JPH0142226B2 - - Google Patents
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- JPH0142226B2 JPH0142226B2 JP4018785A JP4018785A JPH0142226B2 JP H0142226 B2 JPH0142226 B2 JP H0142226B2 JP 4018785 A JP4018785 A JP 4018785A JP 4018785 A JP4018785 A JP 4018785A JP H0142226 B2 JPH0142226 B2 JP H0142226B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は模様縫い機能をするジグザグミシンの
制御装置、特に糸巻状態における模様縫いモード
選択を禁止する制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a control device for a zigzag sewing machine that performs a pattern sewing function, and particularly to a control device that prohibits pattern sewing mode selection in the thread winding state.
従来のこの種ジグザグミシンにおいては、一般
に、針棒が上位置（すなわちその上死点から30゜
〜60゜間）にあるときはハイ（Ｈ）レベル出力、
また上記上位置以外にあるときは、ロー（Ｌ）レ
ベル出力する針位置検出器を備えているものが多
い（公知のため等に図示せず）。これらのミシン
において、針棒が上位置にないとき、すなわちＬ
レベルの出力のときは、模様縫いモードを選択す
るとミシンは低速回転し、針位置信号がＨレベル
になつたときにミシンは停止して、すなわち、模
様縫いモード選択にり自動上停止するように構成
されていた。
In conventional zigzag sewing machines of this type, generally, when the needle bar is in the upper position (that is, between 30° and 60° from its top dead center), a high (H) level output is output.
Furthermore, many needle position detectors are equipped with a needle position detector that outputs a low (L) level when the needle is at a position other than the above-mentioned upper position (not shown because it is publicly known). In these sewing machines, when the needle bar is not in the upper position, that is, in the L
When outputting level, when pattern stitching mode is selected, the sewing machine rotates at low speed, and when the needle position signal reaches H level, the sewing machine stops.In other words, when pattern stitching mode is selected, the sewing machine automatically stops. It was configured.
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、この種ミシン、特に家庭用のこ
の種ミシンにおいて、下糸用ボビンの糸巻きを行
うとき、糸巻軸を作動位置に移動すると、糸巻き
スイツチがONすると同時に、メインモータ（ミ
シンモータ）駆動系と主軸（上軸）との連結を断
つよう糸巻軸リンクが移動し、メインモータの回
転により、針棒の上位置でクラツチの連結係合が
解放されて、主軸は停止し、糸巻軸が回転して糸
巻を行うように構成されているのが多い（公知の
ため機構は特に図示せず）。のように、糸巻軸が
作動位置にあり、主軸とメインモータ駆動系の連
結が断たれている時に、もし模様縫いモードの選
択操作を行なう、針棒を自動的に上停止させるよ
うにメインモータは回転始動するが、主軸が回転
しないため、前記針位置検出器による上位置信号
が発生されないため、メインモータはいつまでも
回転を継続するという欠点があつた。[Problems to be Solved by the Invention] However, in this type of sewing machine, especially in this type of sewing machine for home use, when winding the bobbin for bobbin, when the bobbin shaft is moved to the operating position, the spool switch is turned on and at the same time , the bobbin shaft link moves to disconnect the main motor (sewing machine motor) drive system and the main shaft (upper shaft), and the rotation of the main motor releases the coupling engagement of the clutch at the upper position of the needle bar. In most cases, the main shaft is stationary and the thread winding shaft rotates to wind the thread (the mechanism is not particularly shown because it is well known). When the bobbin winding shaft is in the operating position and the main motor drive system is disconnected from the main motor drive system, if the pattern sewing mode is selected, the main motor will automatically stop the needle bar in the upper position. starts rotating, but since the main shaft does not rotate, the needle position detector does not generate an upper position signal, so the main motor continues to rotate indefinitely.
