JPH0142809B2 - - Google Patents
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- JPH0142809B2 JPH0142809B2 JP10437684A JP10437684A JPH0142809B2 JP H0142809 B2 JPH0142809 B2 JP H0142809B2 JP 10437684 A JP10437684 A JP 10437684A JP 10437684 A JP10437684 A JP 10437684A JP H0142809 B2 JPH0142809 B2 JP H0142809B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、射出成形機の金型内に樹脂材料を射
出せしめて所定の成形品を生産する射出成形シス
テムに係り、特に射出成形機の金型を適宜交換し
て複数種類の成形品を生産するようにした射出成
形システムに関するものである。Detailed Description of the Invention Technical Field The present invention relates to an injection molding system for producing a predetermined molded product by injecting a resin material into a mold of an injection molding machine, and particularly for replacing the mold of an injection molding machine as appropriate. The present invention relates to an injection molding system capable of producing multiple types of molded products.
従来技術
CAD/CAMの進歩には目覚ましいものがあ
り、近年、あらゆる工場のFA(フアクトリー・オ
ートメーシヨン)化が図られている。そして、射
出成形機の金型内に樹脂材料を射出せしめて所定
の成形品を生産する射出成形システムにおいて
も、高い品質レベルを有する成形品の安定供給、
生産性の向上、装置の省エネルギー化等を目的と
して、樹脂材料の供給から成形品の搬出に至るま
で全て自動化したシステムが提供されるようにな
つてきた。Conventional technology CAD/CAM has made remarkable progress, and in recent years, all kinds of factories have been using FA (factory automation). In injection molding systems that produce predetermined molded products by injecting resin material into the mold of an injection molding machine, stable supply of molded products with a high quality level is achieved.
With the aim of improving productivity and saving energy in equipment, systems that automate everything from supplying resin materials to transporting molded products have become available.
従来技術の問題点
一方、市場のニーズは益々多様化しつつあり、
上記射出成形システムにおいても、これまでの一
品種多量生産一辺倒から多品種少量生産をも可能
とするシステムが望まれている。しかしながら、
多品種少量生産を行うためには、射出成形機の金
型を市場のニーズや生産計画等に応じて適宜交換
する必要があるが、従来の射出成形システムにお
いてはそのような金型交換のシステムが充分に確
立されていなかつた。そして、その一因として、
複数種類の金型が収納されている金型ステーシヨ
ンと射出成形機との間における金型の搬送装置
が、未だ金型交換システムを完全に自動化できる
程確立されていない点が挙げられている。すなわ
ち、射出成形機の金型を交換する際には、射出成
形機から取り外した収納金型を金型ステーシヨン
まで搬送するとともに、金型ステーシヨンから取
り外された交換金型を射出成形機まで搬送しなけ
ればならず、搬送装置が複雑になるとともに射出
成形システムが大掛りとなり、充分に満足し得な
かつたのである。Problems with conventional technology On the other hand, market needs are becoming increasingly diverse.
As for the injection molding system described above, there is a desire for a system that enables production of a wide variety of products in small quantities instead of the conventional one-product, high-volume production. however,
In order to perform high-mix, low-volume production, it is necessary to replace the mold of the injection molding machine as appropriate depending on market needs and production plans, but conventional injection molding systems do not have a system for such mold replacement. was not fully established. And, as one of the reasons,
The problem is that the mold conveyance device between the mold station, which stores multiple types of molds, and the injection molding machine has not yet been established to the extent that the mold exchange system can be fully automated. In other words, when replacing the mold of an injection molding machine, the storage mold removed from the injection molding machine is transported to the mold station, and the replacement mold removed from the mold station is transported to the injection molding machine. As a result, the conveyance device became complicated and the injection molding system became large-scale, making it unsatisfactory.
問題点を解決するための第一の手段
上記のような問題を解決するために、第一発明
に係る射出成形システムは、(a)型締めされた金型
内に形成される製品キヤビテイに流動化された樹
脂材料を射出せしめて、所定の成形品を形成する
ようにした射出成形機と、(b)射出成形機に装着さ
れる複数の金型を取出・収納可能に並置せしめ得
る金型ステーシヨンと、(c)射出成形機と金型ステ
ーシヨンとの間で移動可能に配置された、金型ス
テーシヨンから取り出されて射出成形機に装着さ
れる交換金型と射出成形機から取り外されて金型
ステーシヨンに収納される収納金型とを、それぞ
れ所定位置に搭載して回転し得る回転テーブルを
有する金型台車とを含んで構成され、金型台車の
回転テーブルの回転によつて、搭載された前記交
換金型と収納金型との載置位置を入れ換える一
方、金型台車の移動によつて交換金型を前記射出
成形機に装着せしめ、また収納金型を前記金型ス
テーシヨンの収納位置に収納せしめるようにした
のである。First Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the injection molding system according to the first invention provides: An injection molding machine that injects a molded resin material to form a predetermined molded product, and (b) a mold that allows multiple molds installed in the injection molding machine to be arranged side by side so that they can be taken out and stored. (c) a replacement mold that is removed from the mold station and installed in the injection molding machine; and (c) a replacement mold that is removed from the injection molding machine and installed in the injection molding machine. The mold station includes a storage mold to be stored in a mold station, and a mold truck having a rotary table that can be mounted and rotated at a predetermined position, and the mold is mounted by rotating the rotary table of the mold truck. While changing the mounting positions of the replacement mold and the storage mold, the replacement mold is mounted on the injection molding machine by moving the mold cart, and the storage mold is moved to the storage position of the mold station. It was made to be stored in the
第一発明の作用・効果
このような射出成形システムにおいては、先
ず、金型ステーシヨンから取り出された交換金型
と射出成形機から取り外された収納金型とが、金
型台車の回転テーブルの所定位置にそれぞれ搭載
される。そして、搭載された金型は回転テーブル
の回転によつてその載置位置が入れ換えられると
ともに、金型台車が射出成形機と金型ステーシヨ
ンとの間に移動せしめられることにより、交換金
型は射出成形機まで搬送されてそれに装着せしめ
られ、また、収納金型は金型ステーシヨンまで搬
送されてその収納位置に収納せしめられる。Functions and Effects of the First Invention In such an injection molding system, first, the exchange mold taken out from the mold station and the storage mold removed from the injection molding machine are placed at a predetermined position on the rotary table of the mold cart. mounted at each location. The mounting position of the mounted mold is changed by the rotation of the rotary table, and the mold cart is moved between the injection molding machine and the mold station, so that the replacement mold can be used for injection molding. The mold is transported to a molding machine and installed therein, and the storage mold is transported to a mold station and stored in its storage position.
したがつて、金型ステーシヨンから射出成形機
への交換金型の搬送と、射出成形機から金型ステ
ーシヨンへの収納金型の搬送とが、一台の金型台
車にて、容易に、しかも迅速に為され得ることと
なり、複雑な金型交換機能を備えた射出成形シス
テムの完全自動化が可能になるとともに、装置が
コンパクトに構成され得るのである。 Therefore, transporting replacement molds from the mold station to the injection molding machine and transporting stored molds from the injection molding machine to the mold station can be easily carried out using a single mold trolley. This can be done quickly, making it possible to fully automate an injection molding system with a complex mold change function, and also allowing the equipment to be compactly constructed.
問題点を解決するための第二の手段
また、前記問題点を解決するために、第二発明
に係る射出成形システムは、前記第一発明の構成
要素である(a)射出成形機および(b)金型ステーシヨ
ンと共に、(イ)金型ステーシヨンから取り出された
金型を所定の温度にて予備加熱する金型予備加熱
装置と、(ロ)射出成形機と金型ステーシヨンと金型
予備加熱装置との間で移動可能に配設された、金
型ステーシヨンから取り出されて金型予備加熱装
置にて予備加熱せしめられた後射出成形機に装着
される交換金型と射出成形機から取り外されて金
型ステーシヨンに収納される収納金型とを、それ
ぞれ所定位置に搭載して回転し得る回転テーブル
を有する金型台車とを含んで構成され、かかる金
型台車の回転テーブルの回転によつて、搭載され
た前記交換金型と収納金型との載置位置を入れ換
える一方、金型台車の移動によつて交換金型を前
記射出成形機に装着せしめ、また収納金型を前記
金型ステーシヨンの収納位置に収納せしめるよう
にしたのである。Second Means for Solving the Problem Furthermore, in order to solve the problem, an injection molding system according to a second invention includes (a) an injection molding machine, which is a component of the first invention, and (b) ) Along with the mold station, (a) a mold preheating device that preheats the mold taken out from the mold station at a predetermined temperature, and (b) an injection molding machine, a mold station, and a mold preheating device. A replacement mold is installed in the injection molding machine after being taken out from the mold station, preheated in the mold preheating device, and then removed from the injection molding machine. The mold station is configured to include a storage mold stored in a mold station, and a mold truck having a rotary table capable of mounting and rotating the molds at predetermined positions, respectively, and by rotating the rotary table of the mold truck, While changing the mounting positions of the mounted replacement mold and storage mold, the replacement mold is mounted on the injection molding machine by moving the mold cart, and the storage mold is moved to the mold station. It was made to be stored in the storage position.
