JPH0130752B2 - - Google Patents
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- JPH0130752B2 JPH0130752B2 JP57233431A JP23343182A JPH0130752B2 JP H0130752 B2 JPH0130752 B2 JP H0130752B2 JP 57233431 A JP57233431 A JP 57233431A JP 23343182 A JP23343182 A JP 23343182A JP H0130752 B2 JPH0130752 B2 JP H0130752B2
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Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、複数基のエレベータを制御するエレ
ベータの群管理制御方法に係り、特に制御装置間
の伝送にかかわるトラブルに対する信頼性の向上
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an elevator group management control method for controlling a plurality of elevators, and in particular to improving reliability against troubles related to transmission between control devices. be.
並設された複数基のエレベータを効率よく運転
するためにエレベータの群管理制御が行なわれて
いる。群管理制御装置は発生した乗場呼びに対し
て、群制御下の各エレベータの情報をもとに適切
なエレベータを選択し、そのエレベータに対して
割付け出力を与える。この信号を受信したエレベ
ータはこの乗場呼び割付けをもとに乗場呼び方向
選択を行なう。
Elevator group management control is performed to efficiently operate multiple elevators installed in parallel. The group management control device selects an appropriate elevator for the generated hall call based on information on each elevator under group control, and provides an allocation output to that elevator. Upon receiving this signal, the elevator selects a hall call direction based on this hall call assignment.
このような群管理エレベータシステムにおい
て、近年電子計算機を導入した制御システムが一
般化しつつあり、群管理制御をつかさどる群制御
装置と各エレベータの個別制御装置は、各別に電
子計算機を備え、各制御装置間では、ある限定さ
れた数の伝送信号線を介して、時分割にて並列、
あるいは直列の伝送方式による情報の授受が行な
われている。 In such group control elevator systems, control systems that incorporate electronic computers have become common in recent years, and the group control device that is in charge of group control control and the individual control devices of each elevator are each equipped with a computer, and each control device time-sharing in parallel via a limited number of transmission signal lines.
Alternatively, information is exchanged using a serial transmission method.
従つて従来のリレーシーケンスや信号線に対し
て一対一のレベル信号対応のシステムと比較して
異常が生じた場合の目視等での原因検知が困難で
あり、且つ伝送系に故障が生じると、各制御装置
単独では正常であつても、群制御装置からの制御
信号、エレベータ各号機の個別制御装置からの各
号機の情報等がすべて異常となるため群管理シス
テム全体が重故障に陥り、システム効率の大きな
低下となるおそれがある。また、各制御装置間の
配線のためのコネクタの接触不良などや伝送信号
線の一部の故障などが生じた場合に一部のビツト
のみに異常が生じるため故障の検知が大変困難と
なるという問題もある。 Therefore, compared to conventional relay sequences and systems that support one-to-one level signals for signal lines, it is difficult to visually detect the cause of an abnormality, and if a failure occurs in the transmission system, Even if each control device alone is normal, the control signal from the group control device, the information for each elevator from the individual control device of each elevator, etc. all become abnormal, causing the entire group control system to suffer a major failure, and the system This may result in a significant decrease in efficiency. Additionally, if there is a poor contact between the connectors for wiring between each control device or a failure in a part of the transmission signal line, only some bits will become abnormal, making it extremely difficult to detect the failure. There are also problems.
本発明は群管理制御システムにおいて、伝送系
の管理および異常に対する効率のよいバツクアツ
プを可能とし、システムの信頼性の向上を実現し
得るエレベータの群管理制御方法を提供すること
を目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a group management control method for elevators in a group management control system, which enables transmission system management and efficient backup against abnormalities, and improves system reliability.
本発明は、群制御装置と個別制御装置間のデー
タ伝送ライン、群制御装置から個別制御装置への
割込み要求のための出力信号線および個別制御装
置から群制御装置への割込み要求のための出力信
号線などの群制御装置→個別制御装置、群制御装
置←個別制御装置の双方向伝送系について、群管
理制御装置において伝送試験コードを用いて伝送
試験を管理するようになつていて、各制御装置間
の配線のためのコネクタの接続不良、ケーブル切
断などで一部のビツトに異常が生じたような故障
を検出できるようにし、異常検知時には各個別制
御装置単独で乗場呼びに応答可能にしている。
The present invention provides a data transmission line between a group control device and an individual control device, an output signal line for an interrupt request from the group control device to the individual control device, and an output signal line for an interrupt request from the individual control device to the group control device. For bidirectional transmission systems such as group control equipment such as signal lines → individual control equipment, group control equipment ← individual control equipment, transmission tests are managed using transmission test codes in the group management control equipment, and each control It is possible to detect failures such as abnormalities in some bits due to poor connection of connectors for wiring between devices, disconnection of cables, etc., and when an abnormality is detected, each individual control device can respond to a hall call by itself. There is.
