JPH0136874Y2 - - Google Patents

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JPH0136874Y2
JPH0136874Y2 JP13989684U JP13989684U JPH0136874Y2 JP H0136874 Y2 JPH0136874 Y2 JP H0136874Y2 JP 13989684 U JP13989684 U JP 13989684U JP 13989684 U JP13989684 U JP 13989684U JP H0136874 Y2 JPH0136874 Y2 JP H0136874Y2
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pantograph
wire
support member
chain
base
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この考案は、パンタグラフ式ホイストに係り、
詳しくはワイヤ切れ等に伴うホイストの落下防止
対策の施されたパンタグラフ式ホイストに関する
ものである。
[Detailed description of the invention] (Industrial application field) This invention relates to a pantograph type hoist,
Specifically, the present invention relates to a pantograph type hoist that is equipped with measures to prevent the hoist from falling due to wire breakage or the like.

(従来の技術) 重量の大きい物を吊り上げて移送する場合には
よくパンタグラフ式ホイストが用いられる。パン
タグラフ式ホイストというのは、ワイヤの巻き取
りによつて荷を吊り上げるホイストに加え、ホイ
ストの横揺れを防止するためのパンタグラフを備
える形式のものをいう。
(Prior Art) A pantograph hoist is often used when lifting and transporting heavy objects. A pantograph hoist is a hoist that hoists a load by winding a wire, and is also equipped with a pantograph to prevent the hoist from rolling.

(考案が解決しようとする問題点) ところで、ワイヤ、荷吊り用のフツク等は作業
の安全性を図る上で日常の重要な点検事項となつ
ている。しかしながら、万一ワイヤの切断等があ
つた場合、従来のホイスト装置にはこれに対する
落下防止対策がなされていないため、搬送物ある
いは搬送路上の設備の破損を招くことになる。こ
のため、従来より上記課題の早急な解決が希求さ
れていたが、未だに十分に満足できるものが開発
されていないのが現状であつた。そこで、本考案
はこの点の解決を図るべく、ワイヤ切断等の緊急
事態にも搬送物又は設備の破損防止に対処するこ
とのできるホイストを提供せんとした。
(Problems to be solved by the invention) By the way, wires, hooks for lifting loads, etc. are important items to be inspected on a daily basis to ensure work safety. However, in the event that the wire is cut or the like, conventional hoist devices do not have any measures to prevent the wire from falling, resulting in damage to the transported object or equipment on the transport path. For this reason, there has been a desire for an immediate solution to the above-mentioned problems, but the current situation is that a fully satisfactory solution has not yet been developed. Therefore, in order to solve this problem, the present invention aims to provide a hoist that can prevent damage to conveyed objects or equipment even in emergency situations such as wire cutting.

(問題点を解決するための手段) そして本考案は、次のようにしてその解決を図
つたのである。すなわち、基台を備えワイヤの巻
き取りによつて荷の吊り上げを行なうパンタグラ
フ式ホイストであつて、前記基台の下面に縦向き
に垂設される支持部材と、該支持部材に対し垂直
面内の回動可能に延設され、ばねにてその一端が
常にはワイヤに対し緊張状態で引掛けられるアー
ムと、該アームの他端とその上端がロープ等を介
して結着され、ワイヤの切断等によりワイヤが弛
緩されたときには前記ばねによるアームの引き上
げ動作により前記支持部材に沿つて上動するチエ
ーンと、このチエーンに噛合しうるように支持部
材に可転軸支されたスプロケツトと、このスプロ
ケツトの一部から常には起立状態で突出されチエ
ーンとの噛み合い動作に伴つて倒伏し、パンタグ
ラフの一部に係止することでパンタグラフの伸び
を規制しうるロツク爪とを備えて構成することと
したのである。
(Means for solving the problem) The present invention attempts to solve the problem as follows. That is, it is a pantograph type hoist that is equipped with a base and lifts a load by winding a wire, and includes a support member vertically hung from the bottom surface of the base, and a support member in a plane perpendicular to the support member. The arm is rotatably extended, and one end of which is always hooked to the wire under tension by a spring, and the other end of the arm is connected to the upper end of the arm via a rope or the like, and the wire is cut. a chain that moves upward along the support member by the lifting action of the arm by the spring; a sprocket rotatably supported on the support member so as to mesh with the chain; The mechanism is designed to include a locking pawl that always protrudes in an upright position from a part of the pantograph, falls down as it engages with the chain, and can restrict the extension of the pantograph by locking onto a part of the pantograph. It is.