第二発明の作用・効果
このような射出成形システムにおいては、前記
第一発明の場合と同様な作用・効果が得られるこ
とは勿論、金型ステーシヨンから取り出された交
換金型が金型予備加熱装置にて所定の温度に予備
加熱された後、射出成形機まで搬送されて装着さ
れるため、その金型内の製品キヤビテイに樹脂材
料を射出せしめる際に、流動化された樹脂材料が
金型によつて冷却されて製品欠陥(シヨート)を
惹起する虞れがなく、金型を交換した直後から優
れた品質の成形品を得ることができる。したがつ
て、多数の種類の製品を少量ずつ生産するために
金型交換を頻繁に行う場合においても、優れた品
質の成形品が能率的に生産され得ることとなる。Functions and Effects of the Second Invention In such an injection molding system, not only can the same functions and effects as those of the first invention described above be obtained, but also the exchange mold taken out from the mold station is preheated. After being preheated to a predetermined temperature in the equipment, it is transported to the injection molding machine and installed, so when the resin material is injected into the product cavity in the mold, the fluidized resin material is injected into the mold. There is no risk of product defects (shoots) caused by cooling, and molded products of excellent quality can be obtained immediately after replacing the mold. Therefore, even when molds are frequently replaced in order to produce many types of products in small quantities, molded products of excellent quality can be efficiently produced.
実施例
次に、本発明を更に具体的に明らかにするため
に、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説
明することとする。Embodiment Next, in order to clarify the present invention more specifically, one embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.
先ず、第1図乃至第3図は本発明の一実施例で
ある射出成形システムの概要を説明する図で、第
1図はかかる射出成形システムを具現化した装置
の概略正面図であり、第2図は第1図の装置の概
略平面図である。また、この装置は上下の二段構
造とされていて、第3図はその下段の構成を示す
概略平面図である。 First, FIGS. 1 to 3 are diagrams for explaining the outline of an injection molding system that is an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic front view of an apparatus embodying the injection molding system. 2 is a schematic plan view of the apparatus of FIG. 1; FIG. Further, this device has a two-stage structure, upper and lower, and FIG. 3 is a schematic plan view showing the structure of the lower stage.
これらの図において、10,12および14は
それぞれ通常の射出成形機であり、良く知られて
いるように、型締めされた金型内に形成される製
品キヤビテイに流動化された樹脂材料を射出せし
めて、所定の成形品を形成するようになつてい
る。1台の射出成形機10は装置の下段の手前側
に配設されている一方、2台の射出成形機12お
よび14は上段の手前側と向う側(後方)に左右
対称に配設されている。そして、これら射出成形
機10,12および14によつて形成された成形
品は、それぞれシユータ16,18および20か
らコンベア22,24および26上に排出され、
矢印A,BおよびCの如く搬送されてストツク棚
28,30および32上に別々にストツクされる
ようになつている。なお、第1図において、3
4,36は射出成形機10,12の型締機構部を
覆う防護壁および防護扉であり、射出成形機14
にも同様な防護壁および防護扉が設けられてい
る。 In these figures, 10, 12, and 14 are ordinary injection molding machines, which, as is well known, inject fluidized resin material into a product cavity formed in a clamped mold. At the very least, a predetermined molded article is formed. One injection molding machine 10 is arranged on the front side of the lower stage of the apparatus, while two injection molding machines 12 and 14 are arranged symmetrically on the front side and the opposite side (rear) of the upper stage. . The molded products formed by these injection molding machines 10, 12 and 14 are discharged onto conveyors 22, 24 and 26 from shooters 16, 18 and 20, respectively.
They are transported as shown by arrows A, B and C and stored separately on stock shelves 28, 30 and 32. In addition, in Figure 1, 3
4 and 36 are protective walls and protective doors that cover the mold clamping mechanisms of the injection molding machines 10 and 12;
Similar protective walls and doors are also provided.
一方、射出成形機10の後方には、金型ステー
シヨン38が配設されている。この金型ステーシ
ヨン38は、射出成形機10,12および14に
装着される複数の金型40を取出・収納可能に並
置せしめるもので、複数(本実施例では7つ)の
収納エリア42が設けられた収納台を上下に二段
備えている(下段の収納台は図示せず)。そして、
上段の収納台に設けられた7つの収納エリア42
のうち、両端に設けられた2つずつの計4つの収
納エリア42と、下段の収納台に設けられた7つ
の収納エリア42には、それぞれ多数のローラ4
4が平行に配設されていて、金型40はそのロー
ラ44に案内されつつ収納エリア42内に収納さ
れ、または収納エリア42から取り出されるよう
になつている。 On the other hand, a mold station 38 is disposed at the rear of the injection molding machine 10. This mold station 38 allows a plurality of molds 40 mounted on the injection molding machines 10, 12, and 14 to be arranged side by side so that they can be taken out and stored, and is provided with a plurality of (seven in this embodiment) storage areas 42. It has two upper and lower storage stands (the lower storage stand is not shown). and,
Seven storage areas 42 provided on the upper storage stand
Among them, a total of four storage areas 42, two provided at both ends, and seven storage areas 42 provided on the lower storage table each have a large number of rollers 4.
4 are arranged in parallel, and the mold 40 is stored in the storage area 42 or taken out from the storage area 42 while being guided by the rollers 44.
上段の収納台の中央部には、3つの収納エリア
42が跨がつて予備加熱装置46が配設されてい
る。予備加熱装置46は、第4図にも示されてい
るように、互いに平行な対向面48および50を
それぞれ有する固定プレート52および可動プレ
ート54を備えており、可動プレート54はブラ
ケツト56に固定されたシリンダ58によつて固
定プレート52に対して接近・離隔駆動されるよ
うになつている。このシリンダ58はクランプ手
段をなしている。 A preheating device 46 is disposed in the center of the upper storage table, spanning three storage areas 42. The preheating device 46, as also shown in FIG. 4, includes a fixed plate 52 and a movable plate 54, each having parallel opposing surfaces 48 and 50, the movable plate 54 being fixed to a bracket 56. The fixed plate 52 is driven toward and away from the fixed plate 52 by a cylinder 58. This cylinder 58 constitutes a clamping means.
また、上記固定プレート52および可動プレー
ト54の対向面48および50上であつて後方側
の端縁近傍には、それぞれ相手側の対向面50お
よび48に向つて突き出す上下に長い接続部62
および64が突設されており、その接続部62の
前面(手前側の面)には前方へ向つて突き出す雄
型カプラ66が上下に2個立設されていると共
に、接続部64の対向面48と対向する面には対
向面48に向つて突き出す雄型カプラ68が上下
に2個立設されている(下方に位置する雄型カプ
ラ66,68は共に図示せず)。そして、それぞ
れ2個ずつ設けられた雄型カプラ66,68の一
方の雄型カプラ66,68には、接続部62,6
4内に形成された通路および図示しない配管か
ら、エチレングリコールと水との混合液などの高
温の温調媒体が供給されるようになつているとと
もに、他方の雄型カプラ66,68からは、接続
部62,64内に形成された通路および図示しな
い配管を経てその温調媒体が排出されるようにな
つている。 Further, on the opposing surfaces 48 and 50 of the fixed plate 52 and the movable plate 54, near the rear edges thereof, there are vertically long connecting portions 62 that protrude toward the opposing surfaces 50 and 48, respectively.
and 64 protrude, and two male couplers 66 projecting forward are vertically provided on the front surface (front side surface) of the connecting portion 62, and two male couplers 66 are vertically provided on the opposite surface of the connecting portion 64. Two male couplers 68 that protrude toward the opposing surface 48 are vertically provided on the surface facing the surface 48 (both male couplers 66 and 68 located below are not shown). One of the male couplers 66, 68 provided with two male couplers 66, 68 has connecting portions 62, 6.
A high-temperature temperature regulating medium such as a mixture of ethylene glycol and water is supplied from passages formed in the coupler 4 and piping (not shown), and from the other male couplers 66 and 68. The temperature regulating medium is discharged through passages formed in the connecting portions 62 and 64 and piping (not shown).
