JPH0141559B2 - - Google Patents
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- JPH0141559B2 JPH0141559B2 JP3068380A JP3068380A JPH0141559B2 JP H0141559 B2 JPH0141559 B2 JP H0141559B2 JP 3068380 A JP3068380 A JP 3068380A JP 3068380 A JP3068380 A JP 3068380A JP H0141559 B2 JPH0141559 B2 JP H0141559B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は船舶用マリンギアの出力軸の定速制御
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a constant speed control device for an output shaft of a marine gear for a ship.
一般に、漁船がトローリングする場合や作業船
が潮流や風等流されないよう潮流や風等の力に逆
つて海上の1点で停止して作業を行なう場合等に
は、マリンギアの位置を最低段にしたアイドリン
グ速度よりもさらに低い速度を安定して得ること
が要求されている。 In general, when a fishing boat is trolling or when a work boat has to stop at a point on the sea against the force of currents or wind to avoid being swept away, the marine gear should be set to the lowest position. It is required to stably obtain a speed even lower than the idling speed.
このため、エンジン軸と出力軸との結合を半ク
ラツチ状態で、低速制御するようにした船舶用マ
リンギアの出力軸の定速制御装置が従来使用され
ている。 For this reason, a constant speed control device for the output shaft of a marine gear for a ship has conventionally been used in which the connection between the engine shaft and the output shaft is controlled at a low speed in a half-clutched state.
従来の定速制御装置としては例えば第1図に示
すように、油圧ポンプ2と油圧を前進クラツチ6
または後進クラツチ7へ切換える前後進切換えバ
ルブ3との間に、低速弁4と遠心式ガバナ9Aと
を設け、遠心式ガバナ9Aで出力軸(プロペラ
軸)9の回転速度を検出しこの検出値に応じて低
速弁4を調整しクラツチ6,7を半クラツチ状態
とし予め設定された出力軸の回転速度を得、出力
軸の回転速度の設定を低速弁4の速度指令レバー
4aの操作位置により行ない、また低速弁4を必
要としない場合には、ポンプの全吐出圧が低速弁
4をバイパスされ、前後進切換弁3を介して、前
進あるいは後進クラツチに全圧力を加え、クラツ
チを直結して出力軸の回転速度をエンジン軸の回
転のギア比倍とする構成となつていた。 For example, as shown in FIG. 1, a conventional constant speed control device uses a hydraulic pump 2 and a forward clutch 6 to control hydraulic pressure.
Alternatively, a low speed valve 4 and a centrifugal governor 9A are provided between the forward/reverse switching valve 3 that switches to the reverse clutch 7, and the centrifugal governor 9A detects the rotational speed of the output shaft (propeller shaft) 9. The low-speed valve 4 is adjusted accordingly, the clutches 6 and 7 are brought into a half-clutch state, and a preset output shaft rotational speed is obtained, and the rotational speed of the output shaft is set by the operation position of the speed command lever 4a of the low-speed valve 4. In addition, when the low speed valve 4 is not required, the full discharge pressure of the pump is bypassed through the low speed valve 4, and the full pressure is applied to the forward or reverse clutch via the forward/reverse switching valve 3, and the clutch is directly connected. The configuration was such that the rotation speed of the output shaft was multiplied by the gear ratio of the rotation of the engine shaft.
しかしながら、この種の従来の定速制御装置
は、遠心式ガバナを作動させるための油圧回路が
複雑であり、また出力軸の回転速度を設定する場
合、低速弁4の速度指令レバー4aを直接操作し
なければならず、従つて作業をしながら設定速度
を変更するのが困難であるという欠点があつた。 However, in this type of conventional constant speed control device, the hydraulic circuit for operating the centrifugal governor is complicated, and when setting the rotational speed of the output shaft, the speed command lever 4a of the low speed valve 4 must be directly operated. Therefore, there was a drawback that it was difficult to change the set speed while working.
本発明は従来の低速弁とか遠心式ガバナ等を使
用することなく、簡単な構成の制御回路を使用し
たもので出力軸の回転速度と設定速度との偏差に
応じて油圧ポンプからの油流を電磁弁の開閉制御
により調整して、半クラツチ状態におけるクラツ
チ油圧を制御するとともに、該電磁弁をバイパス
させるバイパスバルブを設け、前記偏差が所定値
より大なるとき自動的にバイパスバルブを作動さ
せるようにした船舶用マリンギアの出力軸の定速
制御装置を提供するものである。 The present invention uses a simple control circuit without using conventional low-speed valves or centrifugal governors, and controls the oil flow from the hydraulic pump according to the deviation between the rotational speed of the output shaft and the set speed. The clutch oil pressure in a half-clutch state is controlled by adjusting the opening/closing control of a solenoid valve, and a bypass valve is provided to bypass the solenoid valve, so that the bypass valve is automatically operated when the deviation is larger than a predetermined value. The present invention provides a constant speed control device for the output shaft of a marine gear for ships.
