JPH01317408A - Bidirectional clutch for curtain opening and closing device - Google Patents
Bidirectional clutch for curtain opening and closing deviceInfo
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D15/00—Clutches with wedging balls or rollers or with other wedgeable separate clutching members
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Curtains And Furnishings For Windows Or Doors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、モータを使用してカーテンを開閉するカーテ
ン開閉装置の両方向クラッチに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a bidirectional clutch for a curtain opening/closing device that uses a motor to open and close a curtain.
[従来の技術]
従来、カーテンを自動的に左右動又は上下動する場合に
は、当該カーテンに係合する開閉用紐をモータで正逆回
転させて行っていた。[Prior Art] Conventionally, when a curtain is automatically moved horizontally or vertically, a motor is used to rotate an opening/closing string that engages the curtain in forward and reverse directions.
この場合、例えばモータ等に故障が生じて自動巻きが不
能になると、開閉用紐を手動操作によって巻取り動作を
行う必要が生じるが、モータの回転軸に直接プーリを固
定すると、当該モータの抵抗のために前記紐を軽く動か
すことができなくなる。そのため、開閉用紐が巻回され
るプーリと。In this case, if automatic winding becomes impossible due to a failure in the motor, for example, the opening/closing string will need to be manually wound, but if the pulley is fixed directly to the rotating shaft of the motor, the resistance of the motor This makes it impossible to move the string lightly. Therefore, the pulley around which the opening/closing string is wound.
これを回転するモータとの間にクラッチ機構を介在させ
る必要があり、従来では一般に電磁クラッチが採用され
ていた。It is necessary to interpose a clutch mechanism between this and the motor that rotates it, and conventionally, an electromagnetic clutch has generally been adopted.
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら、上記従来のように電磁クラッチを使用す
ると、これを動作するための電気制御機構が必要となっ
て構造及び制御方式が複雑になるばかりでなく、製造コ
ストが上って高価なものになるという課題があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, when an electromagnetic clutch is used as in the conventional method described above, an electric control mechanism is required to operate the clutch, which not only complicates the structure and control method but also increases manufacturing costs. The problem was that it became more expensive.
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであ
り、比較的安価に製造することができるとともに、モー
タ作動時にはプーリ側にモータの正逆回転力を確実に伝
達することができ、ざらにモータ停止時には確実なりラ
ッチ切断を行うことができるカーテン開閉装置の両方向
クラッチを提供することを目的とする、。The present invention has been made in view of such conventional problems, and can be manufactured at a relatively low cost, and when the motor is operated, the forward and reverse rotational force of the motor can be reliably transmitted to the pulley side, and the The purpose of the present invention is to provide a two-way clutch for a curtain opening/closing device that can reliably latch disconnect when the motor stops.
[問題点を解決するための手段]
上記目的を達成するために、本発明における両方向クラ
ッチは、垂直に設置したモータの回転軸に連結した回転
カムと、この回転カムとの間に適宜な隙間をあけて同軸
上に設けたドラム部を有するプーリ本体と、前記隙間に
介在した複数個の回転体と、これらの回転体を傾動可能
として回転自在に保持するガイドホイールとを備え、前
記回転カムの、前記ドラム部の円周面と対向する面には
所定角度以上の相対回転により前記回転体の傾き角を変
化させ前記ドラム部に押圧して前記モータの回転力を前
記プーリ本体に伝達するカム部を設け、前記プーリ本体
にはカーテンの開閉用紐を巻回するプーリ溝を設けたこ
とを特徴としている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the two-way clutch of the present invention has an appropriate gap between a rotating cam connected to the rotating shaft of a vertically installed motor and this rotating cam. The rotary cam includes a pulley body having a drum portion coaxially provided with a gap, a plurality of rotating bodies interposed in the gap, and a guide wheel that rotatably holds these rotating bodies so as to be tiltable. The rotational force of the motor is transmitted to the pulley body by changing the inclination angle of the rotary body by relative rotation of a predetermined angle or more on a surface facing the circumferential surface of the drum portion and pressing against the drum portion. The present invention is characterized in that a cam portion is provided, and the pulley main body is provided with a pulley groove around which a curtain opening/closing string is wound.
また、回転体を移動可能に構成し、その回転体を回転カ
ムにより移動させドラム部に押圧してモータの回転力を
プーリ本体に伝達する構造とすることができる。Further, the rotating body may be configured to be movable, and the rotating body may be moved by a rotating cam and pressed against the drum portion to transmit the rotational force of the motor to the pulley body.
そして、回転カムの外周に回転体と等しい数の角部を有
するカム面を設け、その回転カムをドラム部の内側に配
置する構造とすることができる。A cam surface having the same number of corners as the rotary body may be provided on the outer periphery of the rotary cam, and the rotary cam may be disposed inside the drum portion.
さらに、回転カムの内周に回転体と等しい数の凸部を有
するカム面を設け、その回転カムをドラム部の外側に配
置する構造としてもよい。Furthermore, a structure may be adopted in which a cam surface having the same number of protrusions as the rotating body is provided on the inner periphery of the rotating cam, and the rotating cam is disposed outside the drum part.
