JPH01293276A - Linear solenoid valve - Google Patents

Linear solenoid valve

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JPH01293276A
JPH01293276A JP12169888A JP12169888A JPH01293276A JP H01293276 A JPH01293276 A JP H01293276A JP 12169888 A JP12169888 A JP 12169888A JP 12169888 A JP12169888 A JP 12169888A JP H01293276 A JPH01293276 A JP H01293276A
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JP
Japan
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slit
spool
ports
linear solenoid
valve body
Prior art date
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JP12169888A
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Japanese (ja)
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Satoshi Sudo
数藤 聰
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Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
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Abstract

PURPOSE:To prevent the sudden shift of a spool in an open direction and stabilize a flow rate by improving the shape of a slit formed at the spool end of a linear solenoid value. CONSTITUTION:A center hole 23 is opened through the center of a spool 20 and one end of the spool 20 is cut out radially for the formation of a bypassing slit 21. This slit 21 is continuous to the center hole 23. A counter bore groove 38 is formed at the cutout edge 21a of the slit 21, and this edge 21a is formed to have a sharp angle. Furthermore, an annular end plate 40 is fitted to cover the open end of the slit 21 of the spool 20. A gap 50 is formed around the external surface of the end plate 40 to constitute an orifice with the internal surface of a value proper 10. Further, the edge of the plate 40 is engraved with a throttle hole 41 orthogonal with the slit 21, and a relief groove 60 is formed on the internal surface of the valve proper 10 at a position corresponding to the slit 21 on a circumference.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ソレノイドに印加される制御電流に応じて高
圧側流路から低圧側流路に流れる圧力流体をリニアに制
御するリニアソレノイドバルブに関するものである。
Detailed Description of the Invention <Industrial Application Field> The present invention relates to a linear solenoid valve that linearly controls pressure fluid flowing from a high-pressure side flow path to a low-pressure side flow path in accordance with a control current applied to a solenoid. It is something.

〈従来の技術〉 車速等に応じて操舵力をリニアに制御する車速感応形動
力舵取装置においては、ソレノイドに印加される制御電
流に応じて高圧側流路から低圧側流路に流れる圧力流体
をリニアに制御するリニアソレノイドバルブが用いられ
ている。
<Prior art> In a vehicle speed-sensitive power steering device that linearly controls steering force according to vehicle speed, pressure fluid flows from a high-pressure side flow path to a low-pressure side flow path in response to a control current applied to a solenoid. A linear solenoid valve is used to linearly control the

従来この種のリニアソレノイドバルブとして、例えば第
3図で示すように、パワーシリンダ32に設けられた高
圧流体と低圧流体が選択的に流通する第1、第2流路P
1、P2にそれぞれ連通する2つのポート12.13を
有し、これら2つのポート12.13が開口する内孔1
1を形成したバルブ本体10と、この内孔11内に摺動
可能に嵌装され一端に前記2つのポート12.13を連
通させるバイパス用スリット21を半径方向に切欠いて
形成した筒状のスプール20と、このスプール20を前
記2つのポート12.13の連通を閉止する方向に付勢
するスプリング25と、車速等に応じた制御電流が印加
されその制御電流に応じて前記スプールを2つのポート
を連通ずる方向に吸引するソレノイド29とを備え、前
記スプール20のスリット21の外周に、スリット21
の開口端面を覆う端板40を嵌合し、この端板40の中
心部に絞り穴41を形成し、また、前記スリット20の
切込み端21aにざぐり講38を形成した構造のものが
ある。
Conventionally, as shown in FIG. 3, this type of linear solenoid valve has a first and second flow path P provided in a power cylinder 32 through which high pressure fluid and low pressure fluid selectively flow.
1, has two ports 12.13 each communicating with P2, and has an inner hole 1 into which these two ports 12.13 open.
1, and a cylindrical spool that is slidably fitted into the inner hole 11 and has a bypass slit 21 cut out in the radial direction at one end to communicate the two ports 12 and 13. 20, a spring 25 that biases the spool 20 in a direction to close the communication between the two ports 12 and 13, and a control current that is applied depending on the vehicle speed, etc., and a spring 25 that biases the spool 20 in a direction that closes communication between the two ports 12 and 13; The slit 21 is provided on the outer periphery of the slit 21 of the spool 20.
There is a structure in which an end plate 40 is fitted to cover the opening end face of the slit 20, a throttle hole 41 is formed in the center of the end plate 40, and a counterbore 38 is formed at the cut end 21a of the slit 20.

