JPH01298806A - Demodulation circuit - Google Patents
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、AM変調またはPM変調された被変調信号を
復調する復調回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a demodulation circuit that demodulates a modulated signal subjected to AM modulation or PM modulation.
(発明の概要〕
本発明は、被変調信号の1サイクル内の命数のサンプリ
ングポイントでA/D変換し、そのAl1)*換価の積
分値に基づいて、被変調信号の復調出力を取り出すよう
にしたことにより、良好な復調ができるようにしたもの
である。(Summary of the Invention) The present invention performs A/D conversion at a number of sampling points within one cycle of a modulated signal, and extracts the demodulated output of the modulated signal based on the integrated value of the Al1)* conversion value. This allows for good demodulation.
アマチェア無線やパソコン通信などにおいて、画像通信
が行われている。Image communication is used in amateur radio, personal computer communication, and the like.
これは、送信側では、
i、ビデオカメラで撮像した標準のビデオ信号の1フイ
一ルド分を、Al1)変換してメモリに書き込む。On the transmitting side, one field of a standard video signal captured by a video camera is converted (Al1) and written into memory.
ii、メモリの画像データを遅い速度で読み出し、オー
ディオ帯域のAM信号やFM信号などに変換する。ii. The image data in the memory is read out at a slow speed and converted into an audio band AM signal, FM signal, or the like.
iii 、このAM信号あるいはト’M信号を、受信側
へと送信する。iii. Send this AM signal or T'M signal to the receiving side.
受信側では、
iv、受信したAM信号あるいはFM信号からもとの画
像データを復調し、これをAID変換してメモリに書き
込む。On the receiving side, iv, the original image data is demodulated from the received AM signal or FM signal, AID converted, and written into memory.
■、メモリの画像データを繰り返し読み出すとともに、
D/A変換して標準の同期周波数のビデオ信号を得る。■While repeatedly reading out the image data in memory,
D/A conversion is performed to obtain a standard synchronous frequency video signal.
vi、このビデオ信号をCR’rデイスプレィに供給し
て静止内を再生する。vi, feed this video signal to the CR'r display to play the still image.
というものである。That is what it is.
この場合、iii 、 iv項で送受信されるAM信号
あるいはFM信号の信号フォーマントなどについては、
種々のものが考えられるが、例えば第6図に示すような
信号Sdとすることが考えられる。In this case, regarding the signal formant of the AM signal or FM signal transmitted and received in sections iii and iv,
Although various methods can be considered, for example, a signal Sd as shown in FIG. 6 can be considered.
すなわち、送信側において、画像の送信を指示すると、
期間1゛11例えばT1−1秒間にわたって信号Sdと
してレベル基準信号RHFSが送出される。この信号R
HFSは、受信側において、その受信した信号Sdを基
準レベルに補正するための信号であり、このため、この
信号RHFSは、周波数f1が、例えば、
f 1 = f c /1784
h 3.58MHz / 1784
W 200611z
fcz色副搬送周波数
であり、かつ、レベル(振幅)が所定の一定レベルの信
号S1である。In other words, when the sending side instructs to send an image,
The level reference signal RHFS is sent out as the signal Sd over a period 1'11, for example, T1-1 seconds. This signal R
The HFS is a signal for correcting the received signal Sd to a reference level on the receiving side. Therefore, the frequency f1 of the signal RHFS is, for example, f 1 = f c /1784 h 3.58 MHz / 1784 W 200611z fcz A signal S1 having a color subcarrier frequency and a predetermined constant level (amplitude).
そして、期間1゛1に続く期間T2、例えば゛l’2−
〇、2秒間にわたって信号Sdは無信号期間とされる。Then, a period T2 following the period 1'1, for example 'l'2-
〇, the signal Sd is in a no-signal period for 2 seconds.
さらに、期間T2に続く期間T3、例えば1゛3=信号
S1の160サイクル期間−0,08秒にわたって信号
Sdとしてスタート信号5TRTが送信される。Further, the start signal 5TRT is transmitted as the signal Sd over a period T3 following the period T2, for example, 1.3=160 cycle period of the signal S1−0.08 seconds.
