JPH0132587B2 - - Google Patents
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- JPH0132587B2 JPH0132587B2 JP59280515A JP28051584A JPH0132587B2 JP H0132587 B2 JPH0132587 B2 JP H0132587B2 JP 59280515 A JP59280515 A JP 59280515A JP 28051584 A JP28051584 A JP 28051584A JP H0132587 B2 JPH0132587 B2 JP H0132587B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
- B23Q17/2291—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the workpiece relative to the holder thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
- B23Q3/183—Centering devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ターンテーブル上に載置した光デ
イスク等のデイスクを上記ターンテーブルの回転
中心に一致させる自動芯出し装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic centering device for aligning a disk such as an optical disk placed on a turntable with the center of rotation of the turntable.
光デイスクのガイドトラツクや磁気デイスクの
サーボトラツク等は、デイスクの外径と同芯であ
ることが望ましい。この要求を満足させるには、
情報の記録時においてデイスクを支持するターン
テーブルの回転中心にデイスクの外径中心を一致
させる必要がある。
It is desirable that the guide track of an optical disk, the servo track of a magnetic disk, etc. be concentric with the outer diameter of the disk. To satisfy this requirement,
When recording information, it is necessary to align the outer diameter center of the disk with the rotation center of the turntable that supports the disk.
ターンテーブルとデイスク（以下円形ワークと
呼称する）の芯出し方法には、ワーク中央に外径
と同芯に孔を形成し、ターンテーブル側には回転
中心と同芯に円形の突起を設け、その突起と孔の
はめ合いによつて円形ワークを位置決めする方法
が従来から存在する。 The centering method for turntables and disks (hereinafter referred to as circular workpieces) involves forming a hole in the center of the workpiece concentric with the outer diameter, and providing a circular protrusion on the turntable side concentrically with the center of rotation. There has conventionally been a method of positioning a circular workpiece by fitting the protrusion and the hole.
しかし、孔なしワークの場合、上記のような機
械的な位置決め方法を採用することができない。
この場合の芯出しには、、ターンテーブル上に円
形ワークを載置したのち、ターンテーブルを回転
し、円形ワークの外径の芯振れを測定しながらハ
ンマ等でーク位置を修正する方法が採られてい
る。 However, in the case of a workpiece without a hole, the above mechanical positioning method cannot be adopted.
In this case, the centering method is to place the circular workpiece on the turntable, rotate the turntable, and correct the centering position with a hammer or the like while measuring the center runout of the outer diameter of the circular workpiece. It is taken.
上記のような人手による芯出しは、、円形ワー
クの外径を直接測定しながらの調整であるため、
精度がでる反面、高度な技術と熟練を必要とし、
手間と相当の時間を要するという不都合がある。
Manual centering as described above involves directly measuring the outer diameter of the circular workpiece.
Although it is accurate, it requires advanced technology and skill,
This has the disadvantage that it requires a lot of effort and time.
そこで、この発明は上記の不都合を解消し、円
形ワークの芯出し作業の自動化を図り、精度の高
い芯出しが行なえるようにすることを技術的課題
としている。 Therefore, the technical object of the present invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages, automate the centering work of circular workpieces, and enable highly accurate centering.
上記の課題を解決するために、この発明は、円
形ワークを載置可能なターンテーブルの径方向に
スライドブロツクを移動させる駆動装置を設け、
上記スライドブロツクには、このスライドブロツ
クと同方向に移動可能に支持され、スプリングに
よつて規準位置に戻される芯振れ検出体と、この
芯振れ検出体の変位量を検出する変位量検出器と
その検出信号に基づいて前記駆動装置を制御する
制御装置と、上記スライドブロツクに固定された
ワーク押圧子とをそれぞれ設け、上記ワーク押圧
子のワーク押圧位置と規準位置に戻された芯振れ
検出体の検出位置を上記ターンテーブルの回転軸
芯を中心とする同一円周上もしくはその近傍に配
置した構成としたものである。
In order to solve the above problems, the present invention provides a drive device that moves a slide block in the radial direction of a turntable on which a circular work can be placed.
