means for optically measuring the reaction in the reaction vessel into which the coloring reagent is dispensed; An analyzer characterized in that it is configured to prevent erroneous determination by the determination means that occurs when a predetermined amount is not dispensed.
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