この信号5TRTは、この信号5TRTに続いて画像デ
ータが送信されることを示す同期信号ないしマーカー信
号であり、この信号5TRTは例えば一定レベルの信号
S1である。This signal 5TRT is a synchronization signal or a marker signal indicating that image data is transmitted following this signal 5TRT, and this signal 5TRT is, for example, a signal S1 of a constant level.
そして、期間]゛3に続く期間T4に画像データが送信
される。この場合、この画像データの送信は、信号S1
を画像データによりAM変調し、そのAM信号Saを送
信することにより実現される。Then, the image data is transmitted in a period T4 following the period ]'3. In this case, the transmission of this image data is the signal S1
This is realized by performing AM modulation on image data and transmitting the AM signal Sa.
また、このとき、そのii画像データ、1つの画素の階
調(輝度)を例えば4ビツトにより表現しているもので
ある。そして、第7図に示すように、信号5a(Sx)
の1サイクルが、1画素の画像データ(4ビツト)に割
り当てられ、その1サイクルの振幅が1画素の画像デー
タの示すアナログ値(階調)にしたがってAM変調され
る。Further, at this time, the gradation (luminance) of one pixel in the ii image data is expressed using, for example, 4 bits. Then, as shown in FIG. 7, the signal 5a (Sx)
One cycle of is assigned to one pixel of image data (4 bits), and the amplitude of one cycle is AM-modulated according to an analog value (gradation) indicated by one pixel of image data.
ただし、このとき、画像データが“0000” (−白
レベル)のとき、AM信号Saの振幅が最小となるよう
に、かつ、この最小振幅時でも、信号Saの振幅が0に
ならないように変調が制限される。However, at this time, the amplitude of the AM signal Sa is modulated so that it becomes the minimum when the image data is "0000" (-white level), and so that the amplitude of the signal Sa does not become 0 even at this minimum amplitude. is limited.
したがって、最小振幅時でも、信号Saが途切れること
はなく、信号S1がキャリア信号として存在することに
なる。Therefore, even at the minimum amplitude, the signal Sa is not interrupted, and the signal S1 exists as a carrier signal.
また、AM信号Saの振幅が鰻大のとき、これは信号R
BFSの振幅に等しくなるようにされる。Also, when the amplitude of the AM signal Sa is as large as the eel, this is the signal R
It is made equal to the amplitude of BFS.
こうして、期間′l″号にAM信号Saが、伝送すべき
画素数のサイクル数にわたって、例えば、160画素×
100画素であれば、16000サイクルにわたって送
信され、これで信号Sdは終了する。In this way, during the period 'l'', the AM signal Sa is transmitted over the number of cycles corresponding to the number of pixels to be transmitted, for example, 160 pixels x
If there are 100 pixels, the signal is transmitted for 16,000 cycles, and the signal Sd ends at this point.
そして、このような信号フォーマントであれば、信号S
dはオーディオ帯域であり、これは、画像データをアマ
チュア無線やパソコン通信で送受信する場合、あるいは
電子スチルカメラで撮影したビデオ信号を電話回線を通
じて送受信する場合などに使用できる。また、オーディ
オ用のテープレコーダを使用して画像ファイルとするこ
ともできる。If the signal formant is like this, the signal S
d is an audio band, which can be used when transmitting and receiving image data by amateur radio or personal computer communication, or when transmitting and receiving video signals taken with an electronic still camera through a telephone line, etc. It is also possible to create an image file using an audio tape recorder.
ところで、AM信号を復調する場合には、一般に、包路
線検波回路や同期検波回路が使用されるが、どちらの検
波回路も、後段にローパスフィルタを設け、AM信号の
各サイクルのピーク点のレベルを検出し、これをffi
調出力出力て取り出している。By the way, when demodulating an AM signal, an envelope detection circuit or a synchronous detection circuit is generally used, but both detection circuits are equipped with a low-pass filter at the subsequent stage to detect the level of the peak point of each cycle of the AM signal. Detect this and use it as ffi
The control output is output and taken out.
したがって、上述のAM信号Saから画像データを復調
する場合も、復調出力(画像データ)がローパスフィル
タを通ることになる。Therefore, also when demodulating image data from the above-mentioned AM signal Sa, the demodulated output (image data) passes through a low-pass filter.