[作 用]
モータのスタート時は、モータの回転軸に連結された回
転カムが回転を始める一方、回転体及びガイドホイール
は停止状態の慣性力を保持するため、ガイドホイールに
傾動可能又は移動可能に保持された回転体が回転カムの
カム面により押圧され、半径方向の外側(又は内側)に
傾動又は移動してプーリ本体のドラム部に押圧される。[Function] When the motor starts, the rotating cam connected to the rotating shaft of the motor starts rotating, while the rotating body and guide wheel maintain inertia in a stopped state, so the guide wheel can tilt or move. The rotating body held by the rotating body is pressed by the cam surface of the rotating cam, tilts or moves outward (or inward) in the radial direction, and is pressed against the drum portion of the pulley body.
これにより1回転体が回転カムとドラム部との間にくさ
び状に入り込むため、これらを介してモータの回転力が
プーリ本体に伝達される。そして、スタート後の通常の
回転時には上記くさび状態が保持されるため、モータの
回転力を連続してプーリ本体に伝達することができる。As a result, the one-rotating body wedges between the rotating cam and the drum portion, so that the rotational force of the motor is transmitted to the pulley body via these. Since the wedge state is maintained during normal rotation after starting, the rotational force of the motor can be continuously transmitted to the pulley body.
以上の動作は、モータの正転時及び逆転時のいずれにお
いても同様に生ずる。The above operation occurs in the same way both when the motor rotates forward and when it rotates in reverse.
一方、モータの回転が停止すると、回転カムの回転は停
止するが、プーリ本体、ガイドホイール及び回転体は慣
性力により引続き回転し、これにより回転体が自由状態
になって回転カムとプーリ本体との連結が外れる。なお
、この場合、回転体及びドラム部によるくさび効果を確
実に解除するためには、モータを瞬時の間だけ逆回転さ
せることが好ましく、これによりクラッチ閉状態におけ
る食いつき力を確実に開放することができる。On the other hand, when the rotation of the motor stops, the rotation of the rotating cam stops, but the pulley body, guide wheel, and rotating body continue to rotate due to inertia, and as a result, the rotating body becomes free and the rotating cam and pulley body are separated. connection becomes disconnected. In this case, in order to reliably eliminate the wedge effect caused by the rotating body and the drum section, it is preferable to reversely rotate the motor for only an instant, thereby reliably releasing the biting force in the clutch closed state. can.
また、回転体のフリー状態においてカーテンを手動操作
で開閉すると、開閉用紐からプーリ本体へ回転力が入力
されるが、その入力側のドラム部は円筒状をなしている
一方、回転体及びガイドホイールは停止状態の慣性力を
保持するためプーリ本体のみが回転する。そのため、上
記回転力が回転体及びガイドホイール側へと伝達されな
いことがらモータも回転せず、従って、モータの負荷抵
抗がカーテンの開閉に作用しないから、カーテンを手動
操作によって軽く動かすことができる。In addition, when the curtain is manually opened and closed while the rotating body is free, rotational force is input from the opening/closing string to the pulley body. Since the wheel maintains the inertia of the stopped state, only the pulley body rotates. Therefore, since the rotational force is not transmitted to the rotating body and the guide wheel, the motor does not rotate, and therefore, the load resistance of the motor does not act on the opening and closing of the curtain, so the curtain can be moved easily by manual operation.
上記した理由から、回転カムはドラム部の内側又は外側
の何れに配置してもよく、何れの場合にも回転カムの回
転により回転体を介して回転ドラムに回転力が伝達され
る。For the reasons described above, the rotating cam may be placed either inside or outside the drum portion, and in either case, rotation of the rotating cam transmits rotational force to the rotating drum via the rotating body.
[実施例]
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。[Example] Next, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例を示す全体構造の断面図、第
2図乃至第4図は動作を説明するための断面図、第5図
乃至第7図は本実施例の主要構成部品の詳細構造を示す
図面である。Fig. 1 is a sectional view of the overall structure showing one embodiment of the present invention, Figs. 2 to 4 are sectional views for explaining the operation, and Figs. 5 to 7 are main components of this embodiment. FIG.
まず、構成を説明すると、第1図に示す1は、減速機を
有するモータであり、そのモータ1はセットプレート2
に固定している。モータlの回転軸3の先部は、周囲の
四面を切除して断面が四角形をなすように形成されてい
て、かかる角軸部に角穴部4Cを嵌合させて回転カム4
を取り付けている。First, to explain the configuration, 1 shown in FIG. 1 is a motor having a reducer, and the motor 1 has a set plate 2.
It is fixed at The tip of the rotating shaft 3 of the motor l is formed so that its cross section is quadrangular by cutting off the four surrounding surfaces, and the rotating cam 4 is formed by fitting a square hole 4C into the square shaft.
is installed.
回転カム4は、第5図(a)、(b)に示すように、互
いに90度回転変位した位置に設けた4面の平坦部4a
と、隣合う平坦部4a間を円弧状に滑らかに連続する4
箇所の角部4bとを有する正四角柱体をなしている。そ
して、回転カム4の軸心部分には四角形の上記角穴部4
Cとこれに連続する透孔4dとを設け、また軸方向の一
端には円形の小径部4eを設けている。As shown in FIGS. 5(a) and 5(b), the rotary cam 4 has four flat portions 4a provided at positions rotationally displaced by 90 degrees from each other.
and 4 that smoothly continues in an arc shape between adjacent flat parts 4a.