第2図は本発明による船舶用マリンギアの出力
軸の定速制御装置の一実施例を示すもので、第1
図に示した従来の定速制御装置と異なる点は、遠
心式ガバナおよび低速弁を使用せずに出力軸の回
転速度を検出するピツクアツプ22と、所定速度
に設定する速度設定器25と、ピツクアツプ22
の出力と速度設定器25の出力との偏差に応じた
信号を出力する制御回路24と、偏差信号に応じ
て通過油圧を調圧する常開型電磁弁20と、前記
偏差が大きくなると自動的に電磁弁20をバイパ
スさせるバイパスバルブ21とを具えたことであ
る。 FIG. 2 shows an embodiment of the constant speed control device for the output shaft of a marine gear for ships according to the present invention.
The difference from the conventional constant speed control device shown in the figure is that a pick-up 22 detects the rotational speed of the output shaft without using a centrifugal governor or a low-speed valve, a speed setting device 25 sets the speed to a predetermined speed, and a pick-up 22
a control circuit 24 that outputs a signal according to the deviation between the output of the speed setter 25 and the output of the speed setting device 25; a normally open solenoid valve 20 that adjusts the passing oil pressure according to the deviation signal; The present invention includes a bypass valve 21 that bypasses the solenoid valve 20.
バイパスバルブ21では、入力ポートP1が電
磁弁20に、入力ポートP2が油圧ポンプ2に、
また出力ポートP3が前後進切換弁3を介してク
ラツチ6,7にそれぞれ接続されている。そして
入力ポートP1に調圧用電磁弁20で調圧された
油流を導入し、この流圧の大きさに対応してスプ
ール21aを移動させることにより出力ポート
P3とつながる入力ポートを入力ポートP1,P2の
いずれか一方に切換えるものである。 In the bypass valve 21, the input port P1 is connected to the solenoid valve 20, the input port P2 is connected to the hydraulic pump 2,
Further, the output port P3 is connected to the clutches 6 and 7 via the forward/reverse switching valve 3, respectively. Then, the oil flow whose pressure is regulated by the pressure regulating solenoid valve 20 is introduced into the input port P1 , and the spool 21a is moved in accordance with the magnitude of this flow pressure, so that the output port
The input port connected to P 3 is switched to either input port P 1 or P 2 .
例えばバイパスバルブ21が第2図に示すスプ
ール位置では、油圧ポンプ2から電磁弁20→バ
イパスバルブ21の入力ポートP1→バイパスバ
ルブ21の出力ポートP3へと油が流れている状
態である。 For example, when the bypass valve 21 is in the spool position shown in FIG. 2, oil is flowing from the hydraulic pump 2 from the electromagnetic valve 20 to the input port P 1 of the bypass valve 21 to the output port P 3 of the bypass valve 21.
この状態は、制御回路24からの制御信号に応
じて電磁弁20が位置20A、位置20Bと交互
に切換えられて油圧ポンプ2からの油流を調圧す
る。 In this state, the solenoid valve 20 is alternately switched between the positions 20A and 20B in response to a control signal from the control circuit 24 to regulate the pressure of the oil flow from the hydraulic pump 2.
またバイパスバルブ21のスプール位置が第2
図に示される位置より右方向に移動し、入力ポー
トP1を閉じ入力ポートP2を開とする状態では、
油圧ポンプ2→バイパスバルブ21の入力ポート
P2→バイパスバルブ21の出力ポートP3へと電
磁弁20をバイパスして油が流れている状態であ
る。この状態は設定速度と検出速度との信号によ
る前記偏差が前記の所定値を超えたとき生じる。 Also, the spool position of the bypass valve 21 is
When moving to the right from the position shown in the figure, closing input port P1 and opening input port P2 ,
Hydraulic pump 2 → bypass valve 21 input port
In this state, oil is flowing from P 2 to the output port P 3 of the bypass valve 21, bypassing the solenoid valve 20. This state occurs when the signal-based deviation between the set speed and the detected speed exceeds the predetermined value.
