JPH01313269A - Bobbin feeder for winder - Google Patents

Bobbin feeder for winder

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Publication number
JPH01313269A
JPH01313269A JP13947788A JP13947788A JPH01313269A JP H01313269 A JPH01313269 A JP H01313269A JP 13947788 A JP13947788 A JP 13947788A JP 13947788 A JP13947788 A JP 13947788A JP H01313269 A JPH01313269 A JP H01313269A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tray
stopper
disk
winder
bobbin
Prior art date
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Pending
Application number
JP13947788A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaharu Kiriaki
正治 切明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
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Publication of JPH01313269A publication Critical patent/JPH01313269A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/02Arrangements for removing spent cores or receptacles and replacing by supply packages at paying-out stations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Abstract

PURPOSE:To prevent an interference of opening yarn and a tray jam from occurring by installing a tray stopper in a tray inlet of a disk, making a tray be on standby, and guiding it into a winder take-up position. CONSTITUTION:A tray 3 being conveyed on a covenyor belt 2 and provided with a spinning bobbin upright passes through a first stopper part 12a of a tray stopper 12, and is accepted on a disk 4, then it comes into contact with a second stopper part 12b and being on standby there. Next, an injector is rotated, a roller 12c of the stopper 12 is pressed by an energizing part 11b, and the second stopper part 12b is retreated therefrom. Then, the disk 4 is rotated, while it is reversed by the injector 11, whereby a tray receiving part 11a is situated in a take-up position of the disk 4. Therefore the tray 3 is guided into the take-up position, while it is accepted in the receiving part 11a, and the succeeding tray 3 contacts with the stopper 12b and is made to be standby at a disk inlet 10 and, after a rewinding process is over, the tray 3 at the take-up position 5 is discharged by rotation of the injector 11.

Description

【発明の詳細な説明】 U産業上の利用分野コ 本発明は、ワインダのボビン供給装置に係わり、特にボ
ビンをトレイに挿立し、なままワインディングユニット
へ供給するワインダのボビン供給装置に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a bobbin supply device for a winder, and more particularly to a bobbin supply device for a winder that inserts a bobbin into a tray and supplies it to a winding unit as it is. be.

[従来の技術] 精紡機で生産された精紡ボビンは種々の搬送手段によっ
て次工程のワインダへ搬送供給されている。
[Prior Art] A spinning bobbin produced by a spinning machine is conveyed and supplied to a winder for the next process by various conveying means.

一般に、精紡ボビンは精紡機に接続されたトランスポー
ト及びトランスファーラチスコンベアを経てトレイ上に
挿立され、コンベアベルト上をトレイガイドに沿ってワ
インダへと搬送される。このコンベアベルト上を搬送さ
れてきた精紡ボビンは、トレイ上に挿立されたままワイ
ンダεこ備えられたディスク上に取り込まれ、このディ
スクが回動することにより巻取位置へと移動されるよう
になっている9上記ワインダにより巻戻工程の完了した
空ボビンは、トレイ上に挿立されたままワインダに備え
られたイジェクタの回動により排出され上記精紡機へと
返却されている。
Generally, spinning bobbins are inserted onto a tray through a transport and transfer lattice conveyor connected to a spinning machine, and are conveyed to a winder along a tray guide on a conveyor belt. The spinning bobbin conveyed on this conveyor belt is taken onto a disc equipped with a winder while being placed on a tray, and as this disc rotates, it is moved to the winding position. 9 The empty bobbin, which has been unwinded by the winder, is ejected from the spinning machine by rotation of an ejector provided in the winder, while remaining on the tray, and returned to the spinning machine.

