JPH0132625Y2 - - Google Patents

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JPH0132625Y2
JPH0132625Y2 JP18968583U JP18968583U JPH0132625Y2 JP H0132625 Y2 JPH0132625 Y2 JP H0132625Y2 JP 18968583 U JP18968583 U JP 18968583U JP 18968583 U JP18968583 U JP 18968583U JP H0132625 Y2 JPH0132625 Y2 JP H0132625Y2
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JP
Japan
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pedestal
cab
hanger
hoist
tram
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  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、トラツクの製造工場において、キヤ
ブに配管や配線等を施工する際に使用する作業用
搬送装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a work transport device used when constructing piping, wiring, etc. to a cab in a truck manufacturing factory.

多くのトラツク製造工場において、キヤブの内
部及び床下に各種の配管や配線を行ない、又各種
の艤装作業を行なうためにハンガーによる搬送装
置が用いられている。しかし、上記搬送装置は一
般に昇降装置を具備していないので、床下におけ
る配管等艤装作業のために、搬送装置の走行ライ
ンに沿つて工場床面下にピツトを設け、同ピツト
内に作業者が入つて必要な作業を行なうのが普通
である。従つてピツトの設定に多大の土木工事費
を必要とするだけでなく、作業者にとつては作業
環境が狭く窮くつでもあり、時には不注意のため
穴に落ちて負傷する等の不具合があつた。
In many truck manufacturing plants, conveying devices using hangers are used to install various types of piping and wiring inside cabs and under the floor, and to carry out various outfitting operations. However, since the above-mentioned transport equipment is generally not equipped with an elevating device, a pit is provided under the factory floor along the travel line of the transport equipment for installation work such as piping under the floor, and workers are placed in the pit. It is normal for them to go in and do the necessary work. Therefore, not only does it require a large amount of civil engineering work to set up the pit, but the work environment is cramped and cramped for the workers, and workers sometimes suffer from inconveniences such as falling into the pit and getting injured due to carelessness. Ta.

本考案は、上記に鑑み創案されたもので、トラ
ムレールに沿つて走行可能に装架された台車、同
台車から平行リンク装置により吊持された架台、
上記台車上に設けられた上記架台を上下に昇降さ
せるホイスト装置、上記架台から垂設されキヤブ
を把持する一対の鋏状腕からなるハンガ装置、同
ハンガ装置を上記架台上の枢支軸の周りで前後方
向に関し固定し又は揺動を許容するハンガスイン
グ装置、及び上記架台の落下を防止する装置を具
備してなることを特徴とするトラツクキヤブの作
業用搬送装置を要旨とするものである。
The present invention was devised in view of the above, and includes a bogie mounted so that it can run along the tram rail, a pedestal suspended from the bogie by a parallel link device,
A hoist device that raises and lowers the pedestal mounted on the truck; a hanger device consisting of a pair of scissor-like arms hanging from the pedestal and gripping the cab; The gist of the present invention is to provide a working transport device for a truck cab, characterized in that it is equipped with a hanger swing device that is fixed or allowed to swing in the front-rear direction, and a device that prevents the pedestal from falling.