第１図は、本発明の一実施例の群管理エレベー
タシステムのシステム構成を示すものである。な
おここでは、説明の便宜上、仮に群制御基数はＡ
号機〜Ｃ号機の３基として説明する。
FIG. 1 shows the system configuration of a group control elevator system according to an embodiment of the present invention. Here, for convenience of explanation, we assume that the group control base is A.
The explanation will be based on three units, No. 1 to No. C.
１は乗場呼び登録消去回路であり、例えばフリ
ツプフロツプ等のロジツク回路などを用いて構成
されている。この乗場呼び登録消去回路は、各乗
場の乗場呼びボタン（スイツチ）が押操作される
と、例えばフリツプフロツプのセツト端子に信号
が入力されラツチされる。そのラツチされた信号
は、出力端子より信号ラインＬ２を介して群管理
装置２、各個別制御装置３ａ〜３ｃに伝送される
とともに乗場呼びランプをドライブする。そして
エレベータが乗場呼びに応答したところで、応答
号機に対応する個別制御装置（３ａ〜３ｃのいず
れか）より信号ラインＬ２を介して消去信号が伝
送され、上記フリツプフロツプのリセツト端子に
入力されることによりラツチを解除し、乗場呼び
登録を消去する。 Reference numeral 1 denotes a hall call registration deletion circuit, which is constructed using a logic circuit such as a flip-flop, for example. This hall call registration deletion circuit is latched by inputting a signal to the set terminal of a flip-flop, for example, when the hall call button (switch) of each hall is pressed. The latched signal is transmitted from the output terminal via the signal line L2 to the group control device 2 and each of the individual control devices 3a to 3c, and also drives the hall call lamp. When the elevator responds to the hall call, a cancellation signal is transmitted from the individual control device (any one of 3a to 3c) corresponding to the responding car via the signal line L2, and is input to the reset terminal of the flip-flop. Release the latch and delete the hall call registration.
２は群制御装置であり、主としてマイクロコン
ピユータなどの電子計算機より構成されており、
詳細は中央演算処理部、割込み制御管理部、Ｉ／
Ｏ（入出力）インターフエイス部等により構成さ
れており、乗場呼びが発生すると、信号ラインＬ
２を介して乗場呼び信号を入力し、伝送ラインＬ
１を介して各エレベータの情報を個別制御装置３
ａ〜３ｃより入力し、その情報をもとに該乗場呼
びに対する最適号機を選択し、該当号機に対し
て、伝送ラインＬ１を介してその個別制御装置へ
の制御信号の形で割付け信号を伝送する。 2 is a group control device, which is mainly composed of electronic computers such as microcomputers.
For details, see the central processing unit, interrupt control management unit,
It consists of an O (input/output) interface section, etc., and when a hall call occurs, the signal line L
A hall call signal is input via transmission line L.
The information of each elevator is sent to the individual control device 3 through 1.
Input from a to 3c, select the optimal car for the hall call based on the information, and transmit an allocation signal to the corresponding car in the form of a control signal to the individual control device via transmission line L1 do.
群制御装置２の出力信号線REQ、および各個
別制御装置３ａ〜３ｃの出力信号線ACKは群管
理制御装置２と各個別制御装置３ａ〜３ｃの間の
伝送制御を行なうための割込み制御信号であり、
群管理制御装置２からの割込み要求のための割込
み制御信号REQ、各個別制御装置３ａ〜３ｃか
らの割込み要求のための割込み制御信号ACKは
それぞれ各個別制御装置３ａ〜３ｃおよび群制御
装置２の計算機の割込み制御管理部に入力され、
それぞれ群管理制御装置２、各個別制御装置３ａ
〜３ｃより伝送信号の要求があつたことを認知
し、伝送信号ラインＬ１を介して、データを入力
する。 The output signal line REQ of the group control device 2 and the output signal line ACK of each of the individual control devices 3a to 3c are interrupt control signals for controlling transmission between the group management control device 2 and each of the individual control devices 3a to 3c. can be,
The interrupt control signal REQ for an interrupt request from the group management control device 2 and the interrupt control signal ACK for an interrupt request from each individual control device 3a to 3c are sent to each individual control device 3a to 3c and the group control device 2, respectively. is input to the interrupt control management section of the computer,
Each group management control device 2, each individual control device 3a
~3c recognizes that a request for a transmission signal has been made, and inputs data via the transmission signal line L1.