上記雄型カプラ66および68は全く同様に構
成されており、第5図の一部切欠断面図から明ら
かなように、接続部62または64に螺着せしめ
られるねじ部84が形成された円筒形状の固定部
材86と、その固定部材86内に軸方向への移動
可能に設けられた弁体88とを備えている。弁体
88は小径の軸部90と大径の頭部92とから構
成されており、軸部90は、固定部材86内に固
定された円環状の支持部材94によつて軸方向へ
の摺動可能に支持されている。また、この支持部
材94と頭部92との間には圧縮コイルスプリン
グ96が介挿されていて、弁体88は常時固定部
材86から外方へ突き出す方向へ付勢されてい
る。なお、支持部材94には複数の切欠98が形
成されている。 The male couplers 66 and 68 are constructed in exactly the same way, and have a cylindrical shape with a threaded portion 84 that is screwed onto the connecting portion 62 or 64, as is clear from the partially cutaway sectional view of FIG. The valve body 88 is provided with a fixing member 86 and a valve body 88 provided within the fixing member 86 so as to be movable in the axial direction. The valve body 88 is composed of a small-diameter shaft portion 90 and a large-diameter head portion 92, and the shaft portion 90 is slidable in the axial direction by an annular support member 94 fixed within the fixed member 86. movably supported. Further, a compression coil spring 96 is interposed between the support member 94 and the head 92, and the valve body 88 is always urged in a direction to protrude outward from the fixed member 86. Note that a plurality of notches 98 are formed in the support member 94.
また、固定部材86の内径寸法は頭部92より
も大径とされて、弁体88との間に円環状の空間
100が形成されるようになつているとともに、
固定部材86の突出側端部には内部にテーパ面を
有する内向きフランジ102が設けられている。
内向きフランジ102はその内径が頭部92より
小径とされている。したがつて、この雄型カプラ
66および68は、通常の状態においては弁体8
8が圧縮コイルスプリング96の付勢力に従つて
内向きフランジ102のテーパ面に着座せしめら
れ、内部の空間100と外部との連通が遮断され
る状態に維持される。なお、弁体88の頭部92
にはゴム製のシール部材104が覆蓋されてい
て、頭部92と内向きフランジ102との間が液
密にシールされるようになつている。 Further, the inner diameter of the fixing member 86 is larger than that of the head 92, so that an annular space 100 is formed between the fixing member 86 and the valve body 88.
An inward flange 102 having an internal tapered surface is provided at the protruding end of the fixing member 86 .
The inner diameter of the inward flange 102 is smaller than that of the head 92. Therefore, the male couplers 66 and 68 are connected to the valve body 8 under normal conditions.
8 is seated on the tapered surface of the inward flange 102 according to the urging force of the compression coil spring 96, and communication between the internal space 100 and the outside is maintained in a state of being blocked. Note that the head 92 of the valve body 88
A seal member 104 made of rubber is covered, and the space between the head 92 and the inward flange 102 is liquid-tightly sealed.
一方、上記予備加熱装置46が配設された3つ
の収納エリア42の内の真中に位置する収納エリ
ア42には、他の収納エリア42と同様に多数の
ローラ44が設けられていて、上記固定プレート
52と可動プレート54との間に金型40が導か
れるようになつている。金型40は、第4図から
明らかなように、フランジ70を有する固定型7
2とフランジ74を有する可動型76とから構成
されており、固定型72には前記雄型カプラ66
とそれぞれ雄雌嵌合する2個の雌型カプラ78が
設けられているとともに、可動型76には前記接
続部64に対向する位置に接続部80が突設され
て、その接続部80に雌型カプラ68とそれぞれ
雄雌嵌合する2個の雌型カプラ82が設けられて
いる。それら固定型72および可動型76にそれ
ぞれ2個ずつ設けられた雌型カプラ78および8
2は、固定型72および可動型76内に形成され
た温調媒体通路の両開口部にそれぞれ固定されて
いる。 On the other hand, a storage area 42 located in the middle of the three storage areas 42 in which the preheating device 46 is arranged is provided with a large number of rollers 44 like the other storage areas 42. A mold 40 is guided between the plate 52 and the movable plate 54. As is clear from FIG. 4, the mold 40 is a fixed mold 7 having a flange 70.
2 and a movable mold 76 having a flange 74, and the fixed mold 72 includes the male coupler 66.
Two female couplers 78 are provided which engage male and female, respectively, and a connecting part 80 is provided on the movable mold 76 in a protruding position opposite to the connecting part 64. Two female type couplers 82 are provided which are male and female fitted to the type coupler 68, respectively. Two female couplers 78 and 8 are provided on the fixed mold 72 and the movable mold 76, respectively.
2 are fixed to both openings of temperature regulating medium passages formed in the fixed mold 72 and the movable mold 76, respectively.
上記雌型カプラ78および82は全く同様に構
成されており、第6図の一部切欠断面図から明ら
かなように、固定型72または接続部80に螺着
せしめられるねじ部106が形成された固定部材
108を備えている。固定部材108の軸心に
は、小径部110と大径部112とからなる段付
きの挿通孔が形成されており、小径部110内に
は円筒状の弁体114が摺動可能に嵌合されてい
る一方、大径部112は前記雄型カプラ66また
は68の突出側端部を僅かな隙間を有して嵌合し
得る大きさとされている。なお、大径部112の
開口部にはテーパ面が設けられて、雄型カプラ6
6,68との嵌合が容易とされている。 The female couplers 78 and 82 are constructed in exactly the same way, and as is clear from the partially cutaway sectional view of FIG. A fixing member 108 is provided. A stepped insertion hole consisting of a small diameter portion 110 and a large diameter portion 112 is formed in the axis of the fixed member 108, and a cylindrical valve body 114 is slidably fitted into the small diameter portion 110. On the other hand, the large diameter portion 112 is sized to fit the protruding end of the male coupler 66 or 68 with a slight gap. Note that the opening of the large diameter portion 112 is provided with a tapered surface, so that the male coupler 6
6, 68 is said to be easy to fit.
固定部材108の挿通孔内には軸部材116が
固設されている。軸部材116は、上記弁体11
4の内径より大径の頭部118と、その弁体11
4の内径より小径の軸部120と、上記小径部1
10の開口側端部、すなわち固定型72または接
続部80に埋設される側の端部に位置固定に固設
されるフランジ部122とから構成されている。
フランジ部122と前記弁体114との間には圧
縮コイルスプリング124が介挿されて、弁体1
14は常時固定部材108から外方へ突き出す方
向へ付勢されている。したがつて、雌型カプラ7
8および82は、通常の状態においては弁体11
4が頭部118に着座せしめられ、軸部120の
まわりに形成されている円環状の内部空間126
と外部との連通が遮断される状態に維持される。
なお、フランジ部122には複数の切欠128が
形成されているとともに、弁体114の突出側端
面、および小径部110と大径部112との間の
段部には、それぞれゴム製のシール部材130お
よび132が粘着されている。また、軸部材11
6の頭部118の外径は、前記雄型カプラ66,
68の内向きフランジ102の内径より小さく、
弁体114の外径は内向きフランジ102の内径
より大きい。 A shaft member 116 is fixedly provided within the insertion hole of the fixing member 108. The shaft member 116 is connected to the valve body 11
4 and a head 118 having a larger diameter than the inner diameter of the valve body 11.
4 and a shaft portion 120 having a smaller diameter than the inner diameter of
The flange portion 122 is fixedly installed at the open end of 10, that is, the end buried in the fixed mold 72 or the connecting portion 80.
A compression coil spring 124 is inserted between the flange portion 122 and the valve body 114, and the valve body 1
14 is always biased in the direction of protruding outward from the fixing member 108. Therefore, female coupler 7
8 and 82 are the valve body 11 in the normal state.
4 is seated on the head 118, and an annular internal space 126 is formed around the shaft portion 120.
communication with the outside world is maintained.
In addition, a plurality of notches 128 are formed in the flange portion 122, and a rubber seal member is provided on the protruding end face of the valve body 114 and the stepped portion between the small diameter portion 110 and the large diameter portion 112. 130 and 132 are attached. In addition, the shaft member 11
The outer diameter of the head 118 of the male coupler 66,
smaller than the inner diameter of the inward flange 102 of 68;
The outer diameter of the valve body 114 is larger than the inner diameter of the inward flange 102.
