JPH01291395A - Alphabetical shorthand recognizing device - Google Patents

Alphabetical shorthand recognizing device

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JPH01291395A
JPH01291395A JP63120479A JP12047988A JPH01291395A JP H01291395 A JPH01291395 A JP H01291395A JP 63120479 A JP63120479 A JP 63120479A JP 12047988 A JP12047988 A JP 12047988A JP H01291395 A JPH01291395 A JP H01291395A
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shorthand
pen
point
data
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Naoki Sakurai
直樹 桜井
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Abstract

PURPOSE:To always obtain a sufficient recognition result with respect to a handwritten alphabetical stenograph as an object by detecting the delimitation of each character and the delimitation of each sentence clause, based on a locus of a writing point. CONSTITUTION:A shorthand recognizing means SHRG detects a delimitation between each character of data by an alphabetical stenograph which has been inputted by handwriting, based on at least one of the same point regression of a vector variation speed and a locus appearing in a locus of a writing point at the time of input picture drawing, and a dissipation of the locus. Subsequently, a separation detecting means PNUP detects a delimitation between each sentence clause of data, based on a distance between a dissipation point and a reappearance point of the locus of the writing point. Accordingly, when inputted data can be divided at every character, each character of European language can be recognized by a prescribed pattern matching, and when said data can be divided into each sentence clause, a sentence clause conversion can be executed by taking this opportunity, and each character which has been recognized can be converted to European writing. In such a way, a handwritten stenograph converter which can decide automatically a conversion timing can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンピュータを用いた速記文字認識装置に係
り、特に、手書きによる欧文の速記文字の認識に好適な
欧文速記文字認識装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a shorthand character recognition device using a computer, and particularly to a shorthand character recognition device suitable for recognizing handwritten European shorthand characters.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

パソコン(パーソナル・コンピュータ)などのデータ処
理装置を用い、タブレット装置などから入力される手書
き文字によるデータを認識するようにした文字認識装置
としては、従来から種々のものが知られており、その例
を、特公昭57−6151号、特公昭57−163.8
2号、特公昭57−19471号、の各公報、或いは特
開昭53−45935号、特開昭55−14095号、
特開昭55−61884号の各公報に見ることができる
Various types of character recognition devices have been known in the past, which use a data processing device such as a personal computer to recognize handwritten data input from a tablet device, etc. , Special Publication No. 57-6151, Special Publication No. 163.8 of 1982
No. 2, Japanese Patent Publication No. 57-19471, or Japanese Patent Application Publication No. 53-45935, Japanese Patent Application Publication No. 55-14095,
This can be found in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-61884.

ところで、これらは、いずれも、各文字ごとに分離して
書いてゆく、普通の書き方により入力される文字を対象
としていた。
Incidentally, all of these methods are intended for characters input using the normal writing method, in which each character is written separately.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記従来技術は、いずれも手書き欧文速記文字の認識に
ついては特に配慮がされておらず、このため、手書き欧
文速記文字データが入力された場合での、各文字の区切
や各文節の区切の検出に難点があり、文字認識が困難で
あるという問題点があった。
None of the above-mentioned conventional technologies pay particular attention to the recognition of handwritten European shorthand characters, and therefore, when handwritten European shorthand character data is input, the detection of the delimitation of each character and the delimitation of each clause is difficult. There was a problem that character recognition was difficult.

本発明の目的は、手書き欧文速記文字を対象として、常
に充分な認識結果が得られるようにした、手書き欧文速
記文字認識装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a handwritten European shorthand character recognition device that can always obtain sufficient recognition results for handwritten European shorthand characters.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的は、手書きにより入力された欧文速記文字によ
るデータの各文字間の区切を、入力描画時での筆点の軌
跡に現れるヘクトル変化速度と軌跡の同一点回帰、及び
軌跡の消失の少なくとも一に基づいて検出し、上記デー
タの各文節間の区切を、同じく筆点の軌跡の消失点と再
現点との間の距離に基づいて検出することにより達成さ
れる。
The above purpose is to change the separation between each character of data in European shorthand characters input by hand by at least one of the hector change speed appearing in the trajectory of the writing point during input drawing, the same point regression of the trajectory, and the disappearance of the trajectory. This is achieved by detecting the division between each clause of the data based on the distance between the vanishing point and the reproduction point of the trajectory of the writing point.

〔作 用〕[For production]

入力されたデータが各文字ごとに区分できれば、所定の
パターン・マツチング処理により、欧文の各文字の認識
が可能になり、入力されたデータが各文節に区分できれ
ば、これを契機として文節変換が可能になり、認識した
各文字から欧文に変換することができる。
If the input data can be divided into each character, each character in Roman letters can be recognized through a predetermined pattern matching process, and if the input data can be divided into each phrase, this can be used as an opportunity to convert phrases. It is possible to convert each recognized character to Roman characters.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明による欧文速記文字認識装置について、図
示の実施例により詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The European shorthand character recognition device according to the present invention will be described in detail below with reference to illustrated embodiments.

なお、以下に説明する実施例は、英文速記文字を対象と
しているが、本発明は、英語に限らず、ドイツ語、フラ
ンス語などの手書き速記文字を対象としても実施可能で
ある。
Although the embodiments described below are intended for English shorthand characters, the present invention is not limited to English, and can be implemented for handwritten shorthand characters in German, French, and other languages.

第2図は本発明の一実施例が適用されたデータ処理装置
の一例で、図において、1はコンピュータ装置、2は座
標人力装置である。
FIG. 2 shows an example of a data processing device to which an embodiment of the present invention is applied. In the figure, 1 is a computer device, and 2 is a coordinate manual device.

この第2図から明らかなように、この実施例では、比較
的小型のコンピュータ装置、−船釣にはパーソナルコン
ピュータ装置、あるいはビジネスコンピュータ装置等と
呼ばれる種類のコンピュータ装置1に、手書き速記文字
入力装置として働く座標入力装置2を接続することによ
ってシステムが構成されている。そして、座標入力装置
2は、本実施例においては後述するように、タブレット
と、当該タブレットの描画面に文字を描く入力ペンとを
侃える。また、コンピュータ装W1は、中央処理装置1
a、メモリlb、表示装置1c、キーボード1dなどで
構成されている。
As is clear from FIG. 2, in this embodiment, a handwritten shorthand character input device is installed in a relatively small computer device, a computer device 1 of the type called a personal computer device for boat fishing, or a business computer device, etc. The system is configured by connecting a coordinate input device 2 which works as a coordinate input device 2. In this embodiment, the coordinate input device 2 includes a tablet and an input pen for drawing characters on the drawing surface of the tablet, as will be described later. Further, the computer system W1 includes the central processing unit 1
a, a memory lb, a display device 1c, a keyboard 1d, etc.

座標人力装置2は、第3図にその外観を示すように、タ
フ゛レット2aと、当言亥タフ゛レット2aの描画面に
文字を描く人力ペン2bとを備え、さらにタブレット2
aは、その描画面2Cに、文字入力領域2d及び各種モ
ード等を指定する領域2e。
As shown in FIG. 3, the coordinate human power device 2 includes a tablet 2a, a human pen 2b for drawing characters on the drawing surface of the tablet 2a, and a tablet 2a.
A indicates a character input area 2d and an area 2e for specifying various modes on the drawing surface 2C.

2f、2g等が設けられている。そして、この座標入力
装置2はタブレット2aの描画面2Cに入力、ペン2b
の先端である筆点が接触しているか否かを示すステータ
ス情報と、筆点の接触位置を示すX座標値情報、Y座標
値情報とを必要に応じて出力する働きをする。なお、座
標人力装置2は、タブレットに限定されるものではなく
、上記の出力情報が送り出せるものなら、どのような座
標入力装置を用いてもよい。
2f, 2g, etc. are provided. Then, this coordinate input device 2 inputs data to the drawing surface 2C of the tablet 2a, and inputs data to the pen 2b.
The function is to output status information indicating whether or not the tip of the writing point is in contact with the writing point, and X coordinate value information and Y coordinate value information indicating the contact position of the writing point, as necessary. Note that the coordinate input device 2 is not limited to a tablet, and any coordinate input device that can send out the above output information may be used.