このものは、前記端板40に形成した絞り穴41の作用
により、絞り穴41の前後に圧力差が生起され、これに
より圧力流体がポート12からポート13へ流れる場合
には、スプール20にスリット21を狭める方向の流体
推力が作用し、逆に圧力流体がポート13からポート1
2へ流れる場合には、スプール20にスリット21を開
かせる方向の流体推力が作用し、流れの方向が何れの場
合でもソレノイド29の吸引力に対するスリット開口積
が一定に維持され流体力のアンバランスを補正するもの
である。
In this case, due to the action of the throttle hole 41 formed in the end plate 40, a pressure difference is generated before and after the throttle hole 41, and when the pressure fluid flows from the port 12 to the port 13, a slit is formed in the spool 20. A fluid thrust acts in the direction of narrowing port 21, and conversely pressure fluid flows from port 13 to port 1.
2, a fluid thrust in the direction of opening the slit 21 acts on the spool 20, and no matter what direction the flow is, the slit opening area relative to the suction force of the solenoid 29 is maintained constant, and the unbalance of the fluid force is prevented. This is to correct.

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記従来のバルブでは、圧力流体が端板
40の中心部の絞り穴41を通って流れるなめ、第4図
で示すように、圧力流体がポート13からポート12へ
流れる場合には、スリット切込み端面21aがシャープ
エツジに近い構成となっているので、スリット切込み端
面21aに流れの付着が起りにくいが、ポート12から
ポート13へ流れる場合には、スリット切込み端面21
aに流れが付着しやすく、そのため、スプール20の閉
じ方向の力を弱められる。この力はスリット21の開度
が大きくなるに従って大となり、ついには閉じ方向の力
(フローフォース)を上回り、スプール20が押し上げ
られて急激に流量が増加する現象が発生する。これによ
り、第5図で示すように、ポート13からポート12へ
流れるときの流量Aと、ポート12からポート13に流
れるときの流JIBのように、正逆の流れ方向に流量ア
ンバランスが生じてしまう問題がある。
<Problems to be Solved by the Invention> However, in the conventional valve described above, the pressure fluid flows through the throttle hole 41 in the center of the end plate 40, and as shown in FIG. When flowing to port 12, the slit cut end face 21a has a configuration close to a sharp edge, so the flow is less likely to adhere to the slit cut end face 21a, but when flowing from port 12 to port 13, the slit cut end face 21a End face 21
Flow easily adheres to a, so that the force in the closing direction of the spool 20 can be weakened. This force increases as the degree of opening of the slit 21 increases, and eventually exceeds the force in the closing direction (flow force), causing a phenomenon in which the spool 20 is pushed up and the flow rate increases rapidly. As a result, as shown in Fig. 5, a flow rate imbalance occurs in the forward and reverse flow directions, such as the flow rate A when flowing from port 13 to port 12 and the flow rate JIB when flowing from port 12 to port 13. There is a problem with this.

く課題を解決するための手段〉 本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、その
特徴とする構成は、スプールのスリット側端部の外周に
、スリットの開口端面を覆う端板を嵌着し、この端板の
外周に前記2つのポートを連通ずる隙間を形成し、この
隙間の外のバルブ本体の内周面に逃し溝を前記スリット
と円周上で対応する位置に形成したものである。
Means for Solving the Problems> The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its characteristic configuration is that an end plate is provided on the outer periphery of the slit side end of the spool to cover the opening end surface of the slit. A gap is formed on the outer periphery of this end plate to communicate the two ports, and a relief groove is formed on the inner circumferential surface of the valve body outside this gap at a position corresponding to the slit on the circumference. This is what I did.