以下、本考案の実施例を添付図面について具体
的説明する。図中10は、工場内の高所に架設さ
れたトラムレールであつて、同レール上に転動車
輪を介して台車14が自在に走行し得るように装
架されている。16は台車14に搭載された走行
用モータであつて、作業者が図示しない走行スイ
ツチを閉成することにより、台車14がトラムレ
ール10に沿つて走行(必要に応じ可逆転モータ
を用い前後進可能とする)する。又台車14上に
は、自体公知のホイスト18が設けられ、同ホイ
ストによつて架台20が吊持されている。架台2
0は、第1図において紙面に直角方向即ちキヤブ
Cの車幅方向に対をなして設けられた平行リンク
装置22によつて台車14に対し平行を保つよう
に支持され、又その一端部分を台車14から垂設
された案内柱24に支持されて上下方向にガイド
されるようになつている。更に架台20には、キ
ヤブCの車幅方向両端部分に、一対の鋏状腕26
が設けられ、同鋏状腕は、後に詳述するハンガス
イング装置を構成する揺動可能な支持台28上に
枢支され、夫々アクチユエータ30によつて枢軸
32の周りに廻動されることにより、キヤブCを
第1図に示すように把持し、又は釈放することが
できる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the figure, reference numeral 10 denotes a tram rail installed at a high place within the factory, and a bogie 14 is mounted on the rail via rolling wheels so that it can freely run. Reference numeral 16 denotes a traveling motor mounted on the trolley 14, and when an operator closes a running switch (not shown), the trolley 14 travels along the tram rail 10 (as necessary, it can be moved forward or backward using a reversible motor). make it possible). Further, a hoist 18, which is known per se, is provided on the trolley 14, and the pedestal 20 is suspended by the hoist. Frame 2
0 is supported so as to remain parallel to the bogie 14 by parallel link devices 22 provided in a pair in a direction perpendicular to the plane of the drawing, that is, in the vehicle width direction of the cab C in FIG. It is supported by a guide column 24 hanging vertically from the truck 14 and guided in the vertical direction. Further, the frame 20 has a pair of scissor-like arms 26 at both ends of the cab C in the vehicle width direction.
The scissor-like arms are pivotally supported on a swingable support base 28 constituting a hanger swing device to be described in detail later, and are rotated around a pivot 32 by actuators 30. , the cab C can be grasped or released as shown in FIG.

第3図及び第4図に示すハンガスイング装置
は、鋏状腕26を枢支する支持台28を備え、同
支持台は、上方に植立された吊腕34を備え、同
吊腕はその上端部分を架台20上に設けられた対
応するブラケツト36上に枢支されている。ブラ
ケツト36の両側縁には、上下に平行に延びた案
内溝38が設けられ、同案内溝内に長方形をなす
制御板40の両側縁が摺動自在に嵌装されてい
る。従つて、同制御板40から突設された把手4
2を用いて、作業者は制御板40を上下に変位さ
せることができる。一方、上記吊腕34からスト
ツパ44が突設され、同ストツパは上記制御板4
0に設けられた係合孔46に係合し得るように形
成されている。第3図の実線で示した位置では、
制御板40が下降していて、その係合孔46内に
ストツパ44が係合しているので、吊腕34、従
つて支持台28は支軸48の周りに廻動すること
ができず、実質的に架台20に対して固定され
る。しかし、制御板40を上昇させると、ストツ
パ44の拘束が解除されるので、吊腕34は第3
図において一点鎖線a−a,b−bに示した範囲
内で上記支持軸48の周りを揺動することができ
る。
The hanger swing device shown in FIGS. 3 and 4 includes a support base 28 that pivotally supports a scissor-like arm 26, and the support base is equipped with a hanging arm 34 erected above. The upper end portion is pivoted on a corresponding bracket 36 provided on the pedestal 20. Guide grooves 38 extending vertically in parallel are provided on both side edges of the bracket 36, and both side edges of a rectangular control plate 40 are slidably fitted into the guide grooves. Therefore, the handle 4 protruding from the control board 40
2, the operator can move the control plate 40 up and down. On the other hand, a stopper 44 is provided protruding from the hanging arm 34, and the stopper is connected to the control plate 4.
It is formed so that it can be engaged with an engagement hole 46 provided in 0. At the position indicated by the solid line in Figure 3,
Since the control plate 40 is lowered and the stopper 44 is engaged in its engagement hole 46, the hanging arm 34, and therefore the support base 28, cannot rotate around the support shaft 48. It is substantially fixed to the frame 20. However, when the control plate 40 is raised, the restraint of the stopper 44 is released, so the suspension arm 34 is moved to the third position.
It is possible to swing around the support shaft 48 within the range shown by dashed-dotted lines a-a and b-b in the figure.