入力ペン2bにより、文字入力領域2dに文字を書き込
んでゆくと、筆点に関するデータとしてのX、Y座標値
情報が順次出力される。各種モード設定は、対応する領
域2e、2f 、2gに入力ペン2bを押し当てること
によって指示するようにしである。 メモリ1bには、
速記文字認識手段、離間検出手段、速記英文節変換処理
手段、及びこれら各処理を有効に起動するための各種プ
ログラムが記憶してあり、中央処理装置1aは、当該プ
ログラムを処理実行することにより、所定の機能を達成
する。更に、このメモリ1bは、これらの各プログラム
を中央処理装置1aが処理を実行するにあたり、必要と
する座標入力装置2からの各種データ、及び処理に必要
な各種中間データを記憶するための各種記憶部を提供す
る働きをする。表示装置1cは、本実施例の場合、人力
中の手書き文字の筆跡を順次表示、あるいは認識された
文字を表示する等の用途に使用する。
As characters are written in the character input area 2d with the input pen 2b, X and Y coordinate value information as data regarding the writing point is sequentially output. Various mode settings are instructed by pressing the input pen 2b against the corresponding areas 2e, 2f, 2g. In memory 1b,
A shorthand character recognition means, a distance detection means, a shorthand English phrase conversion processing means, and various programs for effectively starting each of these processes are stored, and by processing and executing the programs, the central processing unit 1a Accomplish a given function. Furthermore, this memory 1b has various types of storage for storing various data from the coordinate input device 2 necessary for the central processing unit 1a to process each of these programs, and various intermediate data necessary for the processing. act to provide the department. In this embodiment, the display device 1c is used to sequentially display handwritten handwriting or to display recognized characters.

第1図は本発明の原理を示したもので、前記した各構成
部分間での相互の関連をブロック図によって示した図で
あり、Aは手書き速記文字人力手段で、第1図及び第3
図に示した座標入力装置2に相当する。5HRGは速記
文字認識手段、PNUPは離間検出手段、そしてEJC
Nは速記英文節変換処理手段である。これらの手段5H
RG。
FIG. 1 shows the principle of the present invention, and is a block diagram showing the mutual relationship between the above-mentioned constituent parts. A is a handwritten shorthand manual means;
This corresponds to the coordinate input device 2 shown in the figure. 5HRG is shorthand character recognition means, PNUP is separation detection means, and EJC
N is a shorthand English phrase conversion processing means. These means 5H
R.G.

PNUP、EJCNは、前記したように、メモリ1bに
プログラムの形で記憶され、中央処理装置1aが当該プ
ログラムを処理実行することにより、これらは所定の機
能を発揮する。
As described above, PNUP and EJCN are stored in the memory 1b in the form of programs, and when the central processing unit 1a processes and executes the programs, they perform predetermined functions.

この第1図において、手書き速記文字入力手段Aは座標
入力装置2のタブレツ1−28にある描画面2dのいず
れかの部分に対する入力ペン2bの先端接触部、すなわ
ち筆点の軌跡に関するデータを順次出力する。
In FIG. 1, the handwritten shorthand character input means A sequentially inputs data regarding the tip contact portion of the input pen 2b, that is, the trajectory of the writing point, to any part of the drawing surface 2d on the tablet 1-28 of the coordinate input device 2. Output.

速記文字認識手段5HRGは手書き速記文字入力手段A
からの出力データを順次入力し、当該データに基づいて
手書き速記文字を順次認識処理する。
The shorthand character recognition means 5HRG is the handwritten shorthand character input means A.
The output data from the computer is input sequentially, and handwritten shorthand characters are sequentially recognized based on the data.

離間検出手段PNUPは同様に、手書き速記文字入力手
段Aからの出力データを順次入力し、当該データに基づ
いて、入力ペン2bの先端、すなわち筆点が描画面2d
に接触しているか否かを検出する。なお、この接触の有
無を離間という。
Similarly, the distance detection means PNUP sequentially inputs the output data from the handwritten shorthand character input means A, and based on the data, the tip of the input pen 2b, that is, the writing point, is on the drawing surface 2d.
Detect whether or not the object is in contact with the object. Note that the presence or absence of this contact is called separation.

速記英文節変換処理手段EJCNは、速記文字認識手段
5HRGによって認、徹された文字データを人力し、当
該文字データに基づいて離間検出手段PN[JPからの
筆点離間距離検出情報に応答し、英文文節対応変換処理
を実行する。
The shorthand English phrase conversion processing means EJCN manually inputs the character data recognized and verified by the shorthand character recognition means 5HRG, and responds to the pen point separation distance detection information from the distance detection means PN [JP] based on the character data. Executes English clause conversion processing.

これにより、変換指示キー等の操作を必要とすることな
く、変換タイミングの自動判定が可能な手書き速記文字
変換装置を得ることができる。
Thereby, it is possible to obtain a handwritten shorthand character conversion device that can automatically determine the conversion timing without requiring the operation of a conversion instruction key or the like.

次に、これら各手段による動作について、以下に詳細に
説明する。
Next, the operation of each of these means will be explained in detail below.

各処理手段の詳細に当たり、まず第17図につき詳細に
説明する。この第17図は各処理手段の実行に必要な一
次記憶部の構成を示すメモリ構成図であり、各記憶部は
メモリ1bの予め定めたアドレスに設定する。
The details of each processing means will first be explained in detail with reference to FIG. FIG. 17 is a memory configuration diagram showing the configuration of a primary storage section necessary for execution of each processing means, and each storage section is set at a predetermined address in the memory 1b.

GDSTは座標入力装置2からの受信信号、すなわちス
テータス信号、X座標値情報、Y座標値情報の各信号の
取得状態を記憶する座標値情報取得状態記憶部である。
GDST is a coordinate value information acquisition status storage unit that stores the acquisition status of each signal received from the coordinate input device 2, that is, a status signal, X coordinate value information, and Y coordinate value information.

STT、XDT、YDTは座標入力装置2からそれぞれ
受信した前記ステータス情報やX座標値情報、Y座標値
情報を各々記憶する記憶部である。
STT, XDT, and YDT are storage units that respectively store the status information, X coordinate value information, and Y coordinate value information received from the coordinate input device 2.

PNPは最も近い過去の入力ペン2bの筆点の座標値に
伴うステータス情報、すなわちペン了・ンプ状態か、ペ
ンダウン状態かを記憶する前ペン状態記憶部であり、P
STは現在のステータス情報記憶部S T ”Fの内容
と、最も近い過去のステータス情報記憶部PNPとの内
容から入力ペン2bの状態、すなわちペンダウン時点、
ペンダウン中。
PNP is a previous pen state storage unit that stores status information associated with the coordinate values of the writing point of the input pen 2b in the past, that is, whether it is in the pen completed/down state or in the pen down state;
ST determines the state of the input pen 2b, that is, the pen-down time, from the contents of the current status information storage section ST''F and the contents of the closest past status information storage section PNP.
Pen down.

ペンアップ時点のいすかれの状態を記憶するペン状態記
憶部である。
This is a pen state storage unit that stores the state of the pen at the time of pen-up.

DOTSは座標入力装置2からそれぞれ受信したステー
タス情報、X座標値情報、Y座標値情報、及びこれらに
よって得られた各種情報を順次記憶し、筆点の軌跡に関
するデータを順次循環的に記憶する座標値記憶部である
。この座標値記憶部DOTSは論理的に環状に構成され
、筆点の軌跡に関する情報を循環的に記憶する。
The DOTS is a coordinate system that sequentially stores status information, X coordinate value information, Y coordinate value information, and various information obtained from these received from the coordinate input device 2, and sequentially and cyclically stores data regarding the trajectory of a writing point. This is a value storage section. This coordinate value storage unit DOTS is logically configured in a ring shape and stores information regarding the locus of the writing point in a circular manner.

STCMは記憶された速記文字の文字コードを順次記憶
して蓄積する文字コード記憶部である。
The STCM is a character code storage unit that sequentially stores and accumulates character codes of stored shorthand characters.

以下、この第17図を参照して、各図につき詳細−8= に説明する。Below, with reference to this Figure 17, details for each figure -8= Explain.

第4図、第5図は主処理手段を示すフローチャートであ
り、ここで、第5図は座標入力手段2から出力される各
種情報をコンピュータ装置1へ割り込み機能を利用して
入力する軌跡取得手段TGを示したもので、この処理で
は、先ずステップ5aで、後記詳述するように、座標取
得手段GDを起動し、当該時点に於ける筆点の座標情報
、入力ベン2bのステータス情報を取り込み、これを座
標値記憶部DOTSに順次記憶する。続く、ステップ5
bでは、後記詳述するように、ペン状態取得手段PSを
起動し、ステップ5aでの記憶内容から入力ペン2bの
状態を判定し、同様に、座標値記憶部DOTSに、これ
を記憶する。
4 and 5 are flowcharts showing the main processing means, and FIG. 5 is a trajectory acquisition means for inputting various information output from the coordinate input means 2 to the computer device 1 using an interrupt function. In this process, first in step 5a, as will be described in detail later, the coordinate acquisition means GD is activated and the coordinate information of the writing point at the relevant time point and the status information of the input ben 2b are acquired. , are sequentially stored in the coordinate value storage unit DOTS. Next step 5
In step b, as will be described in detail later, the pen state acquisition means PS is activated, the state of the input pen 2b is determined from the stored contents in step 5a, and this is similarly stored in the coordinate value storage section DOTS.