The slide block includes a runout detector that is supported movably in the same direction as the slide block and is returned to a reference position by a spring, and a displacement detector that detects the amount of displacement of the runout detector. A control device that controls the drive device based on the detection signal, and a workpiece presser fixed to the slide block are respectively provided, and a center runout detector is returned to the workpiece pressing position of the workpiece presser and a reference position. The detection positions of the turntable are arranged on the same circumference centered on the rotational axis of the turntable or in the vicinity thereof.
上記の構成から成る芯出し装置を用いて、ター
ンテーブル上に載置した円形ワークの芯出し作業
を行なうには、まず、ターンテーブルと共に円形
ワークを一方向に回転し、その回転する円形ワー
クの径方向にスライドブロツクを移動し、ワーク
外周の押圧によつて移動する芯振れ検出体と、そ
の検出体の変位量を検出する検出器とによつてワ
ーク外周の芯振れを検出し、同時にワーク押圧子
がワーク外周をターンテーブルの回転中心に向け
て押す作用（ワーク押圧子とワークとの接触点
と、ターンテーブルの回転軸心とを結ぶ線上に作
用する力）により円形ワークの芯出しを行ない、
上記検出器から出力される検出信号が設定振幅値
に達するまでスライドブロツクを円形ワークの径
方向に移動させる。そして検出器からの出力信号
が設定振幅値に達したとき、制御装置からの信号
により駆動装置を逆転し、円形ワークの外周から
離れる方向にスライドブロツクを移動させるもの
である。
To center a circular workpiece placed on a turntable using the centering device configured as described above, first rotate the circular workpiece in one direction together with the turntable, and then rotate the circular workpiece in one direction. The slide block is moved in the radial direction, and the center runout on the workpiece's outer circumference is detected by a center runout detector that moves due to pressure from the workpiece's outer circumference and a detector that detects the displacement of the detector. Centering of a circular workpiece is achieved by the action of the presser pushing the outer periphery of the workpiece toward the center of rotation of the turntable (force acting on the line connecting the point of contact between the workpiece presser and the workpiece and the center of rotation of the turntable). conduct,
The slide block is moved in the radial direction of the circular workpiece until the detection signal output from the detector reaches a set amplitude value. When the output signal from the detector reaches a set amplitude value, the drive device is reversed by a signal from the control device to move the slide block in a direction away from the outer periphery of the circular workpiece.
以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図に示すように、ターンテーブル１の外側
方には、ブロツク支持台２が配置され、そのブロ
ツク支持台２上に支持されたスライドブロツク３
は、上記ターンテーブル１の径方向に向けて移動
可能になつている。 As shown in FIG. 1, a block support stand 2 is arranged on the outside of the turntable 1, and a slide block 3 supported on the block support stand 2 is disposed on the outside of the turntable 1.
is movable in the radial direction of the turntable 1.
上記スライドブロツク３の背部にはねじ孔４が
形成され、そのねじ孔４にねじ係合したねじ棒５
は、ブロツク支持台２に支持されたモータ６の回
転軸７に接続され、上記モータ６を駆動すると、
スライドブロツク３がターンテーブル１の径方向
に移動する。 A screw hole 4 is formed in the back of the slide block 3, and a screw rod 5 is screwed into the screw hole 4.
is connected to the rotating shaft 7 of the motor 6 supported on the block support stand 2, and when the motor 6 is driven,
The slide block 3 moves in the radial direction of the turntable 1.