群制御装置２からの各個別制御装置３ａ〜３ｃ
への出力信号であるSLCLA〜SLCLCは１カー単
独運転指令のための制御信号線であり、伝送信号
ラインＬ１とは別の系統で設置されており、群管
理制御装置２と個別制御装置３ａ〜３ｃ間の伝送
系である割込み制御信号線REQ，ACKおよび伝
送ラインＬ１ならびに個別制御装置３ａ〜３ｃの
電子計算機等になんらかの原因で伝送異常が生じ
た場合に、各個別制御装置３ａ〜３ｃを群管理制
御下から切離し、１カー単独運転を指令する。 Each individual control device 3a to 3c from the group control device 2
SLCLA to SLCLC, which are output signals to If a transmission abnormality occurs for some reason in the interrupt control signal lines REQ, ACK and transmission line L1, which are the transmission system between the individual control devices 3a to 3c, and the electronic computers of the individual control devices 3a to 3c, the individual control devices 3a to 3c are Separate from management control and command one car to operate alone.
次に上述のような構成における作用について、
第２図〜第４図のフローチヤートを参照して詳細
に説明する。 Next, regarding the effects of the above configuration,
This will be explained in detail with reference to the flowcharts of FIGS. 2 to 4.
第２図は群制御装置２の電子計算機の動作の一
部を示すフローチヤートであり、群制御装置２と
各個別制御装置３ａ〜３ｃとの間の伝送系の状態
を管理するためのルーチンであり、タイマ割込み
等により一定時間間隔で定期的に起動される。ま
た、第３図は各個別制御装置３ａ〜３ｃの電子計
算機の動作の一部を示すフローチヤートであり、
上記群制御装置２の該群制御装置２と各個別制御
装置３ａ〜３ｃ間の伝送試験コードに対する個別
制御装置３ａ〜３ｃの処理ルーチンであり群制御
装置２からの伝送試験コード伝送時に起動され
る。 FIG. 2 is a flowchart showing part of the operation of the electronic computer of the group control device 2, and is a routine for managing the state of the transmission system between the group control device 2 and each individual control device 3a to 3c. Yes, and is activated periodically at fixed time intervals due to timer interrupts, etc. Further, FIG. 3 is a flowchart showing a part of the operation of the electronic computers of each individual control device 3a to 3c,
This is a processing routine of the individual control devices 3a to 3c for the transmission test code between the group control device 2 and each individual control device 3a to 3c of the group control device 2, and is activated when the transmission test code is transmitted from the group control device 2. .
第２図に示すように、群制御装置２において一
定時間間隔で定期的に伝送系が正常であるかどう
かの伝送試験を行なうために本ルーチンが起動さ
れる。まず伝送試験コードおよび要求データを出
力し、応答があるまで一定時間待つ。カウンタ
CT１は応答までの時間管理をするためのカウン
タであり一定時間LIM1の間に応答がないと、結
合子A2に進み、カウンタCT２で応答がない異常
状態のモニタを行ない、一定回数LIM2以上、上
述の異常状態が続くと伝送異常と判断し結合子
A8にて群管理制御下から切離し、該当号機の１
カー単独運転指令信号SLCLA〜SLCLCを介して
個別制御装置３ａ〜３ｃへ１カー単独運転を指令
する。上記一定時間LIM1以内に応答があると、
群制御装置２より要求したデータと各個別制御装
置３ａ〜３ｃから転送されてきたデータとの照合
を行なう。これは、第３図の各個別制御装置３ａ
〜３ｃの伝送試験コード時の処理ルーチンに示す
ように、群制御装置２より伝送試験コードが出力
されると要求データを読込み、要求データと同じ
データを群制御装置２に対して再転送する処理ル
ーチンを各個別制御装置３ａ〜３にて行なうた
め、正常であれば要求データと再転送されたデー
タとは等しい。データ照合を行なつて正常であれ
ば要求データの更新を行ない、つぎに本ルーチン
により伝送試験コードおよび要求データが出力さ
れるまで待つ。何らかの異常で要求データと転送
データに不一致が生じるとカウンタCT３でデー
タ不一致の異常状態のモニタを行ない、一定回数
LIM3以上、上述の異常状態が続くと伝送異常と
判断し、結合子A8を経て、該当号機にカー単独
運転指令を行なう。 As shown in FIG. 2, this routine is activated in the group control device 2 to periodically conduct a transmission test at fixed time intervals to determine whether the transmission system is normal. First, it outputs the transmission test code and request data, and then waits for a certain period of time until it receives a response. counter
CT1 is a counter for managing the time until a response. If there is no response within a certain period of time LIM1, the process proceeds to connector A2, and counter CT2 monitors an abnormal state in which there is no response. If the abnormal state continues, it is determined that the transmission is abnormal and the connector
Separated from group management control at A8, 1 of the relevant aircraft
Single car operation is commanded to individual control devices 3a to 3c via car single operation command signals SLCLA to SLCLC. If there is a response within the above specified time LIM1,
The data requested from the group control device 2 is compared with the data transferred from each of the individual control devices 3a to 3c. This corresponds to each individual control device 3a in FIG.
