JPH0141531B2 - - Google Patents
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- JPH0141531B2 JPH0141531B2 JP58198448A JP19844883A JPH0141531B2 JP H0141531 B2 JPH0141531 B2 JP H0141531B2 JP 58198448 A JP58198448 A JP 58198448A JP 19844883 A JP19844883 A JP 19844883A JP H0141531 B2 JPH0141531 B2 JP H0141531B2
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- angle
- side mirror
- seat
- vertical
- control device
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
- B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はサイドミラーの制御装置、特に運転者
の着座する前後位置及び傾斜角度と、ルームミラ
ーの角度に基づいてサイドミラーを自動的に調整
可能とした制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control device for side mirrors, and more particularly to a control device that can automatically adjust the side mirrors based on the longitudinal position and inclination angle of a driver's seat, and the angle of the rearview mirror. It is.
従来、サイドミラーを電動によつて駆動可能と
し、これを車室内側に設けた制御盤の操作部材を
手動操作することによりサイドミラーの傾斜角度
を運転者に最も合つた状態にセツトできるように
したものが提案されている。 Conventionally, the side mirrors could be driven electrically, and by manually operating the operating member on the control panel installed inside the vehicle, the angle of inclination of the side mirrors could be set to the state that best suited the driver. has been proposed.
しかしながら、このようなサイドミラーの制御
装置によれば、シートに着座したときに運転者が
上記操作部材をいちいち操作しなければならない
手間を要し、このような操作を運転中に行うとす
れば運転の安全性を損なうという欠点を有してい
た。 However, with this type of side mirror control device, the driver has to operate each of the operating members one by one when seated in the seat, which requires time and effort, and it is difficult to perform such operations while driving. This has the disadvantage of compromising driving safety.
本発明の目的はシートの前後位置、シートバツ
ク部の傾斜角度、ルームミラーの角度に基づいて
運転者のアイポイントを検出し、この検出結果に
応じてサイドミラーの基準位置からの水平角度と
垂直角度を自動的に調整できるようにして、上記
欠点を除去するものであり、以下実施例を用いて
詳細に説明する。 The purpose of the present invention is to detect the driver's eye point based on the front and back position of the seat, the inclination angle of the seat back, and the angle of the rearview mirror, and to detect the horizontal and vertical angles from the reference position of the side mirror according to the detection results. The above-mentioned drawbacks are eliminated by making it possible to automatically adjust the amount of time, and will be explained in detail below using examples.
まず、本発明によるサイドミラーの制御装置の
概略を説明する。第１図において、自動車の前方
左右に設けられるサイドミラー１と運転者２の目
の位置（アイポイント）３との間の水平距離Ｌに
応じて第２図に示すようにサイドミラー１の車軸
４に対し直角方向の線分５に対する角度ａすなわ
ち水平角度ａが調整される。例えば第２図におい
てアイポイント３が後部方向に移動してアイポイ
ント３ａとなり水平距離ＬがL1からL2と長くな
ると、上記角度ａが次第に小さくなるように調整
される。これによつて、自動車の左右の後部側の
光（後部の状況）６を常に運転者２のアイポイン
ト３，３ａ側に入射することができるのである。 First, the outline of the side mirror control device according to the present invention will be explained. In FIG. 1, the axle axis of the side mirror 1 is adjusted according to the horizontal distance L between the side mirror 1 provided on the front left and right sides of the automobile and the eye point 3 of the driver 2, as shown in FIG. The angle a with respect to the line segment 5 perpendicular to 4, that is, the horizontal angle a, is adjusted. For example, in FIG. 2, when the eye point 3 moves toward the rear and becomes the eye point 3a, the horizontal distance L increases from L1 to L2 , and the angle a is adjusted to gradually become smaller. This allows the light 6 from the left and right rear sides of the vehicle (rear side conditions) to always enter the eye points 3, 3a of the driver 2.
また、アイポイント３とサイドミラー１との垂
直距離Ｈに応じてサイドミラー１の垂直方向の傾
斜角度が変化するように調整されるものである。
すなわち、第３図に示すようにアイポイント３が
高い位置から低い位置のアイポイント３ｂとな
り、上記垂直距離ＨがH1からH2に変化したとす
ると、サイドミラー１の垂直線分７とのなす傾斜
角度６が小さくなるように変化するものである。
これによつて後部側の光６を常にアイポイント
３，３ｂ側に入射することができる。 Further, the angle of inclination of the side mirror 1 in the vertical direction is adjusted in accordance with the vertical distance H between the eye point 3 and the side mirror 1.
That is, as shown in FIG. 3, if the eye point 3 changes from a high position to a low eye point 3b and the vertical distance H changes from H 1 to H 2 , then the vertical line segment 7 of the side mirror 1 The angle of inclination 6 is changed to become smaller.