(作用) 本考案は上記のように形成されているため、ワ
イヤが切断した場合等には、次のようにしてホイ
ストの落下防止が図られる。すなわち、ワイヤが
切断した場合等には、まずこれが弛緩される。こ
れに伴いアームがテンシヨンスプリングにより回
動されてロープを介してチエーンを引き上げる。
そして、チエーンが引き上げられると、スプロケ
ツトが回転し、これと連動してロツク爪が倒伏す
るため、落下してくるパンタグラフを受け止めて
係止することができる。このようにしてワイヤが
切断した場合でもホイストの落下を防止すること
ができ、搬送物又は設備の破損が防止できる。
(Function) Since the present invention is formed as described above, when the wire is cut, etc., the hoist can be prevented from falling in the following manner. That is, when the wire is cut, etc., it is first relaxed. Along with this, the arm is rotated by the tension spring and pulls up the chain via the rope.
Then, when the chain is pulled up, the sprocket rotates, and in conjunction with this, the lock pawl collapses, making it possible to catch and lock the falling pantograph. In this way, even if the wire is cut, the hoist can be prevented from falling, and damage to the conveyed object or equipment can be prevented.

(実施例) 以下、本考案を具体化した実施例を図面にした
がつて詳細に説明する。
(Example) Hereinafter, an example embodying the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図面において1は走行輪2を備えた基台であ
り、レール3に沿つて自走可能に懸垂支持されて
いる。また、基台1の下面中央部には吊り下げ用
のフツク4およびワイヤwの巻き取りドラム5等
を備えた公知の電気ホイストが装着されている。
そして、前記フツク4には方形の台状に形成され
たワーク(鉄板類)の吊り下げ用ベース6が引掛
けられるとともに、該ベース6の下面にはエアシ
リンダ7の伸縮作動によつてワークをクランプし
うる一対のクランプ爪8が取付けられている。
In the drawings, reference numeral 1 denotes a base provided with running wheels 2, which is suspended and supported along rails 3 so as to be self-propelled. Further, a known electric hoist equipped with a hanging hook 4, a winding drum 5 for wire w, and the like is attached to the center of the lower surface of the base 1.
A base 6 for hanging a work (iron plate) formed in the shape of a rectangular table is hooked onto the hook 4, and the work is hung on the lower surface of the base 6 by the expansion and contraction operation of an air cylinder 7. A pair of clamp claws 8 that can be clamped are attached.

一方、ベース6と基台1とはパンタグラフ9に
よつて接続されていて、ワイヤwの繰り出し巻き
取りによつて上下方向に伸縮しうる。このパンタ
グラフ9は、第1図における手前側と奥側のそれ
ぞれに対向して配置されており、両パンタグラフ
9は夫々の屈曲部分を枢支するピン軸10〜10
にて連結されている。また、両パンタグラフ9に
おける上下の固定端は基台1およびベース6に対
してそれぞれブラケツト11,12を介してピン
着される一方、上下の可動端は基台1およびベー
ス6に対してガイドシヤフト13,14を介して
スライド可能に取付けられている。
On the other hand, the base 6 and the base 1 are connected by a pantograph 9, and can be expanded and contracted in the vertical direction by feeding out and winding up the wire w. The pantographs 9 are arranged facing each other on the front side and the back side in FIG.
are connected. Further, the upper and lower fixed ends of both pantographs 9 are pinned to the base 1 and the base 6 via brackets 11 and 12, respectively, while the upper and lower movable ends are connected to the base 1 and the base 6 by a guide shaft. It is slidably attached via 13 and 14.

さて、ベース6の下面であつて巻き取りドラム
5の側方には、ワイヤwの切断およびフツク4の
折損および外れ等をメカニカルに検出してこれに
対処する落下防止装置Aが装着されている。以
下、この落下防止装置Aについて詳細に説明する
と、基台1の下面からは筒状に形成された支持部
材15が縦向きに垂下されるとともに、その上部
外側にはブラケツト16を介してアーム17が垂
直面内の回動可能にピン着されている。そして、
その下端とワイヤwとは適当なロープ18によつ
て結び付けられているが、該ロープ18はアーム
17とブラケツト16との間に張架されたテンシ
ヨンスプリング19により緊張常態にある。但
し、上記ロープ18は図示2列のワイヤw(結着
側のものと巻き取り側のもの)のうち、結着側に
結び付けられている。
Now, on the lower surface of the base 6 and on the side of the winding drum 5, a fall prevention device A is installed which mechanically detects the breakage of the wire w, the breakage and detachment of the hook 4, etc., and takes measures accordingly. . Hereinafter, this fall prevention device A will be described in detail. A support member 15 formed in a cylindrical shape is vertically suspended from the bottom surface of the base 1, and an arm 17 is attached to the outside of the upper part via a bracket 16. is pinned for rotation in a vertical plane. and,
Its lower end and the wire w are tied together by a suitable rope 18, which is kept under tension by a tension spring 19 stretched between the arm 17 and the bracket 16. However, the rope 18 is tied to the binding side of the two rows of wires w (those on the binding side and those on the winding side).

