JPH0132209Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0132209Y2
JPH0132209Y2 JP1984146808U JP14680884U JPH0132209Y2 JP H0132209 Y2 JPH0132209 Y2 JP H0132209Y2 JP 1984146808 U JP1984146808 U JP 1984146808U JP 14680884 U JP14680884 U JP 14680884U JP H0132209 Y2 JPH0132209 Y2 JP H0132209Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
hall element
magnet
index pulse
index
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1984146808U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6161670U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1984146808U priority Critical patent/JPH0132209Y2/ja
Publication of JPS6161670U publication Critical patent/JPS6161670U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0132209Y2 publication Critical patent/JPH0132209Y2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案はフロツピーデイスクのインデツクスパ
ルス発生装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an index pulse generator for a floppy disk.

(考案の背景) 従来例のミニフロツピーデイスクに採用されて
いる磁気デイスク上の記録フオーマツトについて
第1図、第2図にもとづいて説明する。符号1は
デイスクで、その上面にはスピンドル孔2を中心
として同心用のトラツクTRが複数本例えば40本
形成され、(トラツクTR内には複数個例えば16
個のセクタsecが順次配設されてなり、1トラツ
クTRの頭部又はヘツドPHはインデツクス機構
により発生する検出信号(インデツクスパルス)
によつて決定される。この前端位置PHからプリ
アンプルとして第1ギヤツプGap1が形成され、
以下順次第1セクタsec1、第2セクタsec2のよ
うに第16セクタsec16まで形成されポストアン
プルを経て再び前記前端位置PHに至る。
(Background of the Idea) The recording format on a magnetic disk employed in a conventional mini-floppy disk will be explained based on FIGS. 1 and 2. Reference numeral 1 denotes a disk, and on its upper surface, a plurality of concentric tracks TR, for example 40, are formed around the spindle hole 2 (inside the track TR, there are a plurality of tracks TR, for example 16).
The head of one track TR or head PH is a detection signal (index pulse) generated by the index mechanism.
determined by. A first gap Gap1 is formed as a preamble from this front end position PH,
Thereafter, the first sector sec1, the second sector sec2, and so on up to the 16th sector sec16 are formed, and after passing through the post ampoule, they reach the front end position PH again.

更に1個のセクタsec内は、第2図に示すよう
に、インデツクスフイールド(1D Field)第2
ギヤツプGap2、データフイールド(Data
Field)並に第3ギヤツプGap3に分割されてい
る。又上記インデツクスフイールドは同期sync、
インデツクマーク1D、誤り訂正コードCRCの
各領域からなり、又上記データフイールドは同期
sync、データマークDM、データ誤り訂正コード
CRCの各領域からなつている。然して前記イン
デツクスパルスの発生タイミングについて言えば
プリアンプルとしての第1ギヤツプGap1に対し
て充分の余裕を持つて発生する必要がある。
Furthermore, within one sector sec, as shown in Figure 2, there is a second index field (1D Field).
Gap2, data field (Data
Field) and the third gap Gap3. Also, the above index field is sync,
Consists of index mark 1D, error correction code CRC, and the above data field is synchronized.
sync, data mark DM, data error correction code
It is made up of each area of the CRC. However, regarding the generation timing of the index pulse, it is necessary to generate the index pulse with sufficient margin for the first gap Gap1 as a preamble.

今、フロツピーデイスク等に関し、下記条件、 インデツクス周期200μsec データ転送時間250KB/s=32μsec/ByTe トラツク数80 最外周トラツク径φ79 最内周トラツク径φ49 トラツク間隔 0.1875mm モータ速度変動α とすれば、 1Byte当りの最小長さ lBMIN=Lmin/200×10-3(1−α/100)/32×10-6 =Lmin/6250(1−α/100) α=3%のときは lBMIN=0.0239mm/Byteとなる。 Now, regarding a floppy disk, etc., if we assume the following conditions: index cycle 200μsec data transfer time 250KB/s = 32μsec/ByTe number of tracks 80 outermost track diameter φ79 innermost track diameter φ49 track interval 0.1875mm motor speed fluctuation α Minimum length per 1Byte l BMIN = Lmin / 200 × 10 -3 (1 - α / 100) / 32 × 10 -6 = Lmin / 6250 (1 - α / 100) When α = 3% l BMIN = It becomes 0.0239mm/Byte.