また、スライドブロツク３の前部には、ピン９
が設けられ、そのピン９に芯振れ検出体１０の一
端が回動可能に支持されている。この芯振れ検出
体１０の他端には突軸１１が設けられ、その突軸
１１の先端には、ターンテーブル１上に載置され
た円形ワークＷの外周に対して接触可能なベアリ
ング１２が回動可能に支持されている。 In addition, a pin 9 is attached to the front of the slide block 3.
is provided, and one end of a core runout detector 10 is rotatably supported by the pin 9. A protruding shaft 11 is provided at the other end of this center runout detector 10, and a bearing 12 that can come into contact with the outer periphery of a circular workpiece W placed on the turntable 1 is provided at the tip of the protruding shaft 11. Rotatably supported.
上記の芯振れ検出体１０は、ターンテーブル１
と共に回転する円形ワークＷの外周の芯振れによ
つてピン９を中心に後方に回動し、スライドブロ
ツク３との間に設けたスプリング１３によつて規
準位置に戻される。このスプリング１３の弾力は
きわめて小さく、円形ワークＷを動かさない程度
の弾力になつている。 The above-mentioned center runout detector 10 is a turntable 1
The circular workpiece W rotates rearward about the pin 9 due to the eccentricity of the outer periphery of the circular workpiece W, which rotates at the same time, and is returned to the standard position by the spring 13 provided between it and the slide block 3. The elasticity of this spring 13 is extremely small, and is elastic enough to not move the circular workpiece W.
また、芯振れ検出体１０の他端の移動量は、ス
ライドブロツク３に支持された変位量検出器１４
によつて検出される。ここで、変位量検出器１４
は渦電流損を利用した非接触形のものが使用さ
れ、この検出器１４からの検出信号は、制御装置
１７に入力され、その制御装置１７からの出力信
号によつて前記モータ６の運転が制御される。 Further, the amount of movement of the other end of the center runout detector 10 is determined by a displacement amount detector 14 supported by the slide block 3.
detected by. Here, the displacement amount detector 14
A non-contact type detector that utilizes eddy current loss is used, and the detection signal from this detector 14 is input to a control device 17, and the operation of the motor 6 is controlled by the output signal from the control device 17. controlled.
なお、芯振れ検出体１０の支持方法は図示例に
限定されず、スライドブロツク３と同方向に移動
可能に支持してもよい。 Note that the method of supporting the center runout detector 10 is not limited to the illustrated example, and it may be supported so as to be movable in the same direction as the slide block 3.
さらに、前記スライドブロツク３の前部には、
ワーク押圧用の押圧子１５が設けられ、その押圧
子１５の先端にベアリング１６が回転可能に支持
されている。このベアリング１６のワークＷを押
圧する位置と規準位置に戻された芯振れ検出体１
０のベアリング１２が円形ワークＷの外周によつ
て押される位置は、ターンテーブル１の軸芯を中
心とする同一円周上において近接した位置に配置
されている。 Furthermore, at the front of the slide block 3,
A presser 15 for pressing the workpiece is provided, and a bearing 16 is rotatably supported at the tip of the presser 15. The position where this bearing 16 presses the workpiece W and the center runout detector 1 returned to the reference position
The positions where the zero bearings 12 are pushed by the outer periphery of the circular workpiece W are arranged close to each other on the same circumference centered on the axis of the turntable 1.
実施例の場合、芯振れ検出体１０のベアリング
１２のワーク接触位置は、押圧子１５のベアリン
グ１６のワーク押圧位置よりターンテーブル１の
軸芯側に位置している。 In the case of the embodiment, the workpiece contact position of the bearing 12 of the core runout detector 10 is located closer to the axis of the turntable 1 than the workpiece pressing position of the bearing 16 of the presser 15.