しかし、この場合、そのローパスフィルタの時定数が大
きいときには、信号Saの各サイクルのピーク値が次の
サイクルでもホールドされてしまうので、各サイクルの
ピーク値を正しく取り出すことができなくなる。そして
、このとき、信号Saは、そのlサイクルが1画素の階
調を示している。However, in this case, if the time constant of the low-pass filter is large, the peak value of each cycle of the signal Sa will be held in the next cycle, making it impossible to correctly extract the peak value of each cycle. At this time, one cycle of the signal Sa indicates the gradation of one pixel.
したがって、ローパスフィルタの時定数が大きいときに
は、画像データを正しく取り出すことができないことに
なり、画素の階調は、隣接する画素の階調に影響されて
しまう。Therefore, when the time constant of the low-pass filter is large, image data cannot be extracted correctly, and the gradation of a pixel is affected by the gradation of adjacent pixels.
逆に、ローパスフィルタの時定数が小さいときには、そ
のよ・)な問題は少なくなるが、AM信号Saにノイズ
が含まれていると、そのノイズはほとんどそのままロー
パスフィルタを通過してしまうので、耐ノイズ性が低下
して質の悪い受信画像となってしまう。Conversely, when the time constant of the low-pass filter is small, such problems will be reduced, but if the AM signal Sa contains noise, most of that noise will pass through the low-pass filter as is, making it difficult to withstand. The noise level decreases, resulting in a received image of poor quality.
本発明はこのような点を考慮し、良好な復調ができるよ
うにすることを目的とするものである。The present invention takes these points into consideration and aims to enable good demodulation.
本発明は、AM変調またはPM変調された被変調信号を
復調する復調回路であって、被変調信号の1サイクル内
の複数かつ奇数のサンプリングポイントでA/D変換す
るA/Dコンバータ(4) ト、このA/Dコンバータ
(4)の出力データの積分値を得る積分手段(11)と
を有し、積分手段(11)の出力データに基づいて被変
調信号のfi1M出力を取り出すものである。The present invention is a demodulation circuit that demodulates a modulated signal subjected to AM modulation or PM modulation, and includes an A/D converter (4) that performs A/D conversion at a plurality of odd sampling points within one cycle of the modulated signal. G, it has an integrating means (11) for obtaining an integral value of the output data of this A/D converter (4), and extracts the fi1M output of the modulated signal based on the output data of the integrating means (11). .
上述構成においては、被変調信号の1サイクル内の複数
のサンプリングポイントでA/D変換し、そのA/D*
換値の換価値に基づいて復調出力を取り出すので、耐ノ
イズ性の優れた復調が行われる。また、lサイクル内の
サンプリングポイントは奇数とされるので、少ないサン
プリング数で誤差の少ない復調が可能となる。In the above configuration, A/D conversion is performed at multiple sampling points within one cycle of the modulated signal, and the A/D*
Since the demodulated output is extracted based on the converted value of the converted value, demodulation with excellent noise resistance is performed. Furthermore, since the sampling points within one cycle are set to an odd number, demodulation with fewer errors is possible with a smaller number of samplings.
以下、第1図を参照しながら本発明の一実施例について
説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
同図において、(1)は相手からの信号Sdを受信する
受信手段を示し、これは、アマチュア無線の場合であれ
ば、高周波回路から音声検波回路までを含むチューナ回
路、パソコン通信の場合であれば、音響カブラなどであ
る。In the same figure, (1) indicates a receiving means for receiving the signal Sd from the other party, and this is used in the case of amateur radio, a tuner circuit including from a high frequency circuit to an audio detection circuit, and in the case of personal computer communication. For example, acoustic cabras.
そして、この手段(1)により信号Sdが取り出され、
この信号Sdが、バンドパスフィルタ(2)により不要
な信号成分が除去されてから利得制御アンプ(3)を通
じてA/Dコンバータ(4)に供給される。Then, the signal Sd is extracted by this means (1),
This signal Sd is supplied to an A/D converter (4) through a gain control amplifier (3) after unnecessary signal components are removed by a bandpass filter (2).