第3図は第2図の制御回路の詳細を示すもの
で、ピツクアツプ22は出力軸9の現在の回転速
度npに応じた電気信号epを出力し、速度設定器2
5は所定の速度Npに調整するもので、速度Npに
対応する信号Esを出力する。 FIG. 3 shows details of the control circuit shown in FIG.
5 is for adjusting to a predetermined speed Np, and outputs a signal Es corresponding to the speed Np.
前記信号Es,Epを比較して得られた偏差△e
(△e=Es−Ep)が増幅器32で増幅され、偏差
信号e1として比較回路34に出力される。第4図
aに示すように、三角波発生回路33から出力す
る三角波信号e2は前記偏差信号e1と比較回路34
で比較され、第4図bに示すようなe2e1のt1時
間ハイレベルとなり、またe2<e1のt2時間ではロ
ーレベルとなる制御信号e3を電磁弁駆動回路36
に出力する。なおここにおいて、ローレベル時間
t2は前記偏差信号e1の大きさに対応している。 Deviation △e obtained by comparing the signals Es and Ep
(Δe=Es−Ep) is amplified by the amplifier 32 and output to the comparison circuit 34 as the deviation signal e1 . As shown in FIG. 4a, the triangular wave signal e 2 output from the triangular wave generating circuit 33 is combined with the deviation signal e 1 from the comparing circuit 34.
As shown in FIG. 4b, the control signal e 3 is high level for t 1 hour of e 2 e 1 and low level for t 2 hour of e 2 < e 1 , and is sent to the solenoid valve drive circuit 36 .
Output to. Note that here, the low level time
t2 corresponds to the magnitude of the deviation signal e1 .
電磁弁駆動回路36は制御信号e3のレベルに応
じて電磁弁20の位置を切換えるためのもので、
電磁弁20は常開型のためローレベルのとき開位
置20Bまたハイレベルのとき閉位置20Aに切
換えられる。 The solenoid valve drive circuit 36 is for switching the position of the solenoid valve 20 according to the level of the control signal e3 ,
Since the solenoid valve 20 is normally open, it is switched to the open position 20B when the level is low and to the closed position 20A when the level is high.
次に本発明に係わるバイパスバルブの動作原理
の一例を第5図を用いて説明する。 Next, an example of the operating principle of the bypass valve according to the present invention will be explained with reference to FIG.
バイパスバルブ21のスプール21aはスプリ
ング21bにより図矢印B方向に偏倚力が加えら
れ、またスプール21aは電磁弁20から入力ポ
ートP1を通つて常にバルブ21の中空室21C
に流れ込む油流により、図矢印A方向に流圧が加
えられている。そしてスプール21aは、中空室
21Cの流圧と前記偏倚力とがバランスする位置
へ移動するようになつている。 A biasing force is applied to the spool 21a of the bypass valve 21 in the direction of arrow B in the figure by a spring 21b, and the spool 21a is always connected to the hollow chamber 21C of the valve 21 through the input port P1 from the solenoid valve 20.
Flow pressure is applied in the direction of arrow A in the figure by the oil flow flowing into the pipe. The spool 21a is then moved to a position where the fluid pressure in the hollow chamber 21C and the biasing force are balanced.
このため、中空室21Cへの流圧が大きくなる
と矢印A方向に、小さくなると矢印B方向へとス
プール21aは移動することとなる。 Therefore, when the fluid pressure to the hollow chamber 21C increases, the spool 21a moves in the direction of arrow A, and when it decreases, the spool 21a moves in the direction of arrow B.
ところで、中空室21Cへの流圧は電磁弁20
から入力ポートP1への油流量に対応し、またこ
の油流量は電磁弁20が開位置20Bに切換わつ
ている時間すなわち前述の制御信号e3のローレベ
ル時間t2(第4図b)に対応している。 By the way, the fluid pressure to the hollow chamber 21C is controlled by the solenoid valve 20.
This corresponds to the oil flow rate from to the input port P1 , and this oil flow rate corresponds to the time during which the solenoid valve 20 is switched to the open position 20B, that is, the low level time t2 of the aforementioned control signal e3 (Fig. 4b). It corresponds to
したがつて、前述の制御信号e3のローレベル時
間t2に対応して中空室21Cへの流圧が決定され
る。 Therefore, the fluid pressure to the hollow chamber 21C is determined corresponding to the low level time t2 of the control signal e3 described above.