As shown in the transmission test code processing routine in ~3c, when the transmission test code is output from the group control device 2, the requested data is read and the same data as the requested data is retransmitted to the group control device 2. Since the routine is performed by each individual control device 3a-3, if it is normal, the requested data and the retransferred data are equal. The data is checked, and if it is normal, the requested data is updated, and then the routine waits until the transmission test code and requested data are output. If a discrepancy occurs between the requested data and the transferred data due to some abnormality, the counter CT3 monitors the data discrepancy and repeats it a certain number of times.
If the above-mentioned abnormal condition continues for LIM3 or above, it is determined that a transmission abnormality has occurred, and a car independent operation command is issued to the corresponding car via connector A8.
第４図は各個別制御装置３ａ〜３ｃの電子計算
機の動作の他の一部を示すフローチヤートであ
り、群制御装置２より、各個別制御装置３ａ〜３
ｃに対して１カー単独運転指令があると起動する
ルーチンである。上述したように群制御装置２か
らの伝送試験により、伝送異常と判定され、１カ
ー単独運転指令が出力されると、信号ラインＬ２
を介して乗場呼び情報を個別制御装置３ａ〜３ｃ
が独自で入力し、個別制御装置３ａ〜３ｃ独自で
１カー単独運転を行なう。正常時には、群管理制
御下で、群制御装置２からの指令により制御を行
なう。 FIG. 4 is a flowchart showing another part of the operation of the electronic computers of each of the individual control devices 3a to 3c.
This is a routine that starts when there is a one-car solo operation command for c. As mentioned above, when a transmission test from the group control device 2 determines that there is a transmission abnormality and a one-car solo operation command is output, the signal line L2
Individual control devices 3a to 3c transmit hall call information via
inputs independently, and individual control devices 3a to 3c independently operate one car. During normal operation, control is performed by commands from the group control device 2 under group management control.
なお、本発明は上述し且つ図面に示す実施例に
のみ限定されることなくその要旨を変更しない範
囲内で種々変形して実施することができることは
もちろんである。 It goes without saying that the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, but can be implemented with various modifications without changing the gist thereof.
本発明によれば、複数基のエレベータを管理す
る群管理制御装置と、上記複数基のエレベータに
各対応して設けられ上記群制御装置からの指令を
受け個々のエレベータの運転を制御する個別制御
装置とを備え、上記複数基のエレベータを集中制
御する群管理エレベータシステムの制御にあた
り、上記群制御装置と個別制御装置間のデータ伝
送ライン、群制御装置から個別制御装置への割込
み要求のための出力信号線および個別制御装置か
ら群制御装置への割込み要求のための出力信号線
の伝送信号中に、伝送試験コードを設定し、この
伝送試験コードを個別制御装置が読込むと信号デ
ータを群制御装置に再転送するとともに信号デー
タと再転送データの照合を行ない、この照合によ
り信号データの授受を管理し、この伝送試験にて
信号データの異常を検知したときは上記各個別制
御装置を群制御装置から切離し、各個別制御装置
単独にて、乗場呼びに応答させるようにしてい
る。これにより、群制御装置と個別制御装置間の
データ伝送ライン、群制御装置から個別制御装置
への割込み要求のための出力信号線および個別制
御装置から群制御装置への割込み要求のための出
力信号線などの群制御装置→個別制御装置、群制
御装置←個別制御装置の双方向伝送系について群
管理制御装置において伝送試験コードを用いて伝
送試験が管理できるようになるので、各制御装置
間の配線のためのコネクタの接続不良、ケーブル
切断などで一部のビツトに異常が生じたような故
障も確実に検出できるなど、伝送系でのトラブル
に対する信頼性の向上を図ることができ、伝送系
の管理および異常に対する効率よいバツクアツプ
が可能となり、システムの信頼性向上を実現する
ことができ、また、乗場呼びに対する極端なサー
ビス低下を防止することも可能になる。
According to the present invention, there is provided a group management control device that manages a plurality of elevators, and an individual control that is provided corresponding to each of the plurality of elevators and controls the operation of each elevator in response to commands from the group control device. A data transmission line between the group control device and the individual control devices, and a data transmission line for interrupt requests from the group control device to the individual control devices, in order to control the group control elevator system that centrally controls the plurality of elevators. A transmission test code is set in the transmission signal of the output signal line and the output signal line for interrupt requests from the individual control device to the group control device, and when the individual control device reads this transmission test code, the signal data is controlled by the group control device. The signal data is retransmitted to the device and the retransmitted data is verified. Through this verification, the transmission and reception of signal data is managed. If an abnormality in the signal data is detected in this transmission test, each of the individual control devices mentioned above is controlled in a group. It is separated from the system and each individual control device is made to respond