く作 用〉 上記の構成により、スプールの上昇と共に、隙間の狭い
部分、すなわち、オリフィスの役目をする部分が長くな
り、上下の差圧が増大する。
Effect> With the above configuration, as the spool rises, the narrow part of the gap, that is, the part that functions as an orifice becomes longer, and the differential pressure between the top and bottom increases.

これにより、フローフォースを発生させてスプールの押
し上げ力を抑え、2つのポート間の正逆の流れ方向の流
量バランスを確保するものである。
This generates a flow force to suppress the force pushing up the spool, thereby ensuring a flow balance in the forward and reverse flow directions between the two ports.

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第1図
において、10は磁性体からなるバルブ本体である。こ
のバルブ本体10はパワーシリンダ32の周壁に半径方
向に設けた貫通孔32aに嵌合され、パワーシリンダ3
2の左室に通ずる第1流1i4P1に開口するポート1
2とこのポート12に連通ずる内孔11が設けられてい
る。またバルブ本体10にはステンレス鋼等の非磁性体
からなるユニオン24が螺着され、このユニオン24に
一端がパワーシリンダ32の右室に通ずる第2流路P2
に開口し他端が上記内孔11に開口するポート13が設
けられている。
<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings. In FIG. 1, 10 is a valve body made of a magnetic material. This valve body 10 is fitted into a through hole 32a provided in the peripheral wall of the power cylinder 32 in the radial direction, and
Port 1 opens to the first stream 1i4P1 leading to the left ventricle of 2.
2 and an inner hole 11 communicating with this port 12 is provided. Further, a union 24 made of a non-magnetic material such as stainless steel is screwed onto the valve body 10, and one end of the union 24 is connected to a second flow path P2 leading to the right chamber of the power cylinder 32.
A port 13 is provided which opens into the inner hole 11 at the other end thereof.

バルブ本体10の外端突出部にロー付等によって固着し
たスリーブ26の内部には磁性体からなるヨーク21が
嵌合固着されている。スリーブ26の外周には非磁性体
からなるボビン28に巻かれたソレノイド29が設けら
れ、このソレノイド29を包囲し内端がバルブ本体10
に接合する磁性体からなるカバー15がヨーク27の上
端に固着されている。
A yoke 21 made of a magnetic material is fitted and fixed inside a sleeve 26 which is fixed to the outer end protrusion of the valve body 10 by brazing or the like. A solenoid 29 wound around a bobbin 28 made of a non-magnetic material is provided on the outer periphery of the sleeve 26, surrounding the solenoid 29, and having an inner end connected to the valve body 10.
A cover 15 made of a magnetic material and bonded to the yoke 27 is fixed to the upper end of the yoke 27.

筒状のスプール20は磁性体からなるもので、バルブ本
体10の内孔11内に収納したステンレス鋼からなるス
プリング25の付勢により通常ユニオン24に接合する
下降端に保持されている。
The cylindrical spool 20 is made of a magnetic material and is normally held at its lower end, which is joined to the union 24, by the bias of a spring 25 made of stainless steel and housed in the inner hole 11 of the valve body 10.

このスプール20の中心部には中心穴23が貫通され、
またその一端部には半径方向に切欠いたバイパス用のス
リット21が軸線方向に所定の長さにて設けられ、中心
穴23と連通している。かかるスリット21はスプール
20の下降端位置においてはポート12.13の連通を
遮断し、スプール20の上方向変位によりポート12.
13を連通するようになっている。前記スリット21の
切込み端面21aにはその内周側に切削加工等によりざ
ぐり清38が形成され、このざぐり溝38によりスリッ
ト21の切込み端面21aをシャープエツジに近い形状
に構成している。
A center hole 23 is passed through the center of this spool 20,
Further, a bypass slit 21 cut out in the radial direction is provided at one end with a predetermined length in the axial direction, and communicates with the center hole 23 . The slit 21 blocks communication with the port 12.13 when the spool 20 is at the lower end position, and as the spool 20 is displaced upward, the slit 21 blocks communication with the port 12.13.
13 are connected. A counterbore 38 is formed on the inner peripheral side of the cut end surface 21a of the slit 21 by cutting or the like, and this counterbore groove 38 forms the cut end surface 21a of the slit 21 into a shape similar to a sharp edge.

