JPH01294110A - Container discharging device - Google Patents
Container discharging deviceInfo
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- JPH01294110A JPH01294110A JP12360788A JP12360788A JPH01294110A JP H01294110 A JPH01294110 A JP H01294110A JP 12360788 A JP12360788 A JP 12360788A JP 12360788 A JP12360788 A JP 12360788A JP H01294110 A JPH01294110 A JP H01294110A
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- chute
- container
- bottle
- discharging device
- stopper
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims description 14
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 abstract description 5
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、洗場機の排壜部等に用いられる容器排出装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a container discharging device used in a bottle discharging section of a washing machine.
一般に洗場機は、容器を保持する多数のホルダを備えた
キャリアによって容器を連続的に搬送する間に洗浄を行
い、その後、ホルダ内に収容されているこれら容器の底
面を底面ガイドによって支持しつつ搬送し、この底面ガ
イドの末端部の前方に所定の間隙を隔てて設けられたシ
ュートによって、ホルダから抜け落ちた容器を受け取り
下方へと落下案内して排出するようになっている。In general, a washing machine washes containers while they are continuously conveyed by a carrier equipped with a large number of holders that hold the containers, and then the bottoms of these containers housed in the holders are supported by bottom guides. A chute provided at a predetermined gap in front of the distal end of the bottom guide receives the container that has fallen out of the holder, guides it downward, and discharges it.
上記容器排出装置では、シュートをスプリングによって
底面ガイド側に付勢し、容器がホルダから落下せず噛み
込んだ場合に、そのスプリング力に抗してシュートが移
動できるようにしておき、このシュートの移動を検知し
て装置を停止させるようにしていた。そして、シュート
に連結したレバー等を操作することにより、シュートを
さらに移動させて噛み込んだ容器を取り出していた。In the container discharging device described above, the chute is urged toward the bottom guide side by a spring, so that if the container does not fall from the holder and is caught, the chute can move against the spring force. It was designed to detect movement and stop the device. Then, by operating a lever or the like connected to the chute, the chute is further moved to remove the stuck container.
上記従来の容器排出装置で、大小の壜に兼用できるよう
にするために、例えば、スプリング力を天場用に設定し
た場合、シュートには壜の荷重がかかるため、天理数十
本分の荷重に耐えつるように、強力なスプリング力に設
定しなければならない。この場合に、そのまま小壜を兼
用すると、小壜の荷重は小さいため、小壜が噛み込んで
もシュートが移動しないので、噛み込んだ壜が破損する
等の問題点があった、。特に洗壜機の列数が多い場合は
どこの欠点は顕著であった。また破壜を排除するには多
大な労力と時間がかかるという問題点もあった。In order to be able to use the conventional container discharging device described above for both large and small bottles, for example, if the spring force is set for Tenba, the load of the bottle will be applied to the chute, so the load of several dozen Tenri will be applied. The spring force must be strong enough to withstand the In this case, if the small bottle is used as it is, since the load of the small bottle is small, the chute will not move even if the small bottle gets caught, resulting in problems such as damage to the bitten bottle. This drawback was particularly noticeable when there were many rows of bottle washing machines. Another problem is that it takes a lot of effort and time to eliminate broken bottles.
本発明は上記欠点を除くためになされたもので、サイズ
の異なる容器に容易に兼用することができる容器排出装
置を提供することを目的とする。The present invention was made to eliminate the above-mentioned drawbacks, and an object of the present invention is to provide a container discharging device that can be easily used for containers of different sizes.
本発明に係る容器排出装置は、多数のホルダを有し、こ
れら各ホルダ内に容器を収容して搬送するキャリアと、
このキャリアによって搬送される容器の底面を支持する
底面ガイドと、底面ガイドの下流端に対向して設けられ
、上記ホルダから抜け出た容器を受け取って下方へと落
下案内するシュートとを備えており、さらに、上記シュ
ートを穆勤可能にして、底面ガイドとの間隔を調整でき
るようにするとともに、このシュートを底面ガイド側に
付勢するシリンダと、シュートの移動を規制するストッ
パとを設け、上記シリンダに所定の圧力を供給したもの
である。The container discharging device according to the present invention has a large number of holders, and a carrier that accommodates and transports containers in each of these holders;
The carrier includes a bottom guide that supports the bottom of the container transported by the carrier, and a chute that is provided opposite the downstream end of the bottom guide to receive the container that has slipped out of the holder and guide it downward. Further, the chute is made movable so that the distance between the chute and the bottom guide can be adjusted, and a cylinder that urges the chute toward the bottom guide and a stopper that restricts the movement of the chute are provided. A predetermined pressure is supplied to the
本発明に係る容器排出装置では、シリンダに所定の圧力
を供給してシュートを付勢し、ストッパにより停止して
いるので、その圧力を調整することにより容器が噛み込
んだ場合にシュートを確実に移動させることができ、ま
た、ストッパによってシュートの停止位置を設定するの
で、異なるサイズの容器に容易に兼用することができる
。In the container discharging device according to the present invention, a predetermined pressure is supplied to the cylinder to energize the chute and the stopper stops the chute, so by adjusting the pressure, the chute can be reliably moved when a container is caught. Since it can be moved and the stopping position of the chute is set by a stopper, it can be easily used for containers of different sizes.
