JPH01318911A - Automatic apparatus for measuring wall thickness - Google Patents
Automatic apparatus for measuring wall thicknessInfo
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- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、石油などの貯蔵タンクの底板の肉厚測定を行
なう自動肉厚測定装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an automatic wall thickness measuring device for measuring the wall thickness of a bottom plate of a storage tank for petroleum or the like.
（従来の技術）
石油、重油あるいは灯油などの石油製品を貯蔵するタン
クにおいては、タンク底板の腐蝕や底板を含む底部の不
等沈下による破損などによって生ずる油流出事故を未然
に防止するために、一定期間ごとにタンクを開放して底
板の腐蝕、損傷あるいは疲労状態などの検査を行うこと
が消防法によって義務づけられている。(Prior Art) In tanks for storing petroleum products such as petroleum, heavy oil, or kerosene, in order to prevent oil spill accidents caused by corrosion of the tank bottom plate or damage due to uneven settlement of the bottom including the bottom plate, The Fire Service Act requires that tanks be opened at regular intervals to inspect the bottom plate for corrosion, damage, fatigue, etc.
このようなタンク底板の検査方法のうち腐食検査として
は、従来、作業員によってタンク底板の全面を巻尺やチ
ョークなどを用いて１００〜１０００＋ｓ謙間隔で検査
点をマークし、さらにこの検査点の表面を研磨したのち
超音波肉厚計などを用いて検査点毎に肉厚測定が行われ
ていた。Among these inspection methods for tank bottom plates, corrosion inspection has conventionally involved a worker marking inspection points on the entire surface of the tank bottom plate at intervals of 100 to 1000 + seconds using a tape measure or chalk, and then marking the surface of these inspection points. After polishing, the wall thickness was measured at each inspection point using an ultrasonic wall thickness meter.
しかしながら、上記のような従来の検査方法においては
、検査点のマーキングや表面研磨はすべて手作業で行わ
れるため、特に大規模の石油タンクを検査する場合にお
いては、多大な労力と時間を要するのみならず検査コス
トも膨大なものとなる。However, in the conventional inspection method described above, marking of inspection points and surface polishing are all done manually, which requires a great deal of labor and time, especially when inspecting large-scale oil tanks. In addition, the inspection cost will be enormous.
このため、タンク底面の検査点のけかきと研磨を自動的
に行なうことができるけがき研磨装置を出願人は開発し
た（特願昭６２−７７０２４号）。For this reason, the applicant has developed a marking and polishing device that can automatically mark and polish the inspection points on the bottom of the tank (Japanese Patent Application No. 77024/1982).
このけかき研磨装置は、タンク底板上を走行する走行装
置と、この走行装置上に載置されるとともに内部に研磨
剤が収納された装置本体と、装置本体にタンク底板に指
向するともにサンドを噴出するよう取付けられたサンド
ノズルとを備えたものである。This sharp polishing device consists of a traveling device that travels on the tank bottom plate, a device body placed on the traveling device and containing an abrasive inside, and a device body that directs the sand toward the tank bottom plate. It is equipped with a sand nozzle attached to emit water.
（発明が解決しようとする課題）
上述したように、けがき研磨装置を用いた場合、タンク
底面の検査点のけかきと研磨を自動的に行なうことがで
きる。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, when the marking and polishing device is used, the inspection points on the bottom of the tank can be marked and polished automatically.
しかしながら、このような研磨装置を用いた場合でも、
研磨後の検査点を一つ一つ作業員が超音波肉厚計などを
用いて屈姿勢で肉厚測定している。However, even when using such a polishing device,
After polishing, workers measure the wall thickness at each inspection point in a bent position using an ultrasonic wall thickness gauge.
このため、上述のけかき研磨装置を用いて肉厚測定を行
なう場合、作業員はけかき研磨装置を立姿勢で移動させ
、その後屈姿勢で肉厚ｎ１定を行なう必要があり、作業
員にかなりの負担がかかるとともに検査作業に時間がか
かるという問題がある。Therefore, when measuring wall thickness using the above-mentioned sharpening device, the worker must move the sharpening device in an upright position and then measure the wall thickness n1 in a bent position. There are problems in that it is a considerable burden and the inspection work takes time.