第4図に示す主処理手段では、先ずステップ4aにおい
て、初期化手段INITを起動する。この手段INIT
は、後記詳述するように、各種−時記憶部、及び装置の
各部の初期化を行う。続くステップ4bでは、後記詳述
するように、文字区切    ゛検出手段5PDTを起
動する。この手段SPDTは、第5図に示す軌跡取得手
段TGによって取り込んだデータに基づき、各速記文字
の区切を検出する。すなわち、速記文字は第18図に示
すように、複数の文字が一筆で書かれるため、各文字の
認識に当たり、その各速記文字の分離のために、その区
切を検出する必要があるのである。
In the main processing means shown in FIG. 4, first, in step 4a, initialization means INIT is activated. This means INIT
As will be described in detail later, various time storage units and each part of the device are initialized. In the subsequent step 4b, the character delimiter detection means 5PDT is activated, as will be described in detail later. This means SPDT detects the delimitation of each shorthand character based on the data taken in by the locus acquisition means TG shown in FIG. That is, as shown in FIG. 18, in shorthand characters, multiple characters are written in one stroke, so when recognizing each character, it is necessary to detect the break in order to separate each shorthand character.

こうして、ステップ4bで文字区切検出手段5PDTを
実行し、速記文字の区切が検出されたら、次にステップ
4Cでは速記文字認識処理手段5HCRを起動する。こ
の手段5HCRは文字区切検出手段5PDTからの文字
区切検出情報に応答し、速記文字−文字分のデータに基
づき速記文字を認識する。
In this manner, the character delimiter detection means 5PDT is executed in step 4b, and when a delimiter of shorthand characters is detected, the shorthand character recognition processing means 5HCR is activated in step 4C. This means 5HCR responds to character delimitation detection information from the character delimitation detection means 5PDT and recognizes shorthand characters based on the data of shorthand characters minus characters.

そして、ステップ4dでは、この認識した文字の文字コ
ードを文字コード記憶部STCMへ順次記憶する。
Then, in step 4d, the character codes of the recognized characters are sequentially stored in the character code storage section STCM.

続くステップ4eでは、入力ペン2bがタブレツ)2a
の描画面2cから離れたか、否かを判定し、これが離れ
ていなければ、処理をステップ4bに戻し、次の文字の
認識を実行する。しかしてペンアップが検出された後、
次のペンダウンが検出され、−文字の認識が終わるとい
う一連の動作がなされるとステップ4fに進み、ここで
ペンアップ期間距離判定を行い、求められた距離が一定
値以下であれば、ペンアップ動作を含む一文節書き込み
継続中とみなし、ステップ4bに戻り、再び文字の認識
を始める。
In the following step 4e, the input pen 2b is a tablet) 2a
It is determined whether or not the character has left the drawing surface 2c. If the character has not left the drawing surface 2c, the process returns to step 4b and recognition of the next character is executed. However, after pen-up is detected,
When the next pen-down is detected and the series of operations in which - character recognition is completed, the process proceeds to step 4f, where the pen-up period distance is determined, and if the calculated distance is less than a certain value, the pen-up It is assumed that writing of a passage including motion is continuing, and the process returns to step 4b to start character recognition again.

ペンアップ距離が一定値以上であれば、ステップ4gに
進み、文字コード記憶部STCMに記憶されているペン
アップ前の文字コードに基づいて、英文節変換EJCN
を実行する。そして、変換された文節は文書作成装置等
のプログラムに渡され、ステップ4hにおいて、当該一
連の処理を終了するか否かを判定し、終了でなければ処
理をステップ4bへ戻し、再度一連の処理を繰り返す。
If the pen-up distance is equal to or greater than a certain value, the process proceeds to step 4g, and English clause conversion EJCN is performed based on the character code before pen-up stored in the character code storage unit STCM.
Execute. Then, the converted phrase is passed to a program such as a document creation device, and in step 4h, it is determined whether or not to end the series of processing. If not, the process returns to step 4b and the series of processing is repeated. repeat.

このような、一連の処理の実行により、手書き速記され
た速記文字が英文に変換される。
By executing such a series of processes, handwritten shorthand characters are converted into English text.

なお、第1図との対応において、ステップ4b。Note that in correspondence with FIG. 1, step 4b.

4c、4dが速記文字認識手段S HRGに対応し、ス
テップ4e、4f 、4jは離間検出手段PNUPを構
成する。
Steps 4c and 4d correspond to shorthand character recognition means SHRG, and steps 4e, 4f and 4j constitute separation detection means PNUP.

次に、第4図、第5図における各処理手段について詳細
に説明する。
Next, each processing means in FIGS. 4 and 5 will be explained in detail.

第6図は、第5図のステップ5aでその概略を示した座
標値取得手段CDの詳細を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing details of the coordinate value acquisition means CD outlined in step 5a of FIG.

当該手段CDは、まずその起動によりステップ6aにお
いて、座標入力装置2からの各種情報を受信し、続くス
テップ6bにおいては、当該手段CDの内部状態がどの
情報の入力待ち状態であるかを識別する。ここで、座標
値取得状態記憶部GDSTの記憶内容は、「0」の時は
ステータス情報待ち、「1」の時はX座標値情報待ち、
「2」の時はY座標情報待ちと予め定めである。
Upon activation, the means CD first receives various information from the coordinate input device 2 in step 6a, and in the subsequent step 6b, identifies which information the means CD is waiting for input in its internal state. . Here, the storage contents of the coordinate value acquisition state storage unit GDST are: when it is "0", it is waiting for status information; when it is "1", it is waiting for X coordinate value information;
When it is "2", it is predetermined to wait for Y coordinate information.

次に、ステップ6c、ステップ6f、ステップ6jでは
、入力情報と待ち情報とのデータ型式のチエツクを行う
。特に、ステップ6fとステップ6jでは、異なる型式
の入力データを検出した場合、当該記憶部GDSTをス
テップ6i、6mでクリアすることにより、内部状態を
リセットする。
Next, in steps 6c, 6f, and 6j, the data types of input information and waiting information are checked. In particular, in steps 6f and 6j, when input data of different types is detected, the internal state is reset by clearing the storage section GDST in steps 6i and 6m.

さらに、ステップ5d、ステップ6g、ステップ6にで
は、受信情報をそれぞれ対応する記憶部STT、XDT
、YDTに転送記憶し、ステップ6e、ステップ6h、
ステップ61で待ち状態が遷移するように記憶部GDS
Tの記憶内容を書き換える。
Furthermore, in steps 5d, 6g, and 6, the received information is stored in the corresponding storage units STT and XDT, respectively.
, transferred to and stored in YDT, step 6e, step 6h,
In step 61, the storage unit GDS
Rewrite T's memory contents.

そして、最後に、ステップ6nにおいて、記憶部STT
、XDT、YDTに記憶したステータス情報、座標値情
報を座標値記憶部DOTSに転送記憶する。
Finally, in step 6n, the storage unit STT
, XDT, and YDT are transferred and stored in the coordinate value storage section DOTS.

従って、この座標値取得手段GDは、座標人力手段2か
らの情報をステータス情報、X座標値情報、X座標値情
報の順に順次取り込み、取り込んだ各情報を対応する記
憶部STT、XDT、YDTに記憶し、これらすべての
情報を受信記憶したことにより、続く処理手段の実行を
促す働きをするのである。
Therefore, this coordinate value acquisition means GD sequentially imports information from the coordinate manual means 2 in the order of status information, X coordinate value information, and X coordinate value information, and stores each retrieved information in the corresponding storage units STT, XDT, and YDT. Having received and stored all of this information, it serves to prompt the execution of subsequent processing means.

次に第7図は、第5図のステップ5bでその概略を示し
たペン状態取得手段psの詳細を示すフローチャートで
ある。
Next, FIG. 7 is a flowchart showing the details of the pen state acquisition means ps, which was outlined in step 5b of FIG.

当該手段PSは、まずその起動によりステップ7aにお
いて、ステータス情報記憶部STTの記憶内容を参照し
、現在、入力ペン2bの状態が、ダウン状態かを判定す
る。
Upon activation, the means PS first refers to the stored contents of the status information storage section STT in step 7a and determines whether the input pen 2b is currently in the down state.

次に、ステップ7b、ステップ7cにおいて、入力ペン
2bの状態変化を検出する。すなわち、現在のペン状態
、つまり、ステータス情報記憶部STTと前ステータス
情報記憶部PNPとの記憶内容を比較し、それぞれがペ
ンダウン状態とペンダウン状態であればペンダウン継続
中、ペンダウン状態とペンアップ状態であればペンダウ
ン時点、ペンアップ状態とペンダウン状態であればペン
アップ時点と判定とする。
Next, in steps 7b and 7c, a change in the state of the input pen 2b is detected. That is, the current pen state, that is, the stored contents of the status information storage section STT and the previous status information storage section PNP are compared, and if they are in the pen-down state and pen-down state, the pen-down is continuing, and the pen-down state and the pen-up state are respectively determined. If so, it is determined that the pen is down, and if there is a pen up state and a pen down state, it is determined that the pen is up.