本発明は、以上のような従来例の問題点にかん
がみてなされたもので、針棒が上位置にないとき
に模様縫いモードを選択すると自動上停止するよ
う構成されたこの種ミシンにおいて、糸巻中は模
様縫いモードの選択を禁止するようにした制御装
置の提供を目的としている。 The present invention has been made in view of the problems of the prior art as described above, and is designed to automatically stop the spool when the pattern sewing mode is selected when the needle bar is not in the upper position. The purpose of the present invention is to provide a control device that prohibits selection of pattern stitching mode.
のため、本発明は、糸巻き時には、模様縫いモ
ード選択スイツチの動作信号を、模様縫い制御用
のマイクロコンピユータに伝送しないように構成
したものである。
Therefore, the present invention is configured so that the operation signal of the pattern stitch mode selection switch is not transmitted to the pattern stitch control microcomputer during thread winding.
以下にこの発明を実施例の図面に基づいて説明
する。第１図に、本発明による一実施例の回路図
を示す。Ｐは模様縫いモード選択スイツチ、
SW1、SW2、……、SW7はそれぞれ各模様パター
ンの選択スイツチで、押圧された時のみ閉路し、
手を離すと閉路するいわゆるモーメンタリ形式の
スイツチである。１はＣより成るエンコーダで、
イネーブル端子がロー(L)レベルのとき、入力
D1、2、……7中の一入力にＬレベル信号が入
力すると、その入力に対応した３ビツトの２進数
が、出力端子A、B、Cに現われる。例えば、
選択スイツチSW3がONされると、入力3がＬレ
ベルとなり、出力（C、B、A）は同様にそれ
ぞれ（Ｈ、Ｌ、Ｌ）レベルとなり、また、選択ス
イツチSW6がONされると、前記出力（C、B、
YA）は同様にそれぞれ（Ｌ、Ｌ、Ｈ）レベルと
なる。２はマイクロコンピユータで、エンコーダ
１の出力の変化を読取つて、当該模様が選択され
たことを認識することにより、回転指令信号Ｓお
よび、低速指令信号SLをメインモータＭのメイン
モータ制御回路３に出力し、メインモータ駆動回
路４を介して、ミシンをを回転させ、針位置検出
器５よりの針位置信号により、ミシンの針棒を上
停止させる。
The present invention will be explained below based on drawings of embodiments. FIG. 1 shows a circuit diagram of an embodiment according to the present invention. P is pattern sewing mode selection switch,
SW 1 , SW 2 , ..., SW 7 are selection switches for each pattern, and close only when pressed.
It is a so-called momentary type switch that closes when you release your hand. 1 is an encoder consisting of C,
When the enable terminal is low (L) level, the input
When an L level signal is input to one input of D1 , 2 , . . . 7 , a 3-bit binary number corresponding to that input appears at output terminals A , B , C. for example,
When selection switch SW 3 is turned ON, input 3 goes to L level, outputs ( C , B , A ) similarly go to (H, L, L) level, and when selection switch SW 6 is turned ON, , said output ( C , B ,
Similarly, Y A ) are at the (L, L, H) level. 2 is a microcomputer that reads changes in the output of the encoder 1 and recognizes that the pattern has been selected, and sends a rotation command signal S and a low speed command signal S L to the main motor control circuit 3 of the main motor M. is output to rotate the sewing machine via the main motor drive circuit 4, and the needle bar of the sewing machine is stopped in the upper position in response to a needle position signal from the needle position detector 5.
上記針位置検出器５は、発光ダイオードとフオ
ト・トランジスタによつて、主軸と共に回転する
検出円板に設けられたスリツトを介して検出する
公知の光検出器で、そのスリツト内を光が通過す
るか否かにより針棒に連結された主軸の位相角を
検知するもので、本実施例においては、針棒が上
位置の時（上死点から約30〜60゜の範囲）にハイ
(H)レベルを出力し、それ以外の位相角ではロー(L)
レベルの出力をマイクロコンピユータ２に信号出
力する。 The needle position detector 5 is a known photodetector that uses a light emitting diode and a phototransistor to detect through a slit provided in a detection disk that rotates together with the main shaft, and light passes through the slit. The phase angle of the main shaft connected to the needle bar is detected based on whether the
Outputs (H) level, low (L) at other phase angles.