（実施例）
以下、図示実施例により本発明を説明する。第１図は本
発明の一実施例に係る容器排出装置の側面図、第２図は
要部の断面図である。キャリアチェーン （２）に多数
のホルダ（４）が複数列並行して取付けられ、各ホルダ
（４）内に容器 （６）が収容されて搬送される。容器
（６）は、洗場機中では、ホルダ（４）内に倒立した
状態で収容され、容器排出装置によって排出される前に
スプロケット （８）の周囲を回って反転される。反転
されほぼ正立した状態になった容器 （６）は、その底
面をガイド（１０）によって支持されて前進し、その底
面ガイド（１０）の末端を過ぎると、ホルダ（４）から
抜け出してシュート（１２）に沿って落下する。(Example) The present invention will be described below with reference to illustrated examples. FIG. 1 is a side view of a container discharging device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of the main parts. A large number of holders (4) are attached to the carrier chain (2) in multiple rows in parallel, and a container (6) is accommodated in each holder (4) and transported. In the washing machine, the container (6) is accommodated in an inverted state in the holder (4) and is turned around the sprocket (8) before being discharged by the container ejector. The container (6), which has been inverted and is now in an almost upright state, moves forward with its bottom supported by the guide (10), and when it passes the end of the bottom guide (10), it slips out of the holder (4) and enters the chute. It falls along (12).
複数列で搬送された容器 （６）の各列に対応して設け
られたロータリカム（１４）は、対称位置に２つの切欠
き（１４ａ）が形成され、この切欠き（１４ａ）の一方
の面（１４ｂ）が落下する容器 （６）を受け取る受け
面、他方の面（１４ｃ）が容器 （６）を押し出す押し
出し面となっている。この押し出し面（１４ｃ）は、受
け面（１４ｂ） との接続部付近で回転軸（１６）から
の距離が最も小さく、そこから次第に回転軸（１６）か
らの距離が大きくなり、最も距離の大きい部分から次の
受け面（１４ｂ）に接続するようになっている。The rotary cam (14) provided corresponding to each row of containers (6) transported in multiple rows has two notches (14a) formed at symmetrical positions, and one side of the notch (14a). (14b) is a receiving surface that receives the falling container (6), and the other surface (14c) is a pushing surface that pushes out the container (6). This extrusion surface (14c) has the smallest distance from the rotating shaft (16) near the connection with the receiving surface (14b), and then gradually increases in distance from the rotating shaft (16) until it reaches the largest distance. One part is connected to the next receiving surface (14b).
シュート（１２）に沿って落下した容器 （６）は、ロ
ータリカム（１４）の受け面（１４ｂ） に受け止めら
れ、ロータリカム（１４）の回転に伴なってさらに下降
し、プレート（１８）上に乗せられる。このプレート（
１８）は、その前方（第１図右方）に配設されている排
出コンベア（２０）の搬送面とほぼ同一の高さの水平部
（１８ａ） と、ロータリカム（１４）寄りに設けら
れた傾斜部（１８ｂ） とを有している。このプレート
（１８）および排出コンベア（２０）は、容器 （６）
がロータリカム（１４）の受け面（１４ｂ）からプレー
ト（１８）上に降ろされた後、ロータリカム（１４）の
押し出し面（１４ｃ）によって次第に排出コンベア（２
０）側に押し出され、この押し出し面（１４ｃ）の終端
部付近で完全に排出コンベア（２０）上に押し出される
ように、プレート’（１８）の幅および排出コンベア（
２０）の位置が設定されている。The container (6) that has fallen along the chute (12) is received by the receiving surface (14b) of the rotary cam (14), and as the rotary cam (14) rotates, it further descends and is placed on the plate (18). It will be done. This plate (
18) has a horizontal part (18a) at almost the same height as the conveyance surface of the discharge conveyor (20) located in front of it (right side in Figure 1), and a horizontal part (18a) provided near the rotary cam (14). It has an inclined part (18b). This plate (18) and the discharge conveyor (20) are connected to the container (6)
is lowered onto the plate (18) from the receiving surface (14b) of the rotary cam (14), and then gradually moved onto the discharge conveyor (2) by the pushing surface (14c) of the rotary cam (14).