第1図に図示のフオーマツトの例でいえばGap
1は32Byte,Gap4は266Byteであるからそれぞ
れの長さは次の通りである。
In the example of the format shown in Figure 1, Gap
Since Gap 1 is 32 Bytes and Gap 4 is 266 Bytes, the lengths of each are as follows.

LBnio32=0.7648mm LBnio266=6.35mm したがつて、インデツクス発生タイミングは最
内周φ49上で0.7648mmであり、時間に直せば
993μsec内に余裕を持つて発生する必要がある。
L Bnio 32 = 0.7648mm L Bnio 266 = 6.35mm Therefore, the index generation timing is 0.7648mm on the innermost circumference φ49, and if converted to time,
It needs to occur within 993 μsec.

(従来技術) 従来のインデツクスパルス発生装置は、第7図
〜第8図に示す如くなされていた。すなわち、フ
ロツピーデイスクを駆動するモータのロータ4の
外周にインデツクス用の磁石6の単極磁極が突出
して固着してあり、前記磁石6の単極磁極に近接
対向するようにホールIC12がホルダ10を介
して設けてある。5は支持部材を、7はロータ4
の軸部をそれぞれ示している。
(Prior Art) A conventional index pulse generator was constructed as shown in FIGS. 7 and 8. That is, a unipolar magnetic pole of an indexing magnet 6 is protruded and fixed to the outer periphery of a rotor 4 of a motor that drives a floppy disk, and a Hall IC 12 is attached to a holder 10 so as to closely oppose the unipolar magnetic pole of the magnet 6. It is provided through. 5 is a support member, 7 is a rotor 4
The shaft portions of each are shown.

ロータ4の回転により、1回転毎に磁石6の単
極磁極とホールIC12とは対向し、ホールIC1
2は第9図aの磁束密度の磁界が加えられ、ホー
ルIC12はこれを所定スレシヨールドレベルで
波形整形して第9図bに示すインデツクスパルス
を発生する。
As the rotor 4 rotates, the unipolar magnetic pole of the magnet 6 and the Hall IC 12 face each other every rotation, and the Hall IC 1
2 is applied with a magnetic field having the magnetic flux density shown in FIG. 9a, and the Hall IC 12 shapes the waveform of this at a predetermined threshold level to generate an index pulse shown in FIG. 9b.

しかし、磁石6は温度特性を有しており、温度
の変化により磁束密度が第9図aの破線に示す如
く変化し、ホールIC12から出力されるインデ
ツクスパルスの発生タイミングは第9図bの破線
の如く変化する欠点があつた。
However, the magnet 6 has temperature characteristics, and as the temperature changes, the magnetic flux density changes as shown by the broken line in FIG. 9a, and the generation timing of the index pulse output from the Hall IC 12 changes as shown in FIG. 9b. There were defects that varied as shown by the broken line.

(考案の目的) 本考案は上記にかんがみなされたもので、上記
の欠点を解消したフロツピーデイスクのインデツ
クスパルス発生装置を提供することを目的とし、
磁石による磁界中にホール素子を設けてホール素
子からの出力電圧のゼロクロスを検出して、イン
デツクスパルスとなし、磁石の温度特性によつて
もインデツクスパルス発生のタイミングの変化の
ない構成を提供するものである。
(Purpose of the invention) The present invention has been made in view of the above, and aims to provide an index pulse generator for a floppy disk that eliminates the above-mentioned drawbacks.
A Hall element is installed in the magnetic field of the magnet, and the zero cross of the output voltage from the Hall element is detected and used as an index pulse, providing a configuration in which the timing of index pulse generation does not change even depending on the temperature characteristics of the magnet. It is something to do.

(考案の実施例) 以下、本考案を実施例により説明する。(Example of idea) The present invention will be explained below with reference to examples.