It forms a regular square prism having corner portions 4b at certain points. The rotary cam 4 has a rectangular square hole 4 at its axis.
C and a through hole 4d continuous thereto, and a circular small diameter portion 4e is provided at one end in the axial direction.
かかる回転カム4には、若干の隙間をあけてガイドホイ
ール5を外嵌している。ガイドホイール5は、第6図(
a)、(b)に示すように、筒袖部5aと、この筒袖部
5aの一端を閉じるように設けた端面部5bとからなり
、それらを円周方向に4等分する4箇所には肉厚部分を
半径方向に貫通する4個の径方向穴6を設けている。A guide wheel 5 is fitted onto the rotary cam 4 with a slight gap. The guide wheel 5 is arranged as shown in Fig. 6 (
As shown in a) and (b), it consists of a sleeve part 5a and an end face part 5b provided to close one end of the sleeve part 5a, and there are four parts that divide the sleeve part 5a into four equal parts in the circumferential direction. Four radial holes 6 are provided that radially penetrate the thick portion.
径方向穴6の下面には内側に傾斜した傾斜支持面7を設
けていると共に、各径方向穴6には、回転体の一具体例
を示すローラ9を1個づつ回転自在に収納保持している
。従って、各ローラ9は径方向穴6の傾斜支持面7にそ
れぞれ載置され、その状態では各ローラ9が内側に傾斜
して、その上端の内面が回転カム4に接触している。An inclined support surface 7 inclined inward is provided on the lower surface of the radial hole 6, and each radial hole 6 rotatably houses and holds a roller 9, which is an example of a rotating body. ing. Therefore, each roller 9 is placed on the inclined support surface 7 of the radial hole 6, and in this state, each roller 9 is inclined inward, and the inner surface of its upper end is in contact with the rotating cam 4.
さらに、ガイドホイール5の端面部5bの中央には、回
転カム4の小径部4eが回転可能に嵌り合う嵌合穴8を
設けており、これにより回転カム4でガイドホイール5
を下方から支持しつつ両部材4,5間の回転位置関係を
規制している。かかるガイドホイール5には、若干の隙
間をあけて回転ドラムlOを外嵌している。Furthermore, a fitting hole 8 is provided in the center of the end surface portion 5b of the guide wheel 5, into which the small diameter portion 4e of the rotary cam 4 is rotatably fitted.
While supporting the members 4 and 5 from below, the rotational positional relationship between the members 4 and 5 is regulated. A rotary drum IO is fitted onto the guide wheel 5 with a slight gap.
回転ドラム10は、第7図(a)、(b)に示すように
、ガイドホイール5の外側を覆う円筒状をなすドラム部
11と、このドラム部11の内側に連続して一体に形成
した支軸12と、外側に連続して一体に形成した連結軸
13とを有している0回転ドラム10の支軸12は前記
回転カム4の透孔4dに嵌り合い、これにより回転カム
4との回転位置関係を規制している。さらに、回転ドラ
ムlOの連結軸13は、プーリ本体14の軸心部分に設
けた貫通穴15に挿入していると共に、他端側から挿入
したポルト16によりプーリ本体14と連結固定してい
る。As shown in FIGS. 7(a) and 7(b), the rotating drum 10 is formed continuously and integrally with a cylindrical drum part 11 that covers the outside of the guide wheel 5, and inside this drum part 11. The support shaft 12 of the zero-rotation drum 10, which has a support shaft 12 and a connecting shaft 13 continuously formed integrally with the outside, fits into the through hole 4d of the rotary cam 4, thereby connecting the rotary cam 4 and The rotational positional relationship of the is regulated. Further, the connecting shaft 13 of the rotating drum IO is inserted into a through hole 15 provided in the axial center portion of the pulley body 14, and is connected and fixed to the pulley body 14 by a port 16 inserted from the other end side.
プーリ本体14の外周には開閉用紐17を巻回するため
のV@18を設けていると共に、当該V溝18を水平方
向に設定して、上下両側から軸受19.20によってプ
ーリ本体14を回転自在に支持している。そして、上側
の軸受19は、支持プレート21に設けた穴に嵌合し、
また下側の軸受20は、カバープレート22に設けた穴
に嵌合して両プレー)21.22をリベット23で固着
している。A V@18 for winding the opening/closing string 17 is provided on the outer periphery of the pulley main body 14, and the V groove 18 is set horizontally so that the pulley main body 14 can be mounted from both upper and lower sides by bearings 19 and 20. It is rotatably supported. Then, the upper bearing 19 fits into a hole provided in the support plate 21,
Further, the lower bearing 20 is fitted into a hole provided in the cover plate 22, and both plates 21 and 22 are fixed with rivets 23.
なお、支持プレー)21は、図示しないカーテンレール
に固定される。Note that the support plate 21 is fixed to a curtain rail (not shown).
上記回転カム4とこれに接触するローラ9及び回転ドラ
ム10とは、次のような関係となるように設定する。The rotating cam 4 and the roller 9 and rotating drum 10 that come into contact with it are set to have the following relationship.