to a hall call by itself. This enables data transmission lines between the group controller and individual controllers, output signal lines for interrupt requests from the group controller to the individual controllers, and output signals for interrupt requests from the individual controllers to the group controllers. Regarding the bidirectional transmission system of group control equipment such as lines → individual control equipment, group control equipment ← individual control equipment, transmission tests can be managed using transmission test codes in group management control equipment, so transmission tests between each control equipment can be managed using transmission test codes. It is possible to reliably detect failures such as malfunctions in some bits due to poor connection of wiring connectors or disconnected cables, improving reliability in the case of troubles in the transmission system. management and efficient backup for abnormalities, improving system reliability, and preventing extreme deterioration of service for hall calls.
第１図は本発明の一実施例のシステムのシステ
ム構成を示すブロツク図、第２図は同実施例にお
ける群制御装置の動作を示すフローチヤート、第
３図および第４図は同実施例における個別制御装
置の動作を示すフローチヤートである。
１……乗場呼び登録消去回路、２……群制御装
置、３ａ〜３ｃ……個別制御装置、REQ……群
制御装置の割込み要求制御線、ACK……個別制
御装置の割込み要求制御線、Ｌ１……伝送ライ
ン、Ｌ２……乗場呼び信号ライン、SLCLA〜
SLCLC……１カー単独運転指令制御線。
FIG. 1 is a block diagram showing the system configuration of a system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the group control device in the same embodiment, and FIGS. It is a flowchart showing the operation of the individual control device. 1... Hall call registration deletion circuit, 2... Group control device, 3a to 3c... Individual control device, REQ... Interrupt request control line of group control device, ACK... Interrupt request control line of individual control device, L1 ...Transmission line, L2 ... Hall call signal line, SLCLA~
SLCLC...1 car single operation command control line.
Claims (1)
置と、上記複数基のエレベータに各対応して設け
られ上記群制御装置からの指令を受け個々のエレ
ベータの運転を制御する個別制御装置とを備え、
上記複数基のエレベータを集中制御する群管理エ
レベータシステムの制御にあたり、上記群制御装
置と個別制御装置間のデータ伝送ラインの伝送信
号中に、伝送試験コードを設定し、群制御装置よ
り出力される伝送試験コードを個別制御装置が読
込むと信号データを群制御装置に再転送するとと
もに信号データと再転送データの照合を行ない、
この照合により信号データの異常を検知したとき
は上記各個別制御装置を群制御装置から切離し、
各個別制御装置単独にて、乗場呼びに応答させる
ことを特徴とするエレベータの群管理制御方法。1. A group management control device that manages a plurality of elevators, and an individual control device that is provided corresponding to each of the plurality of elevators and receives commands from the group control device and controls the operation of each elevator,
When controlling the group management elevator system that centrally controls the multiple elevators mentioned above, a transmission test code is set in the transmission signal of the data transmission line between the group control device and the individual control device, and is output from the group control device. When the transmission test code is read by the individual control device, the signal data is retransmitted to the group control device, and the signal data and the retransmitted data are compared.
When an abnormality in the signal data is detected through this verification, each of the individual control devices mentioned above is disconnected from the group control device.
A group management control method for elevators, characterized in that each individual control device responds to a hall call.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57233431A JPS59124666A (en) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | Method of controlling group of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57233431A JPS59124666A (en) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | Method of controlling group of elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59124666A JPS59124666A (en) | 1984-07-18 |
| JPH0130752B2 true JPH0130752B2 (en) | 1989-06-21 |
Family
ID=16954928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57233431A Granted JPS59124666A (en) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | Method of controlling group of elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
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-
1982
- 1982-12-28 JP JP57233431A patent/JPS59124666A/en active Granted
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59124666A (en) | 1984-07-18 |
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