JPH01300270A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH01300270A
JPH01300270A JP63131207A JP13120788A JPH01300270A JP H01300270 A JPH01300270 A JP H01300270A JP 63131207 A JP63131207 A JP 63131207A JP 13120788 A JP13120788 A JP 13120788A JP H01300270 A JPH01300270 A JP H01300270A
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developing device
color
main body
developer
developing
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甲谷 英人
Takahiro Atomichi
高廣 後路
Isamu Sato
勇 佐藤
Masahiro Tomosada
友定 昌弘
Sunao Suzuki
直 鈴木
Naoyuki Oki
大木 尚之
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Abstract

PURPOSE:To execute the operation without being aware of a developing device containing device in the main body side and the body side in the developing device containing device side, respectively by exchanging a developing device color of each inside and existence information between the main body and the developing device containing device. CONSTITUTION:First of all, a color of a developing device contained in a main body is detected, and a result of this detection is transmitted to a control part 200 by executing serial communication. A main body control part 203 lights the one concerned in a color display LED on a main body operating part 204, based on information transmitted from the control part 200 and information of a color developing device placed in the inside of the main body, and useable color information is transmitted to a user thereby. In such a way, an operator can recognize easily existence and a kind in the main body and the developing device containing device, and the operability is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、特
に複数の現像器を収納可能な現像器収納装置を備えた画
像形成装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and particularly relates to an image forming apparatus equipped with a developing device storage device capable of storing a plurality of developing devices. be.

〔関連技術〕[Related technology]

この種の画像形成装置には、複数の色現像器を本体内に
備え、ロータリー機構で切換えるものがある。
Some image forming apparatuses of this type include a plurality of color developing devices in the main body and are switched by a rotary mechanism.

一方、複数の色現像器を本体外の収納装置内に備えるこ
とも提案されており、この場合には本体内の現像器を収
納装置内の現像器と置換える、或は収納装置内の現像器
を本体内に移動させる等の移動動作が必要である。
On the other hand, it has also been proposed to provide a plurality of color developing devices in a storage device outside the main body. Moving operations such as moving the container into the main body are required.

〔発明が解決しようとしている問題点〕この様な装置で
は本体及び収納装置内に複数の現像器が収納可能である
ため、どの色の現像器が収納されているかを容易に認識
できる様にすることが操作性の面からも望ましい。
[Problem to be solved by the invention] Since a plurality of developing devices can be stored in the main body and the storage device in this type of device, it is necessary to easily recognize which color developing device is stored. This is desirable from the viewpoint of operability.

本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、本体及び現像器収納装置内の現像器の有無
及び種類をオペレータが容易に認識できる様にして操作
性を向上させることが可能な画像形成装置を提供するこ
とにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to improve operability by allowing an operator to easily recognize the presence/absence and type of a developer in the main body and developer storage device. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can perform the following operations.

〔問題を解決するための手段及び作用〕本発明によれば
、 現像器を収納可能な複数の収納手段と前記複数の収納手
段内の現像器の有無及び種類を検知する第1検知手段と
を備えた現像器収納手段、内部の現像器の有無及び種類
を検知する第2検知手段を備え前記現像器収納部から移
送された現像器を用いて記録材に画像形成可能な画像形
成手段、 前記現像器収納手段と前記画像形成手段との間で現像器
の有無及び種類に係るデータの授受を行う通信手段、 前記第1検知手段による検知結果と前記通信手′段によ
り前記画像形成手段から送信されたデータとに基づいて
現像器の有無及び種類の表示を行う第1表示手段、 前記第2検知手段による検知結果と前記通信手段により
前記現像器収納手段から送信されたデータとに基づいて
現像器の有無及び種類の表示を行う第2表示手段、 を有することにより、操作性を向上させることが可能と
なる。
[Means and effects for solving the problem] According to the present invention, a plurality of storage means capable of storing developing devices and a first detection means for detecting the presence or absence and type of the development devices in the plurality of storage means are provided. an image forming means capable of forming an image on a recording material using the developing device transferred from the developing device storage unit, the image forming device comprising: a developing device storing means; and a second detecting device for detecting the presence or absence and type of the developing device inside; A communication means for exchanging data regarding the presence or absence and type of the developing device between the developing device storage means and the image forming means; a first display means for displaying the presence or absence and type of a developing device based on the data transmitted from the developing device storage means; By having a second display means for displaying the presence or absence and type of the container, it is possible to improve the operability.

〔実施例〕〔Example〕

以下この発明を実施例にもとづいて説明する。 The present invention will be explained below based on examples.

第1図はこの発明の一実施例にある複数現像器収納装置
を適用した画像形成装置(複写機)の断面図を示しであ
る。なお、ここで示す画像形成装置は異なった色による
両面画像形成と多重画像形成とを可能とする構造となっ
ている。
FIG. 1 is a sectional view of an image forming apparatus (copying machine) to which a multiple developing device storage device according to an embodiment of the present invention is applied. The image forming apparatus shown here has a structure that enables double-sided image formation and multiple image formation using different colors.

先ず、実施例の複数現像器収納装置を説明する前に該複
数現像器収納装置が適用された画像形成装置本体につい
て説明する。
First, before explaining the multiple developer storage device of the embodiment, the main body of the image forming apparatus to which the multiple developer storage device is applied will be described.

原稿載置ガラスl上に載置された原稿2はランプ3によ
り照明され、この光源は反射ミラー4゜5、6.7. 
8.9およびズームレンズ10から構(以7″′会−9
) 1−1′ 成される光学系により感光ドラムll上へ導かれる。ラ
ンプ3及びミラー4とミラー5.6はそれぞれ矢印六方
向へ所定の速度で移動して原稿2を走査する。一方、感
光ドラム11も一次帯電器12によりその外表面に均一
な帯電を施された後矢印B方向へ回転しているので、感
光ドラム1の外表面には順次原稿像と対応する静電潜像
が形成される。このような感光ドラム11の周囲には色
トナー(例えば緑)を収容した色現像器(緑現像器13
c)と、黒トナーを収容した黒現像器14が配設されて
いる。これらの現像器13c、14はそれぞれ矢印C1
″?5方向に移動可能となっており、所望の色画像に応
じて感光ドラム11へ近接して感光ドラム11上の静電
潜像を顕像化する。
The original 2 placed on the original placing glass l is illuminated by a lamp 3, and this light source is connected to reflecting mirrors 4°5, 6.7.
8.9 and zoom lens 10 (hereinafter referred to as 7″’)
) 1-1' is guided onto the photosensitive drum 11 by an optical system. The lamp 3, mirror 4, and mirror 5.6 each move at a predetermined speed in the six directions of arrows to scan the original 2. On the other hand, since the photosensitive drum 11 is also rotated in the direction of arrow B after its outer surface has been uniformly charged by the primary charger 12, the outer surface of the photosensitive drum 1 has electrostatic potential that corresponds to the original image. An image is formed. Around the photosensitive drum 11, there is a color developer (green developer 13) containing color toner (for example, green).
c) and a black developing device 14 containing black toner are provided. These developing devices 13c and 14 are respectively indicated by the arrow C1.
It is movable in five directions, approaches the photosensitive drum 11 and visualizes the electrostatic latent image on the photosensitive drum 11 according to a desired color image.

本図の場合には色現像器(!!現像器13C)が離れ、
黒現像器14が近接しているので、感光ドラムll上に
は黒画像が形成される。この像は転写帯Ti器15によ
り転写材(転写紙)17へ転写される。その後、感光ド
ラム11はクリーナ16へ至りここでドラム外表面の残
留トナーが除去され、再び同様にして次の画像形成工程
へ移る。
In the case of this figure, the color developer (!! developer 13C) is separated,
Since the black developing device 14 is close to the photosensitive drum 11, a black image is formed on the photosensitive drum 11. This image is transferred onto a transfer material (transfer paper) 17 by a transfer band Ti device 15. Thereafter, the photosensitive drum 11 reaches a cleaner 16, where residual toner on the outer surface of the drum is removed, and the process proceeds to the next image forming step in the same manner.

転写材17は次のように供給され、原稿像が画像形成さ
れる。転写材17の感光ドラム11を主体とする画像形
成手段への供給には以下の方式がある。第1の方式では
、カセット18に積載されている転写材17が給紙ロー
ラ19によりローラ対20へ送り込まれる。ローラ対2
0は転写材17が重なって複数枚送り込まれた時、−容
土の転写材17だけを分離して画像形成手段へ給送する
ようになワている。該ローラ対20を通過後の転写材1
7は、ガイド板21,22,28、給紙ローラ対50、
ガイド板51,52.53を介してレジストローラ23
に至る。第2の方式では、カセット24に積載されてい
る転写材17が給紙ローラ25によりローラ対26へ送
り込まれる。
The transfer material 17 is supplied as follows, and a document image is formed. The following methods are available for supplying the transfer material 17 to the image forming means mainly composed of the photosensitive drum 11. In the first method, the transfer material 17 loaded in the cassette 18 is fed to the roller pair 20 by the paper feed roller 19. roller vs 2
0 is designed so that when a plurality of overlapping transfer materials 17 are sent in, only the transfer material 17 containing soil is separated and fed to the image forming means. Transfer material 1 after passing through the roller pair 20
7, guide plates 21, 22, 28, paper feed roller pair 50,
Registration roller 23 via guide plates 51, 52, 53
leading to. In the second method, the transfer material 17 loaded in the cassette 24 is fed by the paper feed roller 25 to the roller pair 26 .