回転カム4の寸法形状としては、第4図等に示すように
、その角部4bとドラム部11の内周面との間隙がロー
ラ9の直径よりもやや狭く、また第2図等に示すように
、その平坦部4aとドラム部11の内周面との間隙がロ
ーラ9の直径より大きくなるようにする。従って、ロー
ラ9が回転カム4の平坦部4aから角部4bに移動する
と、くさび効果によってローラ9がドラム部11の内周
面に圧接され、これにより回転カム4.ローラ9及び回
転ドラム10があたかも一体構造のように噛み合って連
結され、モータlの回転力が上記クラッチ機構を介して
プーリ本体14に伝達される。As for the size and shape of the rotating cam 4, as shown in FIG. 4, etc., the gap between its corner portion 4b and the inner peripheral surface of the drum portion 11 is slightly narrower than the diameter of the roller 9, and as shown in FIG. 2, etc. Thus, the gap between the flat portion 4a and the inner peripheral surface of the drum portion 11 is made larger than the diameter of the roller 9. Therefore, when the roller 9 moves from the flat part 4a to the corner part 4b of the rotating cam 4, the roller 9 is pressed against the inner circumferential surface of the drum part 11 due to the wedge effect, thereby causing the rotating cam 4. The roller 9 and the rotating drum 10 are meshed and connected as if they were an integral structure, and the rotational force of the motor 1 is transmitted to the pulley body 14 via the clutch mechanism.
次に、本実施例の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
ローラ9がフリーになっている第1,2図に示す状態か
ら、モータ1をスタートさせると、モータlの回転軸3
に嵌合されて回転方向に一体をなす回転カム4が同様に
回転を始める一方、ローラ9及びガイドホイール5はそ
れまでの停止状態による慣性力を保持するため、回転カ
ム4とローラ9及びガイドホイール5との間に相対的な
回転変位が生じる。When the motor 1 is started from the state shown in FIGS. 1 and 2 in which the roller 9 is free, the rotation shaft 3 of the motor 1 is
The rotary cam 4, which is fitted into the rotary cam 4 and integrated in the rotational direction, begins to rotate in the same way, while the roller 9 and guide wheel 5 maintain the inertia force caused by the previously stopped state. A relative rotational displacement occurs between the wheel 5 and the wheel 5.
即ち、回転カム4が回転を始めると、それまで平坦部4
aのほぼ中央に位置していたローラ9が角部4b側に移
動し、その相対的な回転変位の増加に応じてローラ9の
傾斜角度が徐々に小さくなり、自由状態では上端部のみ
がカム面に接触していたローラ9が、第3,4図に示す
ように、その全長でカム面に接触するようになる。そし
て、回転カム4の押圧力によってローラ9を回転ドラム
10のドラム部11内周面に圧接させると、ローラ9が
回転カム4とドラム部11との間にくさび状態に食い込
むため、回転カム4とローラ9と回転ドラムlOとが回
転方向に一体となり、これによりモータlの回転力がプ
ーリ本体14に伝達され、当該プーリ本体14が回転軸
3と同方向に回転する。That is, when the rotary cam 4 starts rotating, the flat portion 4
The roller 9, which was located approximately in the center of the point a, moves toward the corner 4b, and as the relative rotational displacement increases, the inclination angle of the roller 9 gradually decreases, and in the free state, only the upper end is exposed to the cam. The roller 9, which had been in contact with the surface, now comes into contact with the cam surface over its entire length, as shown in FIGS. 3 and 4. When the roller 9 is brought into pressure contact with the inner peripheral surface of the drum part 11 of the rotary drum 10 by the pressing force of the rotary cam 4, the roller 9 wedges between the rotary cam 4 and the drum part 11, so that the rotary cam 4 The roller 9 and the rotating drum lO are integrated in the rotational direction, whereby the rotational force of the motor l is transmitted to the pulley body 14, and the pulley body 14 rotates in the same direction as the rotating shaft 3.
スタート後の通常の回転時には、上記くさび状態が保持
されて回転カム4とローラ9と回転ドラム10とが一体
に回転するため、モータlの回転力がプーリ本体14に
連続して伝達される。その結果、プーリ本体14のV溝
18に開閉用紙17が巻取られ、或は当該V@18から
開閉用紙17を繰り出し、これによりカーテンが自動的
に開閉される。During normal rotation after starting, the wedge state is maintained and the rotating cam 4, roller 9, and rotating drum 10 rotate together, so that the rotational force of the motor 1 is continuously transmitted to the pulley body 14. As a result, the opening/closing paper 17 is wound around the V groove 18 of the pulley body 14, or the opening/closing paper 17 is fed out from the V@18, thereby automatically opening and closing the curtain.
以上の動作は、モータlの正転及び逆転のいずれの方向
についても同様に行われるものである。The above operation is performed in the same manner whether the motor I rotates in the normal direction or in the reverse direction.