また、前記スプール20のスリット側の一端外周には、
スリット21の開口端面を覆う環状の端板40が嵌着さ
れている。この端板40の外周には前記バルブ本体10
の内周面との間でオリフィスを構成する隙間50が形成
され、また端面にはスリットと直交する直径線に沿って
絞り穴41が刻設されている。この絞り穴41は端板4
0の端面がユニイオン24に接合した状態においても端
板40の内側と外側を同圧にするべく接合面における連
通作用をなすものである。
Further, on the outer periphery of one end of the spool 20 on the slit side,
An annular end plate 40 that covers the opening end surface of the slit 21 is fitted. The outer periphery of this end plate 40 is provided with the valve body 10.
A gap 50 constituting an orifice is formed between the inner circumferential surface of the slit and an aperture hole 41 formed along a diameter line perpendicular to the slit. This aperture hole 41 is the end plate 4
Even in the state where the end face of the end plate 40 is joined to the union ion 24, communication is performed at the joining face to maintain the same pressure on the inside and outside of the end plate 40.

さらに、前記隙間50の外のバルブ本体10の内周面に
、前記スリット21と円周上で対応する位置に逃し涌6
0を形成しな構成である。
Furthermore, a relief trough 6 is provided on the inner peripheral surface of the valve body 10 outside the gap 50 at a position corresponding to the slit 21 on the circumference.
This is a configuration that does not form 0.

上記のように構成したリニアソレノイドバルブは、自動
車の動力舵取装置の油圧制御回路に用いた場合、コンピ
ュータより車速に応じた制御電流がソレノイド29に印
加されると、ソレノイド29からカバー15、バルブ本
体10、スプール20、ヨーク27、カバー15及びソ
レノイド29を通る磁束が形成され、これによってスプ
ール20にはソレノイド29に印加された電流に比例し
た吸引力が作用する。しかしながら、車速が所定速度よ
り低い場合には、スプリング25による付勢力によって
スプール20は変位せず、パワーシリンダ32の左右両
室に通ずる両ポート12と13の連通は遮断された状態
にある。
When the linear solenoid valve configured as described above is used in a hydraulic control circuit of a power steering system of an automobile, when a control current corresponding to the vehicle speed is applied from the computer to the solenoid 29, the solenoid 29 moves from the cover 15 to the valve. A magnetic flux is formed passing through the main body 10, spool 20, yoke 27, cover 15, and solenoid 29, and thereby an attractive force proportional to the current applied to the solenoid 29 acts on the spool 20. However, when the vehicle speed is lower than the predetermined speed, the spool 20 is not displaced by the biasing force of the spring 25, and communication between the ports 12 and 13, which communicate with the left and right chambers of the power cylinder 32, is cut off.

車速か所定速度以上になると、ソレノイド29による吸
引力がスプリング25の付勢力に打ち勝ってスプール2
0が変位され始める。これによりスリット21がポート
12に開口され、両ポート12と13間にバイパス通路
が形成される。またスリット21の開口面積はソレノイ
ド29に印加される電流に応じてリニアに変位するので
、パワーシリンダの左右両室の間でバイパスされるバイ
パス流量が車速の増大に応じて増大し、その結果車速に
応じて操舵力がリニアに変化して高速性がもたらされる
When the vehicle speed exceeds a predetermined speed, the suction force of the solenoid 29 overcomes the biasing force of the spring 25 and the spool 2
0 begins to be displaced. As a result, the slit 21 is opened to the port 12, and a bypass passage is formed between the ports 12 and 13. Furthermore, since the opening area of the slit 21 is linearly displaced according to the current applied to the solenoid 29, the bypass flow rate between the left and right chambers of the power cylinder increases as the vehicle speed increases, and as a result, the vehicle speed increases. The steering force changes linearly in response to the change in speed, resulting in high speed.

