JPH01311630A - System for detection position of mobile station in mobile body communication - Google Patents

System for detection position of mobile station in mobile body communication

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JPH01311630A
JPH01311630A JP63140376A JP14037688A JPH01311630A JP H01311630 A JPH01311630 A JP H01311630A JP 63140376 A JP63140376 A JP 63140376A JP 14037688 A JP14037688 A JP 14037688A JP H01311630 A JPH01311630 A JP H01311630A
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mobile station
station
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mobile
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磯貝 徹二
Fumikazu Sato
文和 佐藤
Hiroto Yoneyama
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To perform communication with a targeted mobile station appropriately by storing transferred information with respect to a position at a registration exchange station corresponding to the identification code of the mobile station. CONSTITUTION:The mobile station 16 loaded on a subscriber vehicle is registered on, for example, an area station 32, and the identification code, i.e. a mobile station code is attached at the area station 32. A road station 10 transfers the data of the subscriber vehicle obtained from the mobile station 16 to an area station 30, the area station 32, or a general station 34 via a line 36. The area station 32 that is a registration station identifies the mobile station 16 being set as an object from the mobile station code, and stores position data at a storage position corresponding to the mobile station on a traveling vehicle table 80, and the data of the present location of the mobile station 16 is always updated. In such a way, the present location of the mobile station changing from time to time can be recognized appropriately, and adequate communication with the targeted mobile station can be always performed.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は移動体通信システム、より具体的には、たとえ
ば自動車などの車両に対する通信に適した移動体通信に
おいて移動局の位置を検出するシステムに関する。
Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a mobile communication system, more specifically, a system for detecting the position of a mobile station in a mobile communication suitable for communication with a vehicle such as a car. Regarding.

(従来の技術) 本発明がとくに関連する従来の移動体通信システムとし
ては、たとえば自動車電話システムがある6周知のよう
に従来の自動車電話システムには、所定のザービスゾー
ンをカバーする基地局が2次元に配8され、隣接する基
地局のゾーンが部分的にカニいに重複するようにして、
移動体に対する通信の継続性を保証するセルラ方式をと
っているものがある。
(Prior Art) As a conventional mobile communication system to which the present invention is particularly related, there is, for example, a car telephone system6.As is well known, a conventional car phone system has two base stations covering a predetermined service zone. The base stations are arranged in eight dimensions, with zones of adjacent base stations partially overlapping each other,
Some use a cellular system that guarantees continuity of communication to mobile units.

(発明が解決しようとする課題) セルラ方式では、近接する複数のゾーンすなわちセルの
間では、電波の干渉を避けるため異なる周波数を使用す
る。限られた周波数帯域を有効に利用するには、ゾーン
構成を細分化して同じ周波数を緑返し使用するのが好ま
しい、しかしゾーン構成の細分化は、ゾーンをまたがる
移動に伴う周波数の切換えの頻度が増し、基地局および
移動局の双方に周波数切換え制御の負担を課す。この傾
向は、移動体の移動速度が高速になるほど著しい、この
問題を解決するには、従来のセルラ方式では各ゾーンを
広域化するか、割当て周波数を増す必要があった。しか
し周知のように、周波数の割当て増加は非常に困難であ
る。
(Problems to be Solved by the Invention) In the cellular system, different frequencies are used between a plurality of adjacent zones, that is, cells, to avoid radio wave interference. In order to effectively utilize the limited frequency band, it is preferable to subdivide the zone configuration and use the same frequency repeatedly.However, subdivision of the zone configuration reduces the frequency of frequency switching associated with movement across zones. This increases the burden of frequency switching control on both base stations and mobile stations. This tendency becomes more pronounced as the moving speed of a mobile object increases.To solve this problem, in conventional cellular systems, it was necessary to widen each zone or increase the allocated frequency. However, as is well known, increasing frequency allocation is extremely difficult.

従来のセルラ方式の自動車電話システムは、音声通信を
主体とすべく設計されているので、データを多量かつ高
速に伝送するサービス目的には、必ずしも適していない
、たとえば自動車などの陸16交通では、’+riWI
I混雑状況や気象条件に応じて適切なルートに1誘導す
るナビゲーションや多数の市内の連行の効率的な管理を
行なうために、車載機と地上ノ、(地間との間で多量の
データを高速に伝送する必要がある。従来の自動車電話
システムは、送信信号の周波数が音声帯域に限定される
ため、このような高速データ通信をも含めた多彩なサー
ビスには、必ずしも適切ではなかった。
Conventional cellular car phone systems are designed primarily for voice communication, so they are not necessarily suitable for services that transmit large amounts of data at high speeds.For example, in land transportation such as automobiles, '+riWI
I In order to perform navigation that guides one to an appropriate route depending on congestion and weather conditions, and to efficiently manage large numbers of people to be transported around the city, a large amount of data is transmitted between the on-board aircraft and the ground (ground-to-ground). It is necessary to transmit data at high speed. Conventional car phone systems are not necessarily suitable for a variety of services, including high-speed data communications, because the frequency of the transmitted signal is limited to the voice band. .

また、移動局に個別に着信させないかぎり移動体の現在
位置が把握できないので、たとえば運送業者などの多数
の市内を保有するユーザがそれらのIi+、両の運行を
効率的に管理するには適していなかった。
In addition, since the current location of a mobile object cannot be known unless the mobile station receives a call individually, it is not suitable for a user such as a transportation company that owns a large number of cities to efficiently manage the operations of their Ii+ and both vehicles. It wasn't.

そこで、移動局と無線でリンクする複数の基地局を、隣
接する基地局の間に無電波領域を介在させて相互に離隔
配置すれば、これらの基地局は、無線リンクの電波とし
て単一の周波数を使用できるであろう、このような移動
体通信システムでは、移動局と通信可能な基地局が移動
局の移動に伴って変化するので、目的の移動局に対して
適切に通信を行なうには、システムは移動局の現在位置
を常時把握しておく必要がある。
Therefore, if multiple base stations that wirelessly link with a mobile station are placed apart from each other with no radio waves interposed between adjacent base stations, these base stations can transmit a single radio wave as the wireless link radio wave. In such mobile communication systems that may be able to use frequencies, the base stations that can communicate with a mobile station change as the mobile station moves, so it is difficult to properly communicate with the target mobile station. The system must always know the current location of the mobile station.

本発明はこのような移動体通信に対する要求に鑑み、多
くの周波数を占有することなく高速通信が可能な、新た
な移動体通信システムにおいて、目的の移動局との適切
な通信を可能とする移動局位置検出システムを提供する
ことを目的とする。
In view of such demands for mobile communication, the present invention provides a new mobile communication system that enables high-speed communication without occupying many frequencies. The purpose is to provide a station location detection system.