いま、ターンテーブル１上に円形ワークＷを単
に載置すると、円形ワークＷの中心とターンテー
ブル１の回転中心とが偶然に一致する場合がある
が、殆んどの場合、円形ワークＷの中心はターン
テーブル１の回転中心に対して偏心する。その偏
心した支持状態において、ターンテーブル１の回
転中心O1と円形ワークＷの中心O2を結ぶ直線ｌ
が円形ワークＷの外周と交わる二つの交点のう
ち、一方の交点を突出点ａとすると、その突出点
ａはターンテーブル１の中心から最も離れた位置
にあり、ターンテーブル１の回転時において突出
点ａはターンテーブル１の中心までの距離（第１
図中1の距離）を半径として円運動する。 Now, if the circular workpiece W is simply placed on the turntable 1, the center of the circular workpiece W and the rotation center of the turntable 1 may coincidentally coincide, but in most cases, the center of the circular workpiece W is It is eccentric to the rotation center of the turntable 1. In the eccentrically supported state, a straight line l connecting the rotation center O 1 of the turntable 1 and the center O 2 of the circular work W
If one of the two intersections where the curve intersects with the outer periphery of the circular workpiece W is a protruding point a, the protruding point a is at the farthest position from the center of the turntable 1, and the protruding point a is located at the farthest position from the center of the turntable 1. Point a is the distance to the center of turntable 1 (first
It moves in a circle with radius 1 (distance 1 in the figure) as the radius.
ターンテーブル１上に載置された円形ワークＷ
が偏心する状態において、ターンテーブル１を回
転し、それよりモータ６を駆動してスライドブロ
ツク３をターンテーブル１の径方向に移動させる
と、円形ワークＷの上記突出点ａが芯振れ検出体
１０のベアリング１２と接触し始め、その接触に
よつてピン９を中心に芯振れ検出体１０が回動
し、芯振れ検出体１０の他端の移動量が変位量検
出器１４によつて検出される。また、突出点ａは
次に押圧子１５のベアリング１６と接触するた
め、円形ワークＷは上記ベアリング１６によつて
押され、その押圧によつて円形ワークＷはその中
心O2がターンテーブル１の中心O1に向けて移動
する。円形ワークＷの位置の修正が行なわれ、そ
の円形ワークＷの中心O2とターンテーブル１の
中心O1とが一致すると、芯振れ検出体１０はき
わめて小さな回動を繰り返し、そのときの変位量
検出器１４からの検出振幅信号によつてモータ６
が逆転に切り換わり、スライドブロツク３を円形
ワークＷの外周から離れる方向に移動させる。こ
れによつて円形ワークＷの芯出し作業が完了す
る。 Circular workpiece W placed on turntable 1
When the turntable 1 is rotated and the motor 6 is driven to move the slide block 3 in the radial direction of the turntable 1 in a state where This contact causes the runout detector 10 to rotate around the pin 9, and the amount of movement of the other end of the runout detector 10 is detected by the displacement detector 14. Ru. Further, since the protruding point a next comes into contact with the bearing 16 of the presser 15, the circular workpiece W is pushed by the bearing 16, and due to this pressing, the circular workpiece W is moved so that its center O 2 is on the turntable 1. Move towards center O 1 . When the position of the circular work W is corrected and the center O 2 of the circular work W matches the center O 1 of the turntable 1, the center runout detector 10 repeats extremely small rotations, and the amount of displacement at that time is The detected amplitude signal from the detector 14 causes the motor 6 to
is switched to reverse rotation, and the slide block 3 is moved in a direction away from the outer periphery of the circular workpiece W. This completes the centering work of the circular workpiece W.
上記のような芯出し作業は、ロータリエンコー
ダでターンテーブル１の回転数（回転角）を検出
し、その１回転信号を制御装置１７に入力してセ
ンサ１４から入力される振れ信号と演算し、振れ
信号を出力するようにする。第２図は制御装置１
７から出力される波形を示し、Ａ点は円形ワーク
Ｗの突出点ａが芯振れ検出体１０のベアリング１
２と接触し始めた位置を示す。 The above-mentioned centering work is performed by detecting the rotation speed (rotation angle) of the turntable 1 with a rotary encoder, inputting the one rotation signal to the control device 17, and calculating it with the runout signal input from the sensor 14. Make it output a shake signal. Figure 2 shows the control device 1.