ところで、ポート12と13間を通過する圧力流体は端
板40の外周に形成した隙間50を流れ、この隙間50
の絞り作用により隙間50の前後に圧力差が生起され、
これにより圧力流体がポート12からポート13へ流れ
る場合には、スプール20にスリット21を狭める方向
の流体推力が作用し、逆に圧力流体がポート13からポ
ート12へ流れる場合には、スプール20にスリット2
1を開かせる方向の流体推力が作用する。
By the way, the pressure fluid passing between the ports 12 and 13 flows through a gap 50 formed on the outer periphery of the end plate 40.
A pressure difference is generated before and after the gap 50 by the throttling action of
As a result, when pressure fluid flows from port 12 to port 13, fluid thrust acts on spool 20 in the direction of narrowing slit 21, and conversely, when pressure fluid flows from port 13 to port 12, fluid thrust acts on spool 20. slit 2
A fluid thrust acts in the direction of opening 1.

前記圧力流体がポート12からポート13に流れ、スプ
ール20にスリット21を狭める方向の流体推力が作用
するとき、スリット切込み端面21aに流れが付着して
スプール20の閉じ方向の力(フローフォース)が上回
ってスプール20が押し上げられようとするが、スプー
ル20がソレノイド29の吸引力でその開度を増すにし
たがって隙間50を介してスリット21と連通している
逃し清60により、隙間50によって形成されるオリフ
ィスの長さが第2図の1で示すように長くなり、上下の
差圧が増大する。これにより、フローフォースを増加さ
せ、スプール20の押し上げ力を抑制する。従って、ポ
ート12.13間を流れる圧力流体の流れ方向が正逆何
れの場合においても、ソレノイド29の吸引力に対する
スリット21の開口面積をほぼ一定に維持し、バランス
した流量に制御される。
When the pressure fluid flows from the port 12 to the port 13 and a fluid thrust in the direction of narrowing the slit 21 acts on the spool 20, the flow adheres to the slit cut end surface 21a and a force (flow force) in the direction of closing the spool 20 is applied. However, as the spool 20 increases its opening degree due to the suction force of the solenoid 29, the gap formed by the gap 50 is The length of the orifice becomes longer as shown by 1 in FIG. 2, and the differential pressure between the upper and lower sides increases. This increases the flow force and suppresses the force pushing up the spool 20. Therefore, regardless of whether the flow direction of the pressure fluid flowing between the ports 12 and 13 is forward or reverse, the opening area of the slit 21 relative to the suction force of the solenoid 29 is maintained substantially constant, and the flow rate is controlled to be balanced.