次に、ステップ7d、ステップ7e、ステップ7fで、
それぞれ対応する状態を示す情報をペン状態記憶部PS
Tに転送記憶する。さらに、ペン状態に状態変化のある
場合、すなわち、ペンアップ状態からペンダウン状態、
またはペンダウン状態からペンアップ状態に変化した場
合には、それぞれ対応するステップ7g、7hにおいて
、現在のペン状態を示す情報を次の処理に備え、前ペン
状態記憶部PNPに転送記憶する。
Next, in step 7d, step 7e, and step 7f,
Information indicating the corresponding states is stored in the pen state storage unit PS.
Transfer and store in T. Furthermore, if there is a state change in the pen state, i.e. from pen up state to pen down state,
Alternatively, when the pen-down state changes to the pen-up state, in corresponding steps 7g and 7h, information indicating the current pen state is transferred and stored in the previous pen state storage unit PNP in preparation for the next process.

そして、最後に、ステップ71で記憶部PSTの内容を
、前記と同様に座標記憶部DOTSに記憶する。
Finally, in step 71, the contents of the storage section PST are stored in the coordinate storage section DOTS in the same manner as described above.

このペン状態取得手段PSの実行により、現在のペン状
態が、ペンダウン時点か、ペンダウン継続中か、または
ペンアップ時点であるかが識別できる。
By executing this pen state acquisition means PS, it is possible to identify whether the current pen state is at the pen down time, pen down continuation, or pen up time.

以上、第6図、第7図に示した座標取得手段GD、ペン
状態取得手段psにより筆点の軌跡の座標、及び人力ペ
ン2bの状態が記憶部DOTSに順次記憶されることと
なる。
As described above, the coordinates of the trajectory of the writing point and the state of the manual pen 2b are sequentially stored in the storage unit DOTS by the coordinate acquisition means GD and the pen state acquisition means ps shown in FIGS. 6 and 7.

第8図は、第4図のステップ4aでその概略を示した初
期化手段INITの詳細を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing details of the initialization means INIT, the outline of which was shown in step 4a of FIG.

当該手段INITは、前記したように、装置及び−時記
憶部を初期状態にセットする働きをするが、本実施例に
おいては、座標入力装置2はコンピュータ装置1に通信
ポートを介して接続するようにしであるため、まずステ
ップ8aではこの通信ボートのボーレートを、例えば9
600 CB P S)にセットする。通常、キーボー
ド1bのボーレートが9600 CB P SEなので
、これと互換が保てるように、同じボーレートにセット
するのである。
As described above, the means INIT functions to set the device and the time storage unit to the initial state, but in this embodiment, the coordinate input device 2 is connected to the computer device 1 via a communication port. Therefore, in step 8a, first set the baud rate of this communication boat to, for example, 9.
600 CBPS). Normally, the baud rate of the keyboard 1b is 9600 CBP SE, so to maintain compatibility with this, the baud rate is set to the same.

次のステップ8bでは、キーボー1” 1 bによる割
込を無効にし、これによりキーボード1bの代わりに、
座標入力装置2によるデータの入力を可能にする。そし
て、システムで管理しているシステムバッファ内に認識
した文字を挿入する。
The next step 8b is to disable the interrupt by keyboard 1" 1b, so that instead of keyboard 1b,
Enables input of data using the coordinate input device 2. Then, the recognized character is inserted into the system buffer managed by the system.

続くステップ8cで各種ワークエリアとしての記憶部を
初期化し、ステップ8dでは認識した速記文字コードを
記憶するメモリーバッファを初期化する。本実例の場合
、これを30文字分確保することとしである。
In the following step 8c, storage units as various work areas are initialized, and in step 8d, a memory buffer for storing the recognized shorthand character code is initialized. In this example, 30 characters are reserved.

次に、ステップ8eでは表示装置1Gの表示画面上のカ
ーソルの位置を記憶する。
Next, in step 8e, the position of the cursor on the display screen of the display device 1G is stored.

最後に、ステップ8fで、一般文字認識におけるスイッ
チ動作を決めてもらう。スイッチ動作としては、速記文
字の認識が誤認識にならない様なスイッチ動作方法、例
えば、ペンの横の突部を押す、もしくは、点を2回以上
続けて押す。もしくは筆圧を変えるなどの方法がある。
Finally, in step 8f, the participants are asked to decide the switch operation for general character recognition. The switch operation method is such that shorthand characters are not misrecognized, for example, by pressing the protrusion on the side of the pen, or by pressing the dot two or more times in succession. Alternatively, there are other methods such as changing the pressure of the pen.

なお、このため、ステップ8eでは、画面にスイッチン
グ方法を表示し、その中からユーザーにスイッチ動作の
種類の指定をしてもらうようになっている。
For this reason, in step 8e, the switching method is displayed on the screen, and the user is asked to specify the type of switch operation from among the switching methods.

次に、速記文字の認識処理について述べる。Next, the shorthand character recognition process will be described.

速記の基本文字訳、諏としては、速記文字のドツト列間
の角度とヘクトル変化、同一点の認識、速記文字の長短
の区別による認識、速記文字の1文字のドラ1−列のn
点近似した点の絶対的角度差と相対的角度差による認識
、及び速記文字のn無分割したドツトを相関法と距離法
で処理する方式の認識などが知られているが、それぞれ
の場合に応じて最適な認識方法を採用する。
The basic character translation of shorthand, the kanji, includes the angle and hector change between dot rows of shorthand characters, recognition of the same point, recognition by distinguishing the length of shorthand characters, the dora 1 of one character of shorthand characters - n of the row
Recognition based on the absolute angular difference and relative angular difference of point-approximated points, and recognition using the correlation method and distance method for the n-undivided dots of shorthand characters are known, but in each case, The most suitable recognition method will be adopted accordingly.

第9図は、第4図のステップ4bで示した文字区切検出
手段5PDTの詳細を示すフローチャートである。この
実施例では、次の2つの方法により文字区切を検出する
FIG. 9 is a flowchart showing details of the character delimiter detection means 5PDT shown in step 4b of FIG. In this embodiment, character breaks are detected using the following two methods.

■ 文字区切検出法 (i)  速記点間ベクトルの急激な変化による認識筆
記者がタブレツ)2aの描画面2c上に描いた速記文字
の軌跡のX座標、X座標は、第5図に示した軌跡手段T
Gによって座標値記憶部DOTSに順次記憶される。そ
こで、ステップ9aでは、この座標値情報を順次読み出
し、筆点のある位置の座標値(Xi +  Y、)と次
に取り組まれた筆点の座標値(xt。+ 、  y=−
+ )との角度θ、を下記(1)式で算出し、これを記
憶する。なお、以下、このθ、を速記点間ヘクトル、略
して単にベクトルと呼ぶ。
■ Character break detection method (i) Recognition based on rapid changes in the vector between shorthand points Trajectory means T
G is sequentially stored in the coordinate value storage unit DOTS. Therefore, in step 9a, this coordinate value information is sequentially read out, and the coordinate value of the position of the writing point (Xi + Y,) and the coordinate value of the next writing point (xt. +, y = -) are obtained.
+) is calculated using the following equation (1) and stored. Hereinafter, this θ will be referred to as a hector between shorthand points, or simply a vector for short.

続くステップ9bでは、ステップ9aで検出したベクト
ル値θムと、前回に検出されていたベクトル値θ、−5
との差を調べ、これにより、第18図に示すようなベク
トルθ1に急激な変化が現れている点SPを検出する。
In the following step 9b, the vector value θm detected in step 9a and the previously detected vector value θ, -5
The difference between the vector θ1 and the vector θ1 as shown in FIG. 18 is thereby detected.

なお、この実施例では、このときでのベクトルθ1の急
変値としては、60゜以上を設定しである。
In this embodiment, the sudden change value of the vector θ1 at this time is set to 60° or more.

こうして、−・クトルθ、が60°以上変化している点
SPが検出されたら、この点SPを1文字の区切とする
。そして、この実施例では、文字区切検出フラグMFI
が設定してあり、点SPが検出されたら、このフラグM
FIをrlJにする。なお、このフラグMFIは、後述
する、文字の角度により、文字認識する場合に使用され
るものである。
In this way, when a point SP is detected where -·ctor θ is changed by 60° or more, this point SP is determined as the delimiter of one character. In this embodiment, the character delimiter detection flag MFI
is set, and when point SP is detected, this flag M
Set FI to rlJ. Note that this flag MFI is used when character recognition is performed based on the angle of the character, which will be described later.

(11)  速記点間ベクトルと同一点認識による認識
筆点の軌跡が同一座標点を通り、かつ、このときの最初
の軌跡が通ったときでの速記点間ベクトルθ、−0に対
して、次に軌跡が通ったときでの速記点間ベクトルθ、
が所定角W以上の差を示したとき、文字の区切と判定す
る。
(11) For the shorthand point-to-point vector θ, −0 when the shorthand point-to-point vector and the trajectory of the recognized writing point by same-point recognition pass through the same coordinate point, and the first trajectory passes through, The shorthand point-to-point vector θ when the trajectory passes next,
indicates a difference of a predetermined angle W or more, it is determined that a character is separated.