[発明が解決しようとする課題] ところで、この種のワインダのボビン供給装置にあって
は、ディスクの巻取位置から上記イジェクタによりトレ
イを排出する際、上記コンベアベルト上のトレイがディ
スク上に連続して取り込まれることがあり、隣接するト
レイ同士が接触し1、解舒中の糸のバルーンが待機中の
ボビンの糸屑に干渉することがあるという問題があった
9また、トレイガイドによりコンベアベルト及びディス
ク上に形成されたトレイ通路にトレイが詰まってしまう
という問題があった9 上述の如き課題に鑑みて本発明は、トレイ通路に必ず所
定数のトレイが取り込まれ、解舒糸の干渉や、トレイ詰
まりを防止することができるワインダのボビン供給装置
を提供することを目的とするものである。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in this type of winder bobbin supply device, when the tray is ejected from the disk winding position by the ejector, the tray on the conveyor belt is continuously placed on the disk. There were problems such as adjacent trays coming into contact with each other1, and yarn balloons being unraveled interfering with yarn waste on waiting bobbins9.Furthermore, the tray guides caused There has been a problem that trays get stuck in the tray passage formed on the belt and the disk.9 In view of the above-mentioned problems, the present invention has been developed to ensure that a predetermined number of trays are always taken into the tray passage and to avoid interference with the unwinding yarn. It is an object of the present invention to provide a bobbin supply device for a winder that can prevent tray clogging.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成すべく本発明は、精紡機からトレイ上に
挿立されたままコンベアベルト上を搬送されてくる精紡
ボビンを受けてワインダの巻取位置に移動させるための
ディスクのトレイ入口に、トレイを待機させた後上記巻
取位置に案内するためのトレイストッパを設けたもので
ある。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention receives a spinning bobbin that is conveyed from a spinning machine on a conveyor belt while being placed on a tray, and moves it to a winding position of a winder. A tray stopper is provided at the tray entrance of the disk to be moved to guide the tray to the winding position after the tray is placed on standby.

[作用] 上記構成によれば、上記トレイストッパがディスクのト
レイ入口に設けられたので、ボビンはトレイ上に挿立さ
れたままディスク上に形成されたトレイ通路に必ず所定
数のトレイが取り込まれ、トレイ入口で待機した後、ワ
インダの巻取位置に案内されるものである。
[Function] According to the above configuration, since the tray stopper is provided at the tray entrance of the disk, a predetermined number of trays are always taken into the tray passage formed on the disk while the bobbin is inserted on the tray. After waiting at the tray entrance, the tray is guided to the winder's winding position.

[実施例] 以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基すいて詳述
する。
[Embodiment] A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第1図及び第2図に示す如く、精紡ボビンをパッケージ
(図示せず)に巻戻すためのワインダ1には、精紡機か
らトランスポート及びトランスファーラチスコンベア(
図示せず)を介し、てコンベアベルト2が接続されてい
る。このコンベアベルト2上には、精紡工程あがりの精
紡ボビンがトレイ3上に挿立されたまま搬送されるよう
になっている。精紡ボビンは上記トランスファーラチス
コンベアからコンベアベルト2に受は渡されるときに、
トレイ3上に挿立されるようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a winder 1 for rewinding spinning bobbins into packages (not shown) includes a transport and transfer lattice conveyor (
A conveyor belt 2 is connected via a cable (not shown). On this conveyor belt 2, spinning bobbins that have completed the spinning process are conveyed while being placed on a tray 3. When the spinning bobbin is transferred from the transfer lattice conveyor to the conveyor belt 2,
It is designed to be inserted onto tray 3.

上記コンベアベルト2の終端部にはディスク4が接続さ
れている。このディスク4はその中心を支点として回転
自在に設けられており、上記コンベアベルト2から精紡
ボビンをトレイ3上に挿立させなまま受は入れて回動す
ることにより、当該精紡ボビンをワインダ1の巻取位置
5に案内するようになっている。このディスク4には、
これを回動させるためのディスク駆動装置6が設けられ
ている。この巻取位置5には精紡ボビンを上記精紡機へ
と返却するための排出用コンベアベルト7が接続されて
いる9これらコンベアベルト2.ディスク4及び排出用
コンベアベルト7上には、トレイガイド8が設けられて
おり、これにより屈曲或いは湾曲したトレイ通路9が区
画形成されている。
A disk 4 is connected to the terminal end of the conveyor belt 2. This disc 4 is rotatably provided around its center as a fulcrum, and by rotating the spinning bobbin from the conveyor belt 2 without inserting the spinning bobbin onto the tray 3, the spinning bobbin can be moved. It is designed to guide the winder 1 to the winding position 5. This disc 4 has
A disk drive device 6 is provided for rotating this. A discharge conveyor belt 7 for returning the spinning bobbin to the spinning machine is connected to this winding position 5. These conveyor belts 2. A tray guide 8 is provided on the disk 4 and the discharge conveyor belt 7, and a bent or curved tray passage 9 is defined by this.