The width of the plate' (18) and the discharge conveyor (
20) position is set.
上記シュート（１２）は、下端部（１２ａ）が支点軸（
２２）に回動可能に支持されている。さらに、この支点
軸（２２）の端部には、レバー（２４）がほぼ水平に固
定されており、上記シュート（１２）と一体的に揺動す
る。このレバー（２４）の揺動端には、垂直に配置され
たエアシリンダ（２６）のピストンロッド（２８）が連
結され、エアシリンダ（２６）の作動によってレバー（
２４）およびシュート（工２）を揺動させることができ
る。The chute (12) has a lower end (12a) with a fulcrum shaft (
22) is rotatably supported. Further, a lever (24) is fixed substantially horizontally to the end of the fulcrum shaft (22), and swings integrally with the chute (12). A piston rod (28) of a vertically arranged air cylinder (26) is connected to the swinging end of the lever (24), and when the air cylinder (26) is actuated, the lever (24)
24) and the chute (Step 2) can be swung.
ピストンロッド（２８）の上方には、ストッパ（３０）
が設けられている。このストッパ（３０）は上下の位置
を変えることができるようになっており、このストッパ
（３０）の位置によフてピストンロッド（２８）の移動
量、すなわち、レバー（２４）を介して揺動されるシュ
ート（１２）の上端部（１２ｂ） と、それに対向する
底面ガイド（１０）の末端部（１０ａ） との間隔が
決定される。従って、本装置を天理と小壜に兼用する場
合には、ストッパ（３０）を調整することにより、シュ
ート（１２）の位置を壜の胴径に合うように簡単に調節
することができる。A stopper (30) is located above the piston rod (28).
is provided. This stopper (30) can be moved up and down, and depending on the position of this stopper (30), the amount of movement of the piston rod (28) can be changed via the lever (24). The distance between the upper end (12b) of the chute (12) to be moved and the opposite end (10a) of the bottom guide (10) is determined. Therefore, when this device is used for both Tenri and small bottles, the position of the chute (12) can be easily adjusted to match the body diameter of the bottle by adjusting the stopper (30).
また、レバー（２４）の先端部付近には、センサ（３２
）が設けられており、エアシリンダ（２６）のピストン
ロッド（２８）がストッパ（３０）によフて停止してい
る位置から、レバー（２４）がシュート（１２）ととも
に揺動したときにこれを検知するようになっている。In addition, a sensor (32) is located near the tip of the lever (24).
), and when the lever (24) swings together with the chute (12) from the position where the piston rod (28) of the air cylinder (26) is stopped by the stopper (30), this It is designed to detect.
上記エアシリンダ（２６）には、圧力源（３４）からの
エアが、を磁弁（３８）を介して、レギュレータ（３６
ンによって壜に合わせた所定の圧力に調整されて供給さ
れる。このエアシリンダ（２６）に供給されるエアの圧
力を調整することにより、シュート（１２）を移動させ
るために必要な力を調節し、天理と小壜とに兼用した場
合にも、破壜が発生することを防止でき、壜が噛み込ん
だことを確実に検出することができる。また、電磁弁（
４０）を開くことにより、ピストンロッド（２８）を後
退させてシュート（１２）を大きく移動することができ
る。なお、この電磁弁（４０）は、自動的にまたは手動
のスイッチによって作動させることができる。Air from a pressure source (34) is supplied to the air cylinder (26) via a magnetic valve (38) to a regulator (36).
The bottle is adjusted to a predetermined pressure according to the bottle and supplied. By adjusting the pressure of the air supplied to this air cylinder (26), the force necessary to move the chute (12) can be adjusted, and even when used for both Tenri and small bottles, the bottle will not explode. This can be prevented, and it is possible to reliably detect that the bottle has been bitten. In addition, a solenoid valve (
By opening 40), the piston rod (28) can be retracted and the chute (12) can be moved significantly. Note that this solenoid valve (40) can be operated automatically or by a manual switch.