一方、モータlの回転が停止すると、回転カム4の回転
は停止するが、プーリ本体14.回転ドラム10.ガイ
ドホイール5及びローラ9は慣性力により引続き回転す
るため、その慣性力によってローラ9が角部4bから平
坦部4aの中央へと移動する。これにより、回転カム4
及び回転ドラム10の作用によるくさび状態が解除され
、ローラ9が自由状態となって回転カム4とプーリ本体
14との連結が外れる。On the other hand, when the motor l stops rotating, the rotating cam 4 stops rotating, but the pulley body 14. Rotating drum 10. Since the guide wheel 5 and the roller 9 continue to rotate due to inertia, the roller 9 moves from the corner 4b to the center of the flat portion 4a. As a result, the rotating cam 4
The wedge state caused by the action of the rotating drum 10 is released, the roller 9 becomes free, and the rotating cam 4 and the pulley body 14 are disconnected.
なお、この場合、回転カム4と回転ドラム10との作用
によるローラ9のくさび状態を確実に解除するためには
、モータ1を瞬時の間だけ逆回転させることが好ましい
、即ち、くさび効果の作用する方向と反対方向に回転カ
ム4を一瞬の間回転させると、ガイドホイール5.ロー
ラ9及び回転ドラム10が停止状態の慣性力を保持して
回転力、ム4のみが逆方向に回転するため、上記くさび
状態を簡単に解除することができる。In this case, in order to reliably release the wedged state of the roller 9 caused by the action of the rotating cam 4 and the rotating drum 10, it is preferable to rotate the motor 1 in the reverse direction only for a moment, that is, to eliminate the wedge effect. When the rotary cam 4 is momentarily rotated in the opposite direction to the direction in which the guide wheel 5. Since the roller 9 and the rotary drum 10 maintain the inertia force of the stopped state and the rotational force causes only the drum 4 to rotate in the opposite direction, the wedge state can be easily released.
次に、モータ1の回転を停止してローラ9をフリーにし
た状態においてカーテンを手動操作で開閉すると、これ
に伴って開閉用紙17から外力が入力され、プーリ本体
14と一体に回転ドラム10が回転駆動される。しかし
ながら、フリー状態のローラ9は傾斜支持面一7上に傾
いた状態で載置されており、自由に回転できて動力を伝
達することができないため、上記開閉用紙17の手動操
作によってはプーリ本体14のみが回転し、回転力が回
転カム4へと伝達されることがない。そのため、モータ
1が回転しないことから当該モータlの負荷がカーテン
の開閉に負荷抵抗として作用しないため、開閉用紐17
を手動操作によって軽く動かすことができる。Next, when the curtain is opened and closed manually with the rotation of the motor 1 stopped and the roller 9 free, an external force is input from the opening/closing paper 17, and the rotating drum 10 is moved together with the pulley body 14. Rotationally driven. However, the roller 9 in the free state is placed in an inclined state on the inclined support surface 17, and cannot rotate freely and transmit power. Only the rotating cam 14 rotates, and no rotational force is transmitted to the rotating cam 4. Therefore, since the motor 1 does not rotate, the load of the motor 1 does not act as a load resistance for opening and closing the curtain, so the opening/closing string 17
can be moved easily by manual operation.
その結果、例えば停電等によってモータlの駆動不能状
態が生じた場合にも、上記クラッチの解除状態を通じて
カーテンの開閉動作を手動操作によって軽く行うことが
できる。As a result, even if the motor 1 becomes inoperable due to, for example, a power outage, the curtain can be easily opened and closed by manual operation through the released state of the clutch.
第8図乃至第15図には、本発明の第2の実施例を示す
。8 to 15 show a second embodiment of the present invention.
本実施例は、回転体としてポール30を適用したもので
ある。In this embodiment, a pole 30 is used as the rotating body.
第8図に示す31は、モータlの回転軸3にセットビス
32で固定したスリーブであり、そのスリーブ31は、
第11図(a)、(b)に示すように、軸方向の一部を
四角形に形成した角軸部33を有する筒袖体からなり、
その角軸部33には回転カム34が嵌着される0回転カ
ム34は、第12図(a)、(b)に示すように、互い
に90度回転変位した位置に設けた4面の平坦部34a
と、隣り合う平坦部34a間を円弧状に滑らかに連続す
る4隅の角部34bとを有する四角形の筒状体をなして
いて、内側に設けた四角形の嵌合穴34cには上記角軸
部33が嵌合される。Reference numeral 31 shown in FIG. 8 is a sleeve fixed to the rotating shaft 3 of the motor 1 with a set screw 32, and the sleeve 31 is
As shown in FIGS. 11(a) and 11(b), it consists of a sleeve body having a square shaft portion 33 in which a portion in the axial direction is formed into a square shape,
A rotating cam 34 is fitted onto the square shaft portion 33. The zero-rotating cam 34 has four flat surfaces provided at positions rotationally displaced by 90 degrees from each other, as shown in FIGS. 12(a) and (b). Part 34a
and corner portions 34b at four corners that smoothly continue in an arc shape between adjacent flat portions 34a. The portion 33 is fitted.
ガイドホイール35は、第13図(a)、(b)に示す
ように、前記実施例と同様に4個の径方向穴36を有し
、その穴の底面が支持面37を形成している。As shown in FIGS. 13(a) and 13(b), the guide wheel 35 has four radial holes 36 as in the previous embodiment, and the bottom surface of the hole forms a support surface 37. .