一方、アーム17の上端側にはロープ20が結
び付けられており、このロープ20は支持部材1
5の上部を通つた上で、滑車21を介してチエー
ン22の一端に結び付けられている。チエーン2
2は支持部材15の内側面に縦向きに固定された
ガイド部材23に案内されながらの上下動可能と
されており、その下端と支持部材15の下端との
間に張架された引張りばね24によつて下向きに
付勢されている。また、支持部材15内には図示
2個のスプロケツト25a,25bが上下に可転
軸支されており、それぞれチエーン22と噛合さ
れている。そして、両スプロケツト25a,25
bにはロツク爪26a,26bが突設されてお
り、それぞれは常には起立して支持部材15内に
収納されているものの、スプロケツト25a,2
5bが図中矢印で示す方向に回転されたときに
は、これに伴つて倒伏し支持部材15から突き出
ることで、パンタグラフ9のピン軸10あるいは
ベース6に係止してパンタグラフ9の落下を規制
することができる。
On the other hand, a rope 20 is tied to the upper end side of the arm 17, and this rope 20 is connected to the support member 1.
5 and is connected to one end of a chain 22 via a pulley 21. chain 2
2 is movable up and down while being guided by a guide member 23 vertically fixed to the inner surface of the support member 15, and a tension spring 24 is stretched between the lower end of the guide member 23 and the lower end of the support member 15. is biased downward by. Two sprockets 25a and 25b are vertically rotatably supported within the support member 15, and are meshed with the chain 22, respectively. And both sprockets 25a, 25
Lock pawls 26a and 26b are protruded from sprockets 25a and 26b, and although they are normally stored in the supporting member 15 in an upright position,
When 5b is rotated in the direction indicated by the arrow in the figure, it collapses accordingly and protrudes from the support member 15, thereby locking onto the pin shaft 10 of the pantograph 9 or the base 6 to prevent the pantograph 9 from falling. I can do it.

引き続き、上記のように形成された本例の作用
と効果を具体的に説明する。
Subsequently, the functions and effects of this example formed as described above will be specifically explained.

まず、通常のホイスト動作について簡単に説明
すると、エアシリンダ7の作動による両クランプ
爪8の開閉によつて、ワークのクランプ、アンク
ランプがなされる。また、巻き取りドラム5によ
るワイヤwの繰り出し、巻き取りによるパンタグ
ラフ9の伸縮によつてワークが上げ下げされる。
そして、基台1をレール3に沿つて走行させるこ
とによつて、ワークを所定位置に移送することが
できる。
First, to briefly explain the normal hoist operation, the workpiece is clamped and unclamped by opening and closing both clamp claws 8 by operating the air cylinder 7. Further, the workpiece is raised and lowered by unwinding the wire w by the winding drum 5 and by expanding and contracting the pantograph 9 due to winding.
By running the base 1 along the rails 3, the workpiece can be transferred to a predetermined position.