1θ、−θ、−11≧W この実施例では、W−60°に設定しである。1θ, -θ, -11≧W In this example, it is set to W-60°.

また、このとき、 −180 6<θi<180  。Also, at this time, -180 6<θi<180.

−1806<θi、I  <180  。-1806<θi, I<180.

が満足しているものとする。shall be satisfied.

以上の判断は、ステップ9cと9dで処理される。なお
、このとき、英文速記では、母音の前の情報の分離が必
要になるので、ステップ9fの処理を行うようになって
いる。
The above judgments are processed in steps 9c and 9d. At this time, in English shorthand, it is necessary to separate the information before the vowel, so the process of step 9f is performed.

■ ペンアップによる認識 ペンアップが検出されたら、直ちに区切であるとする。■ Recognition by pen-up When a pen-up is detected, it is immediately assumed that a break has occurred.

そして、この処理はステップ9eで与えられる。This processing is then provided in step 9e.

上記の3種の文字区切検出方法によって文字の区切を認
識するのであるが、文字区切が検出されない時は、処理
をステップ9aに戻し、再度衣の筆点との間の角度とペ
ンアップと同一点の検出を行う。
Character breaks are recognized using the above three character break detection methods, but if a character break is not detected, the process returns to step 9a and the angle between the writing point on the clothing and the pen up is again determined. Performs single point detection.

こうして文字区切が検出されると、速記点間ベクトルθ
、と、筆点の軌跡座標xi、)’iを1文字分としてデ
ータの分離が可能となる。なお、筆記開始は、ペンダウ
ン情報によって検出でき、更に筆記終了は、ペンアップ
情報によって検出可能である。
When a character break is detected in this way, the shorthand point-to-point vector θ
, and the locus coordinates of the writing point xi, )'i can be used as one character to separate data. Note that the start of writing can be detected by pen-down information, and the end of writing can be detected by pen-up information.

第10図は、第4図のステップ4cでその概略を示した
速記文字認識処理手段5HCRの詳細を示すフローチャ
ートである。
FIG. 10 is a flowchart showing details of the shorthand character recognition processing means 5HCR, the outline of which was shown in step 4c of FIG.

まず、速記文字の長短の認識について述べる。First, we will discuss the recognition of the length of shorthand characters.

速記文字の例は第22図と第23図に示した通りである
が、この図から判る様に、速記では長い線は短い線のほ
ぼ3倍の長さで書かれるのが原則である。
Examples of shorthand characters are shown in Figures 22 and 23. As can be seen from these figures, in shorthand, long lines are generally written approximately three times as long as short lines.

そこで、長い線と短い線を区別する為に、この実例では
、通常1.2〔(至)〕を基準にして、短い線の速記文
字と長い線の速記文字とを区別するようになっている。
Therefore, in order to distinguish between long lines and short lines, in this example, short-line shorthand characters and long-line shorthand characters are usually distinguished based on 1.2 [(to)]. There is.

しかし、例外もあり、第22図(a)の、A凹のFとV
XA−のCHとJ、E凹のPとBなどがそれである。
However, there are exceptions, such as the F and V of the A concave in Fig.
Examples include CH and J in XA-, P and B in E-concave, etc.

そこで、この場合には、さらに短い文字の2倍と3倍と
で境界値を設定する。すなわち、一般的に、1. (c
m)以上の長い文字は平均2[Cm)、それ以下の短い
文字は、平均して7(1m)の長さに収まっているから
である。
Therefore, in this case, the boundary values are set at twice and three times the shorter character. That is, in general, 1. (c
This is because characters that are longer than m) have an average length of 2 [Cm], and characters that are shorter than that have an average length of 7 (1 m).

しかし速記者によって文字の大きさが異なるので、本実
施例では、この長短の区別のための境界値を筆記者が指
定できる学習モードが備えられており、ステップ10e
では、この学習モードを選択するために別途膜けである
スイッチを判定し、スイッチオンの場合はステップ10
fで学習手段STUMを起動する。第12図に、この学
習手段STUMの詳細フローチャートを示す。
However, since the font size differs depending on the stenographer, this embodiment is provided with a learning mode in which the scribe can specify the boundary value for distinguishing long and short characters, and step 10e
Now, in order to select this learning mode, determine the switch that is a separate membrane, and if the switch is on, proceed to step 10.
Start the learning means STUM with f. FIG. 12 shows a detailed flowchart of this learning means STUM.

まず、ステップ12aで相対角度の和と角度の相違度差
の和が近似している文字を指定し、その文字を筆記者が
日常的に書く大きさで書くよう筆記者に対し入力要求す
る。そして、ステップ12bでその書いた文字を表示装
置1cにそのまま表示し、筆記者自身に同し速記文字角
度でそれぞれの大きさを認識させる。
First, in step 12a, a character in which the sum of relative angles and the sum of differences in angles are similar is specified, and the scribe is requested to write the character in the size that the scribe would normally write. Then, in step 12b, the written characters are displayed as they are on the display device 1c, and the scribe himself/herself is made to recognize the size of each character using the same shorthand character angle.

そして、例えば、“N”と“M”の文字のように、文字
の大きさだけが違う文字を、筆記者がその大きさを逆に
書いてしまった場合には、これをステップ12dで判定
し、ステップ12cで表示装置にミスである旨のメツセ
ージを表示し、再入力を要求する。そしてこれらの繰り
返しにより、ステップ12eで筆記者の手書き文字の長
短が区別できる点を認識し、記憶する。なお、上記した
「文字の大きさ」は、本実施例では以下の手法により定
めることとしている。
For example, if the scribe writes letters that differ only in size, such as the letters "N" and "M", this is determined in step 12d. Then, in step 12c, a message indicating the error is displayed on the display device, and a re-input is requested. By repeating these steps, in step 12e, the point at which the length of the scribe's handwritten characters can be distinguished is recognized and memorized. Note that the above-mentioned "character size" is determined by the following method in this embodiment.

まず、1文字分に区分けされたx、  y座標を、ステ
ップ10cでN個のサンプル点に等分割近似する。なお
、2の実施例では、N−12である。
First, in step 10c, the x and y coordinates divided into one character are equally divided and approximated into N sample points. In addition, in Example 2, it is N-12.

第21図は、rVJの速記文字の例であり、これを12
個のサンプル点で等分割近似した場合を示している。
Figure 21 is an example of rVJ shorthand characters, which are 12
The figure shows the case where the approximation is made by equally dividing the sample points.

次に、第25図に示すように、1文字として認識された
N個のサンプル点から重心座標(X、Y)を、次式で求
める。
Next, as shown in FIG. 25, the barycenter coordinates (X, Y) are determined from the N sample points recognized as one character using the following equation.

このようにして求めた重心がら、最も距離が離れサンプ
ル点までの距離を(3)式によって求め、その長さβを
文字の大きさとする。
From the center of gravity thus determined, the distance to the sample point with the greatest distance is determined using equation (3), and the length β is taken as the size of the character.

以上の認識処理がステップ10gである。The above recognition process is step 10g.

次に角度の認識について、その原理を述べる。Next, we will explain the principle of angle recognition.

速記文字の記述される角度は、第19図の場合が、もし
くは、第23図の様な円である。そして、速記文字は、
基本的には、上記したタイプの角度で描かれる為、この
実施例では、以下の2通りの認識方法を利用して速記文
字を認識する。これを実行するのが、第10図のステッ
プ10hで示す角度文字認識手段AGRGである。
The angle at which the shorthand characters are written is a circle as shown in FIG. 19 or a circle as shown in FIG. 23. And the shorthand characters are
Basically, shorthand characters are drawn at the angles described above, so in this embodiment, the following two recognition methods are used to recognize shorthand characters. The angular character recognition means AGRG shown in step 10h of FIG. 10 executes this.

−24= なお、このとき、一般文字の認識については、予めその
ためのスイッチが設けてあり、これがオンにされている
ため、ステップ10dで除かれてステップ107!に移
行している。
-24= At this time, a switch for general character recognition is provided in advance and is turned on, so it is removed in step 10d and step 107! is moving to.

第11図が角度文字認識手段AGRGの詳細フローチャ
ートで、上記したように2種の方法により認識を行う。
FIG. 11 is a detailed flowchart of the angular character recognition means AGRG, which performs recognition using two methods as described above.

■ 相対角度の和による認識 まず、ステップllaでは、サンプル点の相対角度を算
出する。第20図においては、角度θ、は、始点Ps 
(xs、y5)からサンプル点P、  (i=1〜6)
への角度を示す。この角度θ、は次式(4)によって算
出する。
(2) Recognition based on the sum of relative angles First, in step lla, the relative angles of the sample points are calculated. In FIG. 20, the angle θ is the starting point Ps
(xs, y5) to sample point P, (i=1 to 6)
Indicates the angle to. This angle θ is calculated by the following equation (4).