38は、ドラム部39とプーリ部40とを一体に形成し
たプーリ本体であり、第14図(a) 、(b)に示す
ように、プーリ部40の内側にはシャフト44が挿通さ
れる挿通穴41と、この挿通穴41の両側に形成した2
個の軸受穴42とを設けている。Reference numeral 38 denotes a pulley body in which a drum part 39 and a pulley part 40 are integrally formed, and as shown in FIGS. hole 41 and two holes formed on both sides of this insertion hole 41.
bearing holes 42 are provided.
シャフト44は、第15図(a)、(b)に示すように
、外向きのフランジ45を有する筒体をなしていて、こ
れに外嵌した2個のベアリング46の外輪が軸受孔42
に嵌合し、両ベアリング42を介してプーリ本体38を
シャフト44に回転自在に支持している。そして、シャ
フト44は、ネジ47によって支持プレー)21に固定
している。As shown in FIGS. 15(a) and 15(b), the shaft 44 has a cylindrical body with an outwardly facing flange 45, and the outer rings of two bearings 46 fitted onto the shaft fit into the bearing hole 42.
The pulley main body 38 is rotatably supported on the shaft 44 via both bearings 42. The shaft 44 is fixed to the support plate 21 by screws 47.
上記回転カム34とこれに接触するポール30及びドラ
ム部39とは、次のような関係となるように設定する。The rotating cam 34, the pole 30 and the drum portion 39 that are in contact with the rotating cam 34 are set to have the following relationship.
即ち、回転カム34の寸法は、第1O図に示すように、
角部34bとドラム部39の内周面との間隙がポール3
0の直径よりやや狭く、且つ、平坦部34aとドラム部
39の内周面との間隙がポール30の直径より大きくな
るようにする。That is, the dimensions of the rotating cam 34 are as shown in FIG.
The gap between the corner portion 34b and the inner peripheral surface of the drum portion 39 is the pole 3.
The gap between the flat portion 34a and the inner circumferential surface of the drum portion 39 is made larger than the diameter of the pole 30.
その他の構成は前記実施例と同様であり、このように構
成した場合にも、前記実施例と同様の効果を得ることが
できる。即ち、回転カム34の回転によりポール30が
径方向穴36を外側へ移動しつつ平坦部34aから角部
34bに移動すると、回転カム34の押圧力によってポ
ール30がドラム部39の内周面に圧接され1回転カム
34とドラム部39との間にくさび状に食い込む、これ
により、回転カム34.ポール30及びプーリ本体38
が一体的に連結され、従って、上記構成のクラッチ機構
を介してモータ1の回転力がプーリ本体38に伝達され
る。The rest of the structure is the same as that of the embodiment described above, and even with this structure, the same effects as those of the embodiment described above can be obtained. That is, when the pawl 30 moves outward through the radial hole 36 from the flat portion 34a to the corner portion 34b due to the rotation of the rotary cam 34, the pawl 30 is pressed against the inner peripheral surface of the drum portion 39 by the pressing force of the rotary cam 34. The rotating cam 34. Pole 30 and pulley body 38
are integrally connected, and therefore, the rotational force of the motor 1 is transmitted to the pulley body 38 via the clutch mechanism configured as described above.
第16図及び第17図には、本発明の第3の実施例を示
す。A third embodiment of the present invention is shown in FIGS. 16 and 17.
本実施例は、回転カム50をドラム部39の外側に配置
したものである。そのため、本実施例では、回転カム5
0をほぼリング状に形成し、その内周面にローラ9の数
と同数の凸部51を等角度間隔に設け、各凸部51の両
面を円弧状に連続させることによってカム面を形成して
いる。また、回転カム50の底面には外下がりの傾斜支
持面52を設け、これによりローラ9を外側に傾斜させ
て支持し、上記第1の実施例とは反対にローラ9の外側
の先端をカム面に接触させている。53は、ローラ9を
若干の傾動及び移動可能に支持するガイドホイールであ
る。In this embodiment, the rotating cam 50 is arranged outside the drum section 39. Therefore, in this embodiment, the rotating cam 5
0 is formed into a substantially ring shape, and the same number of convex portions 51 as the number of rollers 9 are provided on the inner peripheral surface at equal angular intervals, and both surfaces of each convex portion 51 are made continuous in an arc shape to form a cam surface. ing. Further, an inclined supporting surface 52 is provided on the bottom surface of the rotary cam 50, and this supports the roller 9 in an outwardly inclined manner. is in contact with the surface. 53 is a guide wheel that supports the roller 9 so that it can be tilted and moved slightly.
他の構成及び作用は前記実施例と同様であり、このよう
に構成することによっても前記実施例と同様の効果を得
ることができる。The other configurations and operations are the same as those of the embodiment described above, and the same effects as those of the embodiment described above can also be obtained by configuring it in this way.
なお、上記実施例では、回転体としてポール及びローラ
を適用した例について説明したが、本発明はこれに限定
されるものではなく、その他にも例えばタル型ローラ等
の各種形状のものを適用することができる。In addition, in the above embodiment, an example in which a pole and a roller are used as the rotating body is explained, but the present invention is not limited to this, and other shapes such as a barrel-shaped roller can also be applied. be able to.
また、上記第1及び第2の実施例において、回転カム4
,34の形状を四角形としたが、これに限定されるもの
でもなく、例えば三角形、或は五角形等の各種の多角形
を適用することができる。Furthermore, in the first and second embodiments described above, the rotating cam 4
, 34 are square, but the shape is not limited to this. For example, various polygons such as a triangle or a pentagon can be applied.