本発明はこのような点を考慮したものであり、作業員へ
の負担を減少することができ、検査作業を効率的に行な
うことができる自動肉厚測定装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made in consideration of these points, and an object of the present invention is to provide an automatic wall thickness measuring device that can reduce the burden on workers and efficiently perform inspection work.
（課題を解決するための手段）
本発明は、サンド収納槽を有し、タンク底板上を走行す
る走行装置上に載置された装置本体と、この装置本体に
、前記タンク底板に指向して前記サンド収納槽からのサ
ンドを噴出するよう取付けられたサンドノズルと、前記
装置本体に前記サンドノズルから噴出されたサンドを除
去するよう取付けられたブローノズルと、前記装置本体
に取付けられ前記タンク底板のサンド噴出個所の肉厚測
定を行なう超音波探触装置と、前記装置本体に取付けら
れ前記走行装置の走行距離を測定する走行距離測定機と
を備えたことを特徴とする自動肉厚測定装置である。(Means for Solving the Problems) The present invention includes a device main body that has a sand storage tank and is mounted on a traveling device that travels on a tank bottom plate, and a device main body that has a sand storage tank and is mounted on a traveling device that runs on a tank bottom plate. a sand nozzle attached to blow out sand from the sand storage tank; a blow nozzle attached to the apparatus main body to remove sand ejected from the sand nozzle; and a blow nozzle attached to the apparatus main body and the tank bottom plate. An automatic wall thickness measuring device comprising: an ultrasonic probe device for measuring the wall thickness of a sand ejecting location; and a distance measuring device attached to the main body of the device and measuring the distance traveled by the traveling device. It is.
（作 用）
本発明によれば、タンク底板の所定検査点に向けてサン
ドノズルからサンドを噴出し、サンドノズルから噴出さ
れたサンドをブローノズルによって除去し、タンク底板
のサンド噴出箇所を超音波探触装置により肉厚測定を行
い、その後走行距離ｎ１定機により確認しながら所定走
行距離だけ走行装置を走行させて、次の検査点まで移動
する。(Function) According to the present invention, sand is ejected from a sand nozzle toward a predetermined inspection point on the tank bottom plate, the sand ejected from the sand nozzle is removed by a blow nozzle, and the sand ejected location on the tank bottom plate is inspected using ultrasonic waves. The wall thickness is measured by the probe device, and then the travel device is driven for a predetermined travel distance while checking with the travel distance n1 constant machine to move to the next inspection point.
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図乃至第５図は本発明による自動肉厚測定装置の一
実施例を示す図である。1 to 5 are diagrams showing an embodiment of an automatic wall thickness measuring device according to the present invention.
図において、自動肉厚測定装置は、内部に研磨用サンド
１８が収納されたサンド収納槽１１と、接触媒質収納器
１３と、コントローラ１５とからなる装置本体１０を備
えている。In the figure, the automatic wall thickness measuring device includes a device main body 10 consisting of a sand storage tank 11 in which polishing sand 18 is stored, a couplant storage container 13, and a controller 15.
装置本体１０の底部には、タンク底板１２上を走行する
走行装置として車輪１４が設けられている。また、装置
本体１０の側部には、サンド収納槽１１内のサンド１８
をタンク底板１２の表面に向けて噴出させるためのサン
ドノズル１６が取付けられている。すなわち、サンドノ
ズル１６の先端部には、一端がサンド収納槽１１の底部
に連結されたサンド管１７の他端が連結され、サンド１
８はこのサンド管１７からサンドノズル１６に送られる
ようになっている。また、サンドノズル１６は第２図に
示すように、装置本体１ｏの左右両側に一対設けられて
おり、サンドノズル１６の位置は上下方向もしくは平面
方向に移動自在となっている。Wheels 14 are provided at the bottom of the device body 10 as a traveling device that travels on the tank bottom plate 12. Also, on the side of the device main body 10, a sand 18 in the sand storage tank 11 is provided.
A sand nozzle 16 is attached to eject the water toward the surface of the tank bottom plate 12. That is, one end of the sand pipe 17 is connected to the bottom of the sand storage tank 11, and the other end of the sand pipe 17 is connected to the tip of the sand nozzle 16.
8 is sent from this sand pipe 17 to a sand nozzle 16. Further, as shown in FIG. 2, a pair of sand nozzles 16 are provided on both left and right sides of the apparatus main body 1o, and the position of the sand nozzles 16 is movable in the vertical direction or in the planar direction.