The level output is output as a signal to the microcomputer 2.
また、６は糸巻きスイツチで、糸巻きレバーが
作動位置にあるか否かを検知するためのもので、
糸巻き位置にあるときONになる。７は、出力電
圧安定用のインバータである。 Also, 6 is a bobbin winding switch, which is used to detect whether the bobbin winding lever is in the operating position.
Turns ON when in the bobbin winding position. 7 is an inverter for stabilizing the output voltage.
メインモータ制御回路３は、マイクロコンピユ
ータ２からの回転指令信号ＳのＨレベル入力でメ
インモータＭを回転させ、またＬレベル入力でメ
インモータＭを停止させるよう駆動回路４に信号
を送出する。また、回転指令信号ＳのＨレベル出
力中に、低速信号SLがＨ入力すると、ミシン機枠
に取付けられた速度調整用スライドボリユーム
（図示せず）の設定位置に関係なく、ミシンを低
速回転させる。また、低速信号SLのＬレベル入力
により、上記スライドボリユームにより設定され
た速度で回転するよう、メインモータ駆動回路４
にメインモータＭの駆動制御信号を出力する。 The main motor control circuit 3 sends a signal to the drive circuit 4 to rotate the main motor M when the rotation command signal S from the microcomputer 2 is input at H level, and to stop the main motor M when input at L level. Additionally, if the low speed signal S L is input to H level while the rotation command signal S is being output at H level, the sewing machine will rotate at low speed regardless of the setting position of the speed adjustment slide volume (not shown) attached to the sewing machine frame. let In addition, by inputting the low speed signal S L at the L level, the main motor drive circuit 4 is configured to rotate at the speed set by the slide volume.
A drive control signal for the main motor M is output to the main motor M.
つぎに、動作を第２図のフローチヤートにより
説明する。糸巻き時以外に、いま、模様選択スイ
ツチSW3がONされたとすると、エンコーダ１の
出力（C、B、A）は、それぞれ、レベル
（Ｈ、Ｈ、Ｈ）から（Ｈ、Ｌ、Ｌ）に変化するた
め、ステツプ１においてはYesであり、次にステ
ツプ２へ進む。つぎに、針（棒）位置信号が上位
置にあればYesで、マイクロコンピユータ２は、
メインモータＭの制御をしないで次のフロー（図
示せず）へ進むが、針棒が上位置であれば、回転
指令信号ＳをＨレベル、低速指令信号SLをＨレベ
ルに出力ることによりミシンを回転させる。つぎ
に、ステツプ３では、針位置信号がＬレベルであ
れば、Ｈレベル信号が入力されるまでループ内を
循環し、ミシンが回転して針位置信号がＨレベル
となつたら回転指令信号ＳをＬレベル出力して、
ミシンの回転を停止し、針を上位置で停止させ
る。 Next, the operation will be explained using the flowchart shown in FIG. If pattern selection switch SW 3 is turned on at a time other than when winding the thread, the outputs of encoder 1 ( C , B , A ) will change from level (H, H, H) to (H, L, L). Since the value changes, the answer in step 1 is Yes, and the process then proceeds to step 2. Next, if the needle (rod) position signal is in the upper position, the answer is Yes, and the microcomputer 2
Proceed to the next flow (not shown) without controlling the main motor M, but if the needle bar is in the upper position, by outputting the rotation command signal S to H level and the low speed command signal S L to H level. Rotate the sewing machine. Next, in step 3, if the needle position signal is at the L level, the sewing machine circulates in the loop until the H level signal is input, and when the sewing machine rotates and the needle position signal reaches the H level, the rotation command signal S is sent. Output L level,
Stop the sewing machine and stop the needle in the upper position.
