JPH0129508Y2

JPH0129508Y2 -

Info

Publication number: JPH0129508Y2
Application number: JP5475083U
Authority: JP
Priority date: 1983-04-14
Filing date: 1983-04-14
Publication date: 1989-09-07
Also published as: JPS59161494U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は旋回装置に係り、特に旋回部材たるグ
レート本体のローラ支持構造に改良を加えた旋回
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a rotating device, and more particularly to a rotating device in which the roller support structure of the grate body, which is a rotating member, is improved.

焼結等のための連続式乾留設備としては、従
来、第１図に示すようなセンターベアリング方式
の旋回装置が採用されている。すなわち第１図ａ
は旋回装置の部分平面図、同図ｂはａのＡ−Ａ線
断面図であり、１は中心に位置するセンターベア
リング２にベアリング２から放射状に延びる複数
本のフレーム３を介して連結されているリング状
のグレート本体であり、グレート本体１はその下
面側に等ピツチで複数個設けられた支持ローラ４
を介して支持ローラ用レール５上に旋回自在に支
承されている。斯かる方式の旋回装置は、フレー
ム３を有するため、設備が大型化した場合におい
てグレート本体１の内側のスペースを有効利用で
きない、フレーム重量が増大する等の問題を生ず
る。 BACKGROUND ART Conventionally, as continuous carbonization equipment for sintering, etc., a center bearing type rotating device as shown in FIG. 1 has been employed. That is, Figure 1a
1 is a partial plan view of the swing device, and FIG. The grate body 1 has a ring-shaped grate body, and the grate body 1 has a plurality of support rollers 4 provided at equal pitches on its lower surface side.
It is rotatably supported on the support roller rail 5 via the support roller rail 5. Since this type of rotating device has the frame 3, problems arise such as the space inside the grate body 1 cannot be used effectively and the weight of the frame increases when the equipment is enlarged.

そこで第２図に示す回転中心部にベアリングの
ないセンターレス方式の旋回装置が考えられるに
至つた訳であるが、この旋回装置においてもグレ
ート本体１はその下面に等ピッチで複数設けられ
る支持ローラ４を介して支持ローラ用レール５上
に旋回自在に支承されているが、センターベアリ
ング方式におけるようなセンターベアリング２及
びフレーム３はなく、グレート本体１の内周側に
はセンタリングレール用支柱６が複数個等ピツチ
で配置されており、これら支柱６の外側面にはリ
ング状のセンタリングレール７が支持されてい
る。またグレート本体１の内周部には複数のセン
タリングローラ８が設けられており、これらのロ
ーラ８とセンタリングレール７との間には所定の
クリアランスＣが確保されている。なお、９は駆
動装置である。 Therefore, we came up with a centerless type rotating device that does not have a bearing at the center of rotation as shown in Fig. 2. In this rotating device, the grate main body 1 has a plurality of support rollers provided at equal pitches on its lower surface. 4, it is rotatably supported on the support roller rail 5, but there is no center bearing 2 and frame 3 as in the center bearing method, and a centering rail support 6 is provided on the inner peripheral side of the grate body 1. A plurality of pillars 6 are arranged at equal pitches, and ring-shaped centering rails 7 are supported on the outer surfaces of these pillars 6. Further, a plurality of centering rollers 8 are provided on the inner peripheral portion of the grate body 1, and a predetermined clearance C is secured between these rollers 8 and the centering rail 7. Note that 9 is a drive device.

一方、第１図に示すセンターベアリング方式に
おける旋回装置の支持ローラ構造は第３図に示さ
れるが、１０は撓曲自在な支持梁であつて、支持
梁１０の一端はグレート本体１の下面に固着され
ており、他端にはローラ受１１が固着されてい
る。このローラ受１１には支持ローラ４がピン１
２にて回転自在に支承されている。また、グレー
ト本体１の下面に突設されたピン１３は支持梁１
０を挿通しており、ピン１３の外周にはクツシヨ
ンスプリング１４が張架されている。 On the other hand, the support roller structure of the center bearing type rotating device shown in FIG. 1 is shown in FIG. A roller receiver 11 is fixed to the other end. The support roller 4 is attached to the pin 1 in this roller receiver 11.
It is rotatably supported at 2. In addition, the pin 13 protruding from the lower surface of the grate body 1 is connected to the support beam 1.
0 is inserted through the pin 13, and a cushion spring 14 is stretched around the outer periphery of the pin 13.