いま、上記ローレベル時間t2がある所定時間t0
を超えたとき、対応する中空室21Cへの流圧が
高まり入力ポートP1を閉じ、入力ポートP2を開
く臨界位置へスプール21aの位置が移動するも
のとする。 Now, the predetermined time t 0 where the above-mentioned low level time t 2 exists
It is assumed that when the value exceeds , the fluid pressure to the corresponding hollow chamber 21C increases and the position of the spool 21a moves to a critical position where the input port P1 is closed and the input port P2 is opened.
スプール21aが、第5図に示す位置にある状
態では、t2<t0であり電磁弁20で調圧制御され
た流圧は、入力ポートP1→出力ポートP3を通つ
て、クラツチ6,7へ加わり、クラツチは半クラ
ツチ状態となり、出力軸の回転速度が設定速度と
なるように制御される。 When the spool 21a is in the position shown in FIG . , 7, the clutch becomes a half-clutch state, and the rotational speed of the output shaft is controlled to the set speed.
また、スプール21aが前記第5図の位置より
矢印A方向に移動し前記臨界位置を超えた状態で
は、t2>t0で入力ポートP1が閉じ、代わりに入力
ポートP2からは油圧ポンプ2の全吐出圧を出力
ポートP3に加え、クラツチの結合を直結状態と
して出力軸の回転速度が急速に設定速度になるよ
う制御される。 Furthermore , when the spool 21a moves in the direction of arrow A from the position shown in FIG. The full discharge pressure of 2 is applied to the output port P3 , the clutch is directly connected, and the rotational speed of the output shaft is controlled so as to rapidly reach the set speed.
クラツチ作動油12に浸漬されたサーマルセン
サ23はクラツチの焼損を防止するためのもの
で、作動油12の温度Tが所定温度Ts以上にな
ると比較器38より信号Sを生じさせ、これによ
つてスイツチ37を開路させ、電磁弁20を開位
置20Bにし、油圧ポンプ2の全吐出圧をクラツ
チ6,7に加えて直結にし、これによりクラツチ
の温度上昇の防止を図つている。 A thermal sensor 23 immersed in the clutch hydraulic oil 12 is used to prevent the clutch from burning out. When the temperature T of the hydraulic oil 12 exceeds a predetermined temperature Ts, the comparator 38 generates a signal S. The switch 37 is opened, the solenoid valve 20 is set to the open position 20B, and the full discharge pressure of the hydraulic pump 2 is applied to the clutches 6 and 7 to connect them directly, thereby preventing a temperature rise in the clutches.
なお、この場合クラツチ直結ではなく前記信号
Sが発生したときクラツチを完全に切り離すよう
にしてもよい。 In this case, instead of directly connecting the clutch, the clutch may be completely disconnected when the signal S is generated.
以上説明したように本発明によれば、電気的に
クラツチ油圧を制御するため速度調整が容易とな
り、速度設定器をコンパクトにして移動性を持た
せれば作業しながら速度を調整することができ、
バイパスバルブにより設定速度への追従性を一段
と高めることができ、また簡単で安価な高信頼性
の定速制御装置を構成することができる等、その
効果は多大である。 As explained above, according to the present invention, since the clutch hydraulic pressure is electrically controlled, speed adjustment becomes easy, and if the speed setting device is made compact and movable, the speed can be adjusted while working.
The bypass valve has great effects, such as being able to further improve the ability to follow the set speed and constructing a simple, inexpensive, and highly reliable constant speed control device.
第1図は従来の船舶用マリンギアの出力軸の定
速制御装置を示す図、第2図は本発明の船舶用マ
リンギアの出力軸の定速制御装置の一実施例を示
す図、第3図は第2図の制御回路の一実施例を示
すブロツク図、第4図a,bは第3図の制御回路
の出力信号の発生原理を示す図、第5図は第2図
のバイパスバルブの構成図である。
1……エンジン、2……油圧ポンプ、3……前
後進切換弁、5……マリンギア、6,7……クラ
ツチ、9……プロペラ軸、20……電磁弁、21
……バイパスバルブ、22……ピツクアツプ、2
3……サーマルセンサ、24……制御回路、25
……速度設定器。
FIG. 1 is a diagram showing a conventional constant speed control device for the output shaft of a marine gear for ships, FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the constant speed control device for the output shaft of a marine gear for ships according to the present invention, and FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of the control circuit of FIG. 2, FIGS. 4a and 4b are diagrams showing the principle of generation of the output signal of the control circuit of FIG. 3, and FIG. FIG. 1... Engine, 2... Hydraulic pump, 3... Forward/forward switching valve, 5... Marine gear, 6, 7... Clutch, 9... Propeller shaft, 20... Solenoid valve, 21
...Bypass valve, 22...Pickup, 2
3...Thermal sensor, 24...Control circuit, 25
...Speed setting device.