ローラ対26は先のローラ対20と同じ機能を有してお
り、転写材17はローラ対26を通過後、ガイド板27
,28,21、給紙ローラ対50、ガイド板51,52
.53を介してレジストローラ23に至る。レジストロ
ーラ23は感光ドラム11上の顕画像と転写材17が一
致するようタイミングをとって回転を始め、転写上ガイ
ド31、転写下ガイド32を介して転写材17を感光ド
ラム11の外表面へ送り込む。先に述べたように転写材
17は転写帯電器15により感光ドラム11の外表面上
の像を転写され、分離帯電器33によりドラム11の外
表面から分離され、搬送部34を介て加熱ローラと加圧
ローラとを有する定着器35へ送り込まれる。該定着器
35で加熱及び加圧された転写材17上の像は永久画像
として定着される。次いで、転写材17は第1排出ロー
ラ36へ送られ、その後フラッパ37.38を介して第
2排出ローラ39へ至って機外へ排出される。本図では
フラッパ38が転写材通路を遮った状態になっているが
、このフラッパ38は軽材料で作られ、矢印り方向に回
動自在になっているので、転写材17が通過する時には
その転写材17の先端により押し上げられ、転写材17
に対して退避した状態となるため転写材17の通過には
何ら支障は生じない。
The roller pair 26 has the same function as the previous roller pair 20, and after the transfer material 17 passes through the roller pair 26, it passes through the guide plate 27.
, 28, 21, paper feed roller pair 50, guide plates 51, 52
.. 53 to the registration roller 23. The registration roller 23 starts rotating at a timing such that the visible image on the photosensitive drum 11 and the transfer material 17 match, and transfers the transfer material 17 to the outer surface of the photosensitive drum 11 via an upper transfer guide 31 and a lower transfer guide 32. Send it in. As described above, the image on the outer surface of the photosensitive drum 11 is transferred to the transfer material 17 by the transfer charger 15, separated from the outer surface of the drum 11 by the separation charger 33, and transferred to the heating roller via the conveyance section 34. and a pressure roller. The image on the transfer material 17 heated and pressurized by the fixing device 35 is fixed as a permanent image. Next, the transfer material 17 is sent to the first ejection roller 36, then reaches the second ejection roller 39 via flappers 37, 38, and is ejected out of the machine. In this figure, the flapper 38 is blocking the transfer material path, but this flapper 38 is made of a light material and is rotatable in the direction of the arrow. The transfer material 17 is pushed up by the tip of the transfer material 17.
Since the transfer material 17 is in a retracted state, no hindrance occurs to the passage of the transfer material 17.

次に両面画像形成モードと多重画像形成モードでの転写
材17の流れを述べる。
Next, the flow of the transfer material 17 in the double-sided image forming mode and the multiple image forming mode will be described.

画像形成装置に両面画像形成モードが指示されると、転
写材17は先に述べた片面画像形成モードの場合と同様
にして片面(第1面)にi縞画像が転写定着されて、第
2排出ローラ39へ送られ、図示しない機外のトレイ上
へ排出されていく、そして、転写材!7の後端が検知レ
バー40及び光センサ41からなる転写材検知機構によ
り検知され、その後一定時間(すなわち転写材17のf
!#が7ラツパ38を通過するまでの時間)を経過する
と、第2排出ローラ39は逆転を始め、転写材17を再
び機内へ送り込んでいく。すると転写材17は後端を先
にしてフラッパ38及びフラッパ37の左側斜面及びガ
イド板42を介し、更にはガイド板43.44を介して
ローラ45へ送られる。その後転写材17はローラ46
を経て横レジストローラ47に至る。この時点で、横レ
ジストローラ47は停止しており、転写材17がこのロ
ーラ47に完全に突き当った後、ローラ対45.46も
停止する。これにて転写材17は第2面への画像形成動
作に待機する。そして、第2面への画像形成信号が発せ
られると、横レジストローラ47は回転を始めガイド板
49を介してレジストローラ23へ転写材17を送り込
む。
When the double-sided image forming mode is instructed to the image forming apparatus, the i-striped image is transferred and fixed on one side (first side) of the transfer material 17 in the same manner as in the single-sided image forming mode described above, and the second The transfer material is sent to the discharge roller 39 and discharged onto a tray outside the machine (not shown). The rear end of the transfer material 17 is detected by a transfer material detection mechanism consisting of a detection lever 40 and an optical sensor 41, and then the rear end of the transfer material 17 is
! When the time required for # to pass through the 7 bumper 38 has elapsed, the second discharge roller 39 starts rotating in the reverse direction and feeds the transfer material 17 into the machine again. Then, the transfer material 17 is sent to the roller 45 with its rear end first via the flapper 38, the left slope of the flapper 37, the guide plate 42, and further via the guide plates 43 and 44. After that, the transfer material 17 is transferred to the roller 46.
and then reaches the horizontal registration rollers 47. At this point, the lateral registration roller 47 has stopped, and after the transfer material 17 has completely abutted against this roller 47, the roller pair 45, 46 also stops. The transfer material 17 is now on standby for the image forming operation on the second surface. Then, when an image forming signal for the second side is issued, the lateral registration roller 47 starts rotating and sends the transfer material 17 to the registration roller 23 via the guide plate 49.

レジストローラ23へ転写材17が到着する前に、転写
材17の側端は図示しない光センサにより検知され、側
端が第1面の画像形成時と同位置になるように横レジス
トローラ47が転写材17の進行方向と直角の方向、す
なわち図面に対し垂直の方向に移動して転写材17の横
方向位置を修正する。転写材17がレジストローラ23
へ到達した後の動作は、先の片面画像形成の場合と同様
であり、第2面に画像形成された転写材17は最終的に
は第2排出ローラ39により機外のトレイ上へ排出され
る。
Before the transfer material 17 arrives at the registration rollers 23, the side edges of the transfer material 17 are detected by an optical sensor (not shown), and the lateral registration rollers 47 are moved so that the side edges are at the same position as when forming the image on the first surface. The lateral position of the transfer material 17 is corrected by moving in a direction perpendicular to the traveling direction of the transfer material 17, that is, in a direction perpendicular to the drawing. The transfer material 17 is the registration roller 23
The operation after reaching the point is the same as in the case of single-sided image formation, and the transfer material 17 with the image formed on the second side is finally discharged onto a tray outside the machine by the second discharge roller 39. Ru.

また、画像形成装置に多重画像形成モードが指示された
場合の第1回目の画像形成時の動作は、先の片面画像形
成の場合と同様になされる。しかして、第1回目の画像
形成後、フラッパ37は破線で示される状態に位置して
おり、従って、転写材17は前端を先にして第1 tJ
j出ローラ36により送り出され、フラッパ37の右斜
面に沿ってガイド42,43に送られ、表裏が反転され
、更にガイド43,44を経てローラ45へ送られる。
Further, when the image forming apparatus is instructed to perform the multiple image forming mode, the operation during the first image forming is performed in the same manner as in the case of single-sided image forming. After the first image formation, the flapper 37 is located in the state shown by the broken line, and therefore, the transfer material 17 is placed in the first tJ position with the front end first.
The paper is sent out by the j output roller 36, sent to the guides 42, 43 along the right slope of the flapper 37, turned over, and further sent to the roller 45 via the guides 43, 44.

その後、転写材17はローラ46を経て横レジストロー
ラ47に至る。転写材17の後端が検知レバー40、光
センサ41により検知され、所定時間経過するとフラッ
パ37は実線の位置へ復帰する。そして、第2回目の画
像形成信号が発せらると、横レジストローラ47は回転
を始めるが、この時の転写材17の動きは先の両面画像
形成の第2面の画像形成の場合と同様である。このよう
にして第2回目の画像形成がなされた転写材17は、最
終的に第2排出ローラ39により機外のトレイ上へ排出
される。なお、ここでは2回の多重画像形成についての
説明をしたが、更に回数の太き多重画像形成の場合も転
写材17の動きは基本的に同しである。ただ、このよう
な場合には、フラッパ37の破線位置から実線位置への
復帰は最終回の画像形成萌に行われる。
Thereafter, the transfer material 17 passes through the rollers 46 and reaches the horizontal registration rollers 47. The rear end of the transfer material 17 is detected by the detection lever 40 and the optical sensor 41, and after a predetermined period of time, the flapper 37 returns to the position indicated by the solid line. Then, when the second image forming signal is issued, the horizontal registration roller 47 starts rotating, but the movement of the transfer material 17 at this time is the same as in the case of image formation on the second side of double-sided image formation. It is. The transfer material 17 on which the second image has been formed in this way is finally discharged onto a tray outside the machine by the second discharge roller 39. Note that although the explanation has been given regarding multiple image formation twice, the movement of the transfer material 17 is basically the same even in the case of multiple image formation with a larger number of times. However, in such a case, the return of the flapper 37 from the broken line position to the solid line position is performed at the final image formation stage.

次に、」二足の如き構成にある画像形成装置の本体10
0の外部にオプションとして装備されたこの実施例の複
数現像器収納装置150について説明する。
Next, the main body 10 of the image forming apparatus has a bipedal configuration.
The multiple developing device storage device 150 of this embodiment, which is optionally installed outside of 0, will be described.

この複数現像器収納装置150は1画像形成装置の本体
100内に固定設置されている黒現像器14以外の色現
像器を用いてのカラー画像形成を所望する場合にオプシ
ョンとして画像形成装置の本体100の外部に装備され
、所望の色現像器を画像形成装置の本体100の内部の
感光ドラム11近傍に供給移送するものである。
This multiple developer storage device 150 is provided as an option in the main body 100 of the image forming apparatus when it is desired to form a color image using color developing devices other than the black developing device 14 fixedly installed in the main body 100 of the image forming apparatus. It is installed outside the image forming apparatus 100 and supplies and transports a desired color developing device to the vicinity of the photosensitive drum 11 inside the main body 100 of the image forming apparatus.