This allows the light 6 from the rear side to always enter the eye points 3, 3b.
そこで、本発明は上記のアイポイント３の水平
距離Ｌ、垂直距離Ｈを検出し、この検出結果に基
づいてサイドミラーの傾斜角度を自動的に調整す
るものである。例えばシート２０の後方へのシフ
トによりアイポイント３が第２図に示すように後
部方向に移動し、水平距離L1からL2に変化する
と水平角度ａを小さくなるように設定する。ま
た、アイポイント３が第３図に示すように低くな
ることにより垂直距離H1からH2に変化すると、
サイドミラー１の垂直角度ｂを小さく設定するも
のである。 Therefore, the present invention detects the horizontal distance L and vertical distance H of the eye point 3, and automatically adjusts the inclination angle of the side mirror based on the detection results. For example, when the seat 20 is shifted rearward, the eye point 3 moves rearward as shown in FIG. 2, and when the horizontal distance changes from L1 to L2 , the horizontal angle a is set to become smaller. Also, when the vertical distance changes from H 1 to H 2 by lowering the eye point 3 as shown in Figure 3,
The vertical angle b of the side mirror 1 is set small.
第１図において、シート２０はシートクツシヨ
ン部２１と、シートバツク部２２とから構成さ
れ、シートバツク部２２はリクライニングデバイ
ス２３によつて、その角度θ1を調整することがで
きる。また、シートクツション部２１はスライド
機構２４によつて、その前後位置を調整すること
ができる。すなわちスライド機構２４によつてサ
イドミラー１から所定距離Ｃだけ離れた基準位置
Caと、シートクツシヨン部２１の後端との間の
距離Xaを調整することができる。一方、上記シ
ートクツシヨン部２１の後端位置すなわちリクラ
イニングデバイス２３が取付けられた位置と、シ
ートバツク部２０のヘツドの間の水平距離Xbは
ほぼｈ・cosθ1（ｈはシートバツク部２０の長さ）
で表される。従つて、アイポイント３の水平距離
Ｌは、Ｃ＋Xa＋Xb−Cm（Cmはアイポイント３
とヘツドとの間の距離）として表される。 In FIG. 1, the seat 20 is composed of a seat cushion section 21 and a seat back section 22, and the seat back section 22 can be adjusted in angle .theta.1 by a reclining device 23. As shown in FIG. Further, the seat cushion portion 21 can be adjusted in its longitudinal position by a slide mechanism 24. That is, the reference position is set a predetermined distance C away from the side mirror 1 by the slide mechanism 24.
The distance Xa between Ca and the rear end of the seat cushion portion 21 can be adjusted. On the other hand, the horizontal distance Xb between the rear end position of the seat cushion part 21, that is, the position where the reclining device 23 is attached, and the head of the seat back part 20 is approximately h·cosθ1 (h is the length of the seat back part 20).
It is expressed as Therefore, the horizontal distance L of eye point 3 is C + Xa + Xb - Cm (Cm is eye point 3
and the head).
上記Xaはスライド機構２４に組込まれたスラ
イド位置検出器２５によつて検出され、また、角
度θ1はリクライニングデバイス２３に組込まれた
角度検出器２６によつて検出され、これら各検出
器２５，２６からの信号は制御装置２７に導か
れ、制御装置２７では上式の演算を実行すること
によつてアイポイント３の水平距離Ｌを求める。 The above Xa is detected by a slide position detector 25 built into the slide mechanism 24, and the angle θ1 is detected by an angle detector 26 built into the reclining device 23. The signal from the eye point 3 is guided to the control device 27, and the control device 27 calculates the horizontal distance L of the eye point 3 by executing the above equation.