(課題を解決するための手段および作用)本発明による
移動体通信の移動局位置検出システムは、それぞれ移動
局に対して無線リンクで通信を行なう複数の基地局と、
複数の基地局が収容されこれらの基地局に対する通信を
交換する通信回線網を形成する複数の交換局とを含み、
複数の基地局のうちの近接するものは、移動局が無線リ
ンクの電波に実質的に応動しない領域を間に介挿して相
互に離隔配置され、移動局は、複数の交換局のいずれか
に、その移動局を特定する識別符号と関連させて登録さ
れる。移動局は、識別符号を発生して複数の基地局のい
ずれかへ送信する。複数の交換局のいずれかは、基地局
を介して移動局から識別符号を受信すると、識別符号に
その移動局の位置に関する情報を付加し、その移動局の
登録されている交換局に転送する。登録交換局は、転送
された位置に関する情報をその移動局の識別符号に対応
させて記憶する。
(Means and Effects for Solving the Problems) A mobile station position detection system for mobile communication according to the present invention includes a plurality of base stations each communicating with a mobile station via a wireless link;
a plurality of exchange stations forming a communication line network in which a plurality of base stations are accommodated and exchange communications for these base stations;
Adjacent base stations among the plurality of base stations are spaced apart from each other by interposing an area in which the mobile station does not substantially respond to the radio waves of the wireless link, and the mobile station is located at one of the plurality of switching centers. , is registered in association with an identification code that identifies the mobile station. The mobile station generates an identification code and transmits it to one of the plurality of base stations. When one of the plurality of exchanges receives an identification code from a mobile station via a base station, it adds information regarding the location of the mobile station to the identification code and forwards it to the exchange with which the mobile station is registered. . The registration switching center stores information regarding the transferred location in association with the identification code of the mobile station.

たとえば、ある移動局に通信する場合、その通信に関連
する移動局が登録されている交換局で、その移動局につ
いて記憶されている位とに関する情報を参照する。そこ
で、この位置情報に対応する基地局を通じてその移動局
と交信する。
For example, when communicating with a certain mobile station, information regarding the rank stored for the mobile station is referred to in the switching center where the mobile station related to the communication is registered. Therefore, the mobile station communicates with the mobile station through the base station corresponding to this location information.

(実施例) 次に添付図面を参照して本発明による移動体通信の移動
局位置検出システムの実施例を詳細に説明する。
(Example) Next, an example of a mobile station position detection system for mobile communication according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第2図には、本発明がとくに対象とする移動体通信シス
テムを陸上交通、とくに[1動車を含む車【・+4の通
路交通に適用した実施例が路車間個別通信システムとし
て示されている0本実施例では、通常は−・般道路や高
速道路に沿って所定の間隔、たとえば数百メートルない
し数キロメートルの間隔で複数の路上局IOが配置され
ている。この間隔は、たとえば道路に許容される車速に
応じて適切な値に設定すればよい。路上局10は、道路
にある加入車両12と無線にて通信を行なう基地局とし
て機能する地上局である。
FIG. 2 shows an embodiment in which the mobile communication system to which the present invention is particularly applied is applied to land transportation, particularly [vehicles including 1-vehicle]+4 passage traffic, as a road-to-vehicle individual communication system. In this embodiment, a plurality of roadside stations IO are normally arranged at predetermined intervals, for example, at intervals of several hundred meters to several kilometers, along a local road or expressway. This interval may be set to an appropriate value depending on, for example, the vehicle speed allowed on the road. The roadside station 10 is a ground station that functions as a base station that wirelessly communicates with participating vehicles 12 on the road.

路上局lOは送受信機14を有し、これは、加入車両1
2に搭載された移動局すなわち車a機18(第3図)と
の間で電波18を送受信し、そのサービスエリアすなわ
ちゾーン20内に存在する車両12と通信を行なう。本
実施例にて特徴的なことの1つは、路F局IOの配置間
隔に比較してそのゾーン20の大きさがはるかに小さく
、路上局lOが間欠配若されていることである。その径
は、たとえば数計メートルないし100 メートルのオ
ーダでよい。したがって近接する2つのゾーン20の間
には、路上局10の送信する電波に移動局16が実質的
に応動しない領域すなわち「無電波領域」が存在し、車
両12は、ゾーン20に含まれている間だけ路上局10
と通信を行なうことができる。この通信は高速で行なわ
れる。
The roadside station IO has a transceiver 14, which is connected to the participating vehicle 1.
Radio waves 18 are transmitted and received between the mobile station mounted on the mobile station 2, that is, the vehicle a machine 18 (FIG. 3), and communication is performed with the vehicles 12 existing within the service area, that is, the zone 20. One of the characteristics of this embodiment is that the size of the zone 20 is much smaller than the arrangement interval of the road F stations IO, and the road stations IO are arranged intermittently. Its diameter may be, for example, on the order of a few meters to 100 meters. Therefore, between two adjacent zones 20, there is an area where the mobile station 16 does not substantially respond to the radio waves transmitted by the roadside station 10, that is, a "no radio wave area", and the vehicle 12 is included in the zone 20. 10 street stations only while you are there
You can communicate with. This communication takes place at high speed.

これかられかるように、本方式では、隣接する路11局
10についても同じ周波数を繰返し有効に使用すること
ができる。したがって基本的に、路上局10と移動局1
6との間の無線リンクには、木システム全体で屯−の周
波数を使用すれば十分である。全二重通信を可能とする
システムの場合は。
As will be seen from now on, in this system, the same frequency can be repeatedly and effectively used for adjacent channels 11 and stations 10. Therefore, basically, the road station 10 and the mobile station 1
It is sufficient to use the tun frequency for the entire tree system for the radio link between 6 and 6. For systems that allow full-duplex communication.

]−、下で互いに異なる1対の周波数が使用される。]-, a pair of frequencies that are different from each other are used below.

これによって、従来のセルラ方式のような周波数のゾー
ン切換えを行なわなくてよい。これらの特徴から本方式
を「間欠極小ゾーン方式」と称し、ゾーン20は「極小
ゾーン」と呼ぶ。
This eliminates the need for frequency zone switching as in conventional cellular systems. Because of these characteristics, this method is called an "intermittent minimum zone method", and the zone 20 is called a "minimum zone".

路]1局10は路車間個別通信回線網22の一部を構成
し、同回線網22を介して本実施例では、一般電話回線
網24、一般パケット交換網などのデータ交換網25、
システムセンタ2Bおよびユーザセンタ28などの他の
通信設備にアクセスすることができる。路車間個別通信
回線網22は、本実施例では第3図に例示するような局
階位構成をとり、一般電話回線網24、データ交換網2
5およびセンタ26.28と移動局16との間でスイッ
チングすなわち交換を行なう通信回線網である。これに
ついては後に詳述する。
1 station 10 constitutes a part of a road-to-vehicle individual communication line network 22, and via the line network 22, in this embodiment, a general telephone line network 24, a data exchange network 25 such as a general packet switching network,
Other communication facilities such as system center 2B and user center 28 can be accessed. In this embodiment, the road-to-vehicle individual communication line network 22 has a station hierarchy configuration as illustrated in FIG.
5 and the center 26, 28 and the mobile station 16. This will be explained in detail later.