トレイ通路8はトレイ3のボス部3aに接触し、て、こ
れを案内するようになっている。このトレイ通路9は、
上記ディスク4までが幅広く形成され、ディスク4より
先が略トレイ3のボス部3aの幅に形成されている。デ
ィスク4上に形成されたトレイ通路9の上記コンベアベ
ルト2側はトレイ入口10になっており、上記排出用コ
ンベアベルト7側はワインダ1の巻取位置うになってい
る。この巻取位置5近傍のトレイガイド8には、当該巻
取位置5に臨んでイジェクタ11が回動自在に設けられ
ている。このイジェクタ11は上記巻取位15に臨んで
トレイ3を受けるべく凹部に形成されたトレイ受部11
aと、後述するトレイストッパ12を押し、てトレイ通
路91111からトレイガイド8側へと回動させるため
の付勢部flbとからな・うている。この付勢部11b
は円周形状を呈しており、この円周の支点が当該イジェ
クタ11のトレイガイド8への取付位置13になってい
る。この取付位置13には、当該イジェクタ11を回動
させるための駆動機構14が設けられている。上記トレ
イ受部11aはトレイ3のボス部3aに係合する形状に
形成されている。またイジェクタ11の基部には、その
回動を規制する第1のビン15に係合する切欠部11c
が形成されている9図中、16は同様にイジェクタ11
の回動を規制する第2のピンである。そし、て、上記デ
ィスク4のトレイ入口10には、上記トレイ通路9に臨
んで進退するトレイストッパ12が設けられている。
The tray passage 8 contacts the boss portion 3a of the tray 3 and guides it. This tray passage 9 is
The portion up to the disk 4 is formed wide, and the portion beyond the disk 4 is formed approximately in the width of the boss portion 3a of the tray 3. The conveyor belt 2 side of the tray passage 9 formed on the disk 4 is a tray entrance 10, and the discharge conveyor belt 7 side is a winding position of the winder 1. In the tray guide 8 near the winding position 5, an ejector 11 is rotatably provided facing the winding position 5. This ejector 11 faces the winding position 15 and has a tray receiving part 11 formed in a recessed part to receive the tray 3.
a, and a biasing portion flb for pushing the tray stopper 12, which will be described later, and rotating it from the tray passage 91111 toward the tray guide 8 side. This biasing portion 11b
has a circumferential shape, and the fulcrum of this circumference is the attachment position 13 of the ejector 11 to the tray guide 8. A drive mechanism 14 for rotating the ejector 11 is provided at this mounting position 13 . The tray receiving portion 11a is formed in a shape to engage with the boss portion 3a of the tray 3. Furthermore, the base of the ejector 11 has a notch 11c that engages with the first pin 15 that restricts its rotation.
In Figure 9, 16 is the ejector 11.
This is the second pin that restricts the rotation of the . A tray stopper 12 is provided at the tray entrance 10 of the disk 4 so as to face the tray passage 9 and move back and forth.

このトレイストッパ12は上記トレイ入口10の近傍の
トレイガイド8に回動自在に設けられている、また1−
レイストッパ12はL字に似た形状に形成され、上記コ
ンベアベルト2上でトレイ3を待機させるための第1の
ストッパ部12aと、上記ディスク4上でトレイ3を待
機させるための第2のストッパ部12bと、上記イジェ
クタ11の付勢部11bと接触するローラ部12cとか
らなっている。このトレイストッパ12の取付部は上記
り字の屈曲部に設けられ、コイルバネ17が介設されて
おり、その付勢力によりトレイストッパ12を所定の位
置に位置させている。この所定の位置とはトレイストッ
パ12の内縁部が上記ディスク4上に形成されたトレイ
通路9に沿って一致する位置であり、上記第1のストッ
パ部12aはトレイ3を通過させるよう後退し、上記第
2のストッパ部12bは上記ディスク4上に形成された
トレイ通路9へと突き出している位置である。上記ロー
ラ部12cは、上記イジェクタ11が回動することによ
り、その付勢部11bと接触し、これに押されてトレイ
ストッパ12をトレイ通路9側からトレイガイド8側へ
と回動させるようになっている。
This tray stopper 12 is rotatably provided on the tray guide 8 near the tray entrance 10, and 1-
The lay stopper 12 is formed in a shape similar to the letter L, and includes a first stopper part 12a for waiting the tray 3 on the conveyor belt 2, and a second stopper part 12a for waiting the tray 3 on the disk 4. It consists of a stopper part 12b and a roller part 12c that comes into contact with the biasing part 11b of the ejector 11. The mounting portion of the tray stopper 12 is provided at the bent portion of the above-mentioned cross-shaped character, and a coil spring 17 is interposed therebetween, and its urging force positions the tray stopper 12 at a predetermined position. This predetermined position is a position where the inner edge of the tray stopper 12 coincides with the tray passage 9 formed on the disk 4, and the first stopper part 12a is retreated to allow the tray 3 to pass, The second stopper portion 12b is located at a position protruding into the tray passage 9 formed on the disk 4. When the ejector 11 rotates, the roller portion 12c comes into contact with the biasing portion 11b, and is pushed by this to rotate the tray stopper 12 from the tray path 9 side to the tray guide 8 side. It has become.