前記支持梁１０はグレート本体１の下面にボル
ト、ナツト等の締結具にて固定されるが、この取
付精度、支持ローラ用レール５の平坦度等の要因
から、第４図に示すように、支持ローラ４の作用
点にスラスト力F₁が発生するという問題があつ
た。第４図は支持梁１０が進行方向（図中矢印Ｆ
方向）に対して角度θだけ傾斜して取り付けられ
た場合の上部からの透視によるスラスト力発生の
説明図であるが、 F₁≫μ_T・Ｗ・sinθ …(1) Ｍ＝F₁・ｌ＝μ_T・Ｗ・ｌ・sinθ …(2) なる関係が成立する。ただし、Ｆ：駆動力Ｗ：支持ローラにかかる垂直荷重 F₁：スラスト力 F₂：支持ローラ回転力 μ_T：支持ローラ、レール間スベリ摩擦係数 μ₀：支持ローラ、レール間コロガリ摩擦係数 μ₁：スベリ軸受部の摩擦係数一方、第２図に示すセンターレス方式の旋回装
置では、センターベアリング式の装置で問題とな
つた点に加えて、センタリングローラ８とセンタ
リングレール７間に設けたクリアランスＣのた
め、グレート本体１の旋回中心が浮動中心とな
り、この結果、支持ローラ４の作用点にセンター
ベアリング方式以上のスラスト力が発生する。す
なわちグレート本体１下部への固定締結タイプの
支持ローラ構造では、発生するスラスト力によつ
て支持梁１０、従つて支持ローラ４に傾きが生
じ、このため支持ローラ用レール５の損傷、支持
ローラ４とレール５の急激な摩耗の進展、更には
支持ローラ４のレール５からの脱輪、グレート本
体１の旋回ムラ、必要駆動力の増大等を招く。し
たがつて、連続式乾留設備としてのグレート本体
１の旋回の安定性、信頼性が損われ、支持ローラ
４及びレール５の寿命低下、メインテナンスコス
ト等の高謄という不都合な事態が発生する。 The support beam 10 is fixed to the lower surface of the grate main body 1 with fasteners such as bolts and nuts, but due to factors such as the accuracy of this installation and the flatness of the support roller rail 5, as shown in FIG. There was a problem in that a thrust force _F1 was generated at the point of action of the support roller 4. In FIG. 4, the support beam 10 is shown in the advancing direction (arrow F in the figure).
This is an explanatory diagram of _the _generation of thrust force when viewed from above when it is installed at an angle θ with respect to the direction _of = μ _T・W・l・sinθ (2) The following relationship holds true. However, F: Driving force W: Vertical load applied to the support roller F ₁ : Thrust force F ₂ : Support roller rotational force μ _T : Coefficient of sliding friction between the support roller and rail μ ₀ : Coefficient of rolling friction between the support roller and rail μ ₁ : Coefficient of friction of the sliding bearing part On the other hand, in the centerless type swing device shown in Fig. 2, in addition to the problems encountered with the center bearing type device, the clearance C provided between the centering roller 8 and the centering rail 7 is Therefore, the center of rotation of the grate body 1 becomes the floating center, and as a result, a thrust force greater than that of the center bearing system is generated at the point of action of the support roller 4. In other words, in the support roller structure of the fixed fastening type to the lower part of the grate main body 1, the generated thrust force causes the support beam 10 and therefore the support roller 4 to tilt, which causes damage to the support roller rail 5 and damage to the support roller 4. This results in rapid progress of wear on the rail 5, furthermore, the support roller 4 coming off the rail 5, uneven turning of the grate body 1, and an increase in required driving force. As a result, the stability and reliability of the rotation of the grate body 1 as a continuous carbonization equipment are impaired, resulting in disadvantageous situations such as shortened lifespans of the support rollers 4 and rails 5, and high maintenance costs.