次に、ワイヤwの切断等が発生した場合の動作
について説明する。ワイヤwが切断した場合、あ
るいはフツク4の折損等により、ベース6から解
離した場合には、ワイヤwが弛緩する。これに伴
つてワイヤwに緊張状態で結着されていたアーム
17がテンシヨンスプリング19にて引き寄せら
れ図示時計回りに回動するため、引張りばね24
に抗しながらロープ20を介してチエーン22が
引き上げられる。このとき、チエーン22はガイ
ド部材23によつて案内されながら上動し、また
チエーン22に噛み合う両スプロケツト25a,
25bがそれぞれ図示反時計回りに回動する。こ
れに伴つてロツク爪26a,26bが支持部材1
5から突出するようにして倒伏するため、このロ
ツク爪26a,26bのうち任意側のものが両パ
ンタグラフ9を接続するピン軸10あるいはベー
ス6を受け止めてパンタグラフ9の伸びを規制す
る(第1図および第3図参照)。かくして、パン
タグラフ9の伸びに伴うホイストの落下を防止す
ることができ、もつて搬送物又は設備の破損防止
が図られる。
Next, the operation when the wire w is cut or the like will be explained. When the wire w is cut or separated from the base 6 due to breakage of the hook 4, etc., the wire w becomes relaxed. Along with this, the arm 17, which was tied under tension to the wire w, is pulled by the tension spring 19 and rotates clockwise in the figure, so that the tension spring 24
The chain 22 is pulled up via the rope 20 while resisting. At this time, the chain 22 moves upward while being guided by the guide member 23, and both sprockets 25a, which engage the chain 22,
25b respectively rotate counterclockwise in the drawing. Along with this, the lock claws 26a and 26b are attached to the support member 1.
5, the lock claws 26a and 26b on any side receive the pin shaft 10 or the base 6 that connects both pantographs 9, thereby regulating the extension of the pantograph 9 (see Fig. 1). and Figure 3). In this way, it is possible to prevent the hoist from falling due to the extension of the pantograph 9, thereby preventing damage to the conveyed object or equipment.

(考案の効果) 以上詳述したように、本考案はパンタグラフ式
ホイストにおいて、ワイヤの切断等が起きた場合
にワイヤの緩みを検出するとともに、これに伴つ
てチエーンを引上げ、スプロケツトを回転させて
ロツク爪を突き出すことによつてパンタグラフの
伸びを規制するものである。したがつて、搬送中
に万一ワイヤが切断することがあつても、ホイス
トの急激な落下が回避されるため、搬送物又は設
備の破損防止が図られる等、この種ホイストにと
つてきわめて有益な考案である。
(Effects of the invention) As detailed above, the present invention detects the loosening of the wire in a pantograph type hoist when a wire breakage occurs, and accordingly pulls up the chain and rotates the sprocket. The extension of the pantograph is controlled by protruding locking claws. Therefore, even if the wire should break during transportation, the hoist will be prevented from falling suddenly, which will prevent damage to the transported object or equipment, which is extremely beneficial for this type of hoist. This is a great idea.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本例ホイストの正面図、第2図は安全
装置を示す断面図、第3図はロツク爪がベースを
受け止めた状態を示す正面図である。 1……基台、9……パンタグラフ、15……支
持部材、17……アーム、19……テンシヨンス
プリング、22……チエーン、25a,25b…
…スプロケツト、26a,26b……ロツク爪、
w……ワイヤ。
FIG. 1 is a front view of the hoist of this example, FIG. 2 is a sectional view showing the safety device, and FIG. 3 is a front view showing the state in which the locking pawl has received the base. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Base, 9... Pantograph, 15... Support member, 17... Arm, 19... Tension spring, 22... Chain, 25a, 25b...
...Sprocket, 26a, 26b...Lock claw,
w...wire.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 基台を備えワイヤの巻き取りによつて荷の吊り
上げを行なうパンタグラフ式ホイストであつて、
前記基台の下面に縦向きに垂設される支持部材
と、該支持部材に対し垂直面内の回動可能に延設
され、ばねにてその一端が常にはワイヤに対し緊
張状態で引掛けられるアームと、該アームの他端
とその上端がロープ等を介して結着され、ワイヤ
の切断等によりワイヤが弛緩されたときには前記
ばねによるアームの引き上げ動作により前記支持
部材に沿つて上動するチエーンと、このチエーン
に噛合しうるように支持部材に可転軸支されたス
プロケツトと、このスプロケツトの一部から常に
は起立状態で突出されチエーンとの噛み合い動作
に伴つて倒伏し、パンタグラフの一部に係止する
ことでパンタグラフの伸びを規制しうるロツク爪
とを備えてなるを特徴とするパンタグラフ式ホイ
スト。
A pantograph type hoist that is equipped with a base and lifts a load by winding a wire,
A support member vertically hung on the lower surface of the base, and a support member extending so as to be rotatable in a vertical plane with respect to the support member, and one end of which is always hooked to the wire in a tensioned state by a spring. The other end of the arm is connected to the upper end of the arm via a rope or the like, and when the wire is loosened due to cutting or the like, the arm is pulled up by the spring and moves upward along the support member. A chain, a sprocket rotatably supported by a support member so as to be able to mesh with the chain, and a part of the sprocket that normally protrudes in an upright state and is brought down as it engages with the chain, allowing the pantograph to A pantograph type hoist characterized by being equipped with a locking claw that can restrict the extension of the pantograph by locking the pantograph.
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