このコンバータ(4)は、信号Saの示すビット数より
も数ビット多く、かつ、信号Saの周波数f1よりも十
分に高い周波数で、信号SdをA/D変換するものであ
り、例えば、ビット数は6ビツト。This converter (4) performs A/D conversion of the signal Sd at a frequency that is several bits larger than the number of bits indicated by the signal Sa and is sufficiently higher than the frequency f1 of the signal Sa. is 6 bits.
サンプリング周波数f2−ft Xm (mは複数かつ
奇数)とされる。The sampling frequency is f2-ftXm (m is a plural number and an odd number).
また、(10)はマイクロコンピュータをボし、(11
)はそのCPU、(12)は例えば第2図に示すフロー
チャートのルーチン(20)などが書き込まれているR
OM、(13)はワークエリア用のRAM、 (14
)は表示用のメモリ (いわゆるV−RAM)、(15
)はCRTコントローラ、(16)は入力ボート、(1
7) 、 (1B)は出力ポートで、これら回路(1
2)〜(18)はシステムバス(19)を通じてCPU
(11)に接続されている。Also, (10) will block the microcomputer, and (11)
) is the CPU, and (12) is R in which the routine (20) of the flowchart shown in FIG. 2 is written, for example.
OM, (13) is RAM for work area, (14
) is display memory (so-called V-RAM), (15
) is the CRT controller, (16) is the input port, (1
7) and (1B) are output ports, and these circuits (1B) are output ports.
2) to (18) are connected to the CPU via the system bus (19).
(11).
そして、ボート(1B)からアンプ(3)にその利得の
制御信号として例えば8ビツトのIM号Sgが供給され
る。また、ボー1−(17)からAIDコンバータ(4
)に、そのサンプリング及びA/D変換のクロックとし
てパルスPcが供給され、そのAl1)出力Pdが入カ
ポ−)(16)に供給される。なお、上述から明らかな
ように、パルスP c + P dの周波数はf2.パ
ルスPdのビット数は6ビツトである。For example, an 8-bit IM signal Sg is supplied from the boat (1B) to the amplifier (3) as a control signal for its gain. Also, from baud 1-(17) to AID converter (4
) is supplied with a pulse Pc as a clock for its sampling and A/D conversion, and its Al1) output Pd is supplied to the input capo (16). Note that, as is clear from the above, the frequency of the pulse P c + P d is f2. The number of bits of pulse Pd is 6 bits.
また、コントローラ(15)はメモリ (14)にも接
続され、このコントローラ(15)によリメモリ(14
)の画像データが例えば標準テレビ放送の輝度信号とな
る速度で繰り返し読み出され、この画像データが4ビツ
トのD/Aコンバータ(5)によりアナログの輝度信号
に変換されてからCRTデイスプレィ(6)に供給され
る。なお、メモリ (14)は、例えば、信号Sdによ
り送られてくる画素数分のアドレスを有するとともに、
1アドレスは4ビツトの大きさである。The controller (15) is also connected to the memory (14), and the controller (15) is connected to the memory (14).
) is repeatedly read out at a speed that corresponds to a standard television broadcast brightness signal, for example, and this image data is converted into an analog brightness signal by a 4-bit D/A converter (5) and then displayed on a CRT display (6). supplied to Note that the memory (14) has, for example, addresses for the number of pixels sent by the signal Sd, and
One address has a size of 4 bits.
そして、CPU(11)によりルーチン(20)が実行
されることにより、信号Saから画像データが復調され
る。Then, the image data is demodulated from the signal Sa by executing the routine (20) by the CPU (11).
すなわち、このルーチン(20)が実行されると、ステ
ップ(21)において、ポート(1B)から信号Sgが
出力され、この信号Sgによりアンプ(3)の利得が標
準値(デフォルト値)にセットされる。That is, when this routine (20) is executed, in step (21), a signal Sg is output from the port (1B), and the gain of the amplifier (3) is set to the standard value (default value) by this signal Sg. Ru.
次に、ステップ(22)において、コンバータ(4)の
出力Pdがポート(16)を通じてCPU(11)に取
り込まれ、信号Sd中の信号uttpsの受信がチエツ
クされる。この場合、信号RHFSの受信のチエツクは
、この信号R?4FSが所定の周波数f1であり、かつ
、レベルが一定であることを利用して行われ、信号)1
h)’Sが受信されないときには、ステップ(22)が
繰り返される。Next, in step (22), the output Pd of the converter (4) is taken into the CPU (11) through the port (16), and reception of the signal uttps in the signal Sd is checked. In this case, the check for reception of signal RHFS is based on this signal R? This is done by utilizing the fact that 4FS has a predetermined frequency f1 and a constant level, and the signal) 1
h) If 'S is not received, step (22) is repeated.