本考案は斯かる不都合を有効に解消すべく提案
されたもので、作動の安定性、信頼性が高く、耐
久性に優れ、メインテナンス上も有利な旋回装置
を提供せんとするものであつて、その要旨とする
ところは、旋回駆動されるリング状のグレート本
体をその下面に支持梁により支持される支持ロー
ラを介してリング状の支持ローラ用レール上に旋
回自在に支承して成る旋回装置において、前記支
持梁をグレート本体下面に回動自在に枢着すると
ともに、該支持梁とグレート本体下面間に滑り軸
受を介設したことを特徴とする。 The present invention has been proposed in order to effectively eliminate such inconveniences, and aims to provide a swinging device that is highly stable and reliable in operation, has excellent durability, and is advantageous in terms of maintenance. The gist of the invention is to provide a swing device in which a ring-shaped grate body that is driven to swing is supported swingably on a ring-shaped support roller rail via a support roller supported by a support beam on the lower surface of the main body. , the support beam is rotatably pivoted to the lower surface of the grate body, and a sliding bearing is interposed between the support beam and the lower surface of the grate body.

以下、本考案に係る旋回装置を図面に示した実
施例に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A rotating device according to the present invention will be described below based on embodiments shown in the drawings.

第５図は本考案に係る旋回装置の支持ローラ構
造を示す側面図であり、支持梁１０はベアリング
内蔵型ロツド１５によりグレート本体１の下面に
回動自在に枢着されており、支持梁１０とグレー
ト本体１下面間には図示のように滑り軸受１６が
介設されている。 FIG. 5 is a side view showing the support roller structure of the rotating device according to the present invention. A sliding bearing 16 is interposed between the lower surface of the grate body 1 and the lower surface of the grate body 1 as shown in the figure.

いま、支持ローラ構造物の取付精度不良等に起
因してグレート本体１は完全な真円軌動で旋回で
きず、これの旋回中、第４図に示すようなスラス
ト力F₁が発生する。このスラスト力F₁が発生し
た場合、支持ローラ４を支持する支持梁１０はロ
ツド１５を中心としてスラスト力F₁方向に回動
し、その中心線が第４図に示すグレート本体１の
進行方向の軸線Ｓに一致するように復元動作す
る。この動作により、支持ローラ４と支持ローラ
用レール５との間の摩擦は転がり摩擦に近づき、
これによりローラ４及びレール５の摩耗の減少、
グレート本体１の旋回駆動力の一定化、作動の安
定性、信頼性の向上等の向上が図れ、またメイン
テナンス上も有利となる。 Currently, due to poor mounting accuracy of the support roller structure, etc., the grate main body 1 cannot rotate in a perfect circular orbit, and during the rotation, a thrust force F ₁ as shown in FIG. 4 is generated. When this thrust force F ₁ is generated, the support beam 10 supporting the support roller 4 rotates in the thrust force F ₁ direction around the rod 15, and its center line is in the direction of movement of the grate body 1 as shown in FIG. The restoring operation is performed so as to coincide with the axis S of . Due to this operation, the friction between the support roller 4 and the support roller rail 5 approaches rolling friction.
This reduces wear on the rollers 4 and rails 5,
It is possible to stabilize the turning driving force of the grate body 1, improve operational stability, and improve reliability, and it is also advantageous in terms of maintenance.