このような間欠極小ゾーン方式では、移動局16と路−
L局lOとの間の通信の高速化が可能であり、高速デー
タ通信をも含めた多彩なサービスが提供される。たとえ
ば、自動車などの加入車両12を道路混雑状況や気象条
件に応じて適切なルートに誘導するナビゲーションや、
多数の車両12の連行を効率的に管理する目的で、路車
間個別通信回線網22を介してセンタ26および28と
移動局16との間にデータ通信を行なうことができる。
In such an intermittent minimum zone method, the mobile station 16 and the road
It is possible to increase the speed of communication with the L station IO, and a variety of services including high-speed data communication are provided. For example, navigation that guides participating vehicles 12 such as cars to appropriate routes depending on road congestion and weather conditions;
For the purpose of efficiently managing the entrainment of a large number of vehicles 12, data communication can take place between the centers 26 and 28 and the mobile station 16 via the road-to-vehicle individual communication network 22.

第3図を参照すると、本実施例における路車間個別通信
回線網22は、ある地区に配置されている複数の路上局
10が収容される地区局30と、複数の地区局30をあ
る地域にわたって収容する地域間32と、これらの地域
間32をいくつか収容した総括局34とからなる階位構
成をとっている。路上局10を含めてこれらの交換局3
0.32.34を地上局と称する。地区局30.地域間
32および総括局34の相Wの間の回線は本実施例では
、基幹回線および斜回線などの中継!!36からなるト
リー状回線網をなし、総括局34相互間は、組型回線網
を構成している。
Referring to FIG. 3, the road-to-vehicle individual communication line network 22 in this embodiment includes a district station 30 that accommodates a plurality of roadside stations 10 located in a certain area, and a district station 30 that accommodates a plurality of roadside stations 10 located in a certain area. It has a hierarchical structure consisting of regional inter-regional units 32 and a general bureau 34 which accommodates some of these regional inter-regional units 32. These exchanges 3 including the roadside station 10
0.32.34 is called the ground station. District Bureau 30. In this embodiment, the lines between the regions 32 and the phase W of the general office 34 are relay lines such as trunk lines and diagonal lines! ! A tree-like line network consisting of 36 stations is formed, and a set line network is formed between the central stations 34.

本発明はこの網形態に限定されるものではなく、たとえ
ば一般道路や高速道路などの道路形態に応じた局階位構
成や、たとえば線状網などの他の態様をとってよいこと
は、言うまでもない。
It goes without saying that the present invention is not limited to this network configuration, and may take other configurations such as a local hierarchy structure depending on the road configuration such as a general road or an expressway, or a linear network. stomach.

一般の公衆電話回線網24およびデータ交換網25に対
する中継vj、38は、たとえば総括局34に収容され
る。システムセンタ26は、たとえば加入車両12のナ
ビゲーションを処理する情報処理システムである。また
ユーザセンタ2日は、加入車両12のうち特定のユーザ
に帰属するものの連行をユーザ独自に管理する情報処理
システムである0両者は中継線40によって総括局34
に収容されている。勿論これらは、地域間32や地区局
30に接続されていてもよい。
A relay vj, 38 for the general public telephone line network 24 and the data exchange network 25 is housed in the general office 34, for example. The system center 26 is, for example, an information processing system that processes navigation for the participating vehicle 12. In addition, the user center 2nd is an information processing system that independently manages the transportation of vehicles belonging to a specific user among the subscribed vehicles 12.
is housed in. Of course, these may also be connected to the interregional 32 or district office 30.

総括局34、地域間32および地区局30は、それぞれ
固有の局コードを有する。それらのうち総括局34およ
び地域間32のコードを局階位構成で表わ4ことによっ
て、地域間32を特定する登録地上局コード52(第4
図)が形成される。多数の加入車両12を採石する大口
のユーザの加入車両12については、地域局コードの代
りにそのユーザに固有のユーザコードを用いてもよい。
The general office 34, interregional office 32, and district office 30 each have a unique office code. Among them, by expressing the codes of the general station 34 and the inter-regional 32 in the station hierarchy structure, the registered ground station code 52 (fourth
) is formed. For subscriber vehicles 12 of large users who quarry a large number of subscriber vehicles 12, a user code specific to that user may be used instead of the local station code.

加入車両12に搭載された移動局j6は、たとえば地域
間32に登録され、その地域間32においてユニークな
移動局コード54が付与される。したがって全国的には
、iSt 8機すなわち移動局16は地り局コード52
および移動局コード54にて特定される。なお、加入車
両12は総括局34や地区局30に登録されてもよい。
The mobile station j6 mounted on the joining vehicle 12 is registered, for example, in the region 32, and is given a unique mobile station code 54 in the region 32. Therefore, nationwide, 8 iSts, or 16 mobile stations, have a land station code of 52.
and a mobile station code 54. Note that the participating vehicle 12 may be registered at the general office 34 or the district office 30.

移動局16を特定する識別符号すなわち車両固有コード
は、第4図に示すように本実施例では静的コード50と
動的コード60とで構成される。静的コート50は、地
域間32に登録されている移動局16を特定するコード
であり、地上局コード52および移動局コード54と5
本システムを識別するためのシステムコート56とを含
む。システムコード56は、他のシステムと区別して本
システムを指定するコードであり、本システムの内部で
は省略してもよい。したかって静的コ−1・!JOは、
木シス戸ム内部での個々の移動局16の認識番号どして
の機能に加えて、一般電話回線#124、データ交換1
網25あるいはセンタ26.2日から移動局1(3へ着
信する場合の番号体系と密接な関係がある。
The identification code for identifying the mobile station 16, that is, the vehicle-specific code, is composed of a static code 50 and a dynamic code 60 in this embodiment, as shown in FIG. The static code 50 is a code that identifies the mobile station 16 registered in the inter-region 32, and includes the ground station code 52 and mobile station codes 54 and 5.
and a system code 56 for identifying the system. The system code 56 is a code that specifies this system to distinguish it from other systems, and may be omitted inside this system. I want static code-1! JO is
In addition to functions such as identification numbers for individual mobile stations 16 within the system, general telephone line #124, data exchange 1
There is a close relationship with the numbering system when a call is received from the network 25 or center 26.2 to the mobile station 1 (3).

加入1tfiII;f12の移動局1Gはψ両コード発
生部130(第3図)を有し、これはその移・紡局16
に割り当てられた車両コートを発生する機能部である。
The mobile station 1G of accession 1tfiII; f12 has a ψ code generator 130 (FIG. 3), which
This is a functional unit that generates the vehicle coat assigned to the vehicle.