次に上記実施例における作用を述べる。Next, the operation of the above embodiment will be described.

精紡ボビンは精紡機からトランスポート及びトランスフ
ァーラチスコンベア(図示せず)を介して、トレイ3上
に挿立され、そのままコンベアベルト2上を搬送されて
くる。
A spinning bobbin is placed on a tray 3 from a spinning machine via a transport and transfer lattice conveyor (not shown), and is conveyed as it is on a conveyor belt 2.

本発明のワインダのボビン供給装置は初期状態には第1
図に示す位置にある。上記コンベアベルト2上を搬送さ
れてきたトレイ3は上記トレイストッパ12の第1のス
トッパ部12aが後退しているため、これを通過して上
記ディスク4上へと受は入れられ、第2のストッパ部1
2bと接触して待機する。次に、上記駆動II構14に
よりイジェクタ11を回動させて、その付勢部11bに
より上記トレイストッパ12のローラ部12cを押して
第2のストッパ部12bを後退させる。そして、ディス
ク4をディスク駆動装置6により回転させると共に、上
記駆動機構14によりイジェクタ11を反転させて、そ
のトレイ受部11aをディスク4の巻取位置5に位置さ
せる。すると、第3図に示すごとく、トレイ3はワイン
ダ1の巻取位置5に案内されると共に、トレイ受部11
a内に受は入れられる。後続し、て搬送されてきた次の
トレイ3は、上記第2のストッパ部12bに接触し、て
ディスク4のトレイ入口10で待機することになる。こ
れより後続のトレイ3は夫々互いに接触して止まる。
In the initial state, the winder bobbin supply device of the present invention has the first
in the position shown in the figure. Since the first stopper part 12a of the tray stopper 12 is retracted, the tray 3 conveyed on the conveyor belt 2 passes through this and is received onto the disc 4, and is received by the second stopper part 12a. Stopper part 1
Contact 2b and wait. Next, the ejector 11 is rotated by the drive II mechanism 14, and the urging section 11b pushes the roller section 12c of the tray stopper 12, thereby retracting the second stopper section 12b. Then, the disk 4 is rotated by the disk drive device 6, and the ejector 11 is reversed by the drive mechanism 14, so that the tray receiving portion 11a is positioned at the winding position 5 of the disk 4. Then, as shown in FIG. 3, the tray 3 is guided to the winding position 5 of the winder 1, and the tray receiving portion 11
The receipt is placed in a. The next tray 3 that has been conveyed subsequently comes into contact with the second stopper portion 12b and waits at the tray entrance 10 of the disk 4. Subsequent trays 3 come into contact with each other and stop.

ワインダ1における巻戻工程が完了すると、上記巻取位
置5にあったトレイ3は、第4図に示す如く上記駆動機
構14にてイジェクタ11を回動させることにより排出
用コンベアベルト7上へと排出される。巻戻工程の完了
し、た空ボビンはトレイ3上に挿立されたまま上記精紡
機へと返却されることになる。このイジェクタ11は上
記第2のピン16と接触し、て停止する。このとき、イ
ジェクタ11の付勢部11bにより上記トレイストッパ
12のローラ部12cは押され、第2のストッパ部12
bを後退させる。そして、第2のストッパ部12bによ
りディスク4のトレイ入口lOに待機していたトレイ3
は、当該ディスク4をディスク駆動装置6により回転さ
せることにより上記巻取値rI15へと移動される。そ
の次に後続するトレイ3は上記第1のストッパ部12a
がトレイ入010手前の上記コンベアベルト2側のトレ
イ通路9へと突き出し、ているため、その位置で待機す
ることになる。以下、順次上述した動作が繰り返される
ことになる。
When the rewinding process in the winder 1 is completed, the tray 3 that was at the winding position 5 is moved onto the ejection conveyor belt 7 by rotating the ejector 11 by the drive mechanism 14 as shown in FIG. be discharged. After the unwinding process is completed, the empty bobbin is returned to the spinning machine while being placed on the tray 3. This ejector 11 comes into contact with the second pin 16 and stops. At this time, the roller part 12c of the tray stopper 12 is pushed by the urging part 11b of the ejector 11, and the second stopper part 12
Retract b. Then, the tray 3 waiting at the tray entrance lO of the disk 4 is stopped by the second stopper part 12b.
is moved to the winding value rI15 by rotating the disk 4 by the disk drive device 6. The next succeeding tray 3 is the first stopper portion 12a.
protrudes into the tray passage 9 on the conveyor belt 2 side before the tray entry 010, so the tray waits at that position. Thereafter, the above-described operations are sequentially repeated.