次にサイドミラー１とアイポイント３との間の
垂直距離Ｈを求めるのにルームミラー２８の傾斜
角度θ2を検出するのである。すなわち通常アイポ
イント３が下部方向に移動して垂直距離Ｈが短く
なると、ルームミラー２８の水平線分２９とのな
す角度θ2は小さくなり、逆にアイポイント３が上
部方向に移動して垂直距離Ｈが長くなると角度θ2
が大きくなるように運転者により始業時に調整さ
れる。従つて、垂直距離Ｈはルームミラー２８の
傾斜角度θ2と比例の関係にあり、θ2の大きさに関
与して垂直距離Ｈが変化する。従つて本発明にお
いては、ルームミラー２８の傾斜角度θ2を角度検
出器３０によつて検出し、この検出器３０からの
信号を制御装置２７で演算処理することによつ
て、垂直距離Ｈを算出する。制御装置２７では上
記水平距離Ｌ、垂直距離Ｈの大きさに基づいてサ
イドミラー１の角度調整機構３１を制御し、前述
したようにサイドミラー１の水平角度ａ、垂直角
度ｂを設定するものである。 Next, in order to determine the vertical distance H between the side mirror 1 and the eye point 3, the inclination angle θ2 of the rearview mirror 28 is detected. That is, normally, when the eye point 3 moves downward and the vertical distance H becomes shorter, the angle θ2 between the rearview mirror 28 and the horizontal line segment 29 becomes smaller, and conversely, the eye point 3 moves upward and the vertical distance H becomes smaller. becomes longer, the angle θ2
It is adjusted by the driver at the start of work so that the value becomes larger. Therefore, the vertical distance H is proportional to the inclination angle θ2 of the rearview mirror 28, and the vertical distance H changes depending on the magnitude of θ2. Therefore, in the present invention, the vertical distance H is calculated by detecting the inclination angle θ2 of the rearview mirror 28 by the angle detector 30 and processing the signal from the detector 30 by the control device 27. do. The control device 27 controls the angle adjustment mechanism 31 of the side mirror 1 based on the horizontal distance L and vertical distance H, and sets the horizontal angle a and vertical angle b of the side mirror 1 as described above. be.
従つて、シート２０の前後位置、シートバツク
部２２の傾斜角度が変化することによつてアイポ
イント３の水平距離Ｌが変化すると、スライド位
置検出器２５、角度検出器２６からの出力信号に
基づいて制御装置２７が、その時のアイポイント
３の水平距離Ｌを自動的に検出し、この水平距離
Ｌに基づいて角度調整機構３１を制御して、サイ
ドミラー１の水平角度ａを調整する。また、シー
トバツク部２２の傾斜角度を調整する等により、
或いは、座高の異なつた運転者２が着座すること
により、その運転者が自己に最も適切な角度θ2に
ルームミラー２８を操作すると、角度検出器３０
によつて角度θ2が検出されて、制御装置２７に送
られ、制御装置２７では上記角度θ2に基づいて垂
直距離Ｈを求め、この垂直距離Ｈに基づき角度調
整機構３１を制御し、サイドミラー１の垂直角度
ｂを設定するものである。よつて、運転者はシー
ト２０に着座し、ルームミラー２８を調整するだ
けでサイドミラー１の角度が調整されるのでサイ
ドミラー１を調整するための操作が不要となる。 Therefore, when the horizontal distance L of the eye point 3 changes due to changes in the longitudinal position of the seat 20 and the inclination angle of the seat back portion 22, the The control device 27 automatically detects the horizontal distance L of the eye point 3 at that time, controls the angle adjustment mechanism 31 based on this horizontal distance L, and adjusts the horizontal angle a of the side mirror 1. In addition, by adjusting the inclination angle of the seat back portion 22, etc.
Alternatively, when the driver 2 with a different sitting height is seated and the driver operates the rearview mirror 28 to the angle θ2 most suitable for him/her, the angle detector 30
The angle θ2 is detected and sent to the control device 27, and the control device 27 calculates the vertical distance H based on the angle θ2, controls the angle adjustment mechanism 31 based on this vertical distance H, and adjusts the side mirror 1. This is to set the vertical angle b of . Therefore, the angle of the side mirror 1 can be adjusted by simply adjusting the rearview mirror 28 while the driver is seated on the seat 20, so that no operation is required to adjust the side mirror 1.
上記制御装置２７は例えば第４図に示すように
記憶装置５０を備え、この記憶装置５０の水平角
度信号記憶アドレス５１と、垂直角度信号記憶ア
ドレス５２に、大きさの異なる水平角度信号と垂
直角度信号とを記憶しておき、これ等信号を、検
出器２５，２６，３０からの信号に対応して読み
出し、角度調整機構３１に出力するようにしても
よい。また、検出器２５，２６，３０は発振器を
内蔵し、位置、角度に応じた大きさの周波数を有
するパルスを発生するものであつてもよい。 The control device 27 includes a storage device 50 as shown in FIG. 4, for example, and stores horizontal angle signals and vertical angle signals of different sizes in a horizontal angle signal storage address 51 and a vertical angle signal storage address 52 of the storage device 50. These signals may be stored and read out in correspondence with the signals from the detectors 25, 26, and 30, and output to the angle adjustment mechanism 31. Further, the detectors 25, 26, and 30 may have built-in oscillators, and may generate pulses having a frequency corresponding to the position and angle.