この車両コードには、その移動局16が本来登録されて
いる登録局を特定する地上局コード52と、その移動局
16の移動局コー ド54とを含む、これらのコードは
車両コード発生部130に設定され、後述する路上局I
Oからのボーリレグに応答してこれから読み出され、送
信される。
This vehicle code includes a ground station code 52 that identifies the registration station where the mobile station 16 is originally registered, and a mobile station code 54 of the mobile station 16. These codes are generated by the vehicle code generator 130. road station I, which will be described later.
It is read from this and transmitted in response to the ball leg from O.

たとえば第1図に示すよ−,)i、′:、総括局A1に
収容されている1つの11!!域局Blにある移動局1
6が登録されているとする。その地域間32を特定する
地上局コート52はr A+ B(Jであり、その地域
間のなかにおける移動局16の移動局コー rsaがr
Mo3Jであると、その移動局は静的重両コー・1:r
A+B+Mo3Jにて特定される。
For example, as shown in FIG. 1, one 11! ! Mobile station 1 in area station Bl
6 is registered. The ground station code 52 that specifies the region 32 is r A + B (J, and the mobile station code rsa of the mobile station 16 within the region is r
Mo3J, the mobile station has a static double code 1:r
It is specified by A+B+Mo3J.

動的コード60は、加入車両12の移動状態に相応した
コードであり、加入車両12の現在状況を把握し、ナビ
ゲートするのに有効に使用される。したがって、加入車
両12の走行地区域や移動状況に関連した車両固有のコ
ードであり、一般電話回線網24、データ交換、網25
やセンタ26.28からの個別通信のための車両41地
の検索、加入車両12の旅行目的地への経路誘導情報の
提供などに重要な役割を果たす、そのため本実施例では
、加入重両12の連行目的地を示す目的地コード62と
、その現在の走行地区域を示す走行地区域コート64と
を含むや走行地トコード84は、総括局34、地域間3
2および地区局30の局コートで構成される。この他に
、設定された通信リンクを特定するりンクコードを含め
てもよい。
The dynamic code 60 is a code corresponding to the movement state of the participating vehicle 12, and is effectively used to grasp the current situation of the participating vehicle 12 and navigate. Therefore, it is a vehicle-specific code related to the driving area and movement status of the subscriber vehicle 12, and is a code unique to the general telephone line 24, data exchange, network 25, etc.
The vehicle 41 plays an important role in searching for locations for individual communication from the vehicle and center 26, 28, providing route guidance information to the travel destination of the subscriber vehicle 12, etc. Therefore, in this embodiment, the subscriber vehicle 12 The driving location code 84, which includes a destination code 62 indicating the destination of the person to be taken, and a driving area code 64 indicating the current driving area, is transmitted to the general office 34, the interregional 3
2 and 30 district courts. In addition to this, a link code that specifies the set communication link may also be included.

本実施例では、第3図に示すように走行重両テーブル8
0が地域間32に用意されている。走行車μ→テーブル
80には、その地域間32に帰属するものとして登録さ
れている自局の加入車両12についてそれらの現在の走
行地区域を示すデータが局地域別に格納され、また自局
管内の地区域を走行する加入車両12のデータが登録局
別に格納されている。走行1V両テーブル80のこれら
のデータは常時更新される。同様の車両テーブルは、た
とえば地区局30や総括局34にも設けてよい。
In this embodiment, as shown in FIG.
0 is prepared for 32 between regions. Traveling vehicle μ → The table 80 stores data indicating the current driving area of the participating vehicles 12 of the local station registered as belonging to the area 32, by local area. Data on participating vehicles 12 traveling in the area are stored for each registration station. These data in the traveling 1V table 80 are constantly updated. Similar vehicle tables may be provided at the district office 30 and the general office 34, for example.

第2図に概念的に示すように、路り局10にメモリ42
が配設され、これは、通過車両テーブル82(第3図)
や、移動局16との間で送受信すべき情報が格納される
記憶領域を含む。通過車両テーブル82は、路上局IO
の極小ゾーン20を通過する加入重両12に関するデー
タを保持する。これらのデータは、車両固有コード50
および60を含み、加入車両12の通過に伴って常時更
新される。
As conceptually shown in FIG. 2, the road station 10 has a memory 42.
is arranged, which is a passing vehicle table 82 (FIG. 3).
It also includes a storage area in which information to be transmitted and received with the mobile station 16 is stored. The passing vehicle table 82 is a road station IO
It holds data regarding the additional loads 12 that pass through the minimum zone 20 of . These data are vehicle specific code 50
and 60, and is constantly updated as the participating vehicle 12 passes.

移動局16は、本実施例では自動車などの加入車両12
に搭載され、路上局10との間でナビゲーション情報や
連行管理情報などのデータ、メンセージおよび画像信号
を送受信し、それらの信号を搭乗者に+rf視および(
または)可聴表示する重数装置dである。好ましくは、
搭乗者に対して画像や音声にてイ゛、/タブエースする
映像デイスプレィ、ファクシミリ送受信装置、音声合成
装置などをゼ11えている。また、加入車両12の操縦
機構に対する自動連行制御機能を有していてもよい。移
動局1Bは、乱数表機能を備え、これに従って路E局1
0からのポーリングに呼15シて路上局10との間のリ
ンク18における複数のチャネルのうち、利用できる空
きチャネルが路−4−局10により選択される。
In this embodiment, the mobile station 16 is a member vehicle 12 such as a car.
It is installed in
or) a multiplexing device d for audible display. Preferably,
It is equipped with a video display, a facsimile transmitting/receiving device, a voice synthesis device, etc. that provides images and audio to the passengers. Further, it may have an automatic entrainment control function for the control mechanism of the joining vehicle 12. The mobile station 1B has a random number table function, and according to this function, the mobile station 1B
In response to polling from 0 to 15, an available free channel is selected by the road 4 station 10 from among a plurality of channels on the link 18 between the road station 10 and the road station 10.

加入車両12の移動局16と基地局lOとの間の通信は
、本実施例では第5図に例示するようなフォーマットの
フレーム100でポーリングにて行なわれる。本実施例
では、フレーム100は周期が683 ミリ秒(ms)
、伝送速度が512にビット/秒で、これに含まれる多
数のタイムスロットに複数のチャネルが多重化される。
In this embodiment, communication between the mobile station 16 of the participating vehicle 12 and the base station IO is carried out by polling using a frame 100 having a format as illustrated in FIG. In this example, frame 100 has a period of 683 milliseconds (ms).
, the transmission rate is 512 bits/second, and multiple channels are multiplexed into a number of time slots.