複数現像器収納装置150の本体である収納ケース15
1には、内部を分割する仕切り(現像器収納部)151
a、151b、151cか設けてあり、該仕切り151
a、151b、151c上にはそわぞれ異なる色トナー
を収納した色現像器、例えば赤トナーを収容した赤現像
器13a、青トナーを収納した青現像器13b、縁トナ
ーを収容した縁現@器13cか本体】00側方向に若脱
町f1とに収納a置さねている。図示の場合、緑現像器
13cは収納ケース151内にはなく、本体100内の
感光ドラム11近傍に供給移送されて静電像の顕画化の
準備状態となっている。このような色現像器(緑現像器
13C)の供給移送は後述する第3図に示した現像器移
送手段Xによって行われる。この場合、収納ケース15
1内の各色現像器は本体iooに設けられた搬入口(現
像器出し入れ口)55aを介して本体100内に搬入さ
れる。
Storage case 15 which is the main body of multiple developer storage device 150
1 includes a partition (developing device housing section) 151 that divides the interior.
a, 151b, and 151c are provided, and the partition 151
On the a, 151b, and 151c, there are color developing devices containing different color toners, such as a red developing device 13a containing red toner, a blue developing device 13b containing blue toner, and an edge developer @ containing edge toner. Container 13c or main body] Storage a is placed in Wakademachi f1 and 00 side direction. In the illustrated case, the green developing device 13c is not inside the storage case 151, but is supplied and transferred to the vicinity of the photosensitive drum 11 inside the main body 100, and is in a state of preparation for developing an electrostatic image. Such supply and transportation of the color developing device (green developing device 13C) is performed by a developing device transporting means X shown in FIG. 3, which will be described later. In this case, storage case 15
The developing devices for each color in the main body 100 are carried into the main body 100 through an inlet (developing device inlet/outlet) 55a provided in the main body ioo.

このような複数現像器収納装置151には、更に後述す
る第2図に示したケース移動手段Yが設けられており、
該ケース移動手段Yによフて収納ケース151が本体1
00に対して上下方向に移動可能となっている。従って
、このケース移動手段Yによって所望とするところの色
現像器を載置している仕切り151a〜151Cが本体
100側の搬入口55aと一致しく図示の場合では仕切
り151cか一致している)、それにより所望の色現像
器を本体100内に搬入可能となっている0例えば1画
像形成装置か赤現像器13aを選択した場合について述
べると、先ず、緑現像器13cを第3図に示した現像器
移送手段Xにより収納ケース151の仕切り151c上
に移送載置する。緑現像器13cが収納ケース151c
に戻されると、後述する第3図に示した現像器ロックセ
ンサにより緑現像器13cの存在が確認される。緑現像
器13cの存在が確認されると、第2図に示したケース
移動手段Yによって、収納ケース151は本体100に
対して上下方向(この場合下方向)に移動を開始し、所
望の赤現像器13aを載置している仕切り151aが本
体100の搬入口55aと一致する位置(現像器出し入
れ部55b)まで移動しすると停止する。次いて、赤現
像器13aは第3図に示した現像器移送手段Xにより感
光トラム11の近傍に移送され、静電像の顕画化の準備
状態となる。なお、収納ケース151内の他の色現像器
を選択した場合にも、この赤現像RY 13 aを選択
した場合と同様の動作か行われる。
Such a multiple developer storage device 151 is further provided with case moving means Y shown in FIG. 2, which will be described later.
The storage case 151 is moved to the main body 1 by the case moving means Y.
It is movable in the vertical direction with respect to 00. Therefore, the partitions 151a to 151C on which the desired color developing device is mounted by the case moving means Y coincide with the loading port 55a on the main body 100 side, and in the illustrated case, the partition 151c coincides with the loading port 55a). As a result, it is possible to carry a desired color developing device into the main body 100.For example, when the red developing device 13a is selected from the image forming device 1, first, the green developing device 13c is shown in FIG. The developer is transferred and placed on the partition 151c of the storage case 151 by the developing device transfer means X. The green developing device 13c is stored in the storage case 151c.
When the green developing device 13c is returned, the presence of the green developing device 13c is confirmed by a developing device lock sensor shown in FIG. 3, which will be described later. When the presence of the green developing device 13c is confirmed, the storage case 151 starts moving vertically (downward in this case) with respect to the main body 100 by the case moving means Y shown in FIG. When the partition 151a on which the developing device 13a is mounted moves to a position (developing device loading/unloading section 55b) that coincides with the loading port 55a of the main body 100, it stops. Next, the red developing device 13a is transferred to the vicinity of the photosensitive tram 11 by the developing device transporting means X shown in FIG. 3, and becomes ready for developing an electrostatic image. Note that even when another color developer in the storage case 151 is selected, the same operation as when the red developer RY 13 a is selected is performed.

第1図に示す緑現像器13cを収納ケース151Cから
感光トラム11の近傍へと導く手段、感光ドラム11の
近傍から収納ケース!51Cへ導く手段について、第3
図を用いて説明する。
Means for guiding the green developing device 13c shown in FIG. 1 from the storage case 151C to the vicinity of the photosensitive drum 11, the storage case from the vicinity of the photosensitive drum 11! Regarding the means leading to 51C, Part 3
This will be explained using figures.

第3図に示された現像器水平移動手段A、Bは、色現像
器駆動用歯$178c、179cの回転により色現像?
513 cを図示されたF方向(Foward)及びB
方向(Back) ヘ移送する構成となっている。前記
水平移動手段A、Bは、水平モータ172が回転するこ
とにより、駆動伝達用歯車173a、173bが回転さ
れ、前記歯車173aの回転を歯車178a、178b
を用いて色現像器13を水平移動する歯車178cへ伝
え、同様に、歯車173bの回転を歯車179a、17
9bを用いて歯車179cへ伝える構成となっている。
The developing device horizontal moving means A and B shown in FIG. 3 perform color development by rotating color developing device driving teeth $178c and 179c.
513 c in the illustrated F direction (Forward) and B
It is configured to be transferred in the direction (Back). In the horizontal movement means A, B, the drive transmission gears 173a, 173b are rotated by the rotation of the horizontal motor 172, and the rotation of the gear 173a is transferred to the gears 178a, 178b.
is used to transmit the color developing device 13 to the horizontally moving gear 178c, and similarly, the rotation of the gear 173b is transmitted to the gears 179a and 179.
9b is used to transmit the information to the gear 179c.

水平モータ172の回転を歯車173a、173bへ伝
達する歯車については図示されていない。
Gears that transmit the rotation of the horizontal motor 172 to the gears 173a and 173b are not shown.

1)η記現像器水平°移動手段A、Bは、図示されてい
ないバネにより収納ケース!51C内の色現像器13c
へ加圧されている。前記現像器垂直移動手段Yにより、
第2図に示したup左方向down方向へ現像器収納ケ
ース151を移動する場合、前記水平移動手段A、Bは
、ソレノイド169a、169bを駆動し、収納ケース
151より分離される構成となっている。このような構
成により、前記水平移動手段A、Bが、前記色現像器垂
直移動手段Yの妨げとならないようにしている。前記水
平移動手段A、Bが収納ケース151より十分分離され
たことを検知するためのセンサ170a、170bが配
置されている。前記センサ170a、170bは公知の
ホトインタラプタであり、前記水平移動手段A、Bの分
離を検知している。
1) The means A and B for horizontally moving the developing unit are connected to storage cases by springs (not shown). Color developer 13c in 51C
is being pressurized. By the developer vertical moving means Y,
When moving the developing device storage case 151 in the up and left directions and down directions shown in FIG. There is. This configuration prevents the horizontal moving means A and B from interfering with the color developing unit vertical moving means Y. Sensors 170a and 170b are arranged to detect that the horizontal moving means A and B are sufficiently separated from the storage case 151. The sensors 170a and 170b are known photointerrupters, and detect separation of the horizontal moving means A and B.

緑現像器13cを収納ケースの仕切り151Cから、感
光ドラム11の近傍へ導く場合について述べる。(第6
図参照)収納ケースの仕切り151Cか前記本体搬入口
55aの位置で静止しているとする。緑現像器13cは
、現像器ロック川つめ230a、230bにより収納ケ
ースの仕切り151cに固定されている。前記現像器ロ
ック用つめ230a、230bは、色現像器ロック解除
用ソレノイド180(第4図参照)で色現像器13cが
解除される機構となっている。前記色現像器ロック解除
ソレノイド18oを駆動後、前記水平モータを回転させ
、前記水平移動手段A。
A case will be described in which the green developing device 13c is guided from the partition 151C of the storage case to the vicinity of the photosensitive drum 11. (6th
(See figure) It is assumed that the partition 151C of the storage case is stationary at the position of the main body loading port 55a. The green developer 13c is fixed to the partition 151c of the storage case by developer lock tabs 230a and 230b. The developing device locking pawls 230a and 230b have a mechanism in which the color developing device 13c is released by a color developing device lock release solenoid 180 (see FIG. 4). After driving the color developer lock release solenoid 18o, the horizontal motor is rotated, and the horizontal moving means A is rotated.

Bを駆動する。この時、前記水平移動手段A、 Bは、
収納ケース151内の縁現像器13cに加圧されている
。(前記ソレノイドの駆動を解除することにより、前記
水平移動手段A、Bは、収納ケース151内の緑現像器
13cにバネにより加圧される) 前記駆動歯車178c、179cをf方向に回転させる
ことにより、前記録現像器13cは、前記本体搬入口5
5aへ移送される。本体搬入口55aへ移送されたのち
、本体内の前記歯車56により、前記感光ドラム11の
近傍へ移送される。
Drive B. At this time, the horizontal moving means A and B are
The edge developing device 13c inside the storage case 151 is pressurized. (By releasing the drive of the solenoid, the horizontal moving means A and B are pressurized by the spring against the green developing device 13c in the storage case 151) Rotating the drive gears 178c and 179c in the f direction. Therefore, the pre-recording developing device 13c is inserted into the main body entrance 5.
5a. After being transferred to the main body entrance 55a, the photosensitive drum 11 is transferred to the vicinity of the photosensitive drum 11 by the gear 56 inside the main body.