第１図は本発明によるサイドミラーの制御装置
の一実施例を示す簡略構成図、第２図、第３図は
第１図における制御装置の動作を説明するための
図、第４図は本発明によるサイドミラーの制御装
置の具体例を示す図である。
１……サイドミラー、２……運転者、３……ア
イポイント、２０……シート、２１……シートク
ツシヨン部、２２……シートバツク部、２３……
リクライニングデバイス、２４……スライド機
構、２５……スライド位置検出器、２６，３０…
…角度検出器、２７……制御装置、３１……角度
調整機構、５０……記憶装置。
FIG. 1 is a simplified configuration diagram showing an embodiment of a side mirror control device according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are diagrams for explaining the operation of the control device in FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is a diagram showing a specific example of a side mirror control device according to the invention. 1... Side mirror, 2... Driver, 3... Eye point, 20... Seat, 21... Seat cushion section, 22... Seat back section, 23...
Reclining device, 24...Slide mechanism, 25...Slide position detector, 26, 30...
...Angle detector, 27...Control device, 31...Angle adjustment mechanism, 50...Storage device.
Claims (1)
びシートバツクの傾斜角度を調整するリクライニ
ングデバイスを具備するシートと、このシートに
おける基準位置からのシートの前後位置、シート
バツク部の傾斜角度、ルームミラーの垂直方向の
傾斜角度をそれぞれ検出する検出手段と、サイド
ミラーの垂直方向の角度、水平方向の角度を調整
する角度調整手段と、上記シートの基準位置から
の前後位置を検出する検出手段からの出力信号
と、上記シートバツク部の基準位置からの傾斜角
度を検出する検出手段からの出力信号に基づいて
上記角度調整手段を制御してサイドミラーの水平
方向の角度ａを制御するとともに、上記ルームミ
ラーの垂直方向の角度を検出する検出手段からの
信号に基づいて角度調整機構を制御してサイドミ
ラーの垂直方向の角度ｂを制御する制御手段を備
えたことを特徴とするサイドミラーの制御装置。 ２ 制御手段は、角度調整手段を制御する複数の
制御情報を格納する記憶装置を備え、各検出手段
からの信号に基づき上記制御情報のいずれかを読
み出して、この情報を角度調整手段に出力するよ
うにした特許請求の範囲第１項記載のサイドミラ
ーの制御装置。[Scope of Claims] 1. A seat equipped with a slide mechanism that adjusts the longitudinal position of the seat and a reclining device that adjusts the inclination angle of the seat back, the longitudinal position of the seat from a reference position in this seat, the inclination angle of the seat back part, Detection means for detecting the vertical tilt angle of the rearview mirror, angle adjustment means for adjusting the vertical angle and horizontal angle of the side mirror, and detection means for detecting the longitudinal position of the seat from the reference position. The angle adjusting means is controlled based on the output signal from the side mirror and the output signal from the detection means for detecting the inclination angle of the seat back portion from the reference position, and the horizontal angle a of the side mirror is controlled. Side mirror control characterized by comprising a control means for controlling the vertical angle b of the side mirror by controlling an angle adjustment mechanism based on a signal from a detection means for detecting the vertical angle of the rearview mirror. Device. 2. The control means includes a storage device that stores a plurality of pieces of control information for controlling the angle adjustment means, reads out any of the above control information based on the signals from each detection means, and outputs this information to the angle adjustment means. A side mirror control device according to claim 1, wherein the side mirror control device is configured as follows.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58198448A JPS6092134A (en) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | Side mirror control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58198448A JPS6092134A (en) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | Side mirror control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6092134A JPS6092134A (en) | 1985-05-23 |
| JPH0141531B2 true JPH0141531B2 (en) | 1989-09-06 |
Family
ID=16391261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58198448A Granted JPS6092134A (en) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | Side mirror control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6092134A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005119523A (en) * | 2003-10-17 | 2005-05-12 | Asmo Co Ltd | Sun visor apparatus for vehicle |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4882608A (en) * | 1987-02-09 | 1989-11-21 | International Business Machines Corporation | Multilayer semiconductor device having multiple paths of current flow |
| DE3713218A1 (en) * | 1987-04-18 | 1988-11-03 | Bayerische Motoren Werke Ag | METHOD FOR DETERMINING THE EYE AND / OR HEAD POSITION OF A VEHICLE USER |
| JPH0313243U (en) * | 1989-06-26 | 1991-02-12 | ||
| WO1997028021A1 (en) * | 1996-02-03 | 1997-08-07 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Adjustment device for at least two rear-view vehicle mirrors |
| US6840637B2 (en) * | 2002-12-09 | 2005-01-11 | General Motors Corporation | Exterior rearview mirror system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59160445U (en) * | 1983-04-14 | 1984-10-27 | 三菱自動車工業株式会社 | fender mirror control device |
-
1983
- 1983-10-24 JP JP58198448A patent/JPS6092134A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005119523A (en) * | 2003-10-17 | 2005-05-12 | Asmo Co Ltd | Sun visor apparatus for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6092134A (en) | 1985-05-23 |
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