そして、信号■FSが受信されると、処理はステップ(
22)からステップ(23)に進み、このステップ(2
3)において、信号RH)’SのAID変換出力である
データPdがボー1−(16)を通じて取り込まれ、信
号RIEFSの1サイクル期間におけるデータPdの積
分値Erが求められる。すなわち、信号1?HFsの周
波数f1に対して、クロックPcの周波数f2は、m倍
とされているので、例えば第3図に示すように、信号R
EFSの1サイクル期間に対してm個のデータPdが得
られるが、その絶対値をIEI I〜IE■ 1とする
と、これら値IE1 !〜lEmlが加算されて値Er
Er −IEt l +lE2 14”・+ 1)!
:III lが求められる。また、この値Erの算出は
、信号■FSの数サイクル期間について行われてlサイ
クル期間の平均値が求められ、信号REFSに瞬時的な
ノイズが含まれていても、その影響を無視できるように
される。Then, when the signal ■FS is received, the process proceeds to step (
22) to step (23), and this step (2
In 3), the data Pd which is the AID conversion output of the signal RH)'S is taken in through the baud 1-(16), and the integral value Er of the data Pd during one cycle period of the signal RIEFS is determined. In other words, signal 1? Since the frequency f2 of the clock Pc is m times the frequency f1 of the HFs, for example, as shown in FIG.
m pieces of data Pd are obtained for one EFS cycle period, and if their absolute values are IEI~IE■1, then these values IE1! ~lEml is added to give the value Er Er −IEt l +lE2 14”・+ 1)!
:III l is determined. In addition, the calculation of this value Er is performed for several cycle periods of the signal FS, and the average value for one cycle period is obtained. be made into
統いて、処理はステップ(24)に進み、このステップ
(24)において、値Erが規定値であるかどうかがチ
エツクされ、規定値からはずれているときには、処理は
ステップ(25)に進んで信号Sgによりアンプ(3)
の利得が変更され、次にステップ(23)に戻る。この
場合、ステップ(25)におけるアンプ(3)の利得の
変更は、値Erが規定値に一致する方向に行われるもの
であり、したがって、ステップ(23)〜(25)が繰
り返されることにより値Erは規定値に収れんしていく
。Then, the process proceeds to step (24), in which it is checked whether the value Er is a specified value, and if it deviates from the specified value, the process proceeds to step (25) to check the signal. Amplifier by Sg (3)
The gain of is changed, and then the process returns to step (23). In this case, the change in the gain of the amplifier (3) in step (25) is performed in the direction in which the value Er matches the specified value, and therefore, by repeating steps (23) to (25), the gain of the amplifier (3) is changed. Er gradually converges to the specified value.
そして、値Erが規定値に対して所定の許容誤差内にな
ると、処理はステップ(24)からステップ(31)に
進み、このときの信号REFSの積分値ErがRAM(
13)にストアされる。When the value Er falls within a predetermined tolerance with respect to the specified value, the process proceeds from step (24) to step (31), and the integral value Er of the signal REFS at this time is stored in the RAM (
13).
なお、このとき、信号REFSのA/D変換出力である
データPdの積分値Erが規定値になっているのである
から、コンバータ(4)に供給される信号REFSのレ
ベルも基準値(規定値)に制御されていることになり、
したがって、信号!?EFSにより信号Sdのレベルが
基準値に補正されたことになる。At this time, since the integral value Er of the data Pd, which is the A/D conversion output of the signal REFS, is the specified value, the level of the signal REFS supplied to the converter (4) is also the reference value (the specified value). ) is controlled by
Therefore, signal! ? This means that the level of the signal Sd is corrected to the reference value by EFS.