次に、架台20及びキヤブCを吊持している前
記ホイスト18のロープが不意に切断した場合の
危険を防止するために、本考案装置では二種類の
落下防止装置が設けられている。その一つは、安
全チエーン50によるものである。同チエーン5
0は、第1図に示すように、その一端を架台20
上に係止され、台車14上の爪車52及び固定滑
車54、動滑車56を径てその他端を再び台車1
4上に係止されている。又上記動滑車56は、案
内柱24下端の固定滑車58を経て周知のスプリ
ングバランサ60に到るロープ又はチエーン62
に連結されている。そして上記爪車52には、チ
エーン50の下降即ち架台20の下降を禁止する
ように、ばね負荷された爪杆64が常時噛み合
い、作業上の必要から架台20を下降させる場合
に、アクチユエータ例えば電磁アクチユエータ6
6を作動させることにより爪杆64が爪車52か
ら外れ、架台20の下降が許容されるようになつ
ている。又第2の落下防止装置は、第1図に符号
68で示したもので、上記案内柱24のフランジ
24′を挾んで対設された一組の偏心輪(又は爪)
70からなり、これら偏心輪は通常時は弱いばね
力等によりフランジ24′から僅かに離れている
が、ホイスト18のロープが切れた瞬間に後述す
る機構によつてフランジ24′に喰い込むように
当接し、架台20の落下を防止するようになつて
いる。即ち第5図に示すように、ホイスト18の
ロープ18′を巻装したプーリ72は、吊りボル
ト74と実質的に一体になつており、同吊ボルト
の下端部分は架台20の孔76を遊貫してそのカ
ラー74′が同架台20に係止されている。一方、
上記孔76内に嵌装されたゴム筒(又は等効のコ
イルスプリング)78が、一端をピン80に枢着
された作動杆82の中間部分に当接し、同杆の他
端はスプリング84を介して上記第2落下防止装
置68の係止部材86に連結されている。そし
て、ホイスト18により架台20が吊持されてい
るときは、ゴム筒78が吊ボルト74の軸線方向
に圧縮されて上記作動杆82は、ゴム筒78の圧
縮反力による上向き力とスプリング84による下
向きの力とが作用し平衡している。そこで、ホイ
スロープ18′が切断すると、吊ボルト74が釈
放されゴム筒78の上向き力が消失するために、
作動杆82がスプリング84によつてピン80の
周りを廻動する。従つてスプリング84を介して
上記係止部材86が作動され、偏心輪70が案内
柱24のフランジ24′に喰い込み架台20即ち
キヤブCの落下を確実に禁止する。
Next, in order to prevent danger in the event that the rope of the hoist 18 suspending the pedestal 20 and the cab C is unexpectedly cut, the device of the present invention is provided with two types of fall prevention devices. One of them is through the safety chain 50. Same chain 5
0, as shown in FIG.
The other end is fixed to the top of the truck 14 through the ratchet wheel 52, fixed pulley 54, and movable pulley 56 on the truck 14.
It is locked on 4. The movable pulley 56 is connected to a rope or chain 62 that runs through a fixed pulley 58 at the lower end of the guide column 24 to a well-known spring balancer 60.
is connected to. A spring-loaded pawl rod 64 is always engaged with the ratchet wheel 52 to prevent the chain 50 from lowering, that is, the pedestal 20. Actuator 6
6, the pawl rod 64 is disengaged from the ratchet wheel 52, allowing the pedestal 20 to descend. The second fall prevention device is indicated by the reference numeral 68 in FIG.
70, and these eccentric wheels are normally slightly separated from the flange 24' due to weak spring force, etc., but the moment the rope of the hoist 18 breaks, they bite into the flange 24' by a mechanism to be described later. The frame 20 is brought into contact with the frame 20 to prevent it from falling. That is, as shown in FIG. 5, the pulley 72 around which the rope 18' of the hoist 18 is wound is substantially integrated with the hanging bolt 74, and the lower end portion of the hanging bolt 74 is loosely connected to the hole 76 of the frame 20. The collar 74' is fixed to the pedestal 20 through it. on the other hand,
A rubber tube (or a coil spring of equal force) 78 fitted in the hole 76 has one end in contact with the middle portion of an operating rod 82 which is pivotally connected to a pin 80, and the other end of the rod is in contact with a spring 84. It is connected to the locking member 86 of the second fall prevention device 68 via the locking member 86 of the second fall prevention device 68. When the pedestal 20 is suspended by the hoist 18, the rubber tube 78 is compressed in the axial direction of the hanging bolt 74, and the operating rod 82 is activated by the upward force due to the compression reaction force of the rubber tube 78 and the spring 84. It is in equilibrium with the downward force acting on it. Therefore, when the hoist rope 18' is cut, the hanging bolt 74 is released and the upward force on the rubber tube 78 disappears.
An actuation rod 82 is rotated around pin 80 by a spring 84. Therefore, the locking member 86 is actuated via the spring 84, and the eccentric wheel 70 bites into the flange 24' of the guide column 24 to reliably prevent the pedestal 20, that is, the cab C, from falling.