この1フレ一ム周期内で原則的には所要の双方向通信が
完結される。無線リンク18には中−の周波数が使用さ
れる。全二重通信の場合、上下で午いに相違する1対の
周波数が使用される。しかし1、それらの周波数は固定
でよく、どの路」三周lOのゾーン20に加入車両12
が移動しても同じ周波数が使用される。
In principle, the required bidirectional communication is completed within this one frame period. A medium frequency is used for the radio link 18. In the case of full-duplex communication, a pair of frequencies that are different in frequency are used for the upper and lower sides. However, 1. Those frequencies may be fixed, and the vehicle 12 that joins the zone 20 of 3 laps on any road
The same frequency is used even if the

フレーム100の先頭には導入部102が位置し。An introduction section 102 is located at the beginning of the frame 100.

これは、プリアンプル、同期信号、ポーリング識別信号
および路」−局lOのコードなどが含まれる。
This includes a preamble, a synchronization signal, a polling identification signal and a line-station code, etc.

これを使って路」三周10は、第6図に示すように、ソ
・−720内の移動局16に所定の周期でボーリンクす
る。移動局16は、遊休状態では受信モートにあり、導
入部102の受信を終ると送信モードになる。
Using this, the mobile station 10 is linked to the mobile station 16 in the SO-720 at a predetermined period, as shown in FIG. The mobile station 16 is in the receiving mode in the idle state, and becomes the transmitting mode when it finishes receiving the introduction section 102.

導入部102の後に車両認識部104が続き、これは、
移動局1Bがポーリングに応答して車両固イ1コード5
0および60を送信し、路上局10がこれを認識する期
間である。有利には、2ブロック反復伝送を行なうこと
によって、加入車両12の認識率が格段に向−ヒする。
The introduction section 102 is followed by a vehicle recognition section 104, which includes:
Mobile station 1B responds to polling with vehicle fixed code 1 code 5.
0 and 60 are transmitted and the roadside station 10 recognizes them. Advantageously, by performing two-block repeated transmissions, the recognition rate of the participating vehicle 12 is greatly improved.

移動局16は、ポーリングに呼応して乱数表から複数の
チャネルのうちの1つを選択する。ポーリングに応動し
て移動局18の車両コード発生部130は、これに設定
されその移動局16の登録されている地上局コード52
および移動局コード54を発生し、このチャネルを使用
して静的車両固有コード50やサービス機能コードとし
て路り局10へ送信する(第6図参照)。
Mobile station 16 selects one of the plurality of channels from a random number table in response to polling. In response to the polling, the vehicle code generator 130 of the mobile station 18 generates the ground station code 52 that is set and registered in the mobile station 16.
A mobile station code 54 is generated and transmitted to the road station 10 as a static vehicle-specific code 50 or a service function code using this channel (see FIG. 6).

たとえば第1図の例において、地域局AoB、に収容さ
れている1つの地区局C1に8つの路り局lOが収容さ
れ、それらに局コードno −Dyがそれぞれ割り当て
られているとする。同図における左から6番目の路上局
10は、局コードrAoB+G+DsJで指定される。
For example, in the example shown in FIG. 1, it is assumed that one district station C1, which is housed in a regional station AoB, accommodates eight road stations IO, and station codes no-Dy are assigned to each of them. The sixth roadside station 10 from the left in the figure is designated by the station code rAoB+G+DsJ.

この例で、静的車両コード50としてrAIB+Mo:
+ Jを有する移動局16が路り局AoBICID5の
ゾーン20内を通過中にこれからポーリングされると、
移動局16は地上局コード52および移動局コード54
として識別符号rAIBIM63Jを返送する。
In this example, rAIB+Mo as static vehicle code 50:
When the mobile station 16 with +J is polled from now on while passing within the zone 20 of the road station AoBIC ID5,
The mobile station 16 has a ground station code 52 and a mobile station code 54.
The identification code rAIBIM63J is returned.

第5図に戻って、本実施例では車両認識部104に続い
て回報通信部10Bが配置され、これを用いて路り局l
Oから交通情報などのビーコン型動的ナビゲーション情
報、および登録応答信号(ACKまたはNACK)が移
動局16へ向けて送信される。移動局16が選択17た
チャネルが他と衝突しなければ、これが路1−局10に
登録され、AGK信号が移動局16へ送信される。
Returning to FIG. 5, in this embodiment, a relay communication section 10B is arranged following the vehicle recognition section 104, and is used to communicate with road stations.
Beacon-type dynamic navigation information such as traffic information and a registration response signal (ACK or NACK) are transmitted from O to the mobile station 16. If the channel selected 17 by the mobile station 16 does not conflict with any other channel, it is registered with the path 1-station 10 and an AGK signal is transmitted to the mobile station 16.

こののち重両通信部108が続き、これによって本実施
例では、路り局IOと移動局1Bとの間に全二重通信が
行なわれる。その周波数は上下で互いに相違し、路上局
10にて指定されたチャネルが使用される。しかし、隣
接する路上局10のシーソ20に加入車両12が移動し
ても同じ周波数が使用される。勿論、半二重や単向通信
であってもよい。車両通信部108では、移動局16と
システムセンタ26やユーザセンタ28との間でナビゲ
ーション情報や連行管理情報などのデータ、メツセージ
および画像信号が送受信され、加入車両12の搭乗者に
それらの情報が画像や音声にて表示される。また、−般
電話回線網24、データ交換網25、あるいは本システ
ム内の他の移動局16に対する通信も同様にして行なわ
れる。
This is followed by the duplex communication section 108, whereby full-duplex communication is performed between the road station IO and the mobile station 1B in this embodiment. The frequencies are different for the upper and lower channels, and the channel designated by the road station 10 is used. However, even if the subscribing vehicle 12 moves to the seesaw 20 of the adjacent roadside station 10, the same frequency is used. Of course, half-duplex or unidirectional communication may be used. In the vehicle communication unit 108, data such as navigation information and entrainment management information, messages, and image signals are transmitted and received between the mobile station 16 and the system center 26 and the user center 28, and the information is transmitted to the passenger of the subscriber vehicle 12. Displayed as images and sounds. Furthermore, communication with the general telephone line network 24, data exchange network 25, or other mobile stations 16 within this system is performed in the same manner.

路上局10では、こうしてポーリング周期ごとにゾーン
20内の移動局16から得られた加入車両12のデータ
を通過車両テーブル82に一時的に保持し、また回線3
6を通して地区局30、地域局32または総括局34に
転送する。これらの局では、こうして転送されたデータ
を、たとえば走行車両テーブル80に格納する。こうし
て、たとえば地域間32の走行車両テーブル80は、常
時新たなデータによって更新される。
In this way, the roadside station 10 temporarily holds the data of the participating vehicles 12 obtained from the mobile station 16 in the zone 20 in the passing vehicle table 82 for each polling cycle, and also
6 to the district office 30, regional office 32 or general office 34. These stations store the thus transferred data in, for example, a running vehicle table 80. In this way, for example, the traveling vehicle table 80 between regions 32 is constantly updated with new data.