このように本実施例にあっては、トレイストッパ1゛2
の第1のストッパ部12aにより上記コンベアベルト2
上でトレイ3が待機され、さらに第2のストッパ部12
bにより上記ディスク4上でトレイ3を待機されるので
、ディスク4上には必ず2個のトレイ3だけが取り込ま
れることになり、ディスク4の巻取位置5から上記イジ
ェクタ11によりトレイ3を排出する際、上記コンベア
ベルト2上のトレイ3がディスク4上に連続し、て取り
込まれることがなく、隣接するトレイ同士が接触し7、
解舒中の糸のバルーンが待機中のボビンの糸屑に干渉す
ることがない。
As described above, in this embodiment, tray stoppers 1 and 2
The conveyor belt 2 is stopped by the first stopper part 12a of
The tray 3 is placed on standby at the top, and the second stopper section 12
Since the tray 3 is placed on standby on the disk 4 by b, only two trays 3 are always taken onto the disk 4, and the ejector 11 ejects the tray 3 from the winding position 5 of the disk 4. When doing so, the trays 3 on the conveyor belt 2 are not continuously placed on the disk 4 and taken in, and the adjacent trays are in contact with each other 7.
The balloon of the thread being unwound will not interfere with the thread waste on the waiting bobbin.

また、トレイガイド8によりコンベアベルト2及びディ
スク4上に形成されたトレイ通路9にトレイ3が詰まる
ことがないものである。
Furthermore, the tray guide 8 prevents the tray 3 from getting stuck in the tray passage 9 formed on the conveyor belt 2 and the disk 4.

[発明の効果] 以上要するに本発明によればトレイストッパがディスク
のトレイ入口に設けられたので、トレイ通路に必ず所定
数のトレイが取り込まれ、トレイ入口で待機した後、ワ
インダの巻取位置に案内されるため、解舒糸の干渉や、
トレイ詰まりを防止することができる
[Effects of the Invention] In short, according to the present invention, since the tray stopper is provided at the tray entrance of the disk, a predetermined number of trays are always taken into the tray passage, and after waiting at the tray entrance, they are moved to the winding position of the winder. Because it is guided, there is no interference with the unraveling thread,
Can prevent tray jams

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のワインダのボビン供給装置の一実施例
を示す平面図、第2図は第1図の側面図、第3図及び第
4図は本発明のワインダのボビン供給装置の動作を示す
平面図である。 図中、1はワインダ、2はコンベアベルト、3はトレイ
、4はディスク、5は巻取位置。 10はトレイ入口、12はトレイストッパである。 特許出願人  村田機械株式会社 代理人弁理士  絹 谷 信 雄 2:フンXアベlレト 3ニトレ4 第2図
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the bobbin supply device for a winder according to the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 show the operation of the bobbin supply device for a winder according to the present invention. FIG. In the figure, 1 is a winder, 2 is a conveyor belt, 3 is a tray, 4 is a disk, and 5 is a winding position. 10 is a tray entrance, and 12 is a tray stopper. Patent applicant: Murata Machinery Co., Ltd. Patent attorney Nobuo Kinutani 2: Hun

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、精紡機からトレイ上に挿立されたままコンベアベル
ト上を搬送されてくる精紡ボビンを受けてワインダの巻
取位置に移動させるためのディスクのトレイ入口に、ト
レイを待機させた後上記巻取位置に案内するためのトレ
イストッパを設けたことを特徴とするワインダのボビン
供給装置。
1. After the tray is placed on standby at the tray entrance of the disc that receives the spinning bobbin that is conveyed on the conveyor belt while being inserted on the tray from the spinning machine and moves it to the winding position of the winder, the above A bobbin supply device for a winder, characterized in that a tray stopper is provided for guiding the bobbin to a winding position.
JP13947788A 1988-06-08 1988-06-08 Bobbin feeder for winder Pending JPH01313269A (en)

Priority Applications (1)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5969370A (en) * 1982-10-13 1984-04-19 Murata Mach Ltd Tubed yarn supply device of automatic winder
JPS6487473A (en) * 1987-09-29 1989-03-31 Keinan Kogyo Kk Feeding system for bobbin of circulating type automatic winder

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