[発明の効果]
以上説明してきたように、本発明によれば、モータの回
転軸に連結した回転カムと、これと同軸上に配置したド
ラム部と一体に回転するプーリ本体と、回転カムとドラ
ム部との間に介在したガイドホイールと、このガイドホ
イールの径方向穴に回転自在に保持した回転体とを備え
る構成としたため、モータの正転・逆転時の回転力を、
回転体を傾動させ又は移動させてプーリ本体に確実に伝
達することができ、構造が簡単であって開閉動作の確実
な両方向クラッチを比較的安価に製造することができる
という効果が得られる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a rotary cam connected to a rotating shaft of a motor, a pulley body that rotates integrally with a drum section disposed coaxially with the rotary cam, and a rotary cam and a The configuration includes a guide wheel interposed between the drum part and a rotary body rotatably held in a radial hole of the guide wheel, so that the rotational force of the motor during forward and reverse rotation is reduced.
It is possible to tilt or move the rotating body and reliably transmit the information to the pulley body, and it is possible to produce a bidirectional clutch with a simple structure and reliable opening/closing operation at a relatively low cost.
また、モータの停止時には、常にクラッチ機構が確実に
解除されているため、モータ等の電気系統に故障が生じ
た場合にもモータが負荷抵抗となることがなく、開閉用
紐からの手動操作によってもカーテンを軽く且つ簡単に
開閉することができるカーテン開閉装置の両方向クラッ
チを提供することができるという効果が得られる。In addition, since the clutch mechanism is always reliably released when the motor is stopped, the motor will not become a load resistance even if a failure occurs in the electrical system of the motor, etc., and the clutch mechanism can be operated manually from the opening/closing string. Also, it is possible to provide a two-way clutch for a curtain opening/closing device that can open and close the curtain lightly and easily.
第1図は本発明の第1の実施例を示す断面図、第2図は
第1図のA−A線断面図、第3図はクラッチの動作を説
明するための第1図の要部を示す断面図、第4図は同じ
く第2図に相当する部分の断面図、第5図(a)、(b
)は第1の実施例に係る回転カムを示すもので、同図(
a)は断面図、同図(b)は平面図、第6図(a)、(
b)は同じくガイドホイールを示すもので、同図(a)
は断面図、同図(b)は平面図、第7図(a)、(b)
は同じく回転ドラムを示すもので、同図(a)は断面図
、同図(b)は平面図、第8図は本発明の第2の実施例
を示す断面図、第9図は第8図のB−B線断面図、第1
0図はクラッチの動作を説明するための第9図に相当す
る部分の断面図、第11図(a)、(b)は第2の実施
例に係るスリーブを示すもので、同図(a)は断面図、
同図(b)は平面図、第12図(a)、(b)は同じ〈
回転カムを示すもので、同図(a)は断面図、同図(b
)は平面図、第13図(a)、(b)は同じくガイドホ
イールを示すもので、同図(a)は断面図、同図(b)
は平面図、第14 (a) 、(b)は同じくプーリ本
体を示すもので、同図(a)は断面図、同図(b)は平
面図、第15図(a) 、(b)は同じくシャフトを示
すもので、同図(a)は断面図、同図(b)は平面図、
第16図は本発明の第3の実施例を示す断面図、第17
図は第16図のC−C線断面図である。
1:モータ 4,34,50 :回転カム
4a、34a :平坦部 4b、34b :角部
5.35,53 ニガイドホイール
13.38:径方向穴 7.52:傾斜支持面9
:ローラ(回転体)10:回転ドラム11.39 ニ
ドラム部 12:径方向孔14.38 :プーリ本
体 17:開閉用紐30:ポール(回転体)31ニス
リーブ37:支持面 44:シャフト51:
凸部Fig. 1 is a sectional view showing a first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along the line A-A in Fig. 1, and Fig. 3 is a main part of Fig. 1 for explaining the operation of the clutch. FIG. 4 is a sectional view of a portion corresponding to FIG. 2, and FIGS. 5(a) and (b).
) shows the rotary cam according to the first embodiment;
a) is a cross-sectional view, FIG. 6(b) is a plan view, and FIG. 6(a), (
Figure b) also shows the guide wheel, and figure (a)
is a sectional view, FIG. 7(b) is a plan view, and FIGS. 7(a) and (b)
Similarly, FIG. 8 shows a rotating drum; FIG. 8(a) is a sectional view, FIG. 8(b) is a plan view, FIG. Cross-sectional view taken along line B-B in the figure, 1st
0 is a sectional view of a portion corresponding to FIG. 9 for explaining the operation of the clutch, and FIGS. 11(a) and 11(b) show a sleeve according to the second embodiment. ) is a cross-sectional view,
Figure 12 (b) is a plan view, and Figures 12 (a) and (b) are the same.
This figure shows a rotating cam, and the figure (a) is a cross-sectional view, and the figure (b) is a cross-sectional view.