より詳細に説明すると、第3図に示すように地区局30
は、その地区局30を特定する地上局コード52を生成
する局コード発生部132を備えている。
To explain in more detail, as shown in Figure 3, the district office 30
is equipped with a station code generation section 132 that generates a ground station code 52 that specifies the district station 30.

たとえば第1図の地区局AoB+C+は、局コード発生
部132に地上局コード52としてrAoB+lll+
Jが設定されている。路−L局AoB+(+D5で受信
された移動局16)車両コードrAl+Mo:+ Jは
、その路」三周10の通過車両テーブル82に一旦格納
され、上位の地区局AoB+C:+に転送゛される。第
6図に示すように地区局AOBICIは、この車両コー
ドrA+B+Moa Jからその登録局が総括局A1に
属する地域間AIB+であることを識別し、車両コード
rAIBIMO3Jを地域間AIB+に宛てて転送する
。その際、地区局AOBICIは、その移動局16の現
在位置を示す情報として自局の識別情報を送信する。こ
れに路上局D5の識別情報を付加してもよい、この位置
情報は、動的車両コード60の走行地区域コード64の
形でその地上局コードrAoB+c+Jを含む。
For example, the district station AoB+C+ in FIG.
J is set. The road-L station AoB+ (mobile station 16 received at +D5) vehicle code rAl+Mo:+J is temporarily stored in the passing vehicle table 82 of the third lap 10 of that road, and then transferred to the upper district station AoB+C:+. Ru. As shown in FIG. 6, the district station AOBICI identifies from this vehicle code rA+B+Moa J that the registered station is an inter-area AIB+ belonging to the central station A1, and transfers the vehicle code rAIBIMO3J to the inter-area AIB+. At this time, the district station AOBICI transmits its own identification information as information indicating the current location of the mobile station 16. To this may be added the identification information of the roadside station D5, which location information includes its ground station code rAoB+c+J in the form of the driving area code 64 of the dynamic vehicle code 60.

地区局AOBICIの上位にある交換局、たとえば地域
間A、B、、ならびに総括局AoおよびAIは、転送さ
れる移動局位置データの車両コードrA4BIMo3J
よりその宛先を識別し、その登録局、すなわちこの例で
は地域間AIB、へ向けてこれを中継する。登録局AI
B+は、移動局位置データ、すなわち静的車両コード5
0および動的車両コード60を受信すると、その移動局
コード54より、対象となっている移動局16、すなわ
ちこの例では局MO3を識別し、走行車両テーブル80
のそれに対応する記憶位置にこれらの位置データを格納
する。
Exchanges located above the district station AOBICI, such as interregional A and B, and central stations Ao and AI, use the vehicle code rA4BIMo3J of the mobile station location data to be transferred.
and relays it to its registration authority, ie, the Interregional AIB in this example. Registration Authority AI
B+ is mobile station location data, i.e. static vehicle code 5
0 and the dynamic vehicle code 60, the target mobile station 16, that is, the station MO3 in this example, is identified from the mobile station code 54, and the moving vehicle table 80 is identified.
These position data are stored in storage locations corresponding to those of the .

移動局16の現在位置データは常時更新される。The current location data of the mobile station 16 is constantly updated.

特定の移動局、たとえばMO3に着目すると、その位置
データは、たとえば、いずれかの路上局lOがその移動
局MO3を検出するごとに上述のようにして地区局30
から登録局AIB+に報告され、走行車両テーブル80
の移動局803についての記憶内容が更新される。また
は、いずれかの地区局30が管内の路11局10を介し
て初めてその移動局MO3を検出したときに、登録局A
IB+にこれを報告するように構成してもよい。
Focusing on a specific mobile station, for example MO3, its location data is transmitted to the district station 30 as described above each time any road station IO detects the mobile station MO3.
is reported to the registration station AIB+, and the traveling vehicle table 80
The stored contents of mobile station 803 are updated. Or, when any of the district stations 30 detects the mobile station MO3 for the first time via the route 11 station 10 within its jurisdiction, the registered station A
It may be configured to report this to IB+.

センタ26.28や一般電話回線網24、データ交換、
!+125からの移動局16宛ての情報は、いずれかの
地上局、たとえば路上局10のメモリ42に一旦、蓄積
される。路上局10では、管内の移動局1Bから得られ
た静的車両固有コード50と送信情報の宛て先コードと
を比較し、該九する移動局16へ宛てて送信すべき情報
があるか否かを調べる6両者の一致を検出すると、メモ
リ42に格納されていたその情報を車両通信部108の
下りチャネルを用いてその移動局16へ送信する。tリ
チャネルにより移動局16から送信された情報は、メモ
リ42に一時蓄積される。このヒリ送信情報は、のちに
路車間個別通信回線網22を介してセンタ26.28、
データ交換網25または一般電話回線網24に転送され
る。
centers 26, 28, general telephone network 24, data exchange,
! The information addressed to the mobile station 16 from +125 is temporarily stored in the memory 42 of some ground station, for example, the roadside station 10. The roadside station 10 compares the static vehicle-specific code 50 obtained from the mobile station 1B within its jurisdiction with the destination code of the transmission information, and determines whether there is information to be transmitted to the mobile station 16. When a match is detected between the two, the information stored in the memory 42 is transmitted to the mobile station 16 using the downlink channel of the vehicle communication section 108. Information transmitted from the mobile station 16 by the t-rechannel is temporarily stored in the memory 42. This transmission information is later sent to the center 26, 28 via the road-to-vehicle individual communication network 22.
The data is transferred to the data exchange network 25 or the general telephone line network 24.

lj両通信部108が終了すると、と下の応答信号を送
信する通信完了部110がこれに続く、これは伝達の完
Tを確認する信号であり、情報内容の確認ではない。
When the lj and both communication units 108 complete, the communication completion unit 110 sends the response signal shown below. This is a signal confirming the completion of the transmission, not confirmation of the information content.

こうして1フレーム100の通信が、加入車両12が路
−L局10のサービスゾーン20内を走行している間に
行なわれる。隣接する2つのゾーン20の間の無電波領
域を加入車両12が走行している間は、移動局16は路
車間個別通信回線網22と通信することができない、。
In this way, one frame 100 of communication is performed while the participating vehicle 12 is traveling within the service zone 20 of the road-L station 10. While the subscribing vehicle 12 is traveling in a radio waveless area between two adjacent zones 20, the mobile station 16 cannot communicate with the road-to-vehicle individual communication network 22.