第3図は本考案の一実施例を示す平面図であ
る。
FIG. 3 is a plan view showing an embodiment of the present invention.

本考案の一実施例においてはロータ4に磁石1
4が突出して固着してあり、磁石6はたとえばロ
ータ4の回転方向に沿つてS極、N極の如くに配
置してある。磁石14に近接対向するようにホー
ル素子15をホルダ10に固定し、ホール素子1
5の出力はゼロクロス検出回路16に供給し、ホ
ール素子15の出力のゼロクロスを検出する。ゼ
ロクロス検出回路16はヒステリシスを有するよ
うに構成してある。
In one embodiment of the present invention, a magnet 1 is attached to the rotor 4.
4 are fixedly protruding from each other, and the magnets 6 are arranged, for example, at south poles and north poles along the rotational direction of the rotor 4. The Hall element 15 is fixed to the holder 10 so as to face the magnet 14 closely, and the Hall element 1
The output of the Hall element 15 is supplied to a zero cross detection circuit 16, which detects the zero cross of the output of the Hall element 15. The zero cross detection circuit 16 is configured to have hysteresis.

いまロータ4の矢印方向への回転により1回転
毎に、ホール素子15には第4図aに示す磁束密
度の磁界が印加されることになり、ホール素子1
5の出力は第4図bの波形となる。ホール素子1
5は、従来例のホールIC12の場合と異なつて、
印加された磁束密度の磁界と同形となる。
Now, as the rotor 4 rotates in the direction of the arrow, a magnetic field with a magnetic flux density shown in FIG.
The output of 5 has the waveform shown in FIG. 4b. Hall element 1
5 is different from the conventional Hall IC 12,
It has the same shape as the magnetic field of the applied magnetic flux density.

第4図bに示した波形のホール素子15からの
出力電圧はゼロクロス検出回路16に供給され、
ゼロクロスが検出されて第4図cに示す如くゼロ
クロス点で立上り、ホール素子15の出力が
“A”を超えたとき立下るインデツクスパルスが
得られる。“A”はヒステリシスである。
The output voltage from the Hall element 15 having the waveform shown in FIG. 4b is supplied to the zero cross detection circuit 16,
When a zero cross is detected, an index pulse is obtained which rises at the zero cross point and falls when the output of the Hall element 15 exceeds "A" as shown in FIG. 4c. "A" is hysteresis.

また温度変化により磁石14の磁極の強さが変
化し、ホール素子15に印加される磁束密度が第
4図aに示す如くに変化したとき、ホール素子1
5の出力電圧は第4図bの破線に示す如くにな
り、ゼロクロス検出回路16の出力は破線に示す
如く変化する。しかしホール素子15の出力のゼ
ロクロス点は変化することはない。この結果、イ
ンデツクスパルスの発生タイミングがずれること
はない。
Further, when the strength of the magnetic pole of the magnet 14 changes due to a temperature change and the magnetic flux density applied to the Hall element 15 changes as shown in FIG. 4a, the Hall element 1
The output voltage of the zero-cross detection circuit 16 changes as shown by the broken line in FIG. However, the zero-crossing point of the output of the Hall element 15 does not change. As a result, the timing of index pulse generation does not deviate.