そして、上記のような構成の雄型カプラ66,
68と雌型カプラ78,82とは、両者が相対的
に接近せしめられることにより、両空間100と
126とが連通させられる。すなわち、第7図か
ら明らかなように、雄型カプラ66,68と雌型
カプラ72,80とが接近させられると、まず固
定部材86の突出端部が固定部材108の大径部
112内に相対的に嵌入し、その後、固定部材8
6の突出側端面すなわち内向きフランジ102の
端面が弁体114に当接してこれを後退させると
ともに、軸部材116の頭部118が弁体88の
頭部92に当接してこれを後退させる。これによ
り、弁体114と頭部118との間、および弁体
92と内向きフランジ102との間が共に開かれ
て、空間100と126とが連通せしめられるの
である。なお、内向きフランジ102および頭部
118は、それぞれ他方の弁体114および88
を移動せしめる突部をなしている。 Then, a male coupler 66 having the above configuration,
68 and the female couplers 78, 82 are brought relatively close to each other, thereby allowing the spaces 100 and 126 to communicate with each other. That is, as is clear from FIG. 7, when the male couplers 66, 68 and the female couplers 72, 80 are brought close to each other, the protruding end of the fixing member 86 first enters the large diameter portion 112 of the fixing member 108. After that, the fixing member 8
6, that is, the end surface of the inward flange 102 abuts against the valve body 114 and causes it to retreat, and the head 118 of the shaft member 116 abuts against the head 92 of the valve body 88 and causes it to retreat. This opens both the valve body 114 and the head 118 and the valve body 92 and the inward flange 102, allowing the spaces 100 and 126 to communicate with each other. Note that the inward flange 102 and the head 118 are connected to the other valve bodies 114 and 88, respectively.
It forms a protrusion that allows the to move.
したがつて、図示しない配管から接続部62お
よび64内に供給された高温の温調媒体は、一方
の雄型カプラ66および68、雌型カプラ78お
よび82を経てそれぞれ固定型72および可動型
76内に形成された温調媒体通路の一方の開口内
に流入し、その温調媒体通路を通過した後、他方
の開口から他方の雌型カプラ78および82、雄
型カプラ66および68を経て接続部62および
64内へ流出し、さらに図示しない配管を経て外
部へ排出される。そして、この温調媒体の通路に
よつて固定型72および可動型76がそれぞれ所
定の温度に予備加熱される。これら雄型カプラ6
6,68および雌型カプラ78,82がカツプリ
ング手段を構成している。 Therefore, the high temperature temperature regulating medium supplied into the connecting parts 62 and 64 from piping (not shown) passes through the male couplers 66 and 68 and the female couplers 78 and 82 to the fixed type 72 and the movable type 76, respectively. After flowing into one opening of the temperature regulating medium passage formed in the temperature regulating medium passage and passing through the temperature regulating medium passage, it is connected from the other opening via the other female couplers 78 and 82 and the male couplers 66 and 68. It flows out into the parts 62 and 64 and is further discharged to the outside through a pipe (not shown). The fixed mold 72 and the movable mold 76 are preheated to predetermined temperatures by the passage of the temperature regulating medium. These male couplers 6
6, 68 and female couplers 78, 82 constitute coupling means.
ここで、本実施例の雄型カプラ66,68およ
び雌型カプラ78,82は、両者が切り離された
通常の状態においては外部との連通が圧縮コイル
スプリング96および124の付勢力に従つて遮
断されるようになつているため、切り離しに伴う
液体漏れが殆どないのである。しかも、両者の結
合・切離しに際しては、単に両者を接近・離隔せ
しめるのみで良いため、予備加熱装置46の自動
制御が可能なのである。因みに、本実施例におい
ては、後述の金型台車134に備えられている係
止爪136(第8図参照)を、金型40のフラン
ジ70に固設された係止部138に係止せしめ、
その金型40を加熱装置46の固定板プレート5
2に沿つて送り込むことにより、雄型カプラ66
と雌型カプラ78とを結合し、その後、シリンダ
58によつて可動プレート54を固定プレート5
2に接近させることにより、雄型カプラ68と雌
型カプラ82とを結合する。なお、この状態にお
いては係止爪136と係止部138との係止を解
除しても差支えないのであり、また、両カプラを
切り離す際には上記説明と逆の作動、すなわちシ
リンダ58によつて可動プレート54を固定プレ
ート52から離隔させた後、係止爪136を係止
部138に係止させて金型40を引き出せば良い
のである。 Here, in the normal state in which the male couplers 66, 68 and the female couplers 78, 82 of this embodiment are separated, communication with the outside is cut off according to the urging force of the compression coil springs 96 and 124. As a result, there is almost no liquid leakage due to disconnection. Furthermore, when connecting and disconnecting the two, it is sufficient to simply bring them close to each other and separate them, so that automatic control of the preheating device 46 is possible. Incidentally, in this embodiment, a locking pawl 136 (see FIG. 8) provided on a mold cart 134 (described later) is locked to a locking portion 138 fixed to a flange 70 of the mold 40. ,
The mold 40 is attached to the fixed plate 5 of the heating device 46.
2, the male coupler 66
and the female coupler 78, and then the cylinder 58 connects the movable plate 54 to the fixed plate 5.
2, the male coupler 68 and female coupler 82 are coupled together. Note that in this state, there is no problem in releasing the locking between the locking pawl 136 and the locking portion 138, and when separating both couplers, the reverse operation of the above explanation, that is, the cylinder 58 is used. After the movable plate 54 is separated from the fixed plate 52, the locking claw 136 is locked with the locking portion 138, and the mold 40 is pulled out.
第1図乃至第3図に戻つて、装置の手前側に設
けられた射出成形機10および12と、装置の向
う側(後方)に設けられた金型ステーシヨン38
および射出成形機14との間には、上下方向に矩
形の空間が形成されて昇降板140が昇降可能に
配設されている。昇降板140上には、第2,3
図の左右方向に沿つて2本のレール142が固設
されたレール板144が設けられており、そのレ
ール142上には回転テーブル146を有する金
型台車134が移動可能に配設されている。な
お、昇降板140上には、レール板144とは別
に作業者用の踏み板148が設けられている。 Returning to FIGS. 1 to 3, the injection molding machines 10 and 12 are provided on the front side of the apparatus, and the mold station 38 is provided on the opposite side (rear) of the apparatus.
A rectangular space is formed in the vertical direction between the molding machine and the injection molding machine 14, and an elevating plate 140 is disposed to be movable up and down. On the elevating plate 140, the second and third
A rail plate 144 on which two rails 142 are fixed is provided along the left and right direction in the figure, and a mold cart 134 having a rotary table 146 is movably disposed on the rail 142. . Note that a footboard 148 for the operator is provided on the elevator board 140 in addition to the rail board 144.
金型台車134は、第8図および第9図に詳し
く示されているように、前記レール142上に載
置される4個の車輪150が設けられた円板状の
基台152を備えている。基台152にはボール
ナツト154が固定されており、このボールナツ
ト154にはパルスモータ156によつて正逆両
方向へ回転駆動せしめられる雄ねじ158が螺合
されている(第2図および第3図参照)。これに
より、基台152はレール142に沿つて往復駆
動されるのであり、また、リミツトスイツチ等の
位置検出手段から停止信号が出力されることによ
り、各収納エリア42および各射出成形機10,
12または14に対応する所定の位置に停止させ
られるようになつている。 As shown in detail in FIGS. 8 and 9, the mold truck 134 includes a disc-shaped base 152 provided with four wheels 150 that are placed on the rails 142. There is. A ball nut 154 is fixed to the base 152, and a male screw 158 that is driven to rotate in both forward and reverse directions by a pulse motor 156 is screwed into the ball nut 154 (see FIGS. 2 and 3). . As a result, the base 152 is reciprocated along the rail 142, and when a stop signal is output from the position detection means such as a limit switch, each storage area 42 and each injection molding machine 10,
It is designed to be stopped at a predetermined position corresponding to 12 or 14.
基台152上には前記回転テーブル146が回
転可能に載置されており、その回転テーブル14
6は、基台152に設けられたパルスモータ16
0によつて180゜ずつ回転駆動される。回転テーブ
ル146上には、2個の金型40をそれぞれ搭載
するための搭載装置162,164が対称的に設
けられている。 The rotary table 146 is rotatably placed on the base 152, and the rotary table 14
6 is a pulse motor 16 provided on the base 152
It is rotated by 180 degrees by 0. Mounting devices 162 and 164 for mounting two molds 40, respectively, are symmetrically provided on the rotary table 146.
一方の搭載装置162は、金型40を導くガイ
ド機構166と、金型40に設けられた前記係止
部138に係止爪136を係止・解除させる金型
係止機構168と、その金型係止機構168を前
記射出成形機10,12または14、若しくは金
型ステーシヨン38に対して接近・離隔移動せし
め、係止爪136に係止された金型40をそれら
に送り込み或いは取り出す金型移動手段170と
を備えている。 One mounting device 162 includes a guide mechanism 166 that guides the mold 40, a mold locking mechanism 168 that locks and releases the locking claw 136 in the locking portion 138 provided on the mold 40, and A mold in which the mold locking mechanism 168 is moved toward or away from the injection molding machine 10, 12, or 14 or the mold station 38, and the mold 40 locked by the locking claw 136 is sent into or taken out from them. A moving means 170 is provided.