続いて、処理はステップ(32)に進み、例えば、デー
タPdに基づいて信号5TRTのサイクル数をカウント
することにより、期間T2.T3に対する時間待ちが行
われ、次にステップ(33)において、信号Saの1サ
イクル期間におけるデータPdの積分値Eaが求められ
る。この場合、この値Eaも値Erと同様、例えば第3
図に示すように、信号Saの1サイクル期間におけるm
(WのデータPdの絶対値IE11〜lEw+lを加算
することにより求められる。Subsequently, the process proceeds to step (32), and for example, by counting the number of cycles of the signal 5TRT based on the data Pd, the period T2. A time wait for T3 is performed, and then in step (33), the integral value Ea of the data Pd during one cycle period of the signal Sa is determined. In this case, this value Ea is also the same as the value Er, for example, the third
As shown in the figure, m in one cycle period of the signal Sa
(It is obtained by adding the absolute values IE11 to lEw+l of the data Pd of W.
次に、ステップ(34)において、ステップ(33)で
求めた値Eaが、ステップ(31)でストアした値Er
で除算されて値En
En=Ea/Er
が求められる。この場合、値Er 、Eaは、信号RE
FS、 S aの各1サイクルの積分値であるが、この
積分値はその信号Rt!FS、 S aのレベルに比例
するので、値Enは信号REFSと信号Saとのレベル
比を示すことになる。また、このとき、信号REFSの
レベルは、信号Saのとりうる最大レベル(黒レベル)
に等しい。したがって、値Enは、値Eaを正規化した
値、すなわち、ある画素の階調を、黒レベルを基準に正
規化した画像データである。Next, in step (34), the value Ea obtained in step (33) is changed to the value Er stored in step (31).
The value En=Ea/Er is obtained. In this case, the values Er, Ea are the signals RE
This is the integral value of each cycle of FS and S a, but this integral value is the signal Rt! Since FS and Sa are proportional to the levels of a, the value En indicates the level ratio of the signal REFS and the signal Sa. Also, at this time, the level of the signal REFS is the maximum level (black level) that the signal Sa can take.
be equivalent to. Therefore, the value En is a value obtained by normalizing the value Ea, that is, image data in which the gradation of a certain pixel is normalized with respect to the black level.
続いて、ステップ(35)において、ステップ(34)
で求めた値Enが表示用メモリ (14)の対応するア
ドレスに書き込まれ、次に、ステップ(36)において
、信号Saの全呼イクルについてステップ(33)〜(
35)の処理が行われたかどうかがチエツクされ、行わ
れていないときには、処理はステップ(33)に戻って
信号Saの次の1サイクルについてステップ(33)〜
(35)の処理が行われ、信号Saの全サイクルについ
て行われると、このルーチン(20)を終了する。Subsequently, in step (35), step (34)
The value En obtained in step (14) is written to the corresponding address in the display memory (14), and then in step (36), steps (33) to () are performed for all call cycles of the signal Sa.
It is checked whether or not the process in step 35) has been performed, and if it has not been performed, the process returns to step (33) and performs steps (33) to 35 for the next cycle of the signal Sa.
When the process (35) is performed for all cycles of the signal Sa, this routine (20) is ended.
そして、メモリ (14)に書き込まれた値En、すな
わち、画像データがコントローラ(15)により読み出
され、コンバータ(5)によりD/A変換されてからデ
イスプレィ(6)に供給されるので、デイスプレィ(6
)には相手から送られてきた画像が表示されることにな
る。The value En written in the memory (14), that is, the image data, is read out by the controller (15), D/A converted by the converter (5), and then supplied to the display (6). (6
) will display the image sent by the other party.
このように本例によれば、AM償号Saから画像データ
が復調されるが、AM信号Saの1サイクルに対して、
複数のサンプリングポイントでA/D変換し、そのA/
D変換値の積分値Eaを求め、これに基づいて画像デー
タを得ているので、隣接する画素の影響を受けることな
く、1サイクルごとに正しく画像を得ることができる。According to this example, image data is demodulated from the AM decoding Sa, but for one cycle of the AM signal Sa,
A/D conversion is performed at multiple sampling points, and the A/D conversion is performed at multiple sampling points.
Since the integrated value Ea of the D-converted value is determined and image data is obtained based on this, an image can be accurately obtained every cycle without being affected by adjacent pixels.
また、AM信号Saにノイズが含まれていても、そのノ
イズを含むサイクルの画素が影響されるだけであり、他
のサイクルの画素は影響されない。Further, even if the AM signal Sa contains noise, only the pixels in the cycle containing the noise are affected, and the pixels in other cycles are not affected.
また、複数のサンプリングポイントでA/D変換し、そ
のA/D変換値の積分値Eaに基づいて画像データを得
ているので、A/Dコンバータ(4)のビット数を少な
くできるとともに、利得制御アンプ(3)における利得
のセントが、多少ラフであっても十分な精度で復調でき
る。またこれにより、アンプ(3)を簡単なものとする
ことができる。In addition, since A/D conversion is performed at multiple sampling points and image data is obtained based on the integrated value Ea of the A/D converted values, the number of bits in the A/D converter (4) can be reduced, and the gain Even if the gain cent in the control amplifier (3) is somewhat rough, it can be demodulated with sufficient accuracy. This also allows the amplifier (3) to be made simple.
また、1サイクル内のサンプリングポイント数を十分に
多くすれば誤差を少なくすることができるが、マイコン
(10)の処理速度との兼合いからそれ稈長くはとるこ
とができない0本例によれば、lサイクル内のサンプリ
ングポイントは奇数とされるので、少ないサンプリング
数で誤差の少ないfj[を行なうことができる。すなわ
ち、第4図はf l −200011z 、 1サイ
クル内のサンプリングポイント数が5〜20の間で、積
分値Eaのばらつき(Eaの最大値−Eaの最小値)と
積分値Eaの平均値との比〔%〕を求めたものである。In addition, if the number of sampling points in one cycle is sufficiently increased, the error can be reduced, but due to the processing speed of the microcomputer (10), it is not possible to make the number of sampling points longer. , the sampling points within the l cycle are odd numbers, so fj[ with less error can be performed with a small number of samplings. That is, Fig. 4 shows the variation of the integral value Ea (maximum value of Ea - minimum value of Ea) and the average value of the integral value Ea when the number of sampling points in one cycle is between 5 and 20. The ratio [%] of
この第4図からも明らかなように、1サイクル内のサン
プリングポイント数を奇数とすることにより、検出レベ
ルの誤差を少なくすることができる。As is clear from FIG. 4, by setting the number of sampling points within one cycle to an odd number, the error in the detection level can be reduced.
なお、例えば第5図に示すように、信号Sdが直流成分
を有する場合には、前半の172サイクル期間の値IE
I I〜lE*Iと、後半の1/2サイクル期間の値I
E臭令11〜lEmlとの積分を、
Wa −(IEt l+lE21+−−・・+lH11
)−(lEn◆t l+lE1+z l +・・
・・+ IE鋼 1)とすればよい。そして、この場合
には、破線で示すように、信号Saの位相が反転したと
き、これも検出できる。また、信号Sdにハムなどのノ
イズが含まれて信号Sdの直流レベルが変動していても
、値Eaを求めるときの減算によりそのノイズ分がキャ
ンセルされるので、ノイズの影響を受けることがない。Note that, for example, as shown in FIG. 5, when the signal Sd has a DC component, the value IE for the first 172 cycle period
I I~lE*I and the value I of the second half 1/2 cycle period
The integral with E 11~lEml is Wa − (IEt l+lE21+−-・・+lH11
)−(lEn◆t l+lE1+z l +...
...+ IE steel 1) may be used. In this case, as shown by the broken line, when the phase of the signal Sa is reversed, this can also be detected. Furthermore, even if the signal Sd contains noise such as hum and the DC level of the signal Sd fluctuates, the noise is canceled by subtraction when calculating the value Ea, so it is not affected by the noise. .
また、ステップ(22)において信号RH1’Sの受信
のチエツクを行うとき、これは、信号R1!FSが所定
の周波数であり、かつ、一定のレベルであることを利用
しているので、その一定のレベルであることを知るため
に、ステップ(23)と同様の積分を行うことになり、
したがって、ステップ(23)はステップ(22)に含
ませることができる。Also, when checking the reception of the signal RH1'S in step (22), this is the signal R1! Since we are using the fact that FS is a predetermined frequency and a constant level, in order to know that it is at a constant level, we will perform the same integration as in step (23).
Therefore, step (23) can be included in step (22).