前記歯車56は、前記水平モータ172の回転により駆
動伝達用歯車181を通して回転する。
The gear 56 rotates through the drive transmission gear 181 due to rotation of the horizontal motor 172.

前記歯車181への水平モータ172からの駆動は、ク
ラッチ183を制御することにより行われる。
The horizontal motor 172 drives the gear 181 by controlling a clutch 183.

このとき、本体内部の現像器加圧レバー60a、60b
は、本体内部の黒現像器を加圧しており、緑現像器の移
送に妨番フとはならない。この状態で、本体内の現像器
コネクタ57と緑現像器13cはコネクタされており(
第7図a参照)、現像器コネクタ57からの人力信号が
後述する本体制御部203へ伝えられる。こののち、本
体制御部204により、緑現像器13cで画像形成が行
われる場合、前記加圧レバー60a、60bが回転する
ことにより黒現像器14が前記感光体17より離れ、緑
現像器13cが加圧される。
At this time, the developer pressure levers 60a and 60b inside the main body
pressurizes the black developing device inside the main body, and does not interfere with the transfer of the green developing device. In this state, the developer connector 57 inside the main body and the green developer 13c are connected (
(see FIG. 7a), a human power signal from the developer connector 57 is transmitted to the main body control section 203, which will be described later. After that, when the main body control section 204 performs image formation with the green developing device 13c, the black developing device 14 is separated from the photoreceptor 17 by rotating the pressure levers 60a and 60b, and the green developing device 13c is moved away from the photoconductor 17. Pressurized.

次に、本体内部の感光体11の近傍に存在する縁現像器
13cを現像器収納ケースの仕切り151Cへ移送する
場合について説明する。
Next, a case will be described in which the edge developing device 13c located near the photoreceptor 11 inside the main body is transferred to the partition 151C of the developing device storage case.

(第8図参照) 前記録現像器13cが本体内部で前記感光体11へ加圧
されていれば、前記加圧レバー60a、60bを回転さ
せ、緑現像器13cの加圧を解除する。水平モータ17
2を回転し、前記クラッチ183により現像器移送用の
rk車56を回転する。
(See FIG. 8) If the prerecording developing device 13c is pressurizing the photoreceptor 11 inside the main body, the pressure levers 60a and 60b are rotated to release the pressure on the green developing device 13c. Horizontal motor 17
2, and the clutch 183 rotates the rk wheel 56 for transporting the developing device.

前記現像器搬送歯車56の回転と共に、前記水平移動手
段A、Bも回転を行い、前記録現像器13cを収納ケー
ス151内に搬送する。現像器ロックレバ−230a、
230bは、本体内部より緑現像器13cが図示された
B方向へ移動し、収納ケース151のつめが現像器の所
定位置にバネで押し付けらねたことを現像器ロックセン
サ175によって検知し、そのままの状態で緑現像器1
3cを収納ケース151に固定する。水平ホームセンサ
160は、前記水平移動手段A、 Hにより色現像器1
3を図示されたB、F方向へ移送する基準点として′働
く。この水平ホームセンサ160は、ホトインタラプタ
を用いて前記現像器13の通過を検知するように構成さ
れている。
Along with the rotation of the developing device conveying gear 56, the horizontal moving means A and B also rotate to convey the pre-recording developing device 13c into the storage case 151. developer lock lever 230a,
230b detects, with the developer lock sensor 175, that the green developer 13c moves from inside the main body in the direction B shown in the figure, and that the claw of the storage case 151 is not pressed against the predetermined position of the developer by the spring; Green developer 1 in the state of
3c is fixed to the storage case 151. The horizontal home sensor 160 is connected to the color developing unit 1 by the horizontal moving means A and H.
3 in the directions B and F shown in the figure. This horizontal home sensor 160 is configured to detect passage of the developing device 13 using a photointerrupter.

次に色現像器13を前記ドア!52より手動で搬入され
た場合について述べる。(第9図参照)マニュアルで前
記色現像器13を収納ケース151に入わる場合、ドア
スイッチ161により前記ドア152の開閉は検知され
、後述する制御部200に入力される。前記ドア152
か閉じた場合、色現像器13がマニュアルで搬入された
かどうかを現像器検出センサ164a、164bて検知
しく第1図参照)、搬入されていれば搬送用歯車163
a、bで収納ケース151内へ移送する。この第9図に
示すシーケンスは、垂直方向シーケンスの直前に保諾シ
ーケンスとして必ず実行される。またドア開時には、各
モータの駆動源か切られて不可動になる。
Next, move the color developer 13 to the door! The case where the device is manually imported from 52 will be described. (See FIG. 9) When the color developing device 13 is manually inserted into the storage case 151, the opening/closing of the door 152 is detected by the door switch 161 and inputted to the control section 200, which will be described later. The door 152
If the color developing device 13 is closed, the developing device detection sensors 164a and 164b detect whether the color developing device 13 has been manually carried in (see FIG. 1), and if the color developing device 13 has been carried in, the conveying gear 163
It is transferred into the storage case 151 at steps a and b. The sequence shown in FIG. 9 is always executed as a guarantee sequence immediately before the vertical sequence. Furthermore, when the door is opened, the drive source for each motor is cut off and becomes immobile.

次に、色現像器13を木実施例の複数現像器収納装置外
部へ取り出す場合について述へる。
Next, a case will be described in which the color developing device 13 is taken out of the multi-developing device storage device of the wooden embodiment.

(第10図参照)前記水平移動手段A、BによりB方向
へ所定の距離移送する。このように、色現像器13をn
M記ドア152の近傍へ移送することにより、色現像器
の交換が容易となる11η成としている。
(See FIG. 10) The horizontal moving means A and B move the object a predetermined distance in the B direction. In this way, the color developing device 13 is
By transferring the color developing device to the vicinity of the M door 152, the color developing device can be easily replaced.

第3図(b)は、現像器検出センサ164a。FIG. 3(b) shows a developing device detection sensor 164a.

164b、165a、165bの構成を示したものであ
る。177はホトインタラプタであり、現像器検出レバ
ー176の動きにより、色現像器13の有無を検出する
ものである。
The configuration of 164b, 165a, and 165b is shown. Reference numeral 177 denotes a photointerrupter, which detects the presence or absence of the color developing device 13 based on the movement of the developing device detection lever 176.

第2図を用いて収納ケース移動手段Yについて述べる。The storage case moving means Y will be described using FIG.

収納ケース151は垂直モータ171により駆動される
。前記垂直モータ171の回転を歯車184でピニオン
185に伝える。収納ケース側面の不図示のラック18
6とピニオン185で、収納ケース151は図示された
up力方向down方向へ移動する。垂直ホームポジシ
ョンセンサ159は、前記収納ケース151の位置決め
を行うものである。各段の位置はこのセンサ位置からの
垂直モータ171のエンコーダの出力カウントあるいは
タイマのカウントによって決定される。
The storage case 151 is driven by a vertical motor 171. The rotation of the vertical motor 171 is transmitted to a pinion 185 by a gear 184. Rack 18 (not shown) on the side of the storage case
6 and pinion 185, the storage case 151 moves in the illustrated up force direction and down direction. The vertical home position sensor 159 positions the storage case 151. The position of each stage is determined by the output count of the encoder of the vertical motor 171 or the count of the timer from this sensor position.

前記色現像器13a、13b、13cには、色!!識の
ために色検知マーク166がはられている。前記ケース
移動手段Yにより色現像器13a、13b、13cが色
検知センサ167を通過するごとに、収納ケースの仕切
り151a。
Color! ! A color detection mark 166 is provided for identification. Each time the color developing devices 13a, 13b, 13c pass the color detection sensor 167 by the case moving means Y, the partition 151a of the storage case is removed.

151b、151c内の現像器13の色を認識している
The colors of the developing devices 13 in 151b and 151c are recognized.

以下釘述べるシーケンスは、水平方向及び垂直方向のシ
ーケンス動作により組みたてられる。
The sequence described below is constructed by sequential operations in the horizontal and vertical directions.

先ず、本体側でコピーの色を指定した場合の現像器交換
シーケンスの動作説明を行う。第5図の本体操作部20
4上の現像器色選択キーによって色が指定されると、第
11図の現像器交換シーケンスに従って指定色現像器が
本体に挿入される。
First, the operation of the developer exchange sequence when the copy color is specified on the main body side will be explained. Main body operation section 20 in Fig. 5
When a color is specified using the developer color selection key 4, the designated color developer is inserted into the main body according to the developer exchange sequence shown in FIG.

本体制御部203に入力される色コード信号57 a、
 57 b、 57 cによって判別された本体内色現
像器の色を指定色と比較する。指定色と等しい場合には
この現像器交換シーケンスは終了する(ステップ529
)。本体内に色現像器が無い場合には、同図中534に
とぶ。本体内に指定色と異なる色現像器が有る場合、収
納ケース151内で空の段を捜す(ステップ530)。
Color code signal 57a input to main body control unit 203;
The color of the in-body color developing device determined by 57b and 57c is compared with the designated color. If the color is equal to the designated color, this developer replacement sequence ends (step 529).
). If there is no color developing device in the main body, the process jumps to 534 in the figure. If there is a developing device for a color different from the designated color in the main body, an empty stage is searched for in the storage case 151 (step 530).

このとき上段及び下段から優先的に捜す方法があるが、
下段から捜した方が収納ケース151の移動距離が短か
くて済む利点がある。続いて搬出シーケンスを行う(ス
テップ532)。次に、色現像器を本体内に搬入する(
ステップ535)。本体側と複数現像器収納装置150
間のやり取りはここで終わるので、本体側は独自に動き
だしてもかまわない。その後、収納ケース151は垂直
方向のホームポジションに戻される。この方法で現像器
を交換すれば複数現像器収納装置150内に収納される
すべての現像器を順次、本体内に設置することが可能と
なるので、青、赤、黒、茶などの多色型コピーも可能と
なる。
At this time, there is a method to preferentially search from the upper and lower rows,
Searching from the bottom has the advantage that the distance to move the storage case 151 is shorter. Subsequently, an unloading sequence is performed (step 532). Next, carry the color developing device into the main body (
step 535). Main body side and multiple developer storage device 150
Since the communication between the two ends here, there is no problem for the main unit to start moving on its own. Thereafter, the storage case 151 is returned to the vertical home position. By replacing the developing devices in this way, all the developing devices stored in the multiple developing device storage device 150 can be sequentially installed in the main body. Type copying is also possible.