7 shows the waveform output from point A, where the protruding point a of the circular workpiece W is the bearing 1 of the center runout detector 10.
Indicates the position where contact with 2 began.
実施例においては、スライドブロツク３の送り
速度変更位置電圧を設定し、検出器１４から出力
される電圧がその変更位置電圧に達すると、モー
タ６の回転速度を下げてスライドブロツク３を低
速送りするようにしてある。また、円形ワークＷ
の芯振れが修正され、検出器１４からの出力電圧
が設定値以下の振れまわりになつたＤ点でモータ
１４を逆転させるようにしてある。 In the embodiment, the feed speed change position voltage of the slide block 3 is set, and when the voltage output from the detector 14 reaches the change position voltage, the rotation speed of the motor 6 is lowered to feed the slide block 3 at a low speed. It's like this. Also, circular work W
The motor 14 is rotated in the reverse direction at point D, where the runout of the motor is corrected and the output voltage from the detector 14 becomes less than the set value.
なお、検出器１４からの出力にターンテーブル
回転数周波数のバンドパスフイルタを入れておけ
ば、円形ワークＷの外周の面粗さ、外周の真円
度、歪みなどによる悪影響を除去することがで
き、またワーク径の違いからくる曲率の違いによ
る設定検出信号に対する直流分の影響をなくすこ
とができる。 In addition, if a bandpass filter for the turntable rotation speed frequency is inserted into the output from the detector 14, it is possible to remove the adverse effects caused by the surface roughness of the outer periphery of the circular workpiece W, the roundness of the outer periphery, distortion, etc. Furthermore, it is possible to eliminate the influence of the DC component on the setting detection signal due to the difference in curvature caused by the difference in workpiece diameter.
以上のように、この発明によれば、円形ワーク
を支持するターンテーブルを一方向に回動し、そ
の状態においてスライドブロツクをターンテーブ
ルの径方向に移動させる簡単な作用によつて円形
ワークを自動的に芯出しすることができる。
As described above, according to the present invention, the circular workpiece is automatically rotated in one direction by rotating the turntable supporting the circular workpiece, and in this state, the slide block is moved in the radial direction of the turntable. It can be centered accurately.
また、ターンテーブルの径方向に移動自在に設
けられたスライドブロツクに芯振れ検出体とその
芯振れ検出体の変位量を検出する検出器とを取付
けてワークの芯振れを検出するようにしたので、
上記スライドブロツクをターンテーブルの径方向
に移動自在に設けることにより芯振れの検出体を
ワークの外周に確実に当接させることができる。
このため、ワークの芯振れを検出する検出機構の
取付けがきわめて容易であると共に、ワークの径
が変更した場合でも、そのワークの芯振れを確実
に検出することができ、検出機構の位置調整を不
要とすることができる。 In addition, the runout of the workpiece is detected by attaching a runout detector and a detector that detects the amount of displacement of the runout detector to a slide block that is movable in the radial direction of the turntable. ,
By providing the slide block so as to be movable in the radial direction of the turntable, the center runout detector can be brought into reliable contact with the outer periphery of the workpiece.
Therefore, it is extremely easy to install the detection mechanism that detects the center runout of the workpiece, and even if the diameter of the workpiece changes, the center runout of the workpiece can be reliably detected, and the position of the detection mechanism can be adjusted easily. It can be made unnecessary.
さらに、芯振れ検出体は、ワークに対する接触
初期ではワークに対して断続的に接触するが、ス
ライドブロツクがワークに近づくにつれてワーク
の外周全体に接触し、その接触によつてワークの
偏心量を検出するため、ワークの偏心量を精度よ
く検出することができ、ワークをきわめて高精度
に芯出しすることができる。 Furthermore, the center runout detector contacts the workpiece intermittently at the initial stage of contact with the workpiece, but as the slide block approaches the workpiece, it comes into contact with the entire outer circumference of the workpiece, and through this contact, the amount of eccentricity of the workpiece is detected. Therefore, the amount of eccentricity of the workpiece can be detected with high precision, and the workpiece can be centered with extremely high precision.