次に前述したMFIの状態を見て、MFIが1でなけれ
ば、次のステップに移る。
Next, the state of the MFI mentioned above is checked, and if the MFI is not 1, the process moves to the next step.

MFIが1の時、以下の処理をする。When MFI is 1, the following processing is performed.

次に、突極点認識による文字情報の分離を行う。Next, character information is separated by salient point recognition.

第26図に示す通りに、文字が複数書かれていたにもか
かわらず、前述した、1文字の分離を認識する処理5P
DTで、それが検出されなかった時に、(4)式で求め
た値の増減方向を調べ、増減方向が逆に、もしくは急激
に増加減少する様になった点を1文字として分離すべき
点として認識する。
As shown in Figure 26, the above-mentioned process 5P of recognizing separation of one character even though multiple characters are written.
When this is not detected in DT, check the increase/decrease direction of the value obtained by equation (4), and separate the points where the increase/decrease direction is reversed or suddenly increases/decreases as one character. recognized as

そして、この時には、XY座標データの1文字単位の分
離化を行うため、第10図のステップ10cに戻る。
At this time, the process returns to step 10c in FIG. 10 in order to separate the XY coordinate data character by character.

ステップLlcでは、(4)式によって求めた値から相
対角度の和を次式(5)によって求める。
In step Llc, the sum of relative angles is calculated using the following equation (5) from the values obtained using equation (4).

次に、ステップ11dでこれらの算出値に基づき、速記
文字の角度タイプと、文字の凸凹を検出する。
Next, in step 11d, the angle type of the shorthand character and the unevenness of the character are detected based on these calculated values.

第22図は、第19図に示した速記文字の各々の長さの
長短、角度のタイプ、凹凸により分類した図であり、こ
の様な分類に応し、速記文字を認識する。なお、この図
には、速記文字の対応する「美音」をカッコ書きにて付
記しである。続く、ステップlieにおいては、サンプ
ル点の角度の相違度差の和を算出する。
FIG. 22 is a diagram in which the shorthand characters shown in FIG. 19 are classified according to length, type of angle, and unevenness, and the shorthand characters are recognized according to such classification. Furthermore, in this figure, the corresponding shorthand character ``Mion'' is added in parentheses. In the subsequent step lie, the sum of the differences in the angles of the sample points is calculated.

■ 角度の相違度差の和による認識 すなわち、第21図の角度θi  (i=1〜10)は
各サンプル点を結ぷベクトルの差であり、このステップ
11eでは、この角度θ1の総和を算出するのである。
■ Recognition based on the sum of angle differences, that is, the angle θi (i = 1 to 10) in Fig. 21 is the difference between the vectors connecting each sample point, and in step 11e, the sum of the angles θ1 is calculated. That's what I do.

以上のようにして算出した相対角度の和と角度の相違度
差の和とを、予め作成した標準辞書の対応する角度値を
ステップILfで比較して、両者の角度差の少ない文字
をステップl1gで選択し、記憶する。
The sum of relative angles and the sum of differences in angles calculated as described above are compared with corresponding angle values in a standard dictionary created in advance in step ILf, and characters with a small angular difference between the two are selected in step l1g. Select and memorize.

第10図に戻り、ここでのステップ10gにおいては、
前記のようにして速記文字の大きさを認識し、続くステ
ップ10hではこの文字の大きさと、前記した相対角度
の和と前記した角度の相違度差の和で、速記文字を認識
し、複数の候補文字を選択する。ステップ10iでは、
近似方向ベクトル系列法による文字認識手段BRGMを
起動する。
Returning to FIG. 10, in step 10g here,
The size of the shorthand character is recognized as described above, and in the following step 10h, the shorthand character is recognized based on the size of the character, the sum of the above-mentioned relative angles, and the sum of the above-mentioned difference degree difference of the angles, and a plurality of shorthand characters are recognized. Select candidate characters. In step 10i,
The character recognition means BRGM using the approximate direction vector series method is activated.

当該手段BRGMは、その詳細を第13図に示すように
、選び出した複数の候補文字から以下のセグメントの近
似方向ベクトル系列法によって、正しく、速記文字を認
識するものである。当該手段BRGMは、その前処理と
して、ステップ13aによりサンプル点例データを候補
文字の標準辞書の大きさのデータに変換する。そして、
次に示す、近似方向ベクトル系列法に基づく計算を実行
する。
The means BRGM, as shown in detail in FIG. 13, correctly recognizes shorthand characters from a plurality of selected candidate characters by an approximate directional vector series method of the following segments. As pre-processing, the means BRGM converts the sample point example data into data of the size of a standard dictionary of candidate characters in step 13a. and,
The following calculation based on the approximate direction vector sequence method is performed.

近似方向ベクトルは、セグメント両端点の差分値そのも
のとする。−文字をN等分して得られる(N+1)個の
特徴点をp、(始点)〜P N+1(終点)とすれば、
近似方向ベクトルΔP8は、ΔPi=P、+、−p。
The approximate direction vector is the difference value itself between both end points of the segment. -If the (N+1) feature points obtained by dividing the character into N equal parts are p, (starting point) to P N+1 (end point), then
The approximate direction vector ΔP8 is ΔPi=P, +, -p.

= (Xi+、−X8.Y、+IYt ) −(6また
だし、i−1〜N、P、l= (XIl、Yfi)n=
l〜N+1である。
= (Xi+, -X8.Y, +IYt) - (6 squares, i-1~N, P, l= (XIl, Yfi) n=
l to N+1.

5/1は、 人力文字と標準パターンのストローク、間距離dsは、
特徴パラメータ間の距離の総和として求めている。
5/1 is the stroke between human characters and the standard pattern, and the distance ds is
It is calculated as the sum of distances between feature parameters.

すなわち、 ds=llP1−P、11    ・・・始点間距離+
1PH−I   PN+l  II  ・・・終点間距
離となる。
That is, ds=llP1-P, 11... Distance between starting points +
1PH-I PN+l II... Distance between end points.

ステップ13bでは、文字の大きさと角度にょって得ら
れた候補文字の標準辞書パターンと、筆記者の速記文字
を上記(8)式で計算し、パラメータ距離が最小値の文
字を選択する。
In step 13b, the standard dictionary pattern of candidate characters obtained according to the size and angle of the characters and the scribe's shorthand characters are calculated using the above equation (8), and the character with the minimum parameter distance is selected.

ステップ13cでは、この選び出した文字と、筆記者の
筆記文字とを、前記(7)式で得た近似方向ベクトル間
距離が近似値であれば、ステップ13dで文字が認識さ
れたことを記憶し、そうでなければ、ステップ13eで
文字が認識されない事を記憶する。
In step 13c, if the distance between the approximate direction vectors obtained from the above equation (7) between the selected character and the scribe's handwritten character is an approximate value, it is stored that the character has been recognized in step 13d. , otherwise it is stored in step 13e that the character is not recognized.

そして、再び第10図に戻り、ステップIQkを実行す
る。このステップ10には文字が認識されたか否かを判
定する処理であり、具体的には第13図のステップ13
d、あるいはステップ13eでの記憶内容に応してこれ
を判定する。ここで、文字が認識済であれば第10図に
示す速記文字認11isHRGの実行は終了する。他方
、ここで文字が認識されなかった場合には、ステップ1
01で特殊文字認識手段5CRGを起動する。第14図
はこの特殊文字認識手段5CRGの詳細を示すフローチ
ャートである。
Then, returning to FIG. 10 again, step IQk is executed. This step 10 is a process of determining whether or not a character has been recognized. Specifically, step 13 in FIG.
d or the contents stored in step 13e. Here, if the characters have been recognized, the execution of the shorthand character recognition 11isHRG shown in FIG. 10 ends. On the other hand, if no characters are recognized here, step 1
01 starts the special character recognition means 5CRG. FIG. 14 is a flowchart showing details of this special character recognition means 5CRG.

この第14図の当該手段5CRGは、第22図と第24
図に示すような、ペン離間が文字書き込み途中で行われ
る場合などの特種な文字の判定を行い、これらに応じて
文字認識を実行する。
The means 5CRG in FIG. 14 is shown in FIG.
As shown in the figure, special types of characters are determined, such as when the pen is separated during character writing, and character recognition is performed accordingly.

まず、最初に、ステップ14aの判定により、この特種
文字認識が、一般文字認識をするために呼ばれた場合は
、一般文字認識のステップ14I!に移る。それ以外の
場合は、ステップ14dに移る。
First, as determined in step 14a, if this special character recognition is called for general character recognition, step 14I of general character recognition! Move to. Otherwise, the process moves to step 14d.