次に、現像器を本体及び収納装置内から取り出すシーケ
ンスの動作説明を第12図に基づいて行う。後述の収納
装置操作部225上の5electキー220(第5図
す参照)により取り出したい現像器の色を選択する。E
jectキー221を押すことで、取り出したい色現像
器を確定、本体内にあるか、収納装置内にあるかを判断
する(ステップ538)。本体内にある場合には、収納
ケース15!内の空設を前記垂直方向移動手段を用いて
搬出位置(現像器出し入れ部)55bに移動しくステッ
プ539)、第8図で示した水平方向搬出シーケンス(
ステップ540)によって現像器を収納ケース151内
に移動する。また、収納装置内にある場合には、該当設
を同様にして移動する。両方の場合共、第10図で示し
た水平方向外部取り出しシーケンスによってドア152
0手前まで移動させる。
Next, the sequence of taking out the developing device from the main body and storage device will be explained based on FIG. 12. Select the color of the developing device to be taken out using the 5 select key 220 (see FIG. 5) on the storage device operating section 225, which will be described later. E
By pressing the eject key 221, the color developing device to be taken out is determined, and it is determined whether it is in the main body or in the storage device (step 538). If it is inside the main unit, storage case 15! Step 539) to move the empty space inside to the unloading position (developing device loading/unloading section) 55b using the vertical moving means, and perform the horizontal unloading sequence (step 539) shown in FIG.
In step 540), the developing device is moved into the storage case 151. If the item is in the storage device, move the corresponding item in the same way. In both cases, the horizontal extraction sequence shown in FIG.
Move it to the front of 0.

次に、電源立上げ時及びドア152の開閉によって、現
像器が交換または新たに挿入された可能性がある場合に
各段の色、または現像器の有無を確認するためのイニシ
ャライズ・シーケンスの動作説明を第13図に基づいて
行う、先ず、第9図のドア閉時シーケンスによって現像
器を収納ケース内の所定位置に固定する。次に、垂直ホ
ームセンサ159によって収納ケースがホームポジショ
ンにあるか否かを判定(ステップ545)、無い場合に
は垂直上向きに垂直モータ171を駆動してホームポジ
ションに戻す。続いて、カウントアツプするまで垂直そ
一タ171を下方向に駆動、この際色検知センサ167
により各段の現像器の色を検知して、制御部200に入
力する。最後に垂直モータ171を上方向に駆動して収
納ケースをホームポジションまで戻す。
Next, when the power is turned on and the door 152 is opened/closed, an initialization sequence operation is performed to check the color of each stage or the presence or absence of a developing device when there is a possibility that a developing device has been replaced or newly inserted. The description will be made based on FIG. 13. First, the developing device is fixed at a predetermined position within the storage case by the door closing sequence shown in FIG. Next, it is determined by the vertical home sensor 159 whether the storage case is at the home position (step 545), and if it is not, the vertical motor 171 is driven vertically upward to return it to the home position. Next, the vertical sensor 171 is driven downward until the count up, and at this time the color detection sensor 167 is driven downward.
The color of the developing device at each stage is detected and inputted to the control section 200. Finally, the vertical motor 171 is driven upward to return the storage case to the home position.

以上、現像器収納装置の基本シーケンスには、垂直・水
平方向移動時にある所定の時間内にホームセンサが検知
できなかった場合には、異常事態発生を本体に知らせて
収納装置の動作を停止させるシーケンスが含まれる。
As described above, the basic sequence of the developing device storage device is that if the home sensor cannot detect the occurrence of an abnormal situation within a predetermined time during vertical or horizontal movement, the main unit is notified of the occurrence of an abnormal situation and the operation of the storage device is stopped. Contains sequences.

次に、複写動作との連携で動かす場合を説明する。Next, a case will be described in which it is operated in conjunction with a copying operation.

本体操作部204上の色選択キー2!7で色を選択、ま
たその他のキーでコピーモードを設定する。この時点で
1色現像器を交換すると、コピーキー207を押される
前に色を変更される可能性があるので、コピーキー20
7を押した時点で使用すべき色現像器を確定し、第11
図で示した現像器交換シーケンスに移行する。2色以上
を使用する場合には、本体内にある色現像器を優先させ
ることで、現像器交換にかかる時間を短縮することがで
きる。また、本体が電源投入直後等のウェイト・アップ
時間中だった場合に限り、色選択キーで選択された色現
像器を交換したり、本体内の色現像器を加圧及び予備攪
拌するという色現像器使用時の時間短縮手段も有効であ
る。
Color selection keys 2 to 7 on the main body operation section 204 are used to select a color, and other keys are used to set a copy mode. If you replace the one-color developer at this point, there is a possibility that the color will be changed before the copy key 207 is pressed.
When you press 7, confirm the color developer to be used and select the 11th color developer.
The process moves to the developing device replacement sequence shown in the figure. When using two or more colors, the time required to replace the developing device can be shortened by giving priority to the color developing device inside the main body. In addition, only when the main unit is in a wait-up period such as immediately after power-on, the color developer selected with the color selection key can be replaced, or the color developer in the main unit can be pressurized and pre-stirred. It is also effective to shorten the time required to use the developing device.

現像器交換時、新たに現像器を搬入すると、収納ケース
150の動きは本体の複写シーケンスとは無関係となる
。従って、収納ケース150が垂直方向ホームポジショ
ンに戻る前に複写シーケンスを開始できる。複写シーケ
ンス途中にコピー紙及びトナーの補給が必要となった場
合には、本体100内並びに収納装置150内の現像器
の交換を禁止するため、本体操作部204の色選択キー
217、収納装置150の操作部225のEjectキ
ー221の人力を禁止する。複写シーケンス再開時に指
定色の現像器を確保するためである。
When a new developing device is brought in when replacing the developing device, the movement of the storage case 150 becomes unrelated to the copying sequence of the main body. Therefore, the copying sequence can be started before the storage case 150 returns to the vertical home position. If it becomes necessary to replenish copy paper and toner during the copying sequence, the color selection key 217 of the main body operation section 204 and the storage device 150 are pressed to prohibit the replacement of the developing devices in the main body 100 and the storage device 150. Manual operation of the Eject key 221 of the operation unit 225 is prohibited. This is to ensure a developer for the designated color when restarting the copying sequence.

前記複数現像器収納装置150には手差紙給紙のために
紙送りローラ157,158及びガイド板154,15
5,156が設けられており、本体手差し給紙ローラ5
4へ手差しされた紙が送られる構成となっている。手差
し給紙部のメンテナンスのため、ドア153とドア開閉
検知用スイッチ162か配置されている。
The multiple developer storage device 150 includes paper feed rollers 157, 158 and guide plates 154, 15 for manual paper feeding.
5,156 are provided, and the main body manual feed roller 5
The configuration is such that paper that is manually fed to No. 4 is sent. A door 153 and a door opening/closing detection switch 162 are provided for maintenance of the manual paper feed section.

第2図に示されている手差し紙検知センサ168で手差
し入口167に紙が挿入されたことを検知しく′dr、
14図参照)、前記水平モータ172を駆動し、図示さ
れていないクラッチにより給紙ローラ157,158を
駆動する。手差し駆動中は、図示されていないクラッチ
により前記色現像器移送歯車56及び水平移動手段Xに
は、水平モータ172の駆動が伝わらない構成となって
いる。
The manual feed paper detection sensor 168 shown in FIG. 2 detects that paper is inserted into the manual feed entrance 167.
14), the horizontal motor 172 is driven, and the paper feed rollers 157, 158 are driven by a clutch (not shown). During the manual feed drive, the drive of the horizontal motor 172 is not transmitted to the color developer transfer gear 56 and the horizontal movement means X by a clutch (not shown).

また、垂直モータ171.水平モータ172を駆動する
際は必ず、第15図で示す判断の後に駆動する。これに
よって、現像器の水平及び垂直方向の同時駆動は不可能
となるが、手差ローラと垂直方向は同時駆動が可能とな
る。
Also, vertical motor 171. When driving the horizontal motor 172, it is always driven after the determination shown in FIG. 15 is made. This makes it impossible to drive the developing device in the horizontal and vertical directions simultaneously, but it becomes possible to drive the manual feed roller and the vertical direction simultaneously.

指定された色現像器が本体内に無い場合には、給紙ロー
ラ157で手差し紙を給紙ローラ158の位置まで引き
込んだ後に、水平モータ172の駆動を現像器搬送側に
切り替え、第11図で示した現像器交換シーケンスによ
フて現像器を交換する。色現像器を予備攪拌した後に給
紙ローラ157.158によって本体内に手差し紙を給
紙する。
If the specified color developing device is not in the main body, the paper feed roller 157 pulls the manually fed paper to the position of the paper feeding roller 158, and then the driving of the horizontal motor 172 is switched to the developing device conveying side, and then the drive of the horizontal motor 172 is switched to the developing device conveying side, as shown in FIG. Replace the developer according to the developer replacement sequence shown in . After pre-stirring the color developing device, manually fed paper is fed into the main body by paper feeding rollers 157 and 158.

上記第15図の場合は、制御部200内でソフト的にイ
ンターロックをかける例であるが、更に第16図に示す
如くスイッチング素子でハード的にインターロックをか
けてもよい。
In the case of FIG. 15 above, the interlock is applied by software within the control unit 200, but the interlock may be applied by hardware using a switching element as shown in FIG. 16.