さらに、装置本体１０の側部には、一対のサンドノズル
１６から分岐して一対のブローノズル２３が取付けられ
ている。このブローノズル２３は一対のサンド“ノズル
１６から噴出されたサンド１８を除去するためのもので
あり、一対のブローノズル２３の先端部は一対のサンド
ノズル１６の先端部近傍に配置されている。Furthermore, a pair of blow nozzles 23 are attached to the side of the apparatus main body 10, branching off from the pair of sand nozzles 16. The blow nozzles 23 are for removing the sand 18 ejected from the pair of sand nozzles 16, and the tips of the pair of blow nozzles 23 are arranged near the tips of the pair of sand nozzles 16.
なお、走行装置として設けられた車輪１４は、第１図左
方の一対の車輪１４ａと右方の一対の車輪１４ｂとから
なっている。装置本体１０の走行距離は走行距離測定機
３２のロータリーエンコーダーにより逐次測定されるよ
うになっている。また、このように測定された走行距離
は、装置本体１０に垂設された支柱１９上の走行距離表
示器２２に表示される。The wheels 14 provided as a traveling device consist of a pair of wheels 14a on the left side in FIG. 1 and a pair of wheels 14b on the right side. The distance traveled by the device main body 10 is successively measured by a rotary encoder of a distance measuring device 32. Further, the travel distance measured in this manner is displayed on a travel distance display 22 on a column 19 vertically installed on the main body 10 of the device.
また、装置本体１０の側部には、サンド１８が噴出され
て研磨されたタンク底板１２の肉厚測定を行なう超音波
探触装置２０が取付けられている。Furthermore, an ultrasonic probe device 20 is attached to the side of the device main body 10 to measure the wall thickness of the tank bottom plate 12 which has been polished by ejecting sand 18.
この超音波探触装置２０は第４図に示すように、装置本
体１０の左右両側にアーム３０を介して設けられており
、このアーム３０を駆動機構３１１；よって駆動するこ
とにより、超音波探触装置２０は水平方向に移動可能と
なっている。As shown in FIG. 4, this ultrasonic probe device 20 is provided via arms 30 on both the left and right sides of the device body 10, and the arms 30 are driven by a drive mechanism 311; The touch device 20 is horizontally movable.
次に、第５図により超音波探触装置２０について詳述す
る。Next, the ultrasonic probe device 20 will be explained in detail with reference to FIG.
超音波探触装置２０は、ボックス２８内下部に上下方向
に移動自在に設けられた肉厚測定探触子２５と、肉厚測
定探触子２５を保持するとともにタンク底板１２へ押圧
するための押えばね２６と、ボックス２８内上部に設け
られ肉厚測定探触子２５を駆動するエアシリンダ２７と
を備えている。The ultrasonic probe device 20 includes a wall thickness measuring probe 25 provided in a lower part of a box 28 so as to be movable in the vertical direction, and a wall thickness measuring probe 25 for holding the wall thickness measuring probe 25 and pressing it against the tank bottom plate 12. It is provided with a pressing spring 26 and an air cylinder 27 which is provided in the upper part of the box 28 and drives the wall thickness measuring probe 25.
またボックス２８の下端には、肉厚測定探触子２５が下
方向に移動した場合開放の状態となる保護蓋２９が取付
けられている。Further, a protective lid 29 is attached to the lower end of the box 28, which opens when the wall thickness measuring probe 25 moves downward.
このうち肉厚測定探触子２５は、接触媒質収納器１３か
ら送られてくる接触媒質を介してタンク底板１２に押圧
され、タンク底板１２の肉厚測定を行なうものである。Among these, the wall thickness measuring probe 25 is pressed against the tank bottom plate 12 via the couplant sent from the couplant container 13, and measures the wall thickness of the tank bottom plate 12.
このように測定された肉厚測定値は、支柱１９上の肉厚
測定表示器２１に表示される。The wall thickness measurement value thus measured is displayed on the wall thickness measurement display 21 on the support column 19.
次のこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。Next, the operation of this embodiment having such a configuration will be explained.
まず、サンドノズル１６がタンク底板１２の所定の検査
点にくるよう車輪１４を走行させる。First, the wheels 14 are run so that the sand nozzle 16 comes to a predetermined inspection point on the tank bottom plate 12.