ここにおいて、糸巻き中においては、糸巻きス
イツチ６がONるため、エンコーダ１のイネーブ
ル端子はＨレベルとなり、糸巻き中に模様縫い
モード選択スイツチＰのいずれかがONされて
も、エンコーダ１はこれを受付けず、出力（C、
YB、A）は（Ｈ、Ｈ、Ｈ）レベルのまま変化し
ないために、上記のようにマイクロコンピユータ
２は全く作動は変化せず、従つて模様選択の変更
は行われずメインモータＭは停止したままであ
る。 Here, during bobbin winding, the bobbin winding switch 6 is turned on, so the enable terminal of encoder 1 becomes H level, and even if any of the pattern stitching mode selection switches P is turned on during bobbin winding, encoder 1 will not accept this. output ( C ,
Since YB , A ) remains at the (H, H, H) level and does not change, the operation of the microcomputer 2 does not change at all as described above, and therefore the pattern selection is not changed and the main motor M stops. It remains as it is.
以上の実施例においては、糸巻きスイツチ信号
によつて、エンコーダ１から制御用のマイクロコ
ンピユータ２へ、模様モード選択信号を伝送しな
いように構成したが、この選択信号および糸巻き
スイツチ信号を共に直接マイクロコンピユータ端
子に入力して、マイクロコンピユータのソフトウ
エアにより同目的を達する論理を組んでも同様の
効果が得られることはもちろんである。 In the above embodiment, the pattern mode selection signal is not transmitted from the encoder 1 to the control microcomputer 2 by the bobbin winding switch signal, but both the selection signal and the bobbin winding switch signal are transmitted directly to the microcomputer 2. Of course, the same effect can be obtained by inputting data to a terminal and using microcomputer software to create logic to achieve the same purpose.
以上説明してきたように、この発明によれば、
模様縫いモードの選択によつて針棒が自動上停止
するミシンにおいて、糸巻き中は模様縫いモード
の選択を禁止するよう構成したため、従来例のう
にメインモータが回転し放しになるという欠点が
避けられ、縫製作業能率上重要な上記自動上停止
の利点をを最大に発揮させることが可能となつ
た。
As explained above, according to this invention,
In a sewing machine where the needle bar automatically stops when the pattern sewing mode is selected, the sewing machine is configured to prohibit the selection of the pattern sewing mode while winding the thread, thereby avoiding the disadvantage of the main motor leaving the main motor spinning as in conventional models. This makes it possible to maximize the advantage of the above-mentioned automatic top stop, which is important in terms of sewing efficiency.
第１図は、本発明による一実施例の回路図、第
２図は、その動作フローチヤートである。
１……エンコーダ、２……マイクロコンピユー
タ、３……メインモータ制御回路、４……メイン
モータ駆動回路、５……針位置検出器、６……糸
巻きスイツチ、Ｍ……メインモータ（ミシンモー
タ）、Ｐ……模様縫いモード選択スイツチ。
FIG. 1 is a circuit diagram of an embodiment according to the present invention, and FIG. 2 is an operation flowchart thereof. 1... Encoder, 2... Microcomputer, 3... Main motor control circuit, 4... Main motor drive circuit, 5... Needle position detector, 6... Thread winding switch, M... Main motor (sewing machine motor) , P... Pattern sewing mode selection switch.
Claims (1)
選択すると自動上位置停止するう構成されたジグ
ザミシンにおいて、糸巻き操作中は前記模様縫い
モード選択を無効とする制御手段を設けたことを
特徴とするジグザグミシンの制御装置。1. A zigzag sewing machine configured to automatically stop in the upper position when a pattern sewing mode is selected when the needle bar is not in the upper position, characterized in that a control means is provided for disabling the selection of the pattern sewing mode during a bobbin winding operation. A control device for a zigzag sewing machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4018785A JPS61199885A (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Control apparatus of zigzag sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4018785A JPS61199885A (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Control apparatus of zigzag sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61199885A JPS61199885A (en) | 1986-09-04 |
| JPH0142226B2 true JPH0142226B2 (en) | 1989-09-11 |
Family
ID=12573774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4018785A Granted JPS61199885A (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Control apparatus of zigzag sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61199885A (en) |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP4018785A patent/JPS61199885A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61199885A (en) | 1986-09-04 |
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