その他、芯振れ検出体と押圧子とを近接してス
ライドブロツクに取付けたので、ワークの芯振れ
を検出した直後にワークの芯出し動作を行なわせ
ることができるため、芯出し動作をきわめて短時
間に行なうことができると共に、装置の小型化を
図ることができる。また、ワークの偏心量の検出
動作とワーク芯出しの両動作をきわめて精度よく
行なわせることができる。 In addition, since the center runout detector and the presser are mounted close to each other on the slide block, the centering operation of the workpiece can be performed immediately after detecting the centering runout of the workpiece, so the centering operation can be performed in an extremely short time. In addition, it is possible to reduce the size of the device. Further, both the operation of detecting the amount of eccentricity of the workpiece and the operation of centering the workpiece can be performed with extremely high accuracy.
第１図は、この発明に係る芯出し装置に一実施
例を示す平面図、第２図は同上装置の検出器から
出力される電圧波形を示すグラフである。
１……ターンテーブル、３……スライドブロツ
ク、４……ねじ孔、５……ねじ棒、６……モー
タ、１０……芯振れ検出体、１３……スプリン
グ、１４……変位量検出器、１５……押圧子。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a centering device according to the present invention, and FIG. 2 is a graph showing a voltage waveform output from a detector of the same device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Turntable, 3... Slide block, 4... Screw hole, 5... Threaded rod, 6... Motor, 10... Center runout detector, 13... Spring, 14... Displacement amount detector, 15...Press element.
Claims (1)
そのターンテーブルの径方向に移動可能なスライ
ドブロツクと、そのスライドブロツクをターンテ
ーブルの径方向に移動させる駆動装置とから成
り、前記スライドブロツクには、このスライドブ
ロツクと同方向に移動可能に支持され、スプリン
グによつて基準位置に戻される芯振れ検出体と、
この芯振れ検出体の変位量を検出し、その検出信
号に基づいて前記駆動装置を制御する変位量検出
器と、上記スライドブロツクに固定されたワーク
押圧子とをそれぞれ設け、上記押圧子のワーク押
圧位置と基準位置に戻された芯振れ検出体の検出
位置を上記ターンテーブルの回転軸芯を中心とす
る同一円周上において近接した位置に配置した自
動芯出し装置。1. A turntable on which a circular work can be placed,
It consists of a slide block that is movable in the radial direction of the turntable, and a drive device that moves the slide block in the radial direction of the turntable. , a center runout detector that is returned to the reference position by a spring;
A displacement detector that detects the displacement amount of the center runout detector and controls the drive device based on the detection signal, and a workpiece presser fixed to the slide block are provided, and the workpiece of the presser is An automatic centering device in which a pressing position and a detection position of a center runout detector returned to a reference position are arranged close to each other on the same circumference centered on the rotation axis of the turntable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28051584A JPS61152353A (en) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | Automatic centering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28051584A JPS61152353A (en) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | Automatic centering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61152353A JPS61152353A (en) | 1986-07-11 |
| JPH0132587B2 true JPH0132587B2 (en) | 1989-07-06 |
Family
ID=17626172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28051584A Granted JPS61152353A (en) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | Automatic centering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61152353A (en) |
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| WO2022085744A1 (en) * | 2020-10-21 | 2022-04-28 | 日本精工株式会社 | Centering tool, centering device, machine tool, method of centering circular workpiece, circular workpiece manufacturing method, ring member manufacturing method, bearing manufacturing method, machine manufacturing method, vehicle manufacturing method, and program |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5963061A (en) * | 1982-09-30 | 1984-04-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotation driving device of disk-like recording medium |
-
1984
- 1984-12-24 JP JP28051584A patent/JPS61152353A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5963061A (en) * | 1982-09-30 | 1984-04-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotation driving device of disk-like recording medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61152353A (en) | 1986-07-11 |
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