続いて、圧縮空気供給源（図示せず）から移送チューブ
２４を介して、７ ｋｇ ／ ｃ−程度の圧縮空気を装
置本体１０側に供給する。Subsequently, approximately 7 kg/c of compressed air is supplied to the apparatus main body 10 from a compressed air supply source (not shown) via the transfer tube 24.
この場合、サンドノズル１６の切換弁１６ａを開、ブロ
ーノズル２３の切換弁２３ａを閉、接触媒質供給切換弁
１３を閉とすることにより、サンド収納槽１１からサン
ド管１７を経て送られてきたサンド１８をサンドノズル
１６からタンク底面１２に向って噴出させることができ
る。また、このサンド１８の噴出力により、検査点の研
磨を約３秒程度で終了することができる。In this case, by opening the switching valve 16a of the sand nozzle 16, closing the switching valve 23a of the blow nozzle 23, and closing the couplant supply switching valve 13, the sand is sent from the sand storage tank 11 through the sand pipe 17. Sand 18 can be ejected from the sand nozzle 16 toward the tank bottom 12. Further, due to the ejection force of the sand 18, polishing of the inspection point can be completed in about 3 seconds.
その後、サンドノズル１６の切換弁１６ａを閉、ブロー
ノズル２３の切換弁２３ａを開とすることにより、サン
ド１８が噴出された検査点にブローノズル２３から圧縮
空気を噴出し、この圧縮空気の噴出力によりサンド１８
を清掃除去する。Thereafter, by closing the switching valve 16a of the sand nozzle 16 and opening the switching valve 23a of the blow nozzle 23, compressed air is blown from the blow nozzle 23 to the inspection point where the sand 18 has been blown, and this compressed air is blown out. Sand 18 by force
Clean and remove.
その後、エアシリンダ２７により肉厚測定探触子２５を
下降させることにより保護！！２９を開とし、肉厚ｎ１
定探触子２５をタンク底板１２の検査点に押えばね２６
を介して押圧する。この場合、肉厚測定探触子２５とタ
ンク底板１２との間に、空気圧により接触媒質収納器１
３から送られてくるグリセリ等の接触媒質を介在させて
おく。After that, the wall thickness measurement probe 25 is lowered by the air cylinder 27 to protect it! ! 29 is opened, wall thickness n1
Pressing the fixed probe 25 to the inspection point on the tank bottom plate 12 causes the spring 26
Press through. In this case, the couplant storage container 1 is inserted between the wall thickness measurement probe 25 and the tank bottom plate 12 by air pressure.
A couplant such as glycerin sent from No. 3 is interposed.
この状態で、タンク底板１２の検査点の肉厚測定が行な
われ、肉厚測定値は肉厚測定表示器２１に表示される。In this state, the wall thickness at the inspection point on the tank bottom plate 12 is measured, and the wall thickness measurement value is displayed on the wall thickness measurement display 21.
上述した一連の作業は、作業員がスイッチボックス３３
のスタート釦３３ａを押すことにより、コントローラ１
５が自動的に制御して行なわれる。The above-mentioned series of operations are carried out by the operator using the switch box 33.
By pressing the start button 33a of the controller 1,
5 is performed under automatic control.
続いてサンドノズル１６がタンク底板１２の次の検査点
にくるまで、作業員が支柱１９を持って手押しにより車
輪１４を走行させる。Subsequently, the worker holds the support column 19 and moves the wheel 14 by hand until the sand nozzle 16 comes to the next inspection point on the tank bottom plate 12.
この場合、作業員は所定走行距離（例えば１ｍ）を走行
距離表示器２２によって確認しながら、次の検査点まで
車輪１４を走行させる。In this case, the worker drives the wheel 14 to the next inspection point while checking the predetermined travel distance (for example, 1 m) using the travel distance indicator 22.
続いて、作業員が上述のようにスイッチボックス３３の
スタート釦３３ａを押すことにより、次の検査点の研磨
および肉厚測定が行なわれる。Subsequently, when the worker presses the start button 33a of the switch box 33 as described above, polishing and thickness measurement of the next inspection point are performed.