単一の周波数を使用することで、従来の漏洩同軸ケーブ
ル放送システムが起想されるかもしれない。しかし本実
施例は、放送システムではなく、あくまでも個別通信シ
ステムであり、しかも無電波領域の存在という点で漏洩
同軸ケーブル放送システムとは根本的に相違する。
Using a single frequency may evoke traditional leaky coaxial cable broadcast systems. However, this embodiment is not a broadcasting system but an individual communication system, and is fundamentally different from a leaky coaxial cable broadcasting system in that there is no radio wave area.

本実施例は、原則として加入車両12がある極小ラーン
20内に含まれる間に1つの通信が完結するように構成
されている。一般道路にせよ高速道路にせよ、その道路
において通常の走行をしているかぎりは、上述の無電波
領域をはさんでいくつかの極小ゾーン20を加入車両1
2が走行することによって、かなりのまとまった通信を
行なうことができるような間隔で路上局10が道路に沿
って配設されている。換言すれば、路上局lOのこのよ
うな離隔配置によって、通信トラヒックの多い移動局1
2に対し゛ても十分に所要の通信を達成することができ
る。
In principle, this embodiment is configured such that one communication is completed while the joining vehicle 12 is included in a certain minimal learn 20. Regardless of whether it is a general road or an expressway, as long as the vehicle is driving normally on that road, the vehicle 1 that has joined several minimal zones 20 across the above-mentioned no radio wave area.
Roadside stations 10 are arranged along the road at such intervals that a considerable amount of communication can be carried out by traveling of the roadside stations 10. In other words, due to such a remote arrangement of the roadside stations 1O, the mobile station 1 with a large amount of communication traffic
2, it is possible to sufficiently achieve the required communication.

さて、登録局AIB+にて常時更新される移動局位置デ
ータを用いてセンタ2θまたは28からその移動局AI
BIMQ3 に着信するシーケンスを第7図を参照して
概略的に説明する。センタ26または28から移動局A
+B+MQ3に宛てるメツセージは、その宛先コードr
AIB+Mo3Jを含む静的車両固有コード50の形を
とるヘッダとともに総括局34を経由して登録局AIB
+に送られる。このメツセージ転送は、各中継局でその
メツセージの宛先コード r A+B+Mo1lJを識別することによって行なわ
れる。登録局AIB、は、このメツセージをヘッダとと
もに受信すると、その宛先コードより、着信すべき移動
局AIBIMO3の登録資格をチエツクし、これを満足
していればメツセージをメモリ(図示せず)に−時蓄積
する (140)、なお、同図には示していないが、こ
のとき登録局AIB+はセンタ26または28に対して
受信確認応答を返送する。
Now, using the mobile station position data that is constantly updated at the registered station AIB+, the mobile station AI is
The sequence of arriving at BIMQ3 will be schematically explained with reference to FIG. Mobile station A from center 26 or 28
Messages addressed to +B+MQ3 have the destination code r
Registration station AIB via the central office 34 with a header in the form of a static vehicle-specific code 50 containing AIB+Mo3J.
Sent to +. This message transfer is performed by identifying the destination code r A+B+Mo11J of the message at each relay station. When the registration station AIB receives this message together with the header, it checks the registration qualification of the receiving mobile station AIBIMO3 based on the destination code, and if the qualification is satisfied, stores the message in a memory (not shown). Although not shown in the figure, at this time the registration station AIB+ returns a reception confirmation response to the center 26 or 28 (140).

そこで登録局AIBIは、走行車両テーブル80を参照
し、その移動局位置データから着信移動局AIBIMO
3の現在位置を調べる。その結果、移動局AIBIMO
3の現在位置が、たとえばrAoB+c+Jテあると判
明すると、登録局A+8+は、これより地区局30のア
ドレスrAoB+G+Jを走行地区域コードθ4として
含む動的車両固有コード60を作成する。登録局AIB
+は、メモリより送信メツセージを読み出し、動的コー
ド60をそのヘッダに付加して地区局AoB+(+へ宛
て送信する。
Therefore, the registration station AIBI refers to the running vehicle table 80, and from the mobile station position data, the registration station AIBI
Check the current position of 3. As a result, the mobile station AIBIMO
When the current location of vehicle 3 is found to be, for example, rAoB+c+J, the registration station A+8+ creates a dynamic vehicle-specific code 60 that includes the address rAoB+G+J of the district office 30 as the driving location area code θ4. Registration Authority AIB
+ reads the transmitted message from memory, adds a dynamic code 60 to its header, and transmits it to district station AoB+(+).

総括局34および地域局32などの中継局は、メツセー
ジの動的車両固有コードθ0を識別してこれを目的の地
区局AoB+C+へ転送する。地区局Ao Bl c+
は、このメツセージをヘッダとともに受信すると、それ
に収容されている全路上局10に回報をかける。この回
報は、配送要求と、メツセージと、そのメセージの宛先
コードrA+B+Noz Jとを含む、6路り局lOは
、これを受けると、メツセージを−Hメモリ42に蓄積
するとともに、そのサービスゾーン20内に含まれる移
動局16をポーリングする。このポーリングは、前述の
ようにフレーム100の導入部102にて行なわれる。
Relay stations such as the central station 34 and the regional stations 32 identify the dynamic vehicle-specific code θ0 of the message and forward it to the target local station AoB+C+. District station Ao Bl c+
When receiving this message together with the header, it broadcasts the message to all the road stations 10 accommodated therein. This circular includes a delivery request, a message, and the message's destination code rA+B+Noz J. Upon receiving this, the 6-way station IO stores the message in the -H memory 42 and sends the message within its service zone 20. The mobile station 16 included in the mobile station 16 is polled. This polling is performed at the introduction section 102 of the frame 100 as described above.

路に局10のサービスゾーン20内に含まれるアクティ
ブな移動局16は、このポーリングに応答して車両コー
ド発生部130で車両コード50および60を発生し、
これを路上局10に返送する。これは車両認識部104
が使用される。路り局lOは、移動局16から返送され
た車両コードを通過重両テーブル82に一旦格納し、そ
のうちの静的車両固有コード50をメツセージの宛先コ
ードrA+B1Moa Jと比較する (142)、い
ずれかの路上局lOにて両者が一致すると、その局10
はメモリ42から送信メツセージを読み出し、車両通信
部108を使って移動局AIBIMO3のチャネルでこ
れを送信する。メツセージを受信した移動局AIBIM
O3は、通信完了部110を用いて受信確認応答を返送
し、これは地上局を経由して最終的には登録局34へ転
送される。受信確認応答が肯定応答ACKを含む場合、
地区局AoB+C:+は、他の路上局lOへの配送要求
をキャンセルする。
Active mobile stations 16 included within the service zone 20 of the station 10 on the road generate vehicle codes 50 and 60 in a vehicle code generator 130 in response to this polling;
This is sent back to the roadside station 10. This is the vehicle recognition unit 104
is used. The road station IO temporarily stores the vehicle code returned from the mobile station 16 in the transit vehicle table 82, and compares the static vehicle-specific code 50 with the destination code rA+B1MoaJ of the message (142). If the two match at the road station 10, that station 10
reads the transmission message from the memory 42 and transmits it on the channel of the mobile station AIBIMO3 using the vehicle communication section 108. Mobile station AIBIM that received the message
O3 uses the communication completion unit 110 to return a reception confirmation response, which is ultimately transferred to the registration station 34 via the ground station. If the reception acknowledgment includes an acknowledgment ACK,
District station AoB+C:+ cancels the delivery request to another road station IO.