図において、565は、水平モータコントローラ201
もしくは垂直モータ202に入力されるON信号が端子
3に入力されると、1.2間の導通を切断する機能を持
つスイッチング素子である。この構成では、いずれかの
モータコントローラにON信号が入力されれば、他方の
モータコントローラのON信号が断だねるので、2つの
モータが同時に動くことは決してない。モータON (
3号を司どる制御部200が暴走した場合の保護策にも
なっている。
In the figure, 565 is the horizontal motor controller 201
Alternatively, when an ON signal input to the vertical motor 202 is input to the terminal 3, it is a switching element that has a function of cutting off the conduction between 1 and 2. In this configuration, if an ON signal is input to one of the motor controllers, the ON signal of the other motor controller is interrupted, so the two motors will never move at the same time. Motor ON (
It also serves as a protection measure in case the control unit 200 that controls No. 3 goes out of control.

なお、第15図、第16図はいづれも千−夕等の駆動源
をインターロックしているが、歯車。
Note that in both Figures 15 and 16, the driving sources of Chiyo and others are interlocked, but they are gears.

ローラ等の移動手段を偏位させる等してインターロック
をかけてもよいことはいうまでもない。
It goes without saying that the interlock may be applied by shifting the moving means such as rollers.

第4図は、本実施例の複数現像器収納装置を備えた画像
形成装置及びオプションとしての複数現像器収納装置の
制御部のブロック図である。前記画像形成装置の制御に
ついては、本実施例に関する部分のみを明記している。
FIG. 4 is a block diagram of the image forming apparatus including the multiple developer storage device of this embodiment and the control section of the multiple developer storage device as an option. Regarding the control of the image forming apparatus, only the part related to this embodiment is specified.

前記画像形成装置の制御部203(以下本体制御部20
3という)と本実施例における複数現像器収納装置15
0の制御部200で構成されている。前記本体制御部2
03と制御部200は、公知のデータ通信(シリアル通
信)により、異常データ及び色現像器の色Mt、等を交
換することにより制御を行う。本体制御部203は、制
御部200により本体内部へ移送された色現像器13を
前記感光体ドラム11へ加圧するための加圧駆動クラッ
チ216と前記現像器コネクタ57の接続により入力さ
れる色現像器13の色コード信号57a、57b、57
c及び本体操作部204を監視、制御している。本体操
作部204は、画像形成のスタートキー(コピーキー)
の入力や各情報を入出力するマンマシンインターフェイ
スであり、第5図(a)に構成か記載されている。
Control unit 203 (hereinafter referred to as main body control unit 20) of the image forming apparatus
3) and the multiple developer storage device 15 in this embodiment.
0 control section 200. The main body control section 2
03 and the control unit 200 perform control by exchanging abnormality data, the color Mt of the color developing device, etc. through known data communication (serial communication). The main body control unit 203 receives color development information input by connecting the pressure drive clutch 216 and the developer connector 57 for pressurizing the color developer 13 transferred into the main body by the control unit 200 to the photoreceptor drum 11. Color code signals 57a, 57b, 57 of the device 13
c and the main body operation section 204. The main body operation unit 204 has a start key (copy key) for image formation.
This is a man-machine interface for inputting and outputting information and information, and its configuration is shown in FIG. 5(a).

本実施例の複数現像器収納装置の制御部200は、本体
制御部から送られてくる前記通信データにより色現像器
13を本体感光体トラム11近傍へ搬入を行う制御9本
体感光体ドラム11近傍の色現像器13を前記収納ケー
ス151へ搬出を行う制御1色現像器13を前記ドア1
52の近傍へ移送し、色現像器13の取出しを行うため
の制御、前記ドア152の近傍へマニュアルで搬入され
た前記色現像器を収納ケース151へ移送し固定する制
御、収納ケース151内の色現像器13の色検知マーク
166を前記色検知センサからの出力より読み取り本体
制御部へデータを伝送するfIIJ御及び後述する表示
操作部205へ収納ケースの各仕切り151a、151
b、151c内の色を表示するLED224a、224
b、224c、224dを点灯する制御を行う。また、
制御部200は、モータ171,172の異常等を検出
し本体制御部203ヘエラーデータをするを行う。首記
色コートセンサ167は、反射形のホトインターラブタ
な用いて色検知マークの情報を読み取り出力する構成と
なフている。
The control section 200 of the multiple developing device storage device of this embodiment has a control section 9 near the main body photoconductor drum 11 that carries the color developing device 13 into the vicinity of the main body photoconductor tram 11 based on the communication data sent from the main body control section. control for carrying out the color developing device 13 to the storage case 151.
control for transferring the color developing device 13 to the vicinity of the door 152 and taking out the color developing device 13; The fIIJ control which reads the color detection mark 166 of the color developing device 13 from the output from the color detection sensor and transmits the data to the main body control section and the display operation section 205 to be described later.The storage case's partitions 151a and 151
b, LED 224a, 224 that displays the color in 151c
Control is performed to turn on lights b, 224c, and 224d. Also,
The control unit 200 detects abnormalities in the motors 171 and 172 and sends error data to the main body control unit 203. The color coat sensor 167 is configured to read and output information from the color detection mark using a reflective photointerlacer.

)シ(]御部200は、前記各センサの入力及びソレノ
イド、クラッチを制御するための公知の入力回路及びド
ライブ回路、前記水平モータ172のコントローラ20
1.垂直子−夕171のコントローラ202とのI/F
(インターフェイス)回路1本体制御部と通イ3を行う
ための回路、及び操作部205のLED )’ライブ回
路、キー入力回路て1.)成されている。
) control unit 200 includes a known input circuit and drive circuit for controlling the inputs of the sensors, solenoids and clutches, and a controller 20 for the horizontal motor 172.
1. I/F with controller 202 of vertical unit 171
(Interface) Circuit 1 A circuit for communicating with the main body control unit 3, and the LED of the operation unit 205) Live circuit, key input circuit 1. ) has been completed.

水下モータコントローラ201は、水平モータ172の
速度をi+制御する公知のPLL回路及び前記水平モー
タ172をドライブする回路て構成さJqている。制御
部200より前記水平モータコントローラ201へ+b
制御イ3号としてモータを回転スタートさせる信号ON
、モータの回転方向を決める信号F/B、モータの回転
にブレーキをかける信号BLK、モータの回転を決める
周波数のクロック信号CLKか人力される。前記モータ
の回転方向を決める信号F/B、前記水平移動手段Fo
ward、Back方向に対応している。
The underwater motor controller 201 includes a known PLL circuit that controls the speed of the horizontal motor 172 and a circuit that drives the horizontal motor 172. +b from the control unit 200 to the horizontal motor controller 201
Turn on the signal to start rotating the motor as control number 3.
, a signal F/B that determines the direction of rotation of the motor, a signal BLK that applies a brake to the rotation of the motor, and a clock signal CLK of a frequency that determines the rotation of the motor are manually input. a signal F/B that determines the rotational direction of the motor; and a signal F/B that determines the rotation direction of the motor;
It corresponds to the ward and back directions.

垂直モータコントローラ202は、制御部200より、
前記垂直モータ171を駆動する信号ON、モータの回
転方向を決める信号U/D(この13号は、前記移動手
段Yのup、down方向に対応している)及び前記水
平モータコントローラと同様に信号BLK、CLKが入
力されている。
The vertical motor controller 202 receives the following information from the control unit 200:
The signal ON to drive the vertical motor 171, the signal U/D that determines the rotation direction of the motor (this No. 13 corresponds to the up and down directions of the moving means Y), and the signal similar to the horizontal motor controller. BLK and CLK are input.

第5図(a)、(b)は本体画像形成装置装置操作部2
04及び本実施例の複数現像器収納装置の操作部205
を示す。
FIGS. 5(a) and 5(b) show the operation section 2 of the main image forming apparatus.
04 and the operation unit 205 of the multiple developer storage device of this embodiment
shows.

第5図(a>の本体操作部204内の人力スイッチ(キ
ー)としては、電源スィッチ213゜テンキー2053
人力された数値や首記画像形成をストップするためのク
リア/ストップキー209、多重コピーモード等の特殊
モート入力するためのキー人カニリア214で入力され
モード等をキャンセルするためのリセットキー206゜
現像器の色選択キー217.前記画像転写材17の収納
カセット18.24の給紙を選択するカセット(選択)
キー208等で構成されている。
The manual switches (keys) in the main body operation section 204 in Fig. 5 (a) include the power switch 213, the numeric keypad 2053,
Clear/stop key 209 for manually inputting numerical values and stopping image formation; key for inputting special mode such as multiple copy mode; reset key 206 for canceling modes input by human caniglia 214; Bowl color selection key 217. A cassette for storing the image transfer material 17 and a cassette for selecting the paper feed of the 24 (selection)
It is composed of keys 208 and the like.

また、マンマシンインターフェイスとして前記カセット
18.24に収納されている紙サイズの表示、コピー(
画像形成)の状態等を表示する液晶表示部2151選択
された現像器の色を表示するLED210,21 ta
 (赤)、211b(青)、211c(緑)、211d
(茶)で構成されている。
Also, as a man-machine interface, it displays the size of paper stored in the cassette 18, 24, copies (
A liquid crystal display unit 2151 that displays the status of image formation, etc. LEDs 210 and 21 that display the color of the selected developing device
(red), 211b (blue), 211c (green), 211d
(brown).

