JPH0140316Y2 - - Google Patents
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- JPH0140316Y2 JPH0140316Y2 JP1980020581U JP2058180U JPH0140316Y2 JP H0140316 Y2 JPH0140316 Y2 JP H0140316Y2 JP 1980020581 U JP1980020581 U JP 1980020581U JP 2058180 U JP2058180 U JP 2058180U JP H0140316 Y2 JPH0140316 Y2 JP H0140316Y2
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- Japan
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- rotor
- stators
- pair
- magnetic material
- wheel
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- Expired
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- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、ステータとロータ車とが平面的に
配置されるいわゆるラベータイプのステツプモー
タに関する。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a so-called Labais type step motor in which a stator and a rotor wheel are arranged in a plane.
そして、この考案の目的は、そのようなラベー
タイプのステツプモータにおいて、その組付作業
を容易にするとともに、電気−機械変換効率を高
めることにある。 The purpose of this invention is to facilitate the assembly work of such a Lavais type step motor and to improve the electrical-mechanical conversion efficiency.
以下、図面に示すこの考案の一実施例に基づ
き、この考案によるステツプモータを具体的に説
明する。 Hereinafter, the step motor according to this invention will be specifically explained based on an embodiment of this invention shown in the drawings.
図中符号１で示すものは、受部材である。その
受部材１上には、一対のステータ２，３が固定さ
れる。それらのステータ２，３は、交番駆動パル
スが送出されるコイル（図示省略）のヨーク部分
とそれぞれ磁気的に接続され、図示する如く２つ
のギヤツプG1，G2を対向させて平面的に並べら
れる。そして、それらのステータ２，３間に、そ
れらのステータ２，３に固定されて非磁性材製の
円筒ブツシユ４が設けられる。その円筒ブツシユ
４内には、ロータ車５が収納される。ロータ車５
は、ロータピニオン６を有するロータ軸７にロー
タ体８をワツシヤ９，１０で挾んで取り付けら
れ、そのロータ体８を前述したステータ２，３と
平面的に並べ、ロータ軸７の下端を前述した受部
材１により支持し、また上端を図示省略される他
の受部材により支持して、そのロータ軸７を中心
として回転可能とされる。そして、ロータ体８の
外周にNS交互に設けた磁極部が前述ステータ２，
３の磁気的作用を受けて回転される。その回転
が、ロータピニオン６をもつて他の歯車に伝達さ
れる。そのようなロータ車５のロータ体８とロー
タピニオン６との間には、リング１１が設けられ
る。リング１１は、非磁性材料により比較的慣性
モーメントを小さくつくり、その中心孔内にロー
タ軸７を緩挿してそのロータ軸７に互いに回転可
能に取り付けられる。そのリング１１の外径は、
ロータ体８の外径よりも大きく、円筒ブツシユ４
の内径よりも若干小さくつくる。 What is indicated by the reference numeral 1 in the figure is a receiving member. A pair of stators 2 and 3 are fixed on the receiving member 1. These stators 2 and 3 are each magnetically connected to a yoke portion of a coil (not shown) from which alternating drive pulses are sent out, and are arranged in a plane with two gap G 1 and G 2 facing each other as shown in the figure. It will be done. A cylindrical bush 4 made of a non-magnetic material is provided between the stators 2 and 3 and fixed to the stators 2 and 3. A rotor wheel 5 is housed within the cylindrical bush 4. rotor car 5
is attached to a rotor shaft 7 having a rotor pinion 6 with a rotor body 8 sandwiched between washers 9 and 10, the rotor body 8 is arranged in a plane with the stators 2 and 3 described above, and the lower end of the rotor shaft 7 is It is supported by a receiving member 1, and its upper end is supported by another receiving member (not shown), so that it can rotate about its rotor shaft 7. The magnetic pole portions alternately provided on the outer periphery of the rotor body 8 are connected to the stator 2,
It is rotated by the magnetic action of 3. The rotation is transmitted to other gears via the rotor pinion 6. A ring 11 is provided between the rotor body 8 and the rotor pinion 6 of such a rotor wheel 5. The ring 11 is made of a non-magnetic material to have a relatively small moment of inertia, and is rotatably attached to the rotor shaft 7 by loosely inserting the rotor shaft 7 into its center hole. The outer diameter of the ring 11 is
The cylindrical bushing 4 is larger than the outer diameter of the rotor body 8.
Make it slightly smaller than the inner diameter of.
故に、この考案によれば、受部材１上にステー
タ２，３を固定し、それらステータ２，３間に円
筒ブツシユ４を取り付けて後、第２図に示す如く
その円筒ブツシユ４内にロータ車５を挿入し、ロ
ータ軸７の下端を受部材１の孔石１２に入れる
と、ロータ車５の倒れはリング１１の外周が円筒
ブツシユ４の内面に接触することにより防止され
る。よつて、この考案によれば、リングを設ける
ことにより、ステツプモータの組付作業を容易に
することができる利点がある。 Therefore, according to this invention, after fixing the stators 2 and 3 on the receiving member 1 and installing the cylindrical bushing 4 between the stators 2 and 3, the rotor wheel is inserted into the cylindrical bushing 4 as shown in FIG. 5 is inserted and the lower end of the rotor shaft 7 is inserted into the hole stone 12 of the receiving member 1, the rotor wheel 5 is prevented from falling because the outer periphery of the ring 11 comes into contact with the inner surface of the cylindrical bush 4. Therefore, according to this invention, there is an advantage that the step motor assembly work can be facilitated by providing the ring.