ガイド機構166は、平行に配設された複数の
ローラ172と、そのローラ172の一端部にロ
ーラ172の配設方向に沿つて、すなわちローラ
172の軸心に対して直角方向へ設けられた案内
板174とから構成されている。ローラ172の
案内板174が設けられた側の所定の位置には、
円板上の鍔176が固定されており、金型40は
固定型72のフランジ70がその鍔176に案内
されて案内板174に摺接しつつ移動させられる
ようになつている。なお、前記金型ステーシヨン
38の各収納エリア42もこのガイド機構166
と全く同様に構成されているのであり、ローラ4
4には鍔が固定されているとともに、収納エリア
42には案内板が配設されている。 The guide mechanism 166 includes a plurality of rollers 172 arranged in parallel, and a guide provided at one end of the rollers 172 along the arrangement direction of the rollers 172, that is, in a direction perpendicular to the axis of the rollers 172. It is composed of a plate 174. At a predetermined position on the side of the roller 172 where the guide plate 174 is provided,
A flange 176 on the disk is fixed, and the mold 40 is configured such that the flange 70 of the fixed mold 72 is guided by the flange 176 and is moved while slidingly contacting the guide plate 174. Note that each storage area 42 of the mold station 38 also has this guide mechanism 166.
The structure is exactly the same as that of the roller 4.
4 has a collar fixed thereto, and a guide plate is provided in the storage area 42.
金型係止機構168は、一端部がブラケツト1
78によつて回動可能に支持された係止爪136
と、ブラケツト178に回動可能に支持されると
ともに出力ロツドが係止爪136の中間位置に回
動可能に連結されたシリンダ180とを備えてい
る。そして、このシリンダ180の作動にしたが
つて、係止爪136は上記一端部を回転中心とし
て僅かに回動させられ、その先端部が金型40の
係止部138に係止・解除せしめられる。すなわ
ち、このシリンダ180は係止爪136を係止・
解除作動せしめる作動手段をなしているのであ
る。 The mold locking mechanism 168 has one end attached to the bracket 1.
Locking pawl 136 rotatably supported by 78
and a cylinder 180 which is rotatably supported by the bracket 178 and whose output rod is rotatably connected to an intermediate position of the locking pawl 136. As the cylinder 180 operates, the locking claw 136 is slightly rotated about the one end, and its tip is locked and released by the locking part 138 of the mold 40. . That is, this cylinder 180 locks and locks the locking pawl 136.
It serves as an operating means for operating the release.
上記ブラケツト178はガイドロツド182に
摺動可能に嵌合されている移動部材184に固定
されている。移動部材184には内部に多数のボ
ールが配設された雌ねじ186が設けられてお
り、この雌ねじ186にはパルスモータ188に
よつて正逆両方向へ回転駆動される雄ねじ190
が螺合されている。これにより、移動部材184
はガイドロツド182に沿つて往復移動せしめら
れ、この移動に伴つて係止爪136に係止された
金型40が移動させられるのである。これら移動
部材184、パルスモータ188および雄ねじ1
90等が前記金型移動手段170を構成してい
る。なお、前記予備加熱装置46内への金型40
の送り込み、および予備加熱装置46からの金型
40の取り出しは、この金型移動手段170のに
よつて行なわれるのである。 The bracket 178 is secured to a moving member 184 which is slidably fitted into a guide rod 182. The moving member 184 is provided with a female thread 186 in which a large number of balls are arranged, and this female thread 186 has a male thread 190 that is driven to rotate in both forward and reverse directions by a pulse motor 188.
are screwed together. As a result, the moving member 184
is caused to reciprocate along the guide rod 182, and along with this movement, the mold 40, which is locked by the locking pawl 136, is moved. These moving members 184, pulse motor 188 and male screw 1
90 and the like constitute the mold moving means 170. Note that the mold 40 is inserted into the preheating device 46.
The feeding of the mold 40 and the removal of the mold 40 from the preheating device 46 are performed by the mold moving means 170.
以上、搭載装置162について説明したが、搭
載装置164もこの搭載装置162と全く同様に
構成されているので、同一の符号を付して説明を
省略する。 The mounting device 162 has been described above, but the mounting device 164 is also configured in exactly the same way as the mounting device 162, so the same reference numerals are given and the explanation will be omitted.
なお、このような金型台車134が配設された
前記昇降板140は、例えば第10図および第1
1図に示すようにして、上下方向へ移動させられ
る。すなわち、装置の左右両端に設けられた門型
アーム192(第1図参照)の上下両端部に、そ
れぞれ2個のスプロケツト194が固定された回
転軸196および198を設け、その上下のスプ
ロケツト194間に、昇降板140およびバラン
スウエイト200が固定されたチエーン202を
巻回し、下方の回転軸196をパルスモータ20
4によつて正逆両方向へ回転駆動することによ
り、昇降板140を所定の高さに移動するのであ
る。この場合に、昇降板140の高さ位置はリミ
ツトスイツチ等によつて検出され、これによりパ
ルスモータ204の作動が停止させられる。 The elevating plate 140 on which such a mold cart 134 is disposed is shown in FIGS. 10 and 1, for example.
As shown in Figure 1, it is moved in the vertical direction. That is, rotary shafts 196 and 198 to which two sprockets 194 are fixed are provided at both upper and lower ends of a gate-shaped arm 192 (see FIG. 1) provided at both left and right ends of the device, and a rotation shaft between the upper and lower sprockets 194 is provided. A chain 202 to which an elevating plate 140 and a balance weight 200 are fixed is wound around the chain 202, and a lower rotation shaft 196 is connected to a pulse motor 20.
4 in both forward and reverse directions, the elevating plate 140 is moved to a predetermined height. In this case, the height position of the elevating plate 140 is detected by a limit switch or the like, and the operation of the pulse motor 204 is thereby stopped.
前記射出成形機10,12および14には、そ
れぞれその金型取付け場所に金型40を案内する
ためのローラ206が配設されている(第2図お
よび第3図参照)。このローラ206は前述のロ
ーラ44,172と同様に鍔を備えているととも
に、ローラ206の近傍には案内板が配設されて
いる。したがつて、前記金型台車134によつて
金型ステーシヨン38から搬送されて来た金型4
0は、このローラ206に案内されつつ金型移動
手段170によつて射出成形機10,12または
14の所定の金型取付け場所に送り込まれること
となる。 Each of the injection molding machines 10, 12, and 14 is provided with a roller 206 for guiding the mold 40 to its mold mounting location (see FIGS. 2 and 3). This roller 206 is provided with a flange like the rollers 44 and 172 described above, and a guide plate is provided near the roller 206. Therefore, the mold 4 transported from the mold station 38 by the mold cart 134
0 is guided by the rollers 206 and sent to a predetermined mold mounting location of the injection molding machine 10, 12 or 14 by the mold moving means 170.
また、射出成形機10,12および14の金型
40を取り付けるべき固定盤208および可動盤
210には、第12図から明らかなように、それ
ぞれ金型40を固定するための固定装置212が
上下に1個ずつ設けられている。固定装置212
はいずれも全く同じ構造であるため、以下、可動
盤210の下方に設けられた固定装置212につ
いて、第13図および第14図に基づいて説明す
る。 Furthermore, as is clear from FIG. 12, the fixed platen 208 and the movable platen 210 to which the molds 40 of the injection molding machines 10, 12, and 14 are attached are provided with fixing devices 212 on the upper and lower sides for fixing the molds 40, respectively. One is provided for each. Fixing device 212
Since both have the same structure, the fixing device 212 provided below the movable platen 210 will be described below with reference to FIGS. 13 and 14.
これらの図において214は固定装置212の
本体であり、2個のボルト216によつて可動盤
210の取付面218に固定されている。本体2
14のボルト216が挿通せしめられた部分であ
つて、取付面218と接する部分には切欠が形成
されていて、ボルト216のまわりに回転が可能
なローラ220が配設されている。したがつて、
前記ローラ206に案内されつつ送り込まれ来た
金型40は、その可動型76のフランジ74がロ
ーラ220上に位置させられる。 In these figures, 214 is the main body of the fixing device 212, which is fixed to the mounting surface 218 of the movable platen 210 with two bolts 216. Main body 2
A notch is formed in the portion through which the fourteen bolts 216 are inserted and in contact with the mounting surface 218, and a rotatable roller 220 is disposed around the bolt 216. Therefore,
The mold 40 has been sent in while being guided by the roller 206, and the flange 74 of the movable mold 76 is positioned on the roller 220.