ここで、ステップ14dの角度文字認識手段と、ステッ
プ14eの文字の大きさ認識手段、ステップ14fの認
識文字候補群を選ぶ手段、それにステップ14gの近似
方向ヘクトル系列法による文字認識処理は、比較する辞
書データを、速記文字のデータの代わりに特種文字デー
タと入れ換えているだけで、第10図の5HCRのステ
ップ10h 、 Log 。
Here, the angular character recognition means in step 14d, the character size recognition means in step 14e, the means for selecting a recognition character candidate group in step 14f, and the character recognition processing using the approximate direction hector sequence method in step 14g will be compared. By simply replacing the dictionary data with special character data instead of shorthand character data, step 10h of 5HCR in FIG. 10, Log.

10j と同様な動作を行う。Perform the same operation as in step 10j.

次のステップ14hでは、今までのステップで認識され
た文字の文字群変換認識処理を行う。第16図に、この
文字群変換認怒処理5CHRGの詳細なフローチャート
を示す。
In the next step 14h, character group conversion recognition processing is performed for the characters recognized in the previous steps. FIG. 16 shows a detailed flowchart of this character group conversion recognition process 5CHRG.

まず、ステップ16aで点ではないとされたときには、
次のステップ16bで、直前に認識された文字が第27
図の(a)部に示すような母音の〔i〕として認識され
ている時、認済してすでにシステムバッファに蓄えであ
る1文字前の認識済文字コードを、該当する文字コード
に置き換える。
First, when it is determined in step 16a that it is not a point,
In the next step 16b, the character just recognized is the 27th character.
When the vowel [i] is recognized as shown in part (a) of the figure, the recognized character code of the previous character, which has already been recognized and stored in the system buffer, is replaced with the corresponding character code.

他方、次のステップ16cでは、5CRGで認識されな
かった文字の組み合わせ認識をする。例えば第28図の
様な「?」の文字の場合、文字区切は図中のsp部で認
識され、その文字全部が、第29図の様に、組み合わせ
て1文字として認識されるので、ステップ16cでは、
すでに組み合わせである特種文字のパターン群と今まで
認識したパターン群とをマツチングさせ、それでも認識
されない時は、ユーザーの特種文字は、画数3の特種文
字だとtW、thし、5CRGのステップで認識された
パターンコードを蓄え、第14図のステップに戻る。
On the other hand, in the next step 16c, character combinations not recognized by 5CRG are recognized. For example, in the case of the character "?" as shown in Figure 28, the character delimiter is recognized at the sp part in the figure, and all of the characters are combined and recognized as one character as shown in Figure 29, so step In 16c,
Match the pattern group of the special character that is already a combination with the pattern group recognized so far, and if it is still not recognized, the user's special character is tW, th if it is a special character with a stroke count of 3, and is recognized in the step of 5CRG. The resulting pattern code is stored and the process returns to the step of FIG.

そして、ステップ14jで、描かれた文字の画数を調べ
、特殊文字辞書に載っている最大画素よりも多いときに
はエラーを表示する。また、その前にステップ14iで
スイッチを調べ、一般文字認識処理スイッチがオンのと
きにはステップliに進のである。
Then, in step 14j, the number of strokes of the drawn character is checked, and if the number of strokes is greater than the maximum number of pixels listed in the special character dictionary, an error is displayed. Before that, the switch is checked in step 14i, and if the general character recognition processing switch is on, the process advances to step li.

ここで、第4図に戻り、ステップ4dで文字コードを記
憶した後、ステップ4j で、ペンアップカウンタを調
べ、オンであれば、ペンアップ期間距離検出を行うステ
ップ4fに移り、オフであればステップ4eに移る。
Now, returning to FIG. 4, after storing the character code in step 4d, the pen-up counter is checked in step 4j, and if it is on, the process moves to step 4f to detect the pen-up period distance, and if it is off, the pen-up counter is checked. Proceed to step 4e.

ステップ4eではペンアップ検出を行い、ペンアップで
なければ、ステップ4bに戻り、再び文字検出を行う。
In step 4e, pen-up detection is performed, and if the pen is not up, the process returns to step 4b and character detection is performed again.

そして、ペンアップが検出されたら、ステップ4fに進
む。
If pen-up is detected, the process advances to step 4f.

ステップ4fはペンアップ期間距離検出の処理PLDで
あり、その詳細を第15図のフローチャートを用いて説
明する。
Step 4f is a pen-up period distance detection process PLD, the details of which will be explained using the flowchart of FIG. 15.

ステップ15aでペン7・ンブカウンタを8周べ、それ
がオンでなければ、ステップ15cでペンアップカウン
タをオンにして、ステップ15eでペンアップ離間距離
を小にして第4図のステップ4bに移る。
In step 15a, the pen 7 counter is counted eight times, and if it is not on, the pen up counter is turned on in step 15c, and in step 15e, the pen up distance is made small, and the process moves to step 4b in FIG.

ペンアップカウンタがオンであれば、ステップ15bで
、ペンアップ前に認識してきた文字群の、ステップLo
gで求めた重心の平均値を求める。次にステップ15b
で求めた値とペンアップ後に求めた文字の重心との距離
を、ステップ15dで求め、その値が一定以上であれば
、ペンアップ期間距離を1大」に設定して、ステップ1
5fに移り、ペンアップカウンタをオフにする。
If the pen-up counter is on, in step 15b, step Lo of the character group recognized before pen-up is set.
Find the average value of the center of gravity found in g. Next step 15b
The distance between the value obtained in step 15 and the center of gravity of the character obtained after pen-up is obtained in step 15d, and if the value is greater than a certain value, the pen-up period distance is set to 1 large.
Move to 5f and turn off the pen up counter.

以上の様にして、ペンアップ離距の大小を求め、小であ
れば、ステップ4bに戻り、再び文字認識を始める。
As described above, the magnitude of the pen-up distance is determined, and if it is small, the process returns to step 4b and character recognition is started again.

従って、この実施例によれば、タブレット2aの描画面
2dに1文節を手書きし、その終了により入力ペン2b
を描画面2dから離し、再び文字区切と文字認識を1文
字分行うと、ペンアップ前の1文節の全部の重心とペン
ダウン後の1文字の重心との距離(ペンアップ期間距離
)を求め、その値が一定以上であれば、ペンアップ前の
1文節をステップ4gの英文音声対応処理手段に移し、
1文節認識を行い、一定値以下であればステップ4bに
戻り、続けて速記文字を認識する動作が得られることに
なる。
Therefore, according to this embodiment, one phrase is handwritten on the drawing surface 2d of the tablet 2a, and upon completion of the writing, the input pen 2b
is removed from the drawing surface 2d and character separation and character recognition are performed again for one character. Then, the distance between the center of gravity of all the phrases before pen-up and the center of gravity of one character after pen-down (pen-up period distance) is calculated. If the value is above a certain value, transfer the one phrase before pen-up to the English speech compatible processing means in step 4g,
One phrase recognition is performed, and if the value is less than a certain value, the process returns to step 4b, and the operation of recognizing shorthand characters is subsequently obtained.

つまり、ペンアップ期間距離の検出により、1文節単位
に入力し、「認識」のスイッチをオンにするという一連
の動作は不要になり、ユーザーにタブレットを意識させ
ずに、速記入力を行わせることができる。
In other words, by detecting the pen-up period distance, the series of operations of inputting each phrase and turning on the "recognition" switch is no longer necessary, and the user can perform speed entry without being aware of the tablet. I can do it.

次に、第4図の速記英文節変換処理手段EJCN(ステ
ップ4g)について説明する。
Next, the shorthand English phrase conversion processing means EJCN (step 4g) in FIG. 4 will be explained.

このステップ4gは、今までに文節のコードとして蓄え
てきた速記文字コードを、文節として認識し、正確な文
字に変換して出力する英文節処理変換であり、第30図
にその詳細フローチャートを示す。
This step 4g is an English phrase processing conversion that recognizes the shorthand character codes that have been stored as phrase codes as phrases, converts them into accurate characters, and outputs them. Figure 30 shows the detailed flowchart. .

まず、ステップ30aでは、文節の文字数を計算する。First, in step 30a, the number of characters in a clause is calculated.

そして、ステップ30bの判断により文節の途中にペン
アップが有る場合はステップ30cと30dを実行し、
キーワードの探索文字数の最大値をペンアップの認識さ
れた点までとする。
Then, if there is a pen-up in the middle of the phrase as determined in step 30b, steps 30c and 30d are executed,
The maximum number of characters searched for a keyword is set to the point at which pen-up is recognized.

ステップ30eでは、前方向からと後ろ方向から順々に
、第31図に示す辞書のキーワード(省略する時に使う
文字組み合わせパターン)と比較する。
In step 30e, the keywords are compared with keywords (character combination patterns used when omitting) in the dictionary shown in FIG. 31 in order from the front and the back.

キーワードが見つかった時には、ステップ30gに移り
、キーワード辞書(第31図)により文字の探索を行う
When a keyword is found, the process moves to step 30g and a search for characters is performed using the keyword dictionary (FIG. 31).