Claims (1)
て、スクリユー回転速度を検出して対応する速度
信号を出力する速度検出器と、スクリユー回転速
度を設定する設定器と、検出速度信号と設定速度
信号との偏差に応じた制御信号を出力する制御装
置と、前後進切換弁の油圧ポンプ側に設けたバイ
パスバルブと、このバイパスバルブの一方の入力
ポートと油圧ポンプとの間に設けた電磁弁とを具
え、前記偏差が規定値以内では電磁弁にて油圧を
調節しこの油圧を前後進切換弁を介してクラツチ
に加えて半クラツチ状態を制御し、前記偏差が規
定値を超えたときに電磁弁をバイパスさせクラツ
チ圧を急速に上げて直結するようにしたマリンギ
アの出力軸の定速制御装置。 2 マリンギアの出力軸の定速制御装置におい
て、スクリユー回転速度を検出して対応する速度
信号を出力する速度検出器と、スクリユー回転速
度を設定する設定器と、検出速度信号と設定速度
信号との偏差に応じた制御信号を出力する制御装
置と、前後進切換弁の油圧ポンプ側に設けたバイ
パスバルブと、このバイパスバルブの一方の入力
ポートと油圧ポンプとの間に設けた電磁弁と、ク
ラツチ作動油の温度を検出するサーマルセンサ
と、検出温度が所定値を超えたとき電磁弁を制御
信号から切離して開位置に切換える手段とを具
え、クラツチが所定温度以上になるとクラツチ圧
を上げて直結するようにしたマリンギアの出力軸
の定速制御装置。[Scope of Claims] 1. A constant speed control device for the output shaft of a marine gear, which includes a speed detector that detects the screw rotation speed and outputs a corresponding speed signal, a setting device that sets the screw rotation speed, and a detected speed signal. A control device that outputs a control signal according to the deviation between the speed signal and the set speed signal, a bypass valve provided on the hydraulic pump side of the forward/reverse switching valve, and a bypass valve provided between one input port of the bypass valve and the hydraulic pump. If the deviation is within a specified value, the hydraulic pressure is adjusted by the solenoid valve, and this hydraulic pressure is applied to the clutch via the forward/reverse switching valve to control a half-clutch state, and when the deviation exceeds the specified value, This is a constant speed control device for the output shaft of a marine gear that bypasses the solenoid valve and rapidly increases clutch pressure to directly connect the clutch pressure. 2. In a constant speed control device for the output shaft of a marine gear, there is a speed detector that detects the screw rotation speed and outputs a corresponding speed signal, a setting device that sets the screw rotation speed, and a combination of the detected speed signal and the set speed signal. A control device that outputs a control signal according to the deviation, a bypass valve provided on the hydraulic pump side of the forward/reverse switching valve, a solenoid valve provided between one input port of this bypass valve and the hydraulic pump, and a clutch. It is equipped with a thermal sensor that detects the temperature of the hydraulic oil, and means that disconnects the solenoid valve from the control signal and switches it to the open position when the detected temperature exceeds a predetermined value.When the clutch temperature exceeds a predetermined value, the clutch pressure is increased and the clutch is directly connected. A constant speed control device for the output shaft of marine gear.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3068380A JPS56127846A (en) | 1980-03-11 | 1980-03-11 | Device for controlling constant speed of output shaft of marine gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3068380A JPS56127846A (en) | 1980-03-11 | 1980-03-11 | Device for controlling constant speed of output shaft of marine gear |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS56127846A JPS56127846A (en) | 1981-10-06 |
JPH0141559B2 true JPH0141559B2 (en) | 1989-09-06 |
Family
ID=12310482
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3068380A Granted JPS56127846A (en) | 1980-03-11 | 1980-03-11 | Device for controlling constant speed of output shaft of marine gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS56127846A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0346373U (en) * | 1989-09-09 | 1991-04-30 | ||
JPH0395455U (en) * | 1990-01-23 | 1991-09-30 | ||
JPH0399151U (en) * | 1990-01-30 | 1991-10-16 |
-
1980
- 1980-03-11 JP JP3068380A patent/JPS56127846A/en active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0346373U (en) * | 1989-09-09 | 1991-04-30 | ||
JPH0395455U (en) * | 1990-01-23 | 1991-09-30 | ||
JPH0399151U (en) * | 1990-01-30 | 1991-10-16 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS56127846A (en) | 1981-10-06 |
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