以上の構成に係る容器排出装置の作動について説明する
。正常に作動している状態では、容器（６）は、ホルダ
（４）内からシュート（１２）に沿って落下して、ロー
タリカム（１４）の受け面（１４ｂ）に受け止められる
。ロータリカム（１４）が回転して容器（６）がさらに
下降すると、この容器 （６）は、プレート（１８）の
傾斜部（１８ｂ）上に降ろされる。続いて、容器 （６
）は、ロータリカム（１４）の押し出し面（１４Ｃ）
によって、プレート（１８）上から排出コンベア（２０
）上に押し出されて排出される。The operation of the container discharging device having the above configuration will be explained. In normal operation, the container (6) falls from within the holder (4) along the chute (12) and is received by the receiving surface (14b) of the rotary cam (14). As the rotary cam (14) rotates and the container (6) further descends, the container (6) is lowered onto the slope (18b) of the plate (18). Next, the container (6
) is the extrusion surface (14C) of the rotary cam (14)
from above the plate (18) to the discharge conveyor (20).
) is pushed upwards and expelled.
容器 （６）が噛み込んだ場合には、容器 （６）に押
されたシュート（１２）がエアシリンダ（２６）の付勢
力に抗して移動し、この移動をセンサ（３２）により検
知して本装置を停止する。その後、電磁弁（４０）を開
いてピストンロッド（２８）を後退させ、シュート（１
２）を大きくわ動させることにより、噛み込んだ容器
（６）をシュート（１２）上に落下させる。このように
、シュート（１２）に対する付勢力および容器（６）が
噛み込んだ際の排出のためのシュート（１２）の移動が
、一つのエアシリンダ（２６）によって可能となる。When the container (6) is caught, the chute (12) pushed by the container (6) moves against the urging force of the air cylinder (26), and this movement is detected by the sensor (32). to stop the device. After that, the solenoid valve (40) is opened to move the piston rod (28) back, and the chute (1)
2) By greatly oscillating the container,
(6) is dropped onto the chute (12). In this way, the urging force on the chute (12) and the movement of the chute (12) for ejection when the container (6) is caught can be made possible by one air cylinder (26).
以上述べたように本発明によれば、天理と小壜のような
サイズの異なる容器に容易に兼用機能な容器排出装置を
得ることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to easily obtain a container discharging device that can be used for containers of different sizes, such as a container and a small bottle.
第１図は本発明の一実施例に係る容器排出装置の側面図
、第２図は要部の断面図である。
（４）・・・ホルダ、 （１０）・・・底面ガイド、
（１２）・・・シュート、（２６）・・・シリンダ、（
３０）・・・ストッパ。FIG. 1 is a side view of a container discharging device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of the main parts. (4)...Holder, (10)...Bottom guide,
(12)...Chute, (26)...Cylinder, (
30)...stopper.
Claims (1)
て搬送するキャリアと、このキャリアによって搬送され
る容器の底面を支持する底面ガイドと、底面ガイドの下
流端に対向して設けられ、上記ホルダから抜け出た容器
を受け取って下方へと落下案内するシュートとを備えた
容器排出装置において、上記シュートを移動可能にして
、底面ガイドとの間隔を調整できるようにするとともに
、このシュートを底面ガイド側に付勢するシリンダと、
シュートの移動を規制するストッパとを設け、上記シリ
ンダに所定の圧力を供給したことを特徴とする容器排出
装置。A carrier that has a large number of holders and stores and transports containers in each of these holders, a bottom guide that supports the bottom of the container that is transported by the carrier, and is provided opposite to the downstream end of the bottom guide, In a container discharging device equipped with a chute that receives a container that has come out of the holder and guides it downward, the chute is made movable so that the distance between the chute and the bottom guide can be adjusted, and the chute is moved so that the chute is a cylinder that biases toward the guide side;
A container discharging device characterized in that a stopper is provided to restrict movement of the chute, and a predetermined pressure is supplied to the cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12360788A JPH01294110A (en) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Container discharging device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12360788A JPH01294110A (en) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Container discharging device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01294110A true JPH01294110A (en) | 1989-11-28 |
Family
ID=14864796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12360788A Expired - Lifetime JPH01294110A (en) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Container discharging device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01294110A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102826377A (en) * | 2012-07-25 | 2012-12-19 | 江苏永和制药机械有限公司 | Lifting bottle feeding device |
-
1988
- 1988-05-20 JP JP12360788A patent/JPH01294110A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102826377A (en) * | 2012-07-25 | 2012-12-19 | 江苏永和制药机械有限公司 | Lifting bottle feeding device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |