JPH01298535A - Actuator for optical head - Google Patents

Actuator for optical head

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Publication number
JPH01298535A
JPH01298535A JP12914688A JP12914688A JPH01298535A JP H01298535 A JPH01298535 A JP H01298535A JP 12914688 A JP12914688 A JP 12914688A JP 12914688 A JP12914688 A JP 12914688A JP H01298535 A JPH01298535 A JP H01298535A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
movable part
coil
focusing
actuator
guide shaft
Prior art date
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Pending
Application number
JP12914688A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Matsumoto
弘之 松本
Hidemi Haga
英美 芳賀
Mikiyuki Ootsuka
幹之 大塚
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NHK Spring Co Ltd
Original Assignee
NHK Spring Co Ltd
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Publication date
Application filed by NHK Spring Co Ltd filed Critical NHK Spring Co Ltd
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Publication of JPH01298535A publication Critical patent/JPH01298535A/en
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Abstract

PURPOSE:To improve responseness by fixing a focusing drive coil on the end face of a movable part in the focusing direction. CONSTITUTION:The focusing drive coil 15 is fixed on the lower end of a cylinder part 13. Since the magnetic flux of permanent magnets 4, 5 is penetrated into the coil 15, the movable part 12 can be driven in the axial direction of a guide shaft 2 by controlling current. Since the coil 15 is arranged on the lower end face 13a of the cylinder part 13, the winding diameter of a pair coil can be reduced as compared to a case winding it around the outer periphery of the cylinder part 13, and since the coil 15 is fixed on the movable part 12 only at its upper end face, radiating efficiency is improved and a wire material with a comparatively thin diameter can be used. Thus, the responseness can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] 〈産業上の利用分野〉 本発明は、光学ヘッドに於ける対物レンズをフォーカシ
ング及びトラッキング両方向に駆動するための光学ヘッ
ド用アクチュエータに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to an actuator for an optical head for driving an objective lens in an optical head in both focusing and tracking directions.

〈従来の技術〉 光デイスクドライブ等に用いられる光学ヘッドの対物レ
ンズを駆動するためのアクチュエータが種々提案されて
おり、例えば実開昭60−98120号公報には、ガイ
ド軸に対して、対物レンズを担持する可動部を、軸線回
りに回動自在に、かつガイド軸の軸線方向にスライド自
在に嵌装し、可動部と一体をなす円筒状のコイルボビン
外周に巻装されたフォーカシング用駆動コイル及び該コ
イルに貼着されたトラッキング用駆動コイルと、これら
両駆動コイルに対応する永久磁石等の固定磁気ユニット
との間の磁気作用により可動部をフォーカシング及びト
ラッキング両方向に駆動する軸摺動型アクチュエータが
開示されている。上記アクチュエータでは、ボビン外周
のコイルを部分的に外囲するように永久磁石等を配置し
、またガイド軸を固定磁気ユニットのヨークの一部とし
て用いている。
<Prior Art> Various actuators have been proposed for driving the objective lens of an optical head used in optical disk drives, etc. For example, in Japanese Utility Model Application Publication No. 60-98120, the objective lens is moved with respect to the guide shaft. A focusing drive coil is fitted around a cylindrical coil bobbin that is integral with the movable part, and is fitted so as to be rotatable about its axis and slidable in the axial direction of the guide shaft. A shaft-sliding actuator drives the movable part in both focusing and tracking directions by magnetic action between a tracking drive coil attached to the coil and fixed magnetic units such as permanent magnets corresponding to both drive coils. Disclosed. In the above actuator, a permanent magnet or the like is arranged to partially surround the coil on the outer periphery of the bobbin, and the guide shaft is used as a part of the yoke of the fixed magnetic unit.

このようなアクチュエータをもって対物レンズをガイド
軸回り即ちトラッキング方向に駆動する場合、その応答
性を向上させるべく、可動部の慣性モーメントを可及的
に小ざくすることが望ましいが、ガイド軸を覆うコイル
ボビン外周にコイルを巻回していることから、この部分
の外径が大きくなることに伴い、可動部の慣性モーメン
トが増大しがちになる問題があった。また、上記ボビン
外周のコイルが駆動時に発熱することから、可動部に於
ける特にガイド軸との間の摺動部分が熱変形等の影響を
受けないように、コイルの線径や巻径を大きくする等の
必要があり、可動部の慣性モーメントが一層増大しがち
であった。
When using such an actuator to drive the objective lens around the guide axis, that is, in the tracking direction, it is desirable to reduce the moment of inertia of the movable part as much as possible in order to improve its responsiveness. Since the coil is wound around the outer periphery, there is a problem in that the moment of inertia of the movable part tends to increase as the outer diameter of this part increases. In addition, since the coil on the outer periphery of the bobbin generates heat when driven, the wire diameter and winding diameter of the coil should be adjusted so that the movable part, especially the sliding part between it and the guide shaft, is not affected by thermal deformation. Since it is necessary to increase the size of the movable part, the moment of inertia of the movable part tends to increase further.

〈発明が解決しようとする課題〉 このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、簡単な構造をもって可及的に小型、軽量化されると
共に応答性が向上した光学ヘッド用アクチュエータを提
供することにある。
<Problems to be Solved by the Invention> In view of the problems of the prior art, the main object of the present invention is to provide an optical head that has a simple structure, is as small and lightweight as possible, and has improved responsiveness. The objective is to provide actuators for

[発明の構成] 〈課題を解決するための手段〉 このような目的は本発明によれば、光学ヘッドに於ける
対物レンズをフォーカシング及びトラッキング両方向に
駆動するための光学ヘッド用アクチュエータであって、
前記対物レンズを担持する可動部と、前記可動部を前記
フォーカシング及び前記トラッキング両方向にガイドす
る手段と、前記フォーカシング方向に駆動力を発生する
べく前記可動部に設けられた第1の磁気手段と、前記ト
ラッキング方向に駆動力を発生するべく前記可動部に設
けられた第2の磁気手段と、前記両磁気手段に各々磁束
を供給する固定磁気ユニットとを有し、前記第1の磁気
手段が、前記可動部に於ける前記フォ」カシング方向一
方の端面に結合されたことを特徴とする光学ヘッド用ア
クチュエータを提供することにより達成される。特に、
前記ガイド手段が、前記可動部を軸線回りに回動自在に
、かつ軸線方向にスライド自在にガイドするガイド軸か
らなり、前記第1の磁気手段が環状をなすと共に、前記
可動部の前記端面に、前記ガイド軸を囲繞す、るように
結合されたものであると良い。
[Structure of the Invention] <Means for Solving the Problems> According to the present invention, such an object is an actuator for an optical head for driving an objective lens in an optical head in both focusing and tracking directions,
a movable part that carries the objective lens, a means for guiding the movable part in both the focusing and tracking directions, and a first magnetic means provided on the movable part to generate a driving force in the focusing direction; a second magnetic means provided in the movable part to generate a driving force in the tracking direction; and a fixed magnetic unit that supplies magnetic flux to both of the magnetic means, respectively, and the first magnetic means comprises: This is achieved by providing an actuator for an optical head, which is coupled to one end surface of the movable part in the focusing direction. especially,
The guide means includes a guide shaft that guides the movable part rotatably around the axis and slidably in the axial direction, and the first magnetic means has an annular shape and is attached to the end surface of the movable part. , may be coupled so as to surround the guide shaft.

〈作用〉 このようにすれば、フォーカシング用駆動コイルの巻径
を小さくすることができ、また、可動部がフォーカシン
グ用駆動コイルの発熱による影響を受けることがなくな
るため、該コイルの線径を小さくすることができ、従っ
て可動部の慣性モーメントを小さくすることができる。
<Function> By doing this, the winding diameter of the focusing drive coil can be reduced, and since the movable part is not affected by the heat generated by the focusing drive coil, the wire diameter of the coil can be reduced. Therefore, the moment of inertia of the movable part can be reduced.

〈実施例〉 以下に添付の図面を参照して本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明する。
Embodiments The present invention will now be described in detail with reference to specific embodiments with reference to the accompanying drawings.

第1図〜第3図は本発明に基づく光学ヘッド用アクチュ
エータの構成を示す。概ね板状をなすベース部材1上の
中央部には、後記するヨーク3の一部として作用するガ
イド軸2が立設されている。
1 to 3 show the structure of an actuator for an optical head based on the present invention. A guide shaft 2 that functions as a part of a yoke 3, which will be described later, is erected at the center of a base member 1 that is generally plate-shaped.

ガイド軸2の両側部及び底部には0字状のヨーク3が設
けられ、該ヨークの互いに対向する内側面部には、一対
の永久磁石4.5が設けられている。
A 0-shaped yoke 3 is provided on both sides and the bottom of the guide shaft 2, and a pair of permanent magnets 4.5 are provided on the mutually opposing inner side surfaces of the yoke.

また、ベース部材1の長手方向後端側即ち第2図に於け
る右側には、上下断面形状がガイド軸2を中心とする扇
形をなすヨーク6が設けられている。
Further, a yoke 6 is provided on the rear end side in the longitudinal direction of the base member 1, that is, on the right side in FIG.

第3図に良く示すように、ヨーク6には、その側方に延
在する円弧状の溝7が設けられ、ヨーク6の側面形状が
0字状をなすようになっている。溝7のガイド軸2側を
向く内面部には、該溝と概ね補完的な形状を有する一対
の永久磁石8.9が互いに側方に隣接して設けられてい
る。ベース部材1に於けるガイド軸2を挾んでヨーク6
と相反する側即ち第2図に於ける左側には、後傾する鏡
面10aを有する鏡部材10が設けられている。ベース
部材1の左右側部には、後記する可動部12の側面に設
けられた突片12aと係合するべく、シリコンゴムから
なる4つの帯状ばね部材11が設けられている。
As clearly shown in FIG. 3, the yoke 6 is provided with an arcuate groove 7 extending laterally, so that the side surface of the yoke 6 has a 0-shape. On the inner surface of the groove 7 facing the guide shaft 2 side, a pair of permanent magnets 8.9 having a substantially complementary shape to the groove are provided laterally adjacent to each other. The yoke 6 is sandwiched between the guide shaft 2 in the base member 1.
On the opposite side, that is, on the left side in FIG. 2, a mirror member 10 having a mirror surface 10a tilting backward is provided. Four band-shaped spring members 11 made of silicone rubber are provided on the left and right sides of the base member 1 to engage with protrusions 12a provided on the side surfaces of the movable portion 12, which will be described later.

一方、本アクチュエータに於ける可動部12の中央下部
には、その中央に上下方向に貫通する通孔14が開設さ
れた円筒部13が設けられている。
On the other hand, in the lower central part of the movable part 12 in this actuator, a cylindrical part 13 is provided in the center thereof with a through hole 14 penetrating in the vertical direction.

円筒部13の下端面13aには、環状に巻回されたフォ
ーカシング用駆動コイル15がガイド軸2を囲繞するよ
うに設けられている。このフォーカシング用駆動コイル
15の内周面とガイド軸2との間には、所定のギャップ
が郭成されている。可動部12の長手方向前端部即ち第
2図に於ける左端部には、対物レンズ16を保持する円
筒状のレンズ保持部17が設けられている。ここで、実
際には可動部12の軽量化及び部品点数の削減を図るべ
く、対物レンズ16とレンズ保持部17とを合成樹脂に
て一体成型しても良い。
A focusing drive coil 15 wound annularly is provided on the lower end surface 13 a of the cylindrical portion 13 so as to surround the guide shaft 2 . A predetermined gap is defined between the inner peripheral surface of the focusing drive coil 15 and the guide shaft 2. A cylindrical lens holding section 17 for holding the objective lens 16 is provided at the front end in the longitudinal direction of the movable section 12, that is, at the left end in FIG. Here, in order to actually reduce the weight of the movable part 12 and the number of parts, the objective lens 16 and the lens holding part 17 may be integrally molded from synthetic resin.