第5図(b)に示された複数現像器収納装置の操作部2
25は、前記収納ケースの各仕切り部即ち収納部151
a、151b、151cを選択するためのキー5ele
ctキー220.現像器を収納ケース150のドア15
2の近傍へ移送を指示するキーEjectキー211.
Qii記5electキー220て指定された収納部を
表示する5elect表示LED223a、223b、
223c、前記5electキー220で指定された収
納ケース内の現像器の色を表示する色表示用LED22
4a (赤)、224b(青)、224c (緑)、2
24d(茶)および色現像器移送中を表示するLED2
22から構成されている。
Operation section 2 of the multiple developer storage device shown in FIG. 5(b)
25 denotes each partition section, that is, the storage section 151 of the storage case.
Key 5ele for selecting a, 151b, 151c
ct key 220. Door 15 of case 150 storing the developing device
Eject key 211 .
5 select display LEDs 223a, 223b that display the storage section specified by the Qii 5 select key 220,
223c, a color display LED 22 that displays the color of the developing device in the storage case specified by the 5 select key 220;
4a (red), 224b (blue), 224c (green), 2
24d (brown) and LED 2 to indicate that the color developing device is being transferred
It consists of 22.

第7図(a)に色現像器13と本体現像器コネクタ57
の関係がおよび第7図(b)に現像器13のコネクタ6
0の回路が示しである。
FIG. 7(a) shows the color developer 13 and main body developer connector 57.
The relationship between the connector 6 of the developing device 13 and FIG.
0 circuit is shown.

現像器13のコネクタ60は、前記本体内部のコネクタ
57と接触することにより、色コード。
The connector 60 of the developing unit 13 makes contact with the connector 57 inside the main body to read the color code.

トナー量、現像用バイアス信号を本体と接続させる。色
検知マーク166は、色現像器13の側面に、公知のバ
ーコードコートのように反射部166−aと非反射部1
66−bとで構成され、後述するように、収納ケース1
51を移動手段Yにより上下移動させ、色検知マークの
コードを読み取り現像器13の色を識別するものである
。現像スリーブ61は、公知の静電画像形成プロセスで
知られているように、色トナーを表面に均一に載せ、現
像バイアスを加え、前記画像形成プロセスを行うもので
ある。
Connect the toner amount and developing bias signals to the main unit. The color detection mark 166 has a reflective part 166-a and a non-reflective part 1 on the side surface of the color developing device 13, like a known barcode coat.
66-b, and as described later, the storage case 1
51 is moved up and down by a moving means Y, and the code of the color detection mark is read to identify the color of the developing device 13. As is known in the known electrostatic image forming process, the developing sleeve 61 is used to uniformly place color toner on the surface, apply a developing bias, and perform the image forming process.

第9図(b)は、前記コネクタ60内のコネクト信号を
示したものである。信号線62は、前記画像バアイスを
加えるためのものであり、不図示の高圧発生用電源より
出力されるものである。信号!!1163〜65はトナ
ーの残量を検知するための信号線であり、発光素子70
.受光素子71で構成されている反射センサのための信
号線である。
FIG. 9(b) shows the connect signal within the connector 60. The signal line 62 is for adding the image bias, and is output from a high voltage generation power source (not shown). signal! ! 1163 to 65 are signal lines for detecting the remaining amount of toner, and the light emitting element 70
.. This is a signal line for a reflection sensor composed of a light receiving element 71.

信号線66〜69は、色コード識別のための出力信号で
あり、スイッチ72〜74により8通りの区別が可能と
なっている。
Signal lines 66 to 69 are output signals for color code identification, and switches 72 to 74 enable eight different distinctions.

次に、第17図を用いて前記色検知マーク166の検知
手段について述べる。第17図の信号は、前記色検知手
段(色検知センサ167)からの出力信号Pである。前
記色検知センサ167は公知の反射形センサで構成され
、反射マークのある場合出力信号“1”、非反射マーク
の場合“0”を出力する。また前記垂直モータ171の
回転数に比例したパルス出力(エンコーダ出力)Eが示
されている。
Next, the means for detecting the color detection mark 166 will be described using FIG. 17. The signal in FIG. 17 is the output signal P from the color detection means (color detection sensor 167). The color detection sensor 167 is constituted by a known reflective sensor, and outputs an output signal "1" when there is a reflective mark and "0" when there is a non-reflective mark. Also shown is a pulse output (encoder output) E proportional to the rotation speed of the vertical motor 171.

第18図は、前記色検知センサ出力信号Pのコード解析
により現像器色検出フローチャートである。
FIG. 18 is a flowchart of developing device color detection by code analysis of the color detection sensor output signal P.

ステップ11−bは、収納ケース151を始めに所定の
ホームポジションへ垂直移動して停止する制御である。
Step 11-b is a control in which the storage case 151 is vertically moved to a predetermined home position and then stopped.

次に11−cで前記収納ケース151を現像器収納ケー
スの仕切り151aが現像器出し入れ部55b即ち本体
現像器搬入口j5 aへ移動するまで前記down方向
へ移動を始める。11−dでdown停止を検知すると
、11−hのホームポジションへ収納ケース151を移
動させて終了する。11−eで所定のエンコーダパルス
カウント(所定の位置)に到達すると、前記色検知出力
信号“1”の幅を前記エンコーダパルスEでカウントし
て第17図に示しりs、 L、 Mのマークを検出して
いる。このマークS、 L、 Mにより色コード及び色
現像器13の数を記憶する。
Next, in step 11-c, the storage case 151 begins to move in the down direction until the partition 151a of the developer storage case moves to the developer loading/unloading section 55b, that is, the main developer loading port j5a. When the down stop is detected in 11-d, the storage case 151 is moved to the home position in 11-h, and the process ends. When a predetermined encoder pulse count (predetermined position) is reached at step 11-e, the width of the color detection output signal "1" is counted by the encoder pulse E and marks s, L, and M are shown in FIG. is being detected. The color code and the number of color developing units 13 are memorized by the marks S, L, and M.

次に水内及び複数現像器収納装置内に収納されている現
像器の色を表示する動作について第19図を参照して説
明する。第19図(1)は本体における現像器の色の認
識及び表示動作を示すフローチャート、第19図(2)
は複数現像器収納装置における現像器の色の認識・表示
動作を示すフローチャートである。
Next, the operation of displaying the colors of the developing devices stored in the water and in the multiple developing device storage device will be described with reference to FIG. 19. Figure 19 (1) is a flowchart showing the color recognition and display operation of the developing device in the main body, Figure 19 (2)
1 is a flowchart illustrating an operation for recognizing and displaying the color of a developing device in a multiple developing device storage device.

最初に本体における認識・表示動作について第19図(
1)を参照して説明する。まず本体内に収納されている
現像器の色を検知しくステップ601)、この検知結果
を制御部200にシリアル通信を行って送信する(ステ
ップ602)。本体制御部203は前述の如く制御部2
00から送信された情報とステップ601において検知
された本体内部にある色現像器の情報に基づいて、本体
操作部204上の色表示LED211a〜211dのう
ち該当するものを点灯させる(ステップ604)。これ
によって使用者に使用可能な色情報を伝える。色選択ス
イッチ217により所望の色を選択した後コピー・スタ
ートキー207を押すと、第11図の現像器交換シーケ
ンスに従い現像器を交換後、コピー動作に入る。
First, let's look at the recognition and display operations on the main unit as shown in Figure 19 (
This will be explained with reference to 1). First, the color of the developing device housed in the main body is detected (Step 601), and the detection result is transmitted to the control unit 200 through serial communication (Step 602). The main body control section 203 is connected to the control section 2 as described above.
Based on the information transmitted from 00 and the information on the color developing device inside the main body detected in step 601, the corresponding one of the color display LEDs 211a to 211d on the main body operation section 204 is turned on (step 604). This informs the user of available color information. When a desired color is selected using the color selection switch 217 and the copy start key 207 is pressed, the copying operation begins after replacing the developer according to the developer replacement sequence shown in FIG.

次に複数現像器収納装置における認識・表示動作につい
て第19図(2)を参照して説明する。
Next, the recognition and display operations in the multiple developer storage device will be explained with reference to FIG. 19(2).

第13図イニシャライズ・シーケンスによって複数現像
器収納装置1150内部の現像器の色・有無を検知する
と(ステップ611)、複数現像器収納装置の制御部2
00は本体制御部203との間で公知のデータ通信手段
により、シリアル通信を行って検知結果を本体制御部2
03に送信する(ステップ612)。
When the color and presence/absence of the developing devices inside the multiple developing device storage device 1150 are detected by the initialization sequence shown in FIG. 13 (step 611), the control unit 2 of the multiple developing device storage device 2
00 performs serial communication with the main body control unit 203 using a known data communication means, and transmits the detection results to the main body control unit 2.
03 (step 612).

又、後述する如く本体制御部203からはステップ60
1において検知された本体内の色情報かシリアル通信に
より送信されており、制御部200はこれを受信する(
ステップ613)。そしてステップ611による検知結
果及び本体制御部203からの情報に基づき操作部20
5の色表示用L E D 224 a 〜224 dを
点灯制御する(ステップ614)。
Further, as described later, the main body control unit 203 executes step 60.
The color information inside the main body detected in step 1 is transmitted via serial communication, and the control unit 200 receives this (
step 613). Then, based on the detection result in step 611 and information from the main body control unit 203, the operation unit 20
The lighting of the color display LEDs 224a to 224d of No. 5 is controlled (step 614).