ステップ+42で車両コードの一致の生じなかった残り
の路−E局lOは、地区局AoB+C+の制御の下に、
メモリ42に格納したメツセージを破棄し、この処理を
終了する。なお、この移動局着信シーケンスの各段階で
各局は確認応答の返送を行なっているが、これは図の煩
雑化を避けるため第7図には示されていない。
The remaining road-E stations IO for which no vehicle code match occurred in step +42 are under the control of the district station AoB+C+.
The message stored in the memory 42 is discarded, and this process ends. It should be noted that each station returns an acknowledgment response at each stage of this mobile station incoming sequence, but this is not shown in FIG. 7 to avoid complication of the diagram.

本発明を路車間個別通信システムに適用した実施例につ
いて説明した。しかし本発明はこれに限定されず、車両
以外の、たとえば個人すなわち広義の歩行者などのあら
ゆる移動体との個別通信に有効に適用される。
An embodiment in which the present invention is applied to a road-to-vehicle individual communication system has been described. However, the present invention is not limited thereto, and can be effectively applied to individual communication with any moving object other than a vehicle, such as an individual, ie, a pedestrian in a broad sense.

なお、ここで説明した実施例は本発明を説明するための
ものであって、本発明は必ずしもこれに限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱することなく当業者が0
■能な変形および修正は本発明の範囲に含まれる。
Note that the embodiments described here are for explaining the present invention, and the present invention is not necessarily limited thereto.
■ Possible variations and modifications are included within the scope of the present invention.

(発明の効果) 木室明による移動体通信の移動局位置検出システムは、
このような間欠極小ゾーン方式において、時々刻々に変
化する移動局の現在位置が適切に認識される。これによ
って、目的の移動局がアクティブであるかぎり、これと
の適切な通信が常時可能となる。本方式ではまた、多く
の周波数を占有することなく高速通信を含めた多彩なサ
ービスが提供される。
(Effect of the invention) Akira Kimuro's mobile communication mobile station position detection system is
In such an intermittent minimum zone method, the current position of the mobile station, which changes from moment to moment, can be appropriately recognized. This allows appropriate communication with the target mobile station at all times as long as it is active. This system also provides a variety of services, including high-speed communications, without occupying many frequencies.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による移動体通信の移動局位置検出シス
テムを概念的に示す説明図、 第2図は、本発明がとくに対象とする移動体通信システ
ムを車両の道路交通に適用した実施例を路車間個別通信
システムとして示す概念的ブロック図、 第3図は、第2図に示す実施例における路車間個別通信
回線網の局階位構成の例を示す中継方式第4図は同実施
例における車両固有コードのフォーマットの例を示す説
明図、 第5図は同実施例におけるフレームフォーマットの例を
示す説明図。 第6図は同実施例における移動局の位置を検出するシー
ケンスの例を示すシーケンス図、第7図は、移動局への
着信シーケンスの例を示すシーケンス図である。 主要部分の符号の説明 io、、、、路り局 12、、、、加入車両 14、、、、送受信機 20、、、、極小ゾーン 22、、、、路車間個別通信回線網 30.32,34 、交換局、地り局 42、 、 、 、メモリ 80、、、、走行車両テーブル 82、、、、通過車両テーブル 130、、、、車両コード発生部 132、、、、局コード発生部 斤申ア艷1イRロPEシイ5F日?(艮、9戸q中白日
1コードっノォーマ/Y例 第4図 昶q
FIG. 1 is an explanatory diagram conceptually showing a mobile station position detection system for mobile communication according to the present invention, and FIG. 2 is an example in which the mobile communication system, which is the subject of the present invention, is applied to road traffic for vehicles. Fig. 3 is a conceptual block diagram showing an example of the station hierarchy configuration of the road-to-vehicle individual communication line network in the embodiment shown in Fig. 2; FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the format of a vehicle-specific code in the embodiment. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the frame format in the same embodiment. FIG. 6 is a sequence diagram showing an example of a sequence for detecting the position of a mobile station in the same embodiment, and FIG. 7 is a sequence diagram showing an example of a sequence of receiving a call to a mobile station. Explanation of symbols of main parts io Roadside station 12, Subscribing vehicle 14, Transmitter/receiver 20, Minimum zone 22, Road-to-vehicle individual communication network 30.32, 34 , Switching station, Landing station 42 , Memory 80 , Traveling vehicle table 82 , Passing vehicle table 130 , Vehicle code generation section 132 , Station code generation section report A 1 I R PE 5F day? (艮, 9 doors q middle day 1 code no oma/Y example 4th figure q

Claims (1)

【特許請求の範囲】  それぞれ移動局に対して無線リンクで通信を行なう複
数の基地局と、 該複数の基地局が収容され該複数の基地局に対する通信
を交換する通信回線網を形成する複数の交換局とを含み
、 前記複数の基地局のうちの近接するものは、前記移動局
が前記無線リンクの電波に実質的に応動しない領域を間
に介挿して相互に離隔配置され、 前記移動局は、前記複数の交換局のいずれかに、該移動
局を特定する識別符号と関連させて登録され、 該移動局は、該識別符号を発生して前記複数の基地局の
いずれかへ送信し、 前記交換局は、該基地局を介して前記移動局から前記識
別符号を受信すると、該識別符号に該移動局の位置に関
する情報を付加して前記登録交換局に転送し、 該登録交換局は、該転送された位置に関する情報を該移
動局の識別符号に対応させて記憶することを特徴とする
移動体通信の移動局位置検出システム。
[Claims] A plurality of base stations each communicating with a mobile station via a wireless link, and a plurality of base stations forming a communication line network accommodating the plurality of base stations and exchanging communications for the plurality of base stations. a switching center, and adjacent ones of the plurality of base stations are spaced apart from each other with an area interposed therebetween in which the mobile station does not substantially respond to radio waves of the wireless link, and the mobile station is registered in one of the plurality of switching centers in association with an identification code that identifies the mobile station, and the mobile station generates the identification code and transmits it to one of the plurality of base stations. , upon receiving the identification code from the mobile station via the base station, the switching center adds information regarding the location of the mobile station to the identification code and transfers it to the registered switching center; A mobile station position detection system for mobile communication, characterized in that information regarding the transferred position is stored in correspondence with an identification code of the mobile station.
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Citations (4)

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