) is a plan view, FIGS. 13(a) and 13(b) also show the guide wheels, FIG. 13(a) is a sectional view, and FIG. 13(b)
14(a) and 14(b) similarly show the pulley body, FIG. 14(a) is a cross-sectional view, FIG. 15(b) is a plan view, and FIGS. similarly shows the shaft; figure (a) is a cross-sectional view, figure (b) is a plan view,
FIG. 16 is a sectional view showing the third embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a sectional view taken along the line CC in FIG. 16. 1: Motor 4, 34, 50: Rotating cam 4a, 34a: Flat part 4b, 34b: Corner part 5.35, 53 Ni guide wheel 13.38: Radial hole 7.52: Inclined support surface 9
: Roller (rotating body) 10: Rotating drum 11.39 Ni drum part 12: Radial hole 14.38 : Pulley body 17: Opening/closing string 30: Pole (rotating body) 31 Ni sleeve 37: Support surface 44: Shaft 51:
convex part
Claims (4)
ムと、この回転カムとの間に適宜な隙間をあけて同軸上
に設けたドラム部を有するプーリ本体と、前記隙間に介
在した複数個の回転体と、これらの回転体を傾動可能と
して回転自在に保持するガイドホィールとを備え、前記
回転カムの、前記ドラム部の円周面と対向する面には所
定角度以上の相対回転により前記回転体の傾き角を変化
させ前記ドラム部に押圧して前記モータの回転力を前記
プーリ本体に伝達するカム部を設け、前記プーリ本体に
はカーテンの開閉用紐を巻回するプーリ溝を設けたこと
を特徴とするカーテン開閉装置の両方向クラッチ。(1) A rotating cam connected to the rotating shaft of a vertically installed motor, a pulley body having a drum section coaxially provided with an appropriate gap between the rotating cam, and a plurality of pulleys interposed in the gap. and a guide wheel that tilts and rotatably holds these rotating bodies; A cam portion is provided to change the inclination angle of the rotating body and press it against the drum portion to transmit the rotational force of the motor to the pulley body, and the pulley body has a pulley groove around which a curtain opening/closing string is wound. A two-way clutch for a curtain opening/closing device characterized by being provided with a two-way clutch.
ムと、この回転カムとの間に適宜な隙間をあけて同軸上
に設けたドラム部を有するプーリ本体と、前記隙間に介
在した複数個の回転体と、これらの回転体を移動可能と
して回転自在に保持するガイドホィールとを備え、前記
回転カムの、前記ドラム部の円周面と対向する面には所
定角度以上の相対回転により前記回転体を移動させ前記
ドラム部に押圧して前記モータの回転力を前記プーリ本
体に伝達するカム部を設け、前記プーリ本体にはカーテ
ンの開閉用紐を巻回するプーリ溝を設けたことを特徴と
するカーテン開閉装置の両方向クラッチ。(2) A rotating cam connected to the rotating shaft of a vertically installed motor, a pulley body having a drum section coaxially provided with an appropriate gap between the rotating cam, and a plurality of pulleys interposed in the gap. and a guide wheel for movably and rotatably holding these rotating bodies; A cam part is provided to move the rotating body and press it against the drum part to transmit the rotational force of the motor to the pulley body, and the pulley body is provided with a pulley groove around which a string for opening and closing the curtain is wound. A two-way clutch for curtain opening/closing devices featuring:
ともに、当該回転カムの外周には、前記回転体の数と等
しい数の角部を有するカム面を設けたことを特徴とする
実用新案登録請求の範囲第1項又は同第2項記載のカー
テン開閉装置の両方向クラッチ。(3) The utility model characterized in that the rotating cam is arranged inside the drum part, and a cam surface having a number of corners equal to the number of the rotating bodies is provided on the outer periphery of the rotating cam. A bidirectional clutch for a curtain opening/closing device according to claim 1 or 2 of the registered claims.
ともに、当該回転カムの内周には、前記回転体の数と等
しい数の凸部を有するカム面を設けたことを特徴とする
実用新案登録請求の範囲第1項又は同第2項記載のカー
テン開閉装置の両方向クラッチ。(4) The rotating cam is arranged outside the drum part, and the inner circumference of the rotating cam is provided with a cam surface having a number of convex parts equal to the number of the rotating bodies. A bidirectional clutch for a curtain opening/closing device according to claim 1 or 2 of the patent registration claim.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25190088A JPH01317408A (en) | 1987-10-09 | 1988-10-07 | Bidirectional clutch for curtain opening and closing device |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62-154120 | 1987-10-09 | ||
JP15412087 | 1987-10-09 | ||
JP25190088A JPH01317408A (en) | 1987-10-09 | 1988-10-07 | Bidirectional clutch for curtain opening and closing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01317408A true JPH01317408A (en) | 1989-12-22 |
Family
ID=26482526
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25190088A Pending JPH01317408A (en) | 1987-10-09 | 1988-10-07 | Bidirectional clutch for curtain opening and closing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01317408A (en) |
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JP2003507101A (en) * | 1999-08-14 | 2003-02-25 | カイペル・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル ハフツング・ウント・コンパニ− | Adjustment fittings for seats with adjustable leaning, especially for car seats |
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JP2020018765A (en) * | 2018-08-03 | 2020-02-06 | トーソー株式会社 | Clutch unit and solar shading device |
-
1988
- 1988-10-07 JP JP25190088A patent/JPH01317408A/en active Pending
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