そして、本体214には、上方へ向う程取付面
218に接近する挿通孔222が形成されてお
り、その挿通孔222内には固定部材224が移
動可能に嵌合されている。また、固定部材224
の先端部には、取付面218と平行な係合面22
6が形成されているとともに、基端部には本体2
14の下方であつて挿通孔222の延長線上に固
定されているシリンダ228の出力ロツド230
がロツクピン232によつて連結されている。し
たがつて、シリンダ228の出力ロツド230が
突き出されることにより、固定部材224も挿通
孔222に沿つて上方へ押し上げられ、その挿通
孔222の楔作用によつて係合面226が取付面
218との間にフランジ74を挟圧して、可動型
76が可動盤210に固定される。なお、ロツク
ピン232は着脱可能とされていて、フランジ7
4の肉厚に応じて固定部材224を取り換え得る
ようになつている。 An insertion hole 222 is formed in the main body 214, and the insertion hole 222 approaches the mounting surface 218 as it goes upward, and a fixing member 224 is movably fitted into the insertion hole 222. In addition, the fixing member 224
An engagement surface 22 parallel to the mounting surface 218 is provided at the tip of the
6 is formed, and a main body 2 is formed at the proximal end.
The output rod 230 of the cylinder 228 is fixed below the insertion hole 222 and on the extension line of the insertion hole 222.
are connected by a lock pin 232. Therefore, when the output rod 230 of the cylinder 228 is pushed out, the fixing member 224 is also pushed upward along the insertion hole 222, and the wedge action of the insertion hole 222 causes the engagement surface 226 to be pushed against the mounting surface 218. The movable mold 76 is fixed to the movable platen 210 by sandwiching the flange 74 between them. Note that the lock pin 232 is removable and is attached to the flange 7.
The fixing member 224 can be replaced depending on the wall thickness of 4.
以上のように構成された射出成形装置におい
て、射出成形機10,12または14に取り付け
られている金型40を交換する際には、先ず、予
め交換すべき金型(交換金型)40を金型ステー
シヨン38から取り出し、予備加熱装置46にて
予備加熱する。すなわち、先ず、昇降板140お
よび金型台車134を移動させて、その金型台車
134を目的とする金型40が収納されている収
納エリア42に対向する位置に保持し、搭載装置
162または164によつて金型40を収納エリ
ア42から取り出して回転テーブル146上に搭
載する。そして、次に昇降板140および金型台
車134を再び移動させて金型台車134を予備
加熱装置46に対向する位置に保持し、搭載して
いる金型40を搭載装置162または164によ
つて予備加熱装置46へ送り込み、温調媒体を流
通せしめることによつて金型40を所定の温度に
予備加熱するのである。 In the injection molding apparatus configured as described above, when replacing the mold 40 attached to the injection molding machine 10, 12 or 14, first, the mold 40 to be replaced (replacement mold) is replaced. It is taken out from the mold station 38 and preheated in a preheating device 46. That is, first, the lifting plate 140 and the mold cart 134 are moved, the mold cart 134 is held at a position facing the storage area 42 in which the target mold 40 is stored, and the mounting device 162 or 164 is moved. The mold 40 is taken out from the storage area 42 and mounted on the rotary table 146. Then, the lifting plate 140 and the mold cart 134 are moved again to hold the mold cart 134 in a position facing the preheating device 46, and the mounted mold 40 is moved by the mounting device 162 or 164. The mold 40 is preheated to a predetermined temperature by sending the mold 40 to the preheating device 46 and causing a temperature control medium to flow therethrough.
その後、予備加熱された金型40を再び回転テ
ーブル146上に搭載して、金型台車134を金
型交換すべき射出成形機10,12または14に
対向する位置まで移動させ、ここで射出成形機1
0,12または14から取り外された金型(収納
金型)40を、上記交換金型40を搭載していな
い方の搭載装置162または164にて回転テー
ブル146上に搭載する。この時、予備加熱装置
46と同じ側、すなわち後方に位置する射出成形
機14の金型40を交換する場合には、回転テー
ブル146を180゜回転せしめる必要がある。 Thereafter, the preheated mold 40 is mounted on the rotary table 146 again, and the mold cart 134 is moved to a position facing the injection molding machine 10, 12 or 14 where the mold is to be replaced, where the injection molding Machine 1
The mold (storage mold) 40 removed from the mold 0, 12 or 14 is mounted on the rotary table 146 by the mounting device 162 or 164 that does not mount the replacement mold 40. At this time, when replacing the mold 40 of the injection molding machine 14 located on the same side as the preheating device 46, that is, at the rear, it is necessary to rotate the rotary table 146 by 180 degrees.
そして、2個の金型40を搭載した状態で回転
テーブル146を180゜回転させ、両金型40の搭
載位置を入れ換えて交換金型40を射出成形機1
0,12または14に送り込み、これを固定装置
212によつて固定する。同時に、収納金型40
を搭載している金型台車134は、その金型40
を収納すべき収納エリア42に対向する位置まで
移動させられ、金型40を収納エリア42内に収
納する。これにより、一連の金型交換が終了す
る。 Then, with the two molds 40 mounted, the rotary table 146 is rotated 180 degrees, the mounting positions of both molds 40 are switched, and the replacement mold 40 is placed in the injection molding machine 1.
0, 12 or 14 and fixed by the fixing device 212. At the same time, the storage mold 40
The mold cart 134 carrying the mold 40
The mold 40 is moved to a position facing the storage area 42 where it is to be stored, and the mold 40 is stored in the storage area 42. This completes a series of mold exchanges.
なお、上記した金型交換のための作動は単なる
一例であり、収納金型40を金型ステーシヨン3
8に収納した後、交換金型40を射出成形機1
0,12または14に搬送して装着するようにす
るなど、その他の手順で金型交換を行うようにす
ることも勿論可能である。 Note that the operation for exchanging the molds described above is just an example, and the storage mold 40 is moved to the mold station 3.
After storing the replacement mold 40 in the injection molding machine 1
Of course, it is also possible to exchange the molds using other procedures, such as transporting and mounting the molds to the molds 0, 12, or 14.
以上詳述したように、本実施例の射出成形装置
によれば、金型ステーシヨン38から射出成形機
10,12または14への交換金型40の搬送
と、射出成形機10,12または14から金型ス
テーシヨン38への収納金型40の搬送とが、一
台の金型台車134にて、容易に、しかも迅速に
為され得ることとなり、複雑な金型交換機能を備
えた射出成形システムの完全自動化が可能になる
とともに、装置がコンパクトに構成され得る。 As detailed above, according to the injection molding apparatus of this embodiment, the exchange mold 40 can be transported from the mold station 38 to the injection molding machine 10, 12, or 14, and the exchange mold 40 can be transported from the injection molding machine 10, 12, or 14 to The storage mold 40 can be easily and quickly transported to the mold station 38 using a single mold cart 134, which makes it possible to transport the stored mold 40 to the mold station 38 easily and quickly. Full automation is possible and the device can be configured compactly.
しかも、金型ステーシヨン38から取り出され
た交換金型40は予備加熱装置46にて所定の温
度にて予備加熱された後、射出成形機10,12
または14まで搬送されて装着されるため、その
金型40内の製品キヤビテイに樹脂材料を射出せ
しめる際に、流動化された樹脂材料がその金型4
0によつて冷却されて製品欠陥(シヨート)を惹
起する虞れがなく、金型交換した直後から優れた
成形品を得ることができる。それ故、多数の種類
の成形品を少量ずつ生産するために金型交換を頻
繁に行う場合においても、優れた品質の成形品を
能率的に生産し得るのである。 Moreover, after the replacement mold 40 taken out from the mold station 38 is preheated at a predetermined temperature in a preheating device 46, the replacement mold 40 is
14 and is installed, so when the resin material is injected into the product cavity in the mold 40, the fluidized resin material is transferred to the mold 40.
There is no risk of product defects (shoots) being caused by cooling due to zero pressure, and excellent molded products can be obtained immediately after the mold is replaced. Therefore, even when molds are frequently replaced in order to produce many types of molded products in small quantities, it is possible to efficiently produce molded products of excellent quality.
また、金型40を予備加熱する温調媒体を供
給・排出するために、外部の配管と金型40内に
形成された温調媒体通路とを接続するカツプリン
グ手段として、雄型カプラ66,68および雌型
カプラ78,82が採用されているため、両者の
結合・切離しに際して単に両者を接近・離隔せし
めるのみで良く、予備加熱装置46の自動制御が
可能になるとともに、両者を切り離した時に液体
漏れを殆ど生じないという利点がある。 In addition, male couplers 66 and 68 are used as coupling means for connecting external piping and a temperature regulating medium passage formed in the mold 40 in order to supply and discharge a temperature regulating medium for preheating the mold 40. Since the female couplers 78 and 82 are employed, it is sufficient to simply bring the two closer to each other and separate them when they are coupled and separated.This makes it possible to automatically control the preheating device 46, and when the two are separated, liquid It has the advantage of almost no leakage.