〈発明の効果〉 以上のように本発明は、スプールのスリット側端部の外
周に、スリットの開口端を覆う端板を嵌着し、この端板
の外周にオリフィス作用を行わせる隙間を形成し、この
隙間の外のバルブ本体の内周面に、前記スリットと円周
上で対応する逃し清を形成し、スプールの閉じ方向のフ
ローフォースを上回ってスプールに開き方向に押し上げ
力が作用してもスプールの開度が増すにしたがって前記
逃し清によって隙間との間で形成されるオリフィス長さ
を長くし、前記フローフォースを増加させてスプールの
押し上げを抑制するようにした構成であるから、2つの
ポート間の圧力流体の正逆何れの流れ方向においても流
量の安定化が得られ、スプールの急激な開き方向の移動
を防止する効果がある。従って、本発明のリニアソレノ
イドバルブを車速感応形動力舵取装置に適用した場合に
は、ハンドルの左、布切時の操舵力の不均衡を的確に解
消することができる。
<Effects of the Invention> As described above, in the present invention, an end plate that covers the open end of the slit is fitted to the outer periphery of the slit side end of the spool, and a gap is formed on the outer periphery of this end plate to perform an orifice action. A relief gap corresponding to the slit on the circumference is formed on the inner peripheral surface of the valve body outside this gap, and a force pushing up the spool in the opening direction exceeds the flow force in the closing direction of the spool. However, as the opening degree of the spool increases, the length of the orifice formed between the spool and the gap is increased, and the flow force is increased to suppress the spool from being pushed up. The flow rate can be stabilized in both the forward and reverse flow directions of the pressure fluid between the two ports, and has the effect of preventing the spool from rapidly moving in the opening direction. Therefore, when the linear solenoid valve of the present invention is applied to a vehicle speed-sensitive power steering system, it is possible to accurately eliminate the imbalance in steering force to the left of the steering wheel when cutting cloth.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例を示すリニアソレノイドバルブ
の断面図、第2図は第1図において本発明の要部拡大図
、第3図は従来のりニアソレノイドの断面図、第4図は
同要部拡大図、第5図は従来のリニアソレノイドバルブ
の流量特性図である。 10・・・バルブ本体、11・・・内孔、12.13・
・・ポート、Pl、P2・・・流路、20・・・スプー
ル、21・・・スリット、21a・・・切込み端面、2
5・・・スプリング、29・・・ソレノイド、40・・
・端板、50・・・隙間、60・・・逃し消。
FIG. 1 is a sectional view of a linear solenoid valve showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of the main part of the present invention in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view of a conventional linear solenoid, and FIG. FIG. 5, an enlarged view of the main part, is a flow characteristic diagram of a conventional linear solenoid valve. 10... Valve body, 11... Inner hole, 12.13.
... Port, Pl, P2 ... Channel, 20 ... Spool, 21 ... Slit, 21a ... Cut end surface, 2
5...Spring, 29...Solenoid, 40...
・End plate, 50...Gap, 60...Escape.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 高圧流体と低圧流体が選択的に流通する2つの通路にそ
れぞれ連通する2つのポートを有し、これら2つのポー
トが開口する内孔を形成したバルブ本体と、この内孔内
に摺動可能に嵌装され一端に前記2つのポートを連通さ
せるバイパス用スリットを半径方向に切欠いて形成した
筒状のスプールと、このスプールを前記2つのポートの
連通を閉止する方向に付勢するスプリングと、車速等に
応じた制御電流が印加されその制御電流に応じて前記ス
プールを2つのポートを連通する方向に吸引するソレノ
イドとを備えたリニアソレノイドバルブにおいて、前記
スプールのスリット側端部の外周に、スリットの開口端
面を覆う端板を嵌着し、この端板の外周に前記2つのポ
ートを連通する隙間を形成し、この隙間の外のバルブ本
体の内周面に逃し溝を前記スリットと円周上で対応する
位置に形成したことを特徴とするリニアソレノイドバル
ブ。
The valve body has two ports each communicating with two passages through which high-pressure fluid and low-pressure fluid selectively flow, and has an inner hole through which these two ports open, and a valve body that can be slid into this inner hole. a cylindrical spool that is fitted and has a bypass slit cut out in the radial direction at one end that connects the two ports; a spring that biases the spool in a direction that closes communication between the two ports; In the linear solenoid valve, the linear solenoid valve includes a solenoid to which a control current is applied and which draws the spool in a direction that communicates the two ports in accordance with the control current. An end plate is fitted to cover the opening end face of the valve body, a gap is formed on the outer periphery of this end plate to communicate the two ports, and a relief groove is formed on the inner circumferential surface of the valve body outside this gap so that the slit and the circumference A linear solenoid valve characterized by being formed at a corresponding position above.
JP12169888A 1988-05-20 1988-05-20 Linear solenoid valve Pending JPH01293276A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014074466A (en) * 2012-10-05 2014-04-24 Ckd Corp Proportional solenoid valve controlling method

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JP2014074466A (en) * 2012-10-05 2014-04-24 Ckd Corp Proportional solenoid valve controlling method

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