なお、ゼロクロス検出回路16の一例は第5図
に示す如く、差動増幅回路を形成するトランジス
タTr1,Tr2,Tr6,Tr7、カレントミラー回路
Tr3,Tr4,Tr8,Tr9,Tr15,Tr16トランジスタ
Tr5,Tr10,Tr11およびヒステリシスを発生させ
る抵抗RHysを備えるとともに定電流源を形成する
トランジスタTr13,Tr14を有している。いまAB
間にホール素子15の出力が供給される。この供
給されたコイル15の出力は第6図aに示す如く
であり、第6図bは第4図bを再記したものであ
る。コイル15の出力はトランジスタTr1,Tr2
で形成される差動増幅器で増幅され、トランジス
タTr1の出力はトランジスタTr5により増幅され
て、D点に出力される。D点の出力波形は第6図
bに示す如く、AB間の入力電圧を増幅した波形
となる。抵抗RHysを介したE点の電位がF点の電
位より下るとトランジスタTr6,Tr7で形成され
る差動増幅器のトランジスタTr6はオン状態にな
り、トランジスタTr6の出力によりトランジスタ
Tr10はオン状態に、トランジスタTr11はオフ状
態になり、トランジスタTr10,Tr11の出力すな
わちG点,H点の出力は第6図dおよびeの如く
になる。一方、トランジスタTr6の出力による電
流の一部はトランジスタTr15に流れるため、ト
ランジスタTr15とカレントミラー回路を構成す
るトランジスタTr16がE点から電流を吸い込み
正帰還がかかつた状態となる。そこでE点の電位
はF点の電位を基準に示せば第6図cの如くにな
つて抵抗RHYSと抵抗RHYSに流れる電流Iとの積だ
け配線から実線に示す如くになり、ゼロクロスの
ときは鋭くパルスが出力される。この状態はD点
電位が(+)の所定値Aまで維持されることにな
る。
As shown in FIG. 5, an example of the zero-cross detection circuit 16 includes transistors Tr 1 , Tr 2 , Tr 6 , Tr 7 forming a differential amplifier circuit, and a current mirror circuit.
Tr 3 , Tr 4 , Tr 8 , Tr 9 , Tr 15 , Tr 16 transistor
It includes transistors Tr 5 , Tr 10 , Tr 11 and a resistor R Hys that generates hysteresis, as well as transistors Tr 13 and Tr 14 that form a constant current source. Now AB
In between, the output of the Hall element 15 is supplied. The output of the supplied coil 15 is as shown in FIG. 6a, and FIG. 6b is a reproduction of FIG. 4b. The output of the coil 15 is the transistor Tr 1 , Tr 2
The output of transistor Tr 1 is amplified by transistor Tr 5 and output to point D. The output waveform at point D is a waveform obtained by amplifying the input voltage between A and B, as shown in FIG. 6b. When the potential at point E via the resistor R Hys falls below the potential at point F, transistor Tr 6 of the differential amplifier formed by transistors Tr 6 and Tr 7 is turned on, and the output of transistor Tr 6 turns on the transistor.
Tr 10 is turned on, transistor Tr 11 is turned off, and the outputs of transistors Tr 10 and Tr 11 , that is, the outputs of points G and H, become as shown in FIG. 6d and e. On the other hand, a part of the current from the output of the transistor Tr 6 flows into the transistor Tr 15 , so the transistor Tr 16 forming a current mirror circuit with the transistor Tr 15 sucks the current from the point E, resulting in a positive feedback state. Therefore, if the potential at point E is shown based on the potential at point F, it will be as shown in Figure 6c, and the product of the resistor R HYS and the current I flowing through the resistor R HYS will be as shown by the solid line from the wiring, and the zero cross will be reached. At times, sharp pulses are output. This state is maintained until the potential at point D reaches a predetermined value A of (+).

したがつて第4図cに示す如き出力が得られ、
ゼロクロス検出回路16のドリフト等によつても
誤動作することはない。
Therefore, an output as shown in FIG. 4c is obtained,
There is no malfunction caused by drift of the zero cross detection circuit 16 or the like.