さらに、射出成形機10,12および14には
固定装置212が設けられていて、金型40の着
脱に際しては単にシリンダ228を駆動するのみ
で良いため、この金型40の着脱も自動制御が充
分に可能なのである。 Furthermore, the injection molding machines 10, 12, and 14 are provided with a fixing device 212, and since it is sufficient to simply drive the cylinder 228 when attaching and detaching the mold 40, automatic control is sufficient for attaching and detaching the mold 40. It is possible.
加えて、本実施例においては3台の射出成形機
10,12および14が上下の二段に設けられ
て、装置の設置スペースが大幅に節減され得ると
ともに、一台の金型台車134にて3台の射出成
形機10,12および14の金型交換を行うとい
う経済的な効果がある。 In addition, in this embodiment, three injection molding machines 10, 12, and 14 are provided in upper and lower two stages, which greatly reduces the installation space of the equipment, and one mold cart 134 can be used to There is an economical effect of replacing the molds of the three injection molding machines 10, 12 and 14.
以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明したが、本発明はその他の態様においても
実施できる。 Although one embodiment of the present invention has been described above in detail based on the drawings, the present invention can also be implemented in other embodiments.
例えば、上記実施例においては、金型40を予
備加熱する予備加熱装置46が金型ステーシヨン
38に配設されているが、この予備加熱装置46
はその他の場所に設置することも可能であり、特
に、射出せしめられる樹脂材料が比較的流動性の
高いものである場合にはこの予備加熱装置46を
設ける必要はない。 For example, in the above embodiment, a preheating device 46 for preheating the mold 40 is disposed in the mold station 38;
It is also possible to install the preheating device 46 in other locations, and there is no need to provide this preheating device 46, especially when the resin material to be injected has relatively high fluidity.
また、上記実施例では予備加熱装置46の固定
プレート52が位置固定とされているが、金型4
0の大きさ等に応じてその位置を変更し得るよう
に構成することもできる。 Further, in the above embodiment, the fixed plate 52 of the preheating device 46 is fixed in position, but the mold 4
It can also be configured so that its position can be changed depending on the size of 0 or the like.
さらに、上記実施例では、3台の射出成形機1
0,12および14が設けられているが、それら
の配設形態は種々変更し得るものであり、また、
1台、2台、若しくは4台以上の射出成形機を備
えた装置にも、本発明は同様に適用し得る。 Furthermore, in the above embodiment, three injection molding machines 1
0, 12 and 14 are provided, but their arrangement form can be changed in various ways, and
The present invention can be similarly applied to apparatuses equipped with one, two, or four or more injection molding machines.
さらにまた、上記実施例では射出成形機10,
12および14にそれぞれ固定装置212が設け
られて、金型40の着脱が自動的に為され得るよ
うになつているが、ボルト等によつて金型40を
取り付けるようにしても良い。同様に、金型40
内の温調媒体通路と外部の配管とを接続するカツ
プリング手段として、雄型カプラ66,68およ
び雌型カプラ78,82が採用されているが、そ
の他のカツプリング手段を用いることも可能であ
る。 Furthermore, in the above embodiment, the injection molding machine 10,
12 and 14 are respectively provided with fixing devices 212 so that the mold 40 can be automatically attached and detached, but the mold 40 may also be attached using bolts or the like. Similarly, mold 40
Although male couplers 66, 68 and female couplers 78, 82 are used as coupling means for connecting the internal temperature regulating medium passage and the external piping, other coupling means may also be used.
加えて、上記実施例では金型係止機構168を
移動させる金型移動手段170として、および金
型台車134を移動させる手段として、それぞれ
ボールねじが用いられているが、シリンダ、或は
モータとチエーンを用いたものなど、その他の駆
動手段を採用することもできる。 In addition, in the above embodiment, a ball screw is used as the mold moving means 170 for moving the mold locking mechanism 168 and as a means for moving the mold cart 134, but a cylinder or a motor is used. Other drive means can also be employed, such as using a chain.
その他、本発明はその精神を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良等
を施した態様で実施できることは言うまでもな
い。 In addition, it goes without saying that the present invention can be implemented in various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit thereof.
第1図は本発明に係る射出成形システムを具現
化した装置の一実施例の概略正面図である。第2
図は上記装置の上段部分を示す概略平面図であ
る。第3図は上記装置の下段部分を示す概略平面
図である。第4図は上記装置に備えられている金
型予備加熱装置の要部を示す平面図である。第5
図は第4図に示されている雄型カプラの一部を切
欠いた正面図である。第6図は第4図に示されて
いる雌型カプラの一部を切り欠いた正面図であ
る。第7図は上記雄型カプラと雌型カプラとが結
合した状態を示す一部を切り欠いた正面図であ
る。第8図は上記第2図および第3図に示されて
いる金型台車の拡大平面図である。第9図は第8
図の−断面図である。第10図および第11
図は上記金型台車が設けられている昇降板を上下
方向へ駆動する装置を模型的に示す図であつて、
それぞれ縦断面図および正面図である。第12図
は前記第1図乃至第3図に示されている射出成形
機の金型を取り付ける部分の拡大正面図である。
第13図は第12図に示されている固定装置の縦
断面図である。第14図は上記固定装置の正面図
である。
10,12,14:射出成形機、38:金型ス
テーシヨン、40:金型、44,172,20
6,220:ローラ、46:予備加熱装置、5
8:シリンダ(クランプ手段)、{66,68:雄
型カプラ、78,82:雌型カプラ}(カツプリ
ング手段)、70,74:フランジ、72:固定
型、76:可動型、88,114:弁体、{10
2:内向きフランジ、118:頭部}(突部)、1
34:金型台車、136:係止爪、138:係止
部、146:回転テーブル、162,164:搭
載装置、166:ガイド機構、168:金型係止
機構、170:金型移動手段、174:案内板、
180:シリンダ(作動手段)、{208:固定
盤、210:可動盤}(取付盤)、212:固定装
置、224:固定部材、228:シリンダ。
FIG. 1 is a schematic front view of an embodiment of an apparatus embodying an injection molding system according to the present invention. Second
The figure is a schematic plan view showing the upper part of the device. FIG. 3 is a schematic plan view showing the lower part of the device. FIG. 4 is a plan view showing the main parts of the mold preheating device included in the above apparatus. Fifth
The figure is a partially cutaway front view of the male coupler shown in FIG. 4. FIG. 6 is a partially cutaway front view of the female coupler shown in FIG. 4. FIG. 7 is a partially cutaway front view showing a state in which the male coupler and female coupler are connected. FIG. 8 is an enlarged plan view of the mold truck shown in FIGS. 2 and 3 above. Figure 9 is the 8th
FIG. Figures 10 and 11
The figure is a diagram schematically showing a device for vertically driving an elevating plate on which the mold truck is installed,
They are a longitudinal sectional view and a front view, respectively. FIG. 12 is an enlarged front view of a portion of the injection molding machine shown in FIGS. 1 to 3, to which a mold is attached.
FIG. 13 is a longitudinal sectional view of the fixing device shown in FIG. 12. FIG. 14 is a front view of the fixing device. 10, 12, 14: Injection molding machine, 38: Mold station, 40: Mold, 44, 172, 20
6,220: Roller, 46: Preheating device, 5
8: cylinder (clamping means), {66, 68: male coupler, 78, 82: female coupler} (coupling means), 70, 74: flange, 72: fixed type, 76: movable type, 88, 114: Valve body, {10
2: Inward flange, 118: Head} (protrusion), 1
34: mold trolley, 136: locking claw, 138: locking part, 146: rotary table, 162, 164: mounting device, 166: guide mechanism, 168: mold locking mechanism, 170: mold moving means, 174: Information board,
180: cylinder (operating means), {208: fixed plate, 210: movable plate} (mounting plate), 212: fixing device, 224: fixing member, 228: cylinder.