可動部12に於ける通孔14を挾んでレンズ保持部17
と相反する側端部即ち第3図に示す右側の曲面状の後端
面には、環状のトラッキング用駆動コイル18が貼着さ
れている。第2図及び第3図に良く示すように、可動部
12に於ける通孔14とトラッキング用駆動コイル18
との間は、その一部が切除され、断面形状が概ね扇形を
なす軸線方向通孔20が形成されている。
The lens holding part 17 is inserted between the through hole 14 in the movable part 12.
An annular tracking drive coil 18 is attached to the opposite side end, that is, the curved rear end surface on the right side as shown in FIG. As clearly shown in FIGS. 2 and 3, the through hole 14 in the movable part 12 and the tracking drive coil 18
A portion thereof is cut away to form an axial through hole 20 having a generally fan-shaped cross section.

このような可動部12とベース部材1とを互い組付ける
には、ガイド軸2を通孔14に挿通すると共にヨーク6
の前部6aを通孔2oに挿通することにより、可動部1
2をガイド軸2の軸線回り即ちトラッキング方向に回動
自在に、かつ軸線方向即ちフを一カシング方向にスライ
ド自在に支持する。ここで、ガイド軸2の表面はテフロ
ン樹脂等の低摩擦材料によりコーティングされており、
該軸に対して可動部12が好適に摺動し得るようになっ
ている。次に、可動部12の側部に設けられた4つの突
片12aにベース部材1側から延出するばね部材11の
端部を係合させる。ここで、ばね部材11は、可動部1
2の中立位置を保持するためのものであり、減衰作用の
比較的大きなシリコンゴムを用いることにより、例えば
金属ばねを用いた場合に生じるような不要な振動を防止
することができる。尚、実際にはこのばね部材は、例え
ばエラストマ材等の減衰作用のあるものであれば良い。
In order to assemble the movable part 12 and the base member 1, the guide shaft 2 is inserted into the through hole 14 and the yoke 6 is inserted.
By inserting the front part 6a of the movable part 1 into the through hole 2o,
2 is supported so as to be rotatable around the axis of the guide shaft 2, that is, in the tracking direction, and to be slidable in the axial direction, that is, in the casing direction. Here, the surface of the guide shaft 2 is coated with a low friction material such as Teflon resin.
The movable portion 12 can preferably slide on the shaft. Next, the ends of the spring member 11 extending from the base member 1 side are engaged with the four projecting pieces 12a provided on the sides of the movable part 12. Here, the spring member 11 is connected to the movable part 1
By using silicone rubber, which has a relatively large damping effect, it is possible to prevent unnecessary vibrations that would occur if, for example, a metal spring is used. Incidentally, in reality, this spring member may be made of any material that has a damping effect, such as an elastomer material.

以下に本実施例の作動要領を説明する。The operating procedure of this embodiment will be explained below.