なお、台車14には、トラムレール10と平行
する艤装ラインの走行チエーン(図示せず)と噛
合つて、ラインと同調するための櫛歯状係合部材
88が設けられ、適宜のアクチユエータ90によ
つてラインのチエーンと係脱できるように構成さ
れている。
The bogie 14 is provided with a comb-like engagement member 88 that meshes with a traveling chain (not shown) of an outfitting line running parallel to the tram rail 10 to synchronize with the line, and is actuated by an appropriate actuator 90. It is configured so that it can be connected to and disconnected from the chain of the line.

上記装置によれば、キヤブC内の各種艤装作業
は第1図に示した下降位置でこれを行ない、キヤ
ブ床下の作業時には、ホイスト18により架台2
0を上方に吊り上げて作業を行なうことができる
ので、工場内にピツトを設ける必要がなく、作業
者は楽に良い環境で作業を行ない得る利点があ
る。又吊上げた状態において、架台20自身は、
平行リンク装置22、案内柱24により安定的に
支持され、更にキヤブCを直接支持する鋏状腕2
6は、その支持台28を第3図及び第4図につい
て詳細した装置によりキヤブの前後方向に関し固
定することによつて定位置に保持されるので、床
下作業を安全に能率よく行なうことができる。な
お又、床下作業中に万一ホイスト18のロープ1
8′が切れることがあつても、上述した二重の落
下防止装置により、キヤブCの落下が確実に防止
されるので、安全である。一方、キヤブCの搬送
及び搭載を容易にするため、床下作業時以外は、
第3図及び第4図における制御板40を上昇位置
に保持して鋏状腕26、従つてその支持台28を
キヤブの前後方向に十分な角度範囲揺動させるこ
とができるので極めて便利である。
According to the above-mentioned apparatus, various outfitting operations inside the cab C are carried out at the lowered position shown in FIG.
Since the work can be carried out by lifting the machine upward, there is no need to provide a pit in the factory, and the worker has the advantage of being able to work comfortably in a good environment. In addition, in the lifted state, the pedestal 20 itself is
A scissor-shaped arm 2 that is stably supported by the parallel link device 22 and the guide column 24 and further directly supports the cab C.
6 is held in place by fixing its support base 28 in the longitudinal direction of the cab with the device detailed in FIGS. 3 and 4, so that underfloor work can be carried out safely and efficiently. . Furthermore, in the unlikely event that rope 1 of hoist 18 is
Even if the cable 8' breaks, the above-mentioned double drop prevention device reliably prevents the cab C from falling, so it is safe. On the other hand, in order to facilitate the transportation and loading of Cab C, except when working under the floor,
It is extremely convenient to hold the control plate 40 in FIGS. 3 and 4 in the raised position so that the scissor-like arm 26 and, therefore, its support 28 can be swung over a sufficient angular range in the longitudinal direction of the cab. .