また、この考案によれば、リング１１はロータ
軸７に遊嵌され、ロータ軸７に対し回転可能に取
り付けられるから、ロータ車５にリング１１を取
り付けることによる慣性モーメントの増加を押さ
えることができる。たとえばリング１１をロータ
軸７に固定すると、3.5ｇcmの出力トルクを得る
のにパルス巾7.8ｍsecのパルスを必要とし、この
ときの消費電流は1.6μAである。これに対し、こ
の考案のようにリング１１をロータ軸７に遊嵌す
ると、同じ3.5ｇcmの出力トルクを得るのにパル
ス巾6.8ｍsecのパルスでよく、このときの消費電
流は1.3μAで済む。よつて、この考案によれば、
ステツプモータの電気−機械変換効率を高めるこ
とができる利点がある。 Further, according to this invention, since the ring 11 is loosely fitted to the rotor shaft 7 and is rotatably attached to the rotor shaft 7, an increase in the moment of inertia caused by attaching the ring 11 to the rotor wheel 5 can be suppressed. . For example, when the ring 11 is fixed to the rotor shaft 7, a pulse with a pulse width of 7.8 msec is required to obtain an output torque of 3.5 gcm, and the current consumption at this time is 1.6 μA. On the other hand, if the ring 11 is loosely fitted to the rotor shaft 7 as in this invention, a pulse with a pulse width of 6.8 msec is sufficient to obtain the same output torque of 3.5 gcm, and the current consumption at this time is only 1.3 μA. Therefore, according to this idea,
This has the advantage of increasing the electromechanical conversion efficiency of the step motor.
第１図は、この考案の一実施例であり、この考
案によるステツプモータの平面図を示す。第２図
は、その−線断面図を示す。
G1，G2……ギヤツプ、２，３……ステータ、
８……ロータ体、７……ロータ軸、６……ロータ
ピニオン、５……ロータ車、１１……リング、４
……円筒ブツシユ。
FIG. 1 is an embodiment of this invention, and shows a plan view of a step motor according to this invention. FIG. 2 shows its - line sectional view. G 1 , G 2 ... Gap, 2, 3 ... Stator,
8... Rotor body, 7... Rotor shaft, 6... Rotor pinion, 5... Rotor wheel, 11... Ring, 4
...Cylindrical bush.
Claims (1)
製リングと非磁性材製円筒ブツシユとを有し、 前記コイルには、交番駆動パルスが送出され、 前記一対のステータは、そのコイルのヨーク部
分と磁気的に接続され、平面的に並べられて互い
にギヤツプを設けて対向し、 前記ロータ車は、それら一対のステータ間にロ
ータ体を配して支持され、そのロータ体の外周に
NS交互に磁極部を設け、その磁極部がそれらス
テータの磁気的作用を受けることによりロータ軸
を中心として回動し、その回転をロータピニオン
を介して伝達し、 前記非磁性材製リングは、そのロータ車の前記
ロータ体とロータピニオンとの間の前記ロータ軸
に互いに回転可能に嵌まり合い、外径が前記ロー
タ体の外径よりも大きく、 前記非磁性材製円筒ブツシユは、そのリングの
外径より若干大きな内径を有し、前記一対のステ
ータに固定され、前記ロータ車を収納し、そのロ
ータ車の一定以上の倒れを前記リングが当たるこ
とにより防止する、 ステツプモータ。[Claims for Utility Model Registration] It has a coil, a pair of stators, a rotor wheel, a ring made of a non-magnetic material, and a cylindrical bush made of a non-magnetic material, and an alternating drive pulse is sent to the coil, and the pair of stators are magnetically connected to the yoke portion of the coil, arranged in a plane and facing each other with a gap, and the rotor wheel is supported with a rotor body disposed between the pair of stators, and the rotor wheel is supported by a rotor body disposed between the pair of stators. around the body
NS is provided with magnetic pole parts alternately, the magnetic pole parts rotate around the rotor shaft by receiving the magnetic action of the stators, and the rotation is transmitted via the rotor pinion, and the ring made of a non-magnetic material is The cylindrical bushing made of a non-magnetic material is rotatably fitted to the rotor shaft between the rotor body and rotor pinion of the rotor car, and has an outer diameter larger than the outer diameter of the rotor body. The step motor has an inner diameter slightly larger than an outer diameter, is fixed to the pair of stators, houses the rotor wheel, and prevents the rotor wheel from falling over a certain level by contacting the ring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980020581U JPH0140316Y2 (en) | 1980-02-20 | 1980-02-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980020581U JPH0140316Y2 (en) | 1980-02-20 | 1980-02-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56123789U JPS56123789U (en) | 1981-09-21 |
| JPH0140316Y2 true JPH0140316Y2 (en) | 1989-12-01 |
Family
ID=29616767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980020581U Expired JPH0140316Y2 (en) | 1980-02-20 | 1980-02-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0140316Y2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5649270U (en) * | 1979-09-25 | 1981-05-01 | ||
| JPS605738U (en) * | 1983-06-22 | 1985-01-16 | 住友重機械工業株式会社 | Mold cooling and lubrication system for large upsetting machines |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS605738Y2 (en) * | 1974-10-04 | 1985-02-22 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | Small non-adjustable step motor |
-
1980
- 1980-02-20 JP JP1980020581U patent/JPH0140316Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5649270U (en) * | 1979-09-25 | 1981-05-01 | ||
| JPS605738U (en) * | 1983-06-22 | 1985-01-16 | 住友重機械工業株式会社 | Mold cooling and lubrication system for large upsetting machines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56123789U (en) | 1981-09-21 |
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