Claims (1)
テイに流動化された樹脂材料を射出せしめて、所
定の成形品を形成するようにした射出成形機と、 該射出成形機に装着される複数の金型を取出・
収納可能に並置せしめ得る金型ステーシヨンと、 該射出成形機と該金型ステーシヨンとの間で移
動可能に配置された、該金型ステーシヨンから取
り出されて該射出成形機に装着される交換金型と
該射出成形機から取り外されて該金型ステーシヨ
ンに収納される収納金型とを、それぞれ所定位置
に搭載して回転し得る回転テーブルを有する金型
台車と を含み、該金型台車の回転テーブルの回転によつ
て、搭載された前記交換金型と収納金型との載置
位置を入れ換える一方、該金型台車の移動によつ
て該交換金型を前記射出成形機に装着せしめ、ま
た該収納金型を前記金型ステーシヨンの収納位置
に収納せしめるようにしたことを特徴とする射出
成形システム。 2 前記金型が、その内部に温調媒体通路を有す
ると共に、かかる温調媒体通路が、所定の温調媒
体供給側に対して、雄雌嵌合操作にて、相互に突
入せしめられる突部をそれぞれ有し且つ一方の突
部にて他方の弁体を温調媒体流通遮断位置から許
容位置に移動せしめ得るようにした、雄雌嵌合構
造の第一のカプラ部材と第二のカプラ部材とから
なるカツプリング手段を介して、連結せしめられ
る特許請求の範囲第1項記載の射出成形システ
ム。 3 前記金型台車の回転テーブルが、その搭載位
置に前記所定の金型を導くガイド機構と、該金型
の係止部に係止せしめられる係止爪及び該係止爪
を係止・解除作動せしめる作動手段を含む金型係
止機構と、該金型係止機構を前記射出成形機、金
型ステーシヨンに対して近接・離隔移動せしめて
前記係止爪に係止された金型をそれらに送り込み
或は取り出すようにした金型移動手段とを有する
特許請求の範囲第1項または第2項記載の射出成
形システム。 4 前記射出成形機が、その金型取付け場所に、
金型を案内するためのガイドローラと、シリンダ
にて突き出されて該金型のフランジ部を取付盤と
の間にて挟圧して固定せしめる固定部材とを有す
る特許請求の範囲第1項乃至第3項のいずれかに
記載の射出成形システム。 5 前記射出成形機が複数台設置され、それら射
出成形機と前記金型ステーシヨンとの間の金型の
移動が前記金型台車にて行なわれる特許請求の範
囲第1項乃至第4項のいずれかに記載の射出成形
システム。 6 型締めされた金型内に形成される製品キヤビ
テイに流動化された樹脂材料を射出せしめて、所
定の成形品を形成するようにした射出成形機と、 該射出成形機に装着される複数の金型を取出・
収納可能に並置せしめ得る金型ステーシヨンと、 該金型ステーシヨンから取り出された金型を所
定の温度に予備加熱する金型予備加熱装置と、 前記射出成形機と金型ステーシヨンと金型予備
加熱装置との間で移動可能に配設された、該金型
ステーシヨンから取り出されて該金型予備加熱装
置にて予備加熱せしめられた後該射出成形機に装
着される交換金型と該射出成形機から取り外され
て該金型ステーシヨンに収納される収納金型と
を、それぞれ所定位置に搭載して回転し得る回転
テーブルを有する金型台車と を含み、該金型台車の回転テーブルの回転によつ
て、搭載された前記交換金型と収納金型との載置
位置を入れ換える一方、該金型台車の移動によつ
て該交換金型を前記射出成形機に装着せしめ、ま
た該収納金型を前記金型ステーシヨンの収納位置
に収納せしめるようにしたことを特徴とする射出
成形システム。 7 前記金型予備加熱装置が、前記金型ステーシ
ヨンの所定位置に配置されている特許請求の範囲
第6項記載の射出成形システム。 8 前記金型が、その内部に温調媒体通路を有す
ると共に、かかる温調媒体通路が、所定の温調媒
体供給側に対して、雄雌嵌合操作にて、相互に突
入せしめられる突部をそれぞれ有し且つ一方の突
部にて他方の弁体を温調媒体流通遮断位置から許
容位置に移動せしめ得るようにした、雄雌嵌合構
造の第一のカプラ部材と第二のカプラ部材とから
なるカツプリング手段を介して、連結せしめられ
る特許請求の範囲第6項または第7項記載の射出
成形システム。 9 前記金型予備加熱装置が、前記金型と温調媒
体供給側との間に設けられる前記カツプリング手
段の雄雌嵌合方向に該金型を挟圧せしめるクラン
プ手段を有する特許請求の範囲第8項記載の射出
成形システム。[Scope of Claims] 1. An injection molding machine configured to form a predetermined molded product by injecting a fluidized resin material into a product cavity formed in a clamped mold; and the injection molding machine. Take out multiple molds installed on the machine.
a mold station that can be retractably juxtaposed; and a replacement mold that is movably disposed between the injection molding machine and the mold station and that is taken out from the mold station and installed in the injection molding machine. and a storage mold that is removed from the injection molding machine and stored in the mold station. By rotating the table, the mounting positions of the mounted replacement mold and storage mold are exchanged, and by moving the mold cart, the replacement mold is mounted on the injection molding machine, and An injection molding system characterized in that the storage mold is stored in a storage position of the mold station. 2. The mold has a temperature regulating medium passage therein, and the temperature regulating medium passage has a protrusion that is caused to mutually protrude into a predetermined temperature regulating medium supply side by a male and female fitting operation. a first coupler member and a second coupler member each having a male-female fitting structure, each having a protrusion on one side to move the other valve body from a temperature-regulating medium flow blocking position to an allowable position. The injection molding system according to claim 1, wherein the injection molding system is coupled through a coupling means consisting of. 3. The rotary table of the mold truck locks and releases the guide mechanism that guides the predetermined mold to its mounting position, a locking claw that is locked to a locking portion of the mold, and the locking claw. A mold locking mechanism including an operating means for activating the mold, and a mold locking mechanism that is moved toward and away from the injection molding machine and the mold station to lock the molds locked by the locking claws therein. 3. The injection molding system according to claim 1, further comprising a mold moving means configured to feed or take out the mold. 4. The injection molding machine is installed at its mold installation location,
Claims 1 to 3 have a guide roller for guiding the mold, and a fixing member that is protruded by a cylinder and clamps and fixes the flange portion of the mold between it and the mounting board. The injection molding system according to any of Item 3. 5. Any one of claims 1 to 4, wherein a plurality of the injection molding machines are installed, and the mold is moved between the injection molding machines and the mold station by the mold cart. The injection molding system described in the above. 6. An injection molding machine that injects a fluidized resin material into a product cavity formed in a clamped mold to form a predetermined molded product, and a plurality of molded parts installed in the injection molding machine. Remove the mold and
a mold station that can be arranged side by side so as to be retractable; a mold preheating device that preheats the mold taken out from the mold station to a predetermined temperature; the injection molding machine, the mold station, and the mold preheating device. a replacement mold that is movably arranged between the mold station and the injection molding machine after being taken out from the mold station and preheated in the mold preheating device; and the injection molding machine. and a storage mold that is removed from the mold station and stored in the mold station. Then, the mounting positions of the mounted replacement mold and the storage mold are exchanged, and the replacement mold is mounted on the injection molding machine by moving the mold cart, and the storage mold is mounted on the injection molding machine. An injection molding system characterized in that the injection molding system is stored in a storage position of the mold station. 7. The injection molding system according to claim 6, wherein the mold preheating device is arranged at a predetermined position of the mold station. 8. The mold has a temperature regulating medium passage therein, and a protrusion through which the temperature regulating medium passage is mutually protruded into a predetermined temperature regulating medium supply side by a male and female fitting operation. a first coupler member and a second coupler member each having a male-female fitting structure, each having a protrusion on one side to move the other valve body from a temperature-regulating medium flow blocking position to an allowable position. The injection molding system according to claim 6 or 7, wherein the injection molding system is coupled through a coupling means consisting of. 9. Claim 9, wherein the mold preheating device includes clamping means for clamping the mold in the male-female fitting direction of the coupling means provided between the mold and the temperature control medium supply side. Injection molding system according to item 8.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10437684A JPS60247526A (en) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | Injection molding system |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10437684A JPS60247526A (en) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | Injection molding system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60247526A JPS60247526A (en) | 1985-12-07 |
JPH0142809B2 true JPH0142809B2 (en) | 1989-09-14 |
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ID=14379062
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10437684A Granted JPS60247526A (en) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | Injection molding system |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS60247526A (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02165922A (en) * | 1988-12-20 | 1990-06-26 | Nissan Motor Co Ltd | Injection molding apparatus |
JPH02165918A (en) * | 1988-12-20 | 1990-06-26 | Nissan Motor Co Ltd | Injection molding machine |
JPH0773743B2 (en) * | 1989-01-14 | 1995-08-09 | 積水化学工業株式会社 | Mold changing system of molding machine |
-
1984
- 1984-05-22 JP JP10437684A patent/JPS60247526A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS60247526A (en) | 1985-12-07 |
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