(考案の効果) 以上説明した如く本考案によれば磁石による磁
界中にホール素子を設けてホール素子からの出力
電圧のゼロクロスを検出してインデツクスパルス
としたことにより、磁石の温度特性によつてもイ
ンデツクスパルスの発生タイミングが変化するこ
とはなくなる。
(Effects of the invention) As explained above, according to the invention, a Hall element is provided in the magnetic field of the magnet, and the zero cross of the output voltage from the Hall element is detected and used as an index pulse. Even if the index pulse is generated, the timing at which the index pulse is generated will not change.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はフロツピーデイスク中のフオーマツト
を模式的に示す平面図。第2図は1トラツク分の
フオーマツトの一例を示す図。第3図は本考案の
一実施例を示す平面図。第4図は本考案の一実施
例の作用の説明に供する波形図。第5図は本考案
の一実施例に用いるゼロクロス検出回路の一例を
示す回路図。第6図は第5図に示したゼロクロス
検出回路の作用の説明に供する波形図。第7図は
従来のインデツクス発生回路の構成を示す平面
図。第8図は第7図の側面図。第9図は第7図に
示した従来例の作用の説明に供する波形図。 4……ロータ、14……磁石、15……ホール
素子、16……ゼロクロス検出回路。
FIG. 1 is a plan view schematically showing the format in a floppy disk. FIG. 2 is a diagram showing an example of the format for one track. FIG. 3 is a plan view showing an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a waveform diagram for explaining the operation of an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a circuit diagram showing an example of a zero-cross detection circuit used in an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a waveform diagram for explaining the operation of the zero-cross detection circuit shown in FIG. 5. FIG. 7 is a plan view showing the configuration of a conventional index generation circuit. FIG. 8 is a side view of FIG. 7. FIG. 9 is a waveform diagram for explaining the operation of the conventional example shown in FIG. 4... Rotor, 14... Magnet, 15... Hall element, 16... Zero cross detection circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] デイスクを回転駆動するロータの外周にNS両
極を具えた磁石を固着し、磁石に近接対向してホ
ール素子を設け、ホール素子の出力をゼロクロス
検出回路に供給して、ゼロクロス検出出力をイン
デツクスパルスとすることを特徴とするフロツピ
ーデイスクのインデツクスパルス発生装置。
A magnet with both NS and NS poles is fixed to the outer circumference of the rotor that rotates the disk, and a Hall element is provided close to and opposite the magnet.The output of the Hall element is supplied to a zero-cross detection circuit, and the zero-cross detection output is used as an index pulse. An index pulse generator for a floppy disk, characterized in that:
JP1984146808U 1984-09-28 1984-09-28 Expired JPH0132209Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1984146808U JPH0132209Y2 (en) 1984-09-28 1984-09-28

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1984146808U JPH0132209Y2 (en) 1984-09-28 1984-09-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6161670U JPS6161670U (en) 1986-04-25
JPH0132209Y2 true JPH0132209Y2 (en) 1989-10-03

Family

ID=30705044

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1984146808U Expired JPH0132209Y2 (en) 1984-09-28 1984-09-28

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0132209Y2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0766614B2 (en) * 1987-06-22 1995-07-19 日本電産株式会社 Index signal circuit

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59160864A (en) * 1983-02-28 1984-09-11 Brother Ind Ltd Magnetic disk device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59160864A (en) * 1983-02-28 1984-09-11 Brother Ind Ltd Magnetic disk device

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6161670U (en) 1986-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4305072A (en) Rotational position detector
US4405885A (en) Brushless dc motor
JPS59185665U (en) Digital pulse generation system
KR880001721B1 (en) Position detecting signal generator
JPH0475491A (en) Commutatorless motor drive device
JPH0132209Y2 (en)
JPS60162464A (en) Index signal detecting mechanism of brushless motor
JPS6182374A (en) Index pulse generator of floppy disk
JPS58150181A (en) Index sensor for floppy disk motor
JP3011446B2 (en) Motor rotation position reference signal generator
JP3013140B2 (en) Encoder
JPH049548Y2 (en)
JPS5944950A (en) Motor mounted with magnetic encoder
JPH0136337B2 (en)
JPH01148815U (en)
JPS5932237Y2 (en) Control circuit of linear motor for driving linear tracking arm
JPH0646239Y2 (en) Motor drive circuit
JPS631595Y2 (en)
JPS60214493A (en) Generating mechanism of index pulse of magnetic disk
JPS6159075B2 (en)
KR900004303Y1 (en) Pulse generator for video head drum
KR100222472B1 (en) A driving circuit of head-drum motor using an impulse generation magnet
JPS58124667U (en) Engine ignition timing detection device
JPS6329714U (en)
JPS61151811A (en) Floppy disk device