ステップ30hでは、前後方向の探索文字数を増やし、
そして以前より1つ文字数の多いキーワードを探す。一
連の操作を、キーワードのMAXまで探し、該当するキ
ーワードが見つからなかった時、もしくは、キーワード
辞書で該当する文節がない時、ステップ30jで正当な
辞書で頭から探索してゆき、探索された時には、ステッ
プ30にで正当な文節の英語に直し、該当する文字がな
い時は、ステップ4dで蓄えである文字コードを変換せ
ずにそのまま返すのである。
In step 30h, increase the number of search characters in the forward and backward directions,
Then look for keywords that have one more character than before. When a series of operations is searched up to the maximum number of keywords and the corresponding keyword is not found, or when there is no corresponding phrase in the keyword dictionary, the search is performed from the beginning in a legitimate dictionary in step 30j, and when the keyword is found, , in step 30, it is converted into a valid phrase in English, and if there is no corresponding character, in step 4d, the stored character code is returned as is without conversion.

従って、この実施例によれば、速記文字を入力すると、
以上の様な処理が繰り返され、速記文字を認識して英文
に変換されて行くことになり、タブレットによる英文速
記文字認識が可能となる。
Therefore, according to this embodiment, when entering shorthand characters,
The above-described process is repeated, and the shorthand characters are recognized and converted into English, allowing the tablet to recognize English shorthand characters.

なお、以上の実施例では、英文速記文字の認識に本発明
を適用した例について説明したが、木登明は英文速記文
字に限定されるものではなく、他のヨーロッパ言語の速
記文字を対象として実施してもよいことは言うまでもな
い。
Although the above embodiment describes an example in which the present invention is applied to the recognition of English shorthand characters, Kitoaki is not limited to English shorthand characters, but can also be applied to shorthand characters of other European languages. It goes without saying that this may be implemented.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、欧文速記文字を対象として、その1文
字車位の区切認識が可能なため、人力した文字が即座に
判断でき、その結果、欧文速記文字認識により、欧文の
1文字車位の認識が行え、かつ、ペン離間距離検出によ
り、欧文節変換のタイミングを自動判定することができ
る為、変換指示キー等の操作を必要とする事なく、速記
欧文節変換が行え、さらには速記の省略形パターンの探
索により、より高速な辞書とのマツチング動作が行え、
より容易に高速に、速記文字を認識する事ができる。
According to the present invention, since it is possible to recognize the position of one character in European shorthand characters, it is possible to immediately judge the characters that have been manually written. In addition, the timing of Roman phrase conversion can be automatically determined by detecting the distance between the pens, so shorthand Roman phrase conversion can be performed without the need to operate a conversion instruction key, etc., and furthermore, shorthand can be omitted. Searching for shape patterns enables faster matching with dictionaries,
Shorthand characters can be recognized more easily and quickly.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の概要を示す機能ブロック図、第2図は
本発明の一実施例が適用された文字認識装置の説明図、
第3図は座標入力装置の一例を示す説明図、第4図及び
第5図は本発明の一実施例における主処理手段を示すフ
ローチャート、第6図は座標取得処理GDを示すフロー
チャー1・、第7図はペン状態取得処理psを示すフロ
ーチャート、第8図は初期化処理INITを示すフロー
チャート、第9図は文字区切検出処理5PDTを示ずフ
ローチャート、第1Q図は速記文字認識処理5HCRを
示すフローチャート、第11図は角度文字認識処理AG
RGを示すフローチャート、第12図は学習処理STU
Mを示すフローチャート、第13図は近似方向ベクトル
系列法による文字認識処理BRGMを示すフローチャー
ト、第14図は特殊文字認識処理5CRGを示すフロー
チャート、第15図はペンアップ離間距離検出処理P 
L Dのフローチャート、第16図は文字区切検出処理
S CHRGを示すフローチャー1・、第17図は各種
処理で使用されるメモリの構成図、第18図は文字区切
認識の説明図、第19図は速記文字構成角度の説明図、
第20図及び第21図は角度文字認識の説明図、第22
図、第23図それに第24図は英文速記文字の説明図、
第25図は文字の大きさ認識の原理説明図、第26図は
一筆書きされた2文字の速記文字の一例を示す説明図、
第27図、第28図それに第29図は特殊文字認識の原
理説明図、第30口は速記文字認識処理EJCNを示す
フローチャート、第31図はEJCN処理で使用する辞
書の説明図である。 1・・・コンピュータ装置、2・・・座標入力装置、2
a・・・タブレツ1〜.2b・・・入力ペン、2C・・
・描画面、2d・・・文字入力領域、2e〜2f・・・
モード設定領域。 σr 第8図 第9図 第10図 5HCR ’      IOc −g字4すの声、友Nイ固0I′7ンフ”ル点に′rf
匁漕IJ近蚤人寸ろ0d 一般炸謡・胆す YES No                 +0fSTυ
M 文学の人きさに  YES   撃習手段掌冨肴り Oq 叉芋の太缶さI認、*す6 oh GRG 角&丈ヴ訊・識字C之 認鐵え芋候桶゛群り遣ひ°゛出す BRGMIOj 迩イ区方向へバクトル系夕1几iL1よ6交芋護4良1
0に 認、r&訃れな   YES 1/’11) 第11図 TNO5CRG  ↓   /゛−゛ 冒 1                !L      
            J′7図 2g (ぐ。 !   ! ぐ、 水
[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is a functional block diagram showing an overview of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of a character recognition device to which an embodiment of the present invention is applied,
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a coordinate input device, FIGS. 4 and 5 are flowcharts showing the main processing means in an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a flowchart 1/1 showing coordinate acquisition processing GD. , FIG. 7 is a flowchart showing the pen state acquisition processing ps, FIG. 8 is a flowchart showing the initialization processing INIT, FIG. 9 is a flowchart showing the character break detection processing 5PDT, and FIG. 1Q is a flowchart showing the shorthand character recognition processing 5HCR. The flowchart shown in FIG. 11 is angular character recognition processing AG.
Flowchart showing RG, Figure 12 is learning processing STU
FIG. 13 is a flowchart showing character recognition processing BRGM using the approximate direction vector series method, FIG. 14 is a flowchart showing special character recognition processing 5CRG, and FIG. 15 is pen-up separation distance detection processing P.
LD flowchart, Fig. 16 is a flowchart 1 showing the character delimitation detection process S CHRG, Fig. 17 is a configuration diagram of the memory used in various processes, Fig. 18 is an explanatory diagram of character delimitation recognition, Fig. 19 The figure is an explanatory diagram of the composition angle of shorthand characters,
Figures 20 and 21 are explanatory diagrams of angular character recognition, Figure 22
Figure 23 and Figure 24 are explanatory diagrams of English shorthand characters,
Fig. 25 is an explanatory diagram of the principle of character size recognition, Fig. 26 is an explanatory diagram showing an example of two shorthand characters written in one stroke,
27, 28, and 29 are diagrams explaining the principle of special character recognition, number 30 is a flowchart showing the shorthand character recognition process EJCN, and FIG. 31 is a diagram explaining the dictionary used in the EJCN process. 1... Computer device, 2... Coordinate input device, 2
a...Tablets 1~. 2b... input pen, 2C...
・Drawing surface, 2d...Character input area, 2e to 2f...
Mode setting area. σr Fig. 8 Fig. 9 Fig. 10 Fig. 5
Monme row IJ near flea person size 0d general explosive song/call YES No +0fSTυ
M YES to the human nature of literature I have a lot of learning methods O I recognize the thick can of potatoes, *su6 oh GRG Corner & length, literacy °
0, r & death YES 1/'11) Figure 11 TNO5CRG ↓ /゛-゛Van1! L
J'7 Figure 2g (Gu. !! Gu, Water

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)検出面に対する点接触部分の位置座標を検出する
手段を備え、上記検出面を描画面として与えられる筆点
の軌跡に関するデータを順次取込んで手書き速記文字の
各文字ごとのデータの区切と各文節ごとのデータの区切
とを識別し、文字認識する方式の欧文速記文字認識装置
において、上記各文字ごとのデータの区切の検出を上記
軌跡のベクトル変化速度と軌跡の同一点回帰、及び軌跡
の消失の少なくとも一に基づいて行い、上記各文節ごと
のデータの区切の検出を上記軌跡の消失点と再出現点と
の間の距離に基づいて行うように構成したことを特徴と
する欧文速記文字認識装置。
(1) A means for detecting the positional coordinates of the point contact portion with respect to the detection surface, which sequentially captures data regarding the locus of the writing point given the detection surface as the drawing surface and divides the data for each character of handwritten shorthand characters. In a European shorthand character recognition system that recognizes the data and the data delimitation for each clause, the detection of the data delimitation for each character is performed by using the vector change speed of the trajectory and the same point regression of the trajectory, and A European language characterized in that the detection is performed based on at least one of the disappearances of the trajectory, and the detection of the data break for each clause is performed based on the distance between the vanishing point and the reappearance point of the trajectory. Shorthand character recognition device.
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