次に操作部204,205において行われる表示の具体
的動作について説明する。まず操作部205における表
示動作について説明する。現像器収納装置150内の収
納段と色との関係は、セレクトキー220により、セレ
クト表示223a〜223cの■、ED点灯部を移動さ
せることで、相当色のLEDが点灯する構成である。即
ち、標準状態では本体及び複数現像器収納装置内に収納
されているすべての現像器の色をLED224a〜22
4dにより表示する。この状態からセレクトキー220
を1回押下すると、LED223aが点灯するとともに
、1段目の収納部に収納されている色現像器に相当する
LEDが224a〜224dの中から選択されて点灯す
る。同様にセレクトキー220を2回押下するとLED
223bが、又3回押下するとLED223cがそれぞ
れ点灯し、それぞれ2段目、3段目の収納部に収納され
ている色現像器に相当するLEDが選択されて点灯する
。更にセレクトキー220を4回押下するともとの状態
に戻り、本体及び複数現像器収納装置内に存在するすべ
ての現像器に相当するLEDが点灯する。
Next, specific display operations performed on the operation units 204 and 205 will be described. First, the display operation on the operation unit 205 will be explained. The relationship between the storage stage and the color in the developer storage device 150 is such that by moving the select display 223a to 223c (■) and the ED lighting section using the select key 220, the LED of the corresponding color is lit. That is, in the standard state, the colors of all the developers stored in the main body and the multiple developer storage device are displayed by the LEDs 224a to 22.
4d. From this state select key 220
When is pressed once, the LED 223a lights up, and the LED corresponding to the color developing device stored in the first storage section is selected from 224a to 224d and lights up. Similarly, if you press the select key 220 twice, the LED
When the button 223b is pressed again three times, the LEDs 223c light up, and the LEDs corresponding to the color developing devices stored in the second and third storage sections are selected and turned on, respectively. Further, when the select key 220 is pressed four times, the original state is returned, and the LEDs corresponding to all the developers present in the main body and the multiple developer storage device are lit.

次に操作部204における表示動作について説明する。Next, the display operation on the operation unit 204 will be explained.

本体においては、セレクトキー217により選択された
色の現像器が本体内又は複数現像器内にあるかどうか判
断され、あればそれに相当するLEDが点灯し、ない場
合はそのLEDが点滅する。
In the main body, it is determined whether a developing device of the color selected by the select key 217 is present in the main body or in a plurality of developing devices, and if so, the corresponding LED lights up, and if not, the LED blinks.

尚、現像器は標準状態においては黒が選択されており、
この状態からセレクトキー217を押下する度に赤→青
→緑−茶→黒の順番に切り替るものである。
In addition, black is selected in the standard state of the developing device.
From this state, each time the select key 217 is pressed, the color changes in the order of red → blue → green-brown → black.

この様に複数現像器収納装g 150の空設をセレクト
したならば、LED224a〜224dのうちの本体内
現像器色に相当するLEDを点灯させることで、その現
像器が収納装置内にあるものとして、使用者に扱わせる
ことが可能となる。即ち、現像器を複写用に使う場合に
は本体側からの操作だけで、又現像器の出し入れをする
場合には収納装置側からの操作だけで処理することが可
能となる。
In this way, when the vacant multiple developer storage device g150 is selected, by lighting the LED corresponding to the color of the developer device in the main body among the LEDs 224a to 224d, it is possible to select whether the developer device is in the storage device. It becomes possible to have the user handle it as That is, when the developing device is used for copying, it is possible to perform operations only from the main body side, and when the developing device is to be taken in and out, it is possible to perform processing only by operating from the storage device side.

また、本体内現像器が収納装置内150内の空設にある
ものとして扱えば、表示部には許容現像器数内の空設位
置しか表示されないので、使用者がそれ以上の現像器を
収納装置内に挿入する事態を回避することが可能となる
Furthermore, if the in-body developing device is treated as being in a vacant position in the storage device 150, only the vacant positions within the allowable number of developing devices are displayed on the display section, so that the user can store more developing devices. It becomes possible to avoid the situation where the device is inserted into the device.

尚、本実施例では、本体側では選択された現像器の色を
表示する様構成であったが、現像器収納装置側と同様に
本体及び収納装置内に存在する全ての現像器の色を表示
する様構成してもよい。この場合本体側では選択された
色の現像器が本体又は現像器収納装置に収納されている
場合にのみその色に相当するLEDを点灯する様構成す
ればよい。
In this embodiment, the main body side is configured to display the color of the selected developing device, but similarly to the developing device storage device side, the colors of all the developing devices existing in the main body and storage device are displayed. It may be configured to display. In this case, the main body may be configured to light up the LED corresponding to the selected color only when the developing device of the selected color is stored in the main body or the developing device storage device.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本体ならびに現像器収納装置間で
通信を行って各内部の現像器色及び有無情報をやりとり
し、それらを表示することによって、本体側では現像器
収納装置を、現像器収納装置側では本体側を意識せずに
操作°可能となる。
As explained above, by communicating between the main body and the developer storage device to exchange the color and presence/absence information of each internal developer and displaying them, the main body can control the developer storage device and the developer storage device. The device side can be operated without being aware of the main body side.

又、収納装置内の空の収納部に本体内現像器があるもの
として表示すれば、許容数を越える現像器を収納装置に
挿入されるのを防ぐことができる。
Furthermore, if an empty storage section in the storage device is displayed as having an in-body developing device, it is possible to prevent more than the allowable number of developing devices from being inserted into the storage device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、この発明の一実施例の「複数現像器収納装置
」を備えた画像形成装置の概略構成図、第2図は同実施
例を縦断面的に示す概略構成図、第3図(a)は同実施
例を横断面的に示す概略構成図、第3図(b)は現像器
位置センサの構成図、第4図は制御部のブロック図、第
5図(a)は本体操作部の操作キー、表示器の配置図、
第5図(b)は複数現像器収納装置操作部の操作キー、
表示器の配置図、第6図は水平方向搬入シーケンスを示
すフローチャート、第7図(a)は色現像器と本体コネ
クタの関係図、第7図(b)は現像器のコネクタの回路
図、第8図は水平方向搬出シーケンスを示すフローチャ
ート、第9図は水平方向ドア閉時シーケンスを示すフロ
ーチャート、第1O図は水平方向外部取り出しシーケン
スを示すフローチャート、第11図は現像器交換シーケ
ンスを示すフローチャート、第12図は現像器外部取り
出しシーケンスを示すフローチャート、第13図はイニ
シャライズ・シーケンスを示すフローチャート、第14
図は手差しシーケンスを示すフローチャート、第15図
は水平・垂直同時駆動禁止動作のフローチャート、第1
6図はインターロック機構の構成図、第17図は色検知
出力信号のタイムチャート、第18図は色検出動作のフ
ローチャート、第19図(1)は本体における現像器の
色の認識表示動作を示すフローチャート、第19図(2
)は複数現像器収納装置における現像器の色の認識・表
示動作を示すフローチャートである。 l3・・・現像器 55a・・・搬入口(現像器の出し入れ口)55b・・
・現像器出し入れ部 100・・・画像形成装置本体 151・・・収納ケース
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus equipped with a "multiple developing device storage device" according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the same embodiment in longitudinal section, and FIG. (a) is a schematic cross-sectional view of the same embodiment, FIG. 3(b) is a configuration diagram of the developing unit position sensor, FIG. 4 is a block diagram of the control section, and FIG. 5(a) is the main body. Operation keys on the operation panel, layout diagram of the display,
FIG. 5(b) shows the operation keys of the multiple developer housing device operation section;
6 is a flowchart showing the horizontal loading sequence, FIG. 7(a) is a relationship diagram between the color developing device and the main body connector, FIG. 7(b) is a circuit diagram of the developing device connector, FIG. 8 is a flowchart showing the horizontal unloading sequence, FIG. 9 is a flowchart showing the horizontal door closing sequence, FIG. 1O is a flowchart showing the horizontal external removal sequence, and FIG. 11 is a flowchart showing the developer replacement sequence , FIG. 12 is a flowchart showing the developing device external extraction sequence, FIG. 13 is a flowchart showing the initialization sequence, and FIG. 14 is a flowchart showing the initialization sequence.
The figure is a flowchart showing the manual feed sequence, Figure 15 is a flowchart of the horizontal and vertical simultaneous drive prohibition operation, and Figure 1 is a flowchart showing the manual feed sequence.
Figure 6 is a block diagram of the interlock mechanism, Figure 17 is a time chart of the color detection output signal, Figure 18 is a flowchart of the color detection operation, and Figure 19 (1) shows the color recognition and display operation of the developing unit in the main body. Flowchart shown in Figure 19 (2)
) is a flowchart showing the operation of recognizing and displaying the colors of the developing devices in the multiple developing device storage device. l3... Developing device 55a... Loading port (developing device loading/unloading port) 55b...
・Developer loading/unloading section 100...Image forming apparatus main body 151...Storage case

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)現像器を収納可能な複数の収納手段と前記複数の
収納手段内の現像器の有無及び種類を検知する第1検知
手段とを備えた現像器収納手段、内部の現像器の有無及
び種類を検知する第2検知手段を備え前記現像器収納部
から移送された現像器を用いて記録材に画像形成可能な
画像形成手段、 前記現像器収納手段と前記画像形成手段との間で現像器
の有無及び種類に係るデータの授受を行う通信手段、 前記第1検知手段による検知結果と前記通信手段により
前記画像形成手段から送信されたデータとに基づいて現
像器の有無及び種類の表示を行う第1表示手段、 前記第2検知手段による検知結果と前記通信手段により
前記現像器収納手段から送信されたデータとに基づいて
現像器の有無及び種類の表示を行う第2表示手段、 を有することを特徴とする画像形成装置。
(1) A developing device storage means comprising a plurality of storage means capable of storing developing devices and a first detection means for detecting the presence or absence and type of the developing devices in the plurality of storage means, the presence or absence of the developing devices inside the storage means, an image forming means that includes a second detection means for detecting the type and is capable of forming an image on a recording material using the developing device transferred from the developing device storage section; communication means for exchanging data regarding the presence or absence and type of the developing device; displaying the presence or absence and type of the developing device based on the detection result by the first detection means and the data transmitted from the image forming means by the communication means; and a second display means for displaying the presence or absence and type of the developing device based on the detection result by the second detecting device and the data transmitted from the developing device storage device by the communication device. An image forming apparatus characterized by:
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6009293A (en) * 1996-12-19 1999-12-28 Ricoh Company, Ltd. Optical communication device communicating information between revolving type developing device and image forming apparatus

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