さらに、上述においては、CPLI(11)が形成した
パルスPcをクロックとしてコンバータ(4)が動作し
ているが、外部でパルスPcを形成してコンバータ(4
)にクロックとして供給するとともに、そのパルスPc
をコンバータ(4)におけるA/D変換のタイミングを
示す信号としてCPU(11)に供給することもできる
。また、上述においては、AM信号Saの1サイクルが
1つのデータに対応しているが、複数サイクルが1つの
データに対応していてもよい。Furthermore, in the above description, the converter (4) operates using the pulse Pc formed by the CPLI (11) as a clock, but the converter (4) operates by forming the pulse Pc externally.
) as a clock, and its pulse Pc
can also be supplied to the CPU (11) as a signal indicating the timing of A/D conversion in the converter (4). Further, in the above description, one cycle of the AM signal Sa corresponds to one data, but a plurality of cycles may correspond to one data.
以上述べた本発明によれば、被変調信号の1サイクル内
の複数のサンプリングポイントでA/D変換し、そのA
/l)変換値の積分値に基づいて復調出力を取り出すの
で、耐ノイズ性の優れた復掴ができる。また、lサイク
ル内のサンプリングポイントは奇数とされるので、少な
いサンプリング数で誤差の少ない復調ができる。According to the present invention described above, A/D conversion is performed at a plurality of sampling points within one cycle of a modulated signal, and the A/D conversion is performed at a plurality of sampling points within one cycle of a modulated signal.
/l) Since the demodulated output is extracted based on the integral value of the converted value, demodulation with excellent noise resistance can be achieved. Furthermore, since the sampling points within one cycle are odd numbers, demodulation with less error can be achieved with a smaller number of samplings.
g4yS1図は本発明の一実施例を示す構成図、第2図
〜第7図はその説明のための図である。
(3)は利得制御アンプ、(4)はA/Dコンバータ、
(10)はマイコンである。Figure g4yS1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention, and Figures 2 to 7 are diagrams for explaining the same. (3) is a gain control amplifier, (4) is an A/D converter,
(10) is a microcomputer.
Claims (1)
調回路において、 上記被変調信号の1サイクル内の複数かつ奇数のサンプ
リングポイントでA/D変換するA/Dコンバータと、
このA/Dコンバータの出力データの積分値を得る積分
手段とを有し、 上記積分手段の出力データに基づいて上記被変調信号の
復調出力を取り出すことを特徴とする復調回路。[Claims] A demodulation circuit that demodulates an AM modulated or PM modulated signal, comprising: an A/D converter that performs A/D conversion at a plurality of odd sampling points within one cycle of the modulated signal;
A demodulating circuit comprising: an integrating means for obtaining an integral value of the output data of the A/D converter, and extracting a demodulated output of the modulated signal based on the output data of the integrating means.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12993388A JPH01298806A (en) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | Demodulation circuit |
US07/305,180 US4885546A (en) | 1988-02-10 | 1989-02-02 | Digital demodulator for AM or FM |
GB8902896A GB2215940B (en) | 1988-02-10 | 1989-02-09 | Demodulating circuit |
AT0027989A ATA27989A (en) | 1988-02-10 | 1989-02-09 | METHOD FOR DEMODULATING AN AMPLITUDE-MODULATED VIDEO SIGNAL |
DE3903850A DE3903850A1 (en) | 1988-02-10 | 1989-02-09 | DEMODULATION CIRCUIT AND METHOD FOR DEMODULATING AN AMPLITUDE OR FREQUENCY MODULATED SIGNAL |
FR898901779A FR2627031B1 (en) | 1988-02-10 | 1989-02-10 | DEMODULATION CIRCUIT AND METHOD |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12993388A JPH01298806A (en) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | Demodulation circuit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01298806A true JPH01298806A (en) | 1989-12-01 |
Family
ID=15022014
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12993388A Pending JPH01298806A (en) | 1988-02-10 | 1988-05-27 | Demodulation circuit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01298806A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0392814U (en) * | 1990-01-08 | 1991-09-20 |
-
1988
- 1988-05-27 JP JP12993388A patent/JPH01298806A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0392814U (en) * | 1990-01-08 | 1991-09-20 |
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