第1図に良く示すように、コアとしてのガイド軸2とフ
ォーカシング用永久磁石4.5との間の磁気ギャップ内
に形成される磁束が、フォーカシング用駆動コイル15
を貫通していることから、該駆動コイルに供給される電
流の向き及び強さを適宜調節覆ることにより、可動部1
2をガイド軸2の軸線方向に駆動制御することができる
。ここで、ガイド軸2は、硅素鋼等の飽和磁束密度の高
い材料にて形成されているために従来に比較して細い径
とすることができる。また、フォーカシング用駆動コイ
ル15が円筒部13の下端面13aに設けられているこ
とから、円筒部13の外周に巻回される場合に比較して
対コイルの巻径を小さくすることができ、即ち可動部1
2の慣性モーメントを減少することができる。更に、フ
ォーカシング用駆動コイル15がその上端面でのみ可動
部12に固着されていることから、該コイルの放熱性が
向上し、フォーカシング用駆動コイル15に比較的細い
径の線材を用いることができる。
As clearly shown in FIG. 1, the magnetic flux formed in the magnetic gap between the guide shaft 2 as a core and the focusing permanent magnet 4.5 is transmitted to the focusing drive coil 15.
The direction and strength of the current supplied to the drive coil can be appropriately adjusted and covered to prevent the movable part 1 from passing through the drive coil.
2 can be driven and controlled in the axial direction of the guide shaft 2. Here, since the guide shaft 2 is made of a material having a high saturation magnetic flux density, such as silicon steel, it can have a smaller diameter than conventional guide shafts. Furthermore, since the focusing drive coil 15 is provided on the lower end surface 13a of the cylindrical portion 13, the winding diameter of the pair of coils can be made smaller than when it is wound around the outer periphery of the cylindrical portion 13. That is, the movable part 1
2 moments of inertia can be reduced. Furthermore, since the focusing drive coil 15 is fixed to the movable part 12 only at its upper end surface, the heat dissipation of the coil is improved, and a wire with a relatively small diameter can be used for the focusing drive coil 15. .

一方、トラッキング用の永久(ifi’58.9は、第
3図に良く示すように、両永久磁石同士が、互いに相反
する磁極が隣接するように設けられており、即ちトラッ
キング用駆動コイル18の部分18a及び18bに対し
て、互いに相反する方向に磁束が貫通していることから
、トラッキング用駆動コイル18に供給される電流の向
き及び強さを適宜調節することにより、可動部12を軸
線回りに効率良く駆動制御することができる。ここで、
可動部12に切除部としての通孔20が設けられている
ことにより可動部12の慣性モーメントが減少されてい
る。また、トラッキング用駆動コイル18が、ガイド軸
2から成る程度の距離をもって設けられていることから
小ざな駆動力をもって可動部12を回動させることがで
きるため、トラッキング用駆動コイル18を小型化する
ことが可能となっている。
On the other hand, in the tracking permanent magnet (IFI'58.9), as shown in FIG. Since the magnetic flux passes through the parts 18a and 18b in opposite directions, by appropriately adjusting the direction and strength of the current supplied to the tracking drive coil 18, the movable part 12 can be moved around the axis. The drive can be controlled efficiently.Here,
The moment of inertia of the movable part 12 is reduced by providing the through hole 20 as a cutout part in the movable part 12. Further, since the tracking drive coil 18 is provided at a distance that is approximately the same as that of the guide shaft 2, the movable part 12 can be rotated with a small drive force, so the tracking drive coil 18 can be miniaturized. It is now possible.

[発明の効果] このように、本発明によれば、フォーカシング用駆動コ
イルを可動部に於けるフォーカシング方向端面に設ける
ことにより、該コイルの巻径を小さくすることができ、
また、フォーカシング用駆動コイルの放熱性が改善され
るため、不要な熱対策をする必要がなくなり、該コイル
の線径を小さくすることができるため、可動部の慣性モ
ーメントが可及的に減少できる。従って、アクチュエー
タの応答性が向上し、光学ヘッドのアクセス時間が短縮
できることから、本発明の効果は大でおる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, by providing the focusing drive coil on the end face in the focusing direction of the movable part, the winding diameter of the coil can be reduced.
Additionally, since the heat dissipation of the focusing drive coil is improved, there is no need to take unnecessary heat countermeasures, and the wire diameter of the coil can be reduced, so the moment of inertia of the moving part can be reduced as much as possible. . Therefore, the responsiveness of the actuator is improved and the access time of the optical head can be shortened, so that the effects of the present invention are great.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に基づく光学ヘッド用アクチュエータの
構成を示す分解斜視図である。 第2図は、本発明に基づく光学ヘッド用アクチュエータ
の側断面図である。 第3図は、本発明に基づく光学ヘッド用アクチュエータ
の平面図である。 1・・・ベース部材   2・・・ガイド軸3・・・ヨ
ーク     4.5・・・永久磁石6・・・ヨーク 
    6a・・・前部8.9・・・永久磁石  10
・・・鏡部材10a・・・鏡面    11・・・ばね
部材12・・・可動部    12a・・・突片13・
・・円筒部    13a・・・下端面14・・・通孔 15・・・フォーカシング用駆動コイル16・・・対物
レンズ  17・・・レンズ保持部18・・・トラッキ
ング用駆動コイル
FIG. 1 is an exploded perspective view showing the structure of an actuator for an optical head according to the present invention. FIG. 2 is a side sectional view of an actuator for an optical head according to the present invention. FIG. 3 is a plan view of an actuator for an optical head according to the present invention. 1...Base member 2...Guide shaft 3...Yoke 4.5...Permanent magnet 6...Yoke
6a...Front part 8.9...Permanent magnet 10
...Mirror member 10a...Mirror surface 11...Spring member 12...Movable part 12a...Protrusion piece 13...
...Cylindrical portion 13a...Lower end surface 14...Through hole 15...Focusing drive coil 16...Objective lens 17...Lens holding part 18...Tracking drive coil

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)光学ヘッドに於ける対物レンズをフォーカシング
及びトラッキング両方向に駆動するための光学ヘッド用
アクチュエータであって、 前記対物レンズを担持する可動部と、 前記可動部を前記フォーカシング及び前記トラッキング
両方向にガイドする手段と、 前記フォーカシング方向に駆動力を発生するべく前記可
動部に設けられた第1の磁気手段と、前記トラッキング
方向に駆動力を発生するべく前記可動部に設けられた第
2の磁気手段と、前記両磁気手段に各々磁束を供給する
固定磁気ユニットとを有し、 前記第1の磁気手段が、前記可動部に於ける前記フォー
カシング方向一方の端面に結合されたことを特徴とする
光学ヘッド用アクチュエータ。
(1) An actuator for an optical head for driving an objective lens in an optical head in both focusing and tracking directions, comprising a movable part that supports the objective lens, and a movable part that guides the movable part in both the focusing and tracking directions. a first magnetic means provided on the movable part to generate a driving force in the focusing direction; and a second magnetic means provided in the movable part to generate a driving force in the tracking direction. and a fixed magnetic unit that supplies magnetic flux to both of the magnetic means, respectively, wherein the first magnetic means is coupled to one end surface of the movable part in the focusing direction. Actuator for head.
(2)前記ガイド手段が、前記可動部を軸線回りに回動
自在に、かつ軸線方向にスライド自在にガイドするガイ
ド軸からなり、 前記第1の磁気手段が環状をなすと共に、前記可動部の
前記端面に、前記ガイド軸を囲繞するように結合された
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の光学ヘ
ッド用アクチュエータ。
(2) The guide means includes a guide shaft that guides the movable part rotatably around the axis and slidably in the axial direction, and the first magnetic means has an annular shape and the movable part 2. The actuator for an optical head according to claim 1, wherein the actuator is coupled to the end surface so as to surround the guide shaft.
JP12914688A 1988-05-26 1988-05-26 Actuator for optical head Pending JPH01298535A (en)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5835134B2 (en) * 1974-03-07 1983-08-01 電気化学工業株式会社 Polyvinyl alcohol film
JPS62154334A (en) * 1985-12-27 1987-07-09 Mitsubishi Electric Corp Objective lens driving device

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