ただし、復元動作にはローラ４とレール５間の
摩擦係数及び滑り軸受１６の摩擦係数の選定によ
つてある程度の限界があることは明らかである。
すなわち第４図を用いて説明したように、支持ロ
ーラ４支点部の摩擦係数を無視した場合には、式
１，２スベリ軸受部の抵抗力以上のスラスト力が
なければ復元動作を行なわないので、 F¹≧μ₁・Ｗ …(3) であれば支持ローラ４は、グレート本体１が進行
すると、支持ローラ４の支点部を通る軸芯Ｓ上を
通るような復元動作を行うことになる。したがつ
て、グレート本体１の進行方向に対し支持ローラ
４がある角度θを持つた場合に復元動作を行なう
角度範囲は、 F₁＝μ_T・Ｗ・sinθ≧μ₁・Ｗ …(4) sinθ≧μ₁／μ_T …(5) となり、式(4)，(5)より θ≧sin^-1（μ₁／μ_T） …(6) となれば復元動作を行なうことになる。したがつ
て、グレート本体１の進行方向に対し支持ローラ
４の方向が±θの範囲は不感帯となり、支持ロー
ラ構造物はそのままの状態を維持することにな
る。たとえば、μ₁＝0.1、μ_T＝0.4とすれば θ＝sin^-1（0.1／0.4）≒14.5゜となる。従つて、滑り軸受の摩擦係数を小さく設
定すれば、スラスト力F₁が発生した場合、復元
動作によつて支持ローラ４の軸心は、グレート本
体１の旋回移動心に一致するようになり、この結
果、支持ローラ４は摩擦の小さい転がり摩擦で回
転し、小さい駆動力でグレート本体１を安定して
旋回せしめることができる。 However, it is clear that there is a certain limit to the restoring operation depending on the selection of the friction coefficient between the rollers 4 and the rails 5 and the friction coefficient of the sliding bearing 16.
In other words, as explained using Fig. 4, if the friction coefficient of the four supporting roller fulcrums is ignored, the restoring operation will not occur unless there is a thrust force greater than the resistance force of the sliding bearing in equations 1 and 2. , F ¹ ≧μ ₁・W (3) If the grate main body 1 advances, the support roller 4 performs a restoring operation such that it passes on the axis S passing through the fulcrum of the support roller 4. . Therefore, when the support roller 4 has a certain angle θ with respect to the direction of movement of the grate body 1, the angular range in which the restoring operation is performed is F ₁ =μ _T・W・sinθ≧μ ₁・W …(4) sinθ≧μ ₁ /μ _T (5), and from equations (4) and (5), if θ≧sin ^-1 (μ ₁ /μ _T ) (6), then the restoration operation will be performed. Therefore, the range of ±θ in the direction of the support roller 4 with respect to the traveling direction of the grate main body 1 becomes a dead zone, and the support roller structure maintains its state as it is. For example, if μ ₁ =0.1 and μ _T =0.4, θ=sin ⁻¹ (0.1/0.4)≒14.5°. Therefore, if the friction coefficient of the sliding bearing is set small, when the thrust force F ₁ is generated, the axis of the support roller 4 will be aligned with the rotational movement center of the grate main body 1 due to the restoring operation. As a result, the support roller 4 rotates with low rolling friction, and the grate main body 1 can be rotated stably with a small driving force.

以上、図面に示した実施例にもとずいて説明し
たように、本考案に係る旋回装置によれば、支持
ローラを支持する支持梁をグレート本体下面に回
動自在に枢着するとともに、支持梁とグレート本
体下面間に滑り軸受を介設したため、旋回装置の
作動の安定性、信頼性の向上を図ることができ、
また、装置の耐久性、メインテナンス性の向上を
も図ることできる。 As described above based on the embodiment shown in the drawings, according to the turning device according to the present invention, the support beam that supports the support roller is rotatably pivoted to the lower surface of the grate main body, and the Since a sliding bearing is installed between the beam and the bottom surface of the grate body, it is possible to improve the stability and reliability of the operation of the swing device.
Furthermore, it is possible to improve the durability and maintainability of the device.

[Brief explanation of drawings]

第１図ａはセンターベアリング方式の旋回装置
の部分平面図、同図ｂはａのＡ−Ａ線断面図、第
２図ａはセンターレス方式の旋回装置の部分平面
図、同図ｂはａのＢ−Ｂ線断面図、第３図ａは従
来例に係る支持ローラ構造の側面図、同図ｂはａ
のＣ−Ｃ線断面図、第４図はスラスト力発生の説
明図、第５図は本考案に係る支持ローラ構造の側
面図である。図面中、１はグレート本体、４は支持ローラ、５は支持
ローラ用レール、１０は支持梁、１６は滑り軸受
である。 Figure 1a is a partial plan view of a center bearing type rotating device, figure b is a sectional view taken along line A-A of a, figure 2a is a partial plan view of a centerless type rotating device, figure b is a Fig. 3a is a side view of the support roller structure according to the conventional example, and Fig. 3b is a sectional view taken along the line B-B.
FIG. 4 is an explanatory diagram of thrust force generation, and FIG. 5 is a side view of the support roller structure according to the present invention. In the drawings, 1 is a grate main body, 4 is a support roller, 5 is a support roller rail, 10 is a support beam, and 16 is a sliding bearing.

Claims

[Scope of utility model registration request]

A swinging device comprising a ring-shaped grate body that is driven to swing and is rotatably supported on a ring-shaped support roller rail via a support roller supported by a support beam on the lower surface thereof, the support beam is connected to the grate body. It is rotatably attached to the bottom surface, and
A swing device characterized in that a sliding bearing is interposed between the support beam and the lower surface of the grate body.