叙上のように、本考案に係るトラツクキヤブの
作業用搬送装置は、トラムレールに沿つて走行可
能に装架された台車、同台車から平行リンク装置
により吊持された架台、上記台車上に設けられ上
記架台を上下に昇降させるホイスト装置、上記架
台から垂設されキヤブを把持する一対の鋏状腕か
らなるハンガ装置、同ハンガ装置を上記架台上の
枢支軸の周りで前後方向に関し固定し又は揺動を
許容するハンガスイング装置、及び上記架台の落
下を防止する装置を具備してなることを特徴と
し、トラツクのキヤブにおける艤装作業を工場内
にピツトを設けることなく安全かつ能率的に実施
することができるので極めて有利である。
As mentioned above, the truck cab working conveyance device according to the present invention includes a truck mounted so as to be able to travel along a tram rail, a pedestal suspended from the truck by a parallel link device, and a pedestal suspended from the truck by a parallel link device. A hoist device is provided for raising and lowering the pedestal, a hanger device consisting of a pair of scissor-shaped arms hanging from the pedestal and gripping the cab, and the hanger device is fixed in the front and back direction around a pivot shaft on the pedestal. The device is characterized by being equipped with a hanger swing device that allows swinging or swinging, and a device that prevents the above-mentioned frame from falling, and enables outfitting work in the cab of a truck to be carried out safely and efficiently without the need to provide pits in the factory. This is very advantageous because it can be carried out.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案搬送装置の一実施例を示す全体
的側面図、第2図は第1図の装置の下方部分の部
分的正面図、第3図は第2図中ハンガスイング装
置の拡大側面図、第4図は第3図の―線に沿
う断面図、第5図は第1図の装置における架台2
0の吊持部を示す部分拡大図である。 10……トラムレール、14……台車、18…
…ホイスト、20……架台、22……平行リンク
装置、24……案内柱、26……鋏状腕、28…
…支持台、50……安全チエーン、68……第2
落下防止装置。
Fig. 1 is an overall side view showing one embodiment of the conveying device of the present invention, Fig. 2 is a partial front view of the lower part of the device in Fig. 1, and Fig. 3 is an enlarged view of the hanger swing device in Fig. 2. A side view, FIG. 4 is a sectional view taken along the line - in FIG. 3, and FIG. 5 is a pedestal 2 in the device in FIG.
FIG. 2 is a partially enlarged view showing a hanging part of No. 10...tram rail, 14...bogie, 18...
... Hoist, 20 ... Frame, 22 ... Parallel link device, 24 ... Guide column, 26 ... Scissor-like arm, 28 ...
...Support stand, 50...Safety chain, 68...Second
Fall protection device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] トラムレールに沿つて走行可能に装架された台
車、同台車から平行リンク装置により吊持された
架台、上記台車上に設けられ上記架台を上下に昇
降させるホイスト装置、上記架台から垂設されキ
ヤブを把持する一対の鋏状腕からなるハンガ装
置、同ハンガ装置を上記架台上の枢支軸の周りで
前後方向に関し固定し又は揺動を許容するハンガ
スイング装置、及び上記架台の落下を防止する装
置を具備してなることを特徴とするトラツクキヤ
ブの作業用搬送装置。
A bogie mounted so as to be able to run along a tram rail, a pedestal suspended from the tram by a parallel link device, a hoist device installed on the bogie for raising and lowering the pedestal vertically, and a hoist device vertically suspended from the tram. A hanger device consisting of a pair of scissor-like arms that grips the cab, a hanger swing device that fixes or allows the hanger device to swing back and forth around a pivot shaft on the pedestal, and prevents the pedestal from falling. A working transport device for a truck cab, characterized in that it is equipped with a device for.
JP18968583U 1983-12-08 1983-12-08 Transport device for truck cab work Granted JPS6095375U (en)

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JPS6095375U JPS6095375U (en) 1985-06-28
JPH0132625Y2 true JPH0132625Y2 (en) 1989-10-04

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ID=30408903

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