このように本実施例によれば、作業員が立姿勢のままタ
ンク底板１２の検査点に沿って車輪１４を走行させ、そ
の後、立姿勢のままスイッチボックス３３の釦を押すこ
とにより、所定検査点毎のタンク底板１２の肉厚測定を
迅速に行なうことができる。このため、作業員への負担
を軽減することができるとともに、肉厚測定の検査作業
を効率的に行なうことができる。According to this embodiment, the worker runs the wheels 14 along the inspection points on the tank bottom plate 12 while standing, and then presses the button on the switch box 33 while standing, thereby performing the predetermined inspection. The wall thickness of the tank bottom plate 12 can be quickly measured point by point. Therefore, the burden on the worker can be reduced, and the inspection work for wall thickness measurement can be carried out efficiently.
以上説明したように、本発明によればタンク底板の検査
点に沿って走行装置を走行させながら、所定検査点にお
いて極めて短時間のうちに研暦と肉厚測定を行なうこと
ができるので、肉厚測定の検査作業を効率的に行なうこ
とができる。As explained above, according to the present invention, while running the traveling device along the inspection points on the tank bottom plate, it is possible to carry out the inspection and wall thickness measurement at the predetermined inspection points in an extremely short time. Inspection work for thickness measurement can be performed efficiently.
第１図は本発明による自動肉厚測定装置の一実施例を示
す側面図、第２図は自動肉厚測定装置の背面図、第３図
は第１図■−■線矢視図、第４図は第１図ＩＶ−ＩＶ線
矢視図、第５図は超音波探触装置の拡大断面図である。
１０・・・装置本体、１１・・・サンド収納槽、１２・
・・タンク底板、１４・・・車輪、１６・・・サンドノ
ズル、１８・・・サンド、２０・・・超音波探触装置。
出願人代理人 佐 藤 −雄Fig. 1 is a side view showing an embodiment of the automatic wall thickness measuring device according to the present invention, Fig. 2 is a rear view of the automatic wall thickness measuring device, and Fig. 3 is a view taken along the line 4 is a view taken along the line IV--IV in FIG. 1, and FIG. 5 is an enlarged sectional view of the ultrasonic probe device. 10...Device body, 11...Sand storage tank, 12.
...Tank bottom plate, 14...Wheel, 16...Sand nozzle, 18...Sand, 20...Ultrasonic probe device. Applicant's agent Mr. Sato
Claims (1)
上に載置された装置本体と、この装置本体に、前記タン
ク底板に指向して前記サンド収納槽からのサンドを噴出
するよう取付けられたサンドノズルと、前記装置本体に
前記サンドノズルから噴出されたサンドを除去するよう
取付けられたブローノズルと、前記装置本体に取付けら
れ前記タンク底板のサンド噴出個所の肉厚測定を行なう
超音波探触装置と、前記装置本体に取付けられ前記走行
装置の走行距離を測定する走行距離測定機とを備えたこ
とを特徴とする自動肉厚測定装置。A device body having a sand storage tank and mounted on a traveling device that runs on a tank bottom plate; and a device body attached to the device body so as to blow out sand from the sand storage tank toward the tank bottom plate. a blow nozzle attached to the apparatus main body to remove sand ejected from the sand nozzle; and an ultrasonic probe attached to the apparatus main body for measuring the wall thickness of the sand ejecting part of the tank bottom plate. 1. An automatic wall thickness measuring device comprising: a contact device; and a mileage measuring device attached to the device body to measure the mileage of the traveling device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63151674A JP2590205B2 (en) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | Automatic wall thickness measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63151674A JP2590205B2 (en) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | Automatic wall thickness measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01318911A true JPH01318911A (en) | 1989-12-25 |
| JP2590205B2 JP2590205B2 (en) | 1997-03-12 |
Family
ID=15523767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63151674A Expired - Lifetime JP2590205B2 (en) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | Automatic wall thickness measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2590205B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014158235A (en) * | 2013-02-18 | 2014-08-28 | Mitsubishi Electric Corp | Control device, control method and program |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5550109A (en) * | 1978-10-06 | 1980-04-11 | Idemitsu Petrochem Co Ltd | Corrosion locating method and device for bottom plate of container |
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| JPS61167508U (en) * | 1985-04-08 | 1986-10-17 |
-
1988
- 1988-06-20 JP JP63151674A patent/JP2590205B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2